CS212320B2 - Metering device for measuring the wheel toe-in and ember - Google Patents

Metering device for measuring the wheel toe-in and ember Download PDF

Info

Publication number
CS212320B2
CS212320B2 CS793705A CS370579A CS212320B2 CS 212320 B2 CS212320 B2 CS 212320B2 CS 793705 A CS793705 A CS 793705A CS 370579 A CS370579 A CS 370579A CS 212320 B2 CS212320 B2 CS 212320B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
mirror
pin
measuring device
plane
axis
Prior art date
Application number
CS793705A
Other languages
English (en)
Inventor
Karl Spreng
Original Assignee
Matra Werke Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matra Werke Gmbh filed Critical Matra Werke Gmbh
Publication of CS212320B2 publication Critical patent/CS212320B2/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10Wheel alignment
    • G01B2210/30Reference markings, reflector, scale or other passive device
    • G01B2210/306Mirror, prism or other reflector

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

Vynález se týká měřicího zařízení pro eěření sbíhavosti a odklonu kola vozidla. Měřicí zařízení se upevňuje na toto koto a je opatřeno zrcadlem, pMěemž osa otáčení kola leží v ro vině zrcadla nebo je s touto rovinou rovnoběžná a zrcadlo je volně otočně zavěšeno na této ose nebo na ose s ní rovnoběžné. .
U známých podobných zařízení se zrcadlo vykývnutím nastavuje do přesně svislé polohy. Osa zařízení je pomocí montážního kozlíku nastavena tak, - aby byla přesným prodloužením osy kola, takže při otáčení kola již nedochází k výkyvům osy zařízení. K měření sbíhavosti se používá světelného svazku ze světelného zdroje uspořádaného vně měřicího zařízení a vně vozidla. Světelný svazek dopadající na zrcadlo vodorovně a rovnoběžně s podélnou střední osou vozidla je zrcadlem odrážen na měřicí stupnici, která je uspořádána bezprostředně vedle světelného zdroje. .
Protože osa kola není v důsledku sbíhavosti kolmá na podélnou střední osu vozidla, nedopadá světelný svazek ne zrcadlo kolmo a odráží se v určitém úhlu. Vzdálenost mezi světelným zdrojem a bodem stupnice, na který dopadá odražený světelný svazek, je pak spolu se vzdáleností světelného zdroje od zrcadla měřítkem úhlu, který zaujímá zrcadlo vzhledem k podélné střední ose vozidla. Tento úhel je roven sbíhavosti. Tato známá zařízení neumožnují současné měření odktonu kola.
Na druhé straně jsou známa měřicí zaMzen^ která umořují jak měření sbíhavosti, tak i odklonu. V těchto měřicích zařízeních se rovněž používá zrcadlo, které je pomocí montážního kozlíku uspořádáno na kole. V těchto známých zařízeních je zrcadlo uloženo tak, že rovina zrcadla je přesně kolmá na osu kola a světelný svazek dopadající na toto zrcadlo je odrážen stále přesně do určitého bodu i v případě, že se kolo otáčí. Také při měření pomocí těchto zařízení se používá světelného zdroje, který vysílá na zrcadlo světelný svazek, který se odráží na měřicí stupnici uspořádanou vedle světelného zdroje.
V tomto případě dopadá světelný svazek na zrcadlo ve směru přesně kolmém na podélnou střední rovinu vozidla a na měřicí stupnici se měří jak vodorovné odchylky odraženého světelného svazku, které jsou úměrné sbíhavosti, tak i svislé odchýlení odraženého světelného svazku, které je úměrné odklonu. Aby bylo možno měřit vychýlení světelného svazku s dostatečnou přesností, je u těchto zařízení nutné, aby světelný zdroj byl umístěn v poměrně velké vzdálenosti stranou od vozidla.
Tato zařízení proto nelze používat v dílně, ve které vozidla stojí vedle sebe s malými odstupy. Vzhledem na potřebu přesného nasměrování kolmo na podélnou střední rovinu vozidla je naproti tomu téměř vždy nutné, aby světelné zdroje byly uspořádány na stativech, které jsou uloženy na kolejnicích namontovaných pevně v dílně. Tyto kolejnice pak v dílně překážejí i po sejmutí stativů v době, kdy se měřicí zařízení nepoužívá.
Světelné zdroje opatřené měřicí stupnicí je naproti tomu velmi snadné uspořádat a nasměrovat v dílně tak, že světelný svazek ppobíhá přesně rovnoběžně s podélnou střední osou vozidla a dopadá na zrcadlo ulotoné v mšicím zařízení na kole vozidla. Tyto světelné zdroje s měřicí stupnicí mohou být provedeny také jako přenosné a mohou se v době, kdy se nepoužívají, ukládat do odkládacího prostoru, a přesto jsou v případě poeby velmi rychle k dispozici.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje měHcí zařízení pro měření sbtoavos^ a odeonu, kola uperaované na toto koto a opatfené zrcadlem, přičemž osa hMde^ kola leží v rovtoě zrcadla nebo je s touto rovinou rovnoběžná a zrcadlo je volně otočně zavěšeno na tomto hřídeli nebo na hřídeli s ním rovnoběžném, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zrcadlo je v rámu volně zavěšeném na uvedeném hřídeli, uloženo výkyvné kolem dvou navzájem kolmých čepů, přičemž první čep je vodorovný a kolmý k rovině, ve které leží osa otáčecího kola a druhý čep je kolmý k prvnímu čepu nebo vůči tomuto prvnímu čepu posunutý a leží v rovině nebo je rovnoběžný s rovinou, ve které leží osa otáčení kola, přičemž zrcadlo je opatřeno justovacím ústrojím a stavěcím ústrojím pro nastavení do vodorovné polohy a na rámu je vytvořeno vedení4 pro spodní hranu zrcadla.
Justovací ústrojí je s výhodou tvořeno vodováhou a druhý čep je spojen s prvním čepem.
Stavěči ústrojí sestává ze stavěcího Šroubu procházejícího závitovým otvorem v konzole uspořádané na rámu, přičemž konec stavěcího šroubu dosedá na volný konec druhého čepu. Stavěči ústrojí je s výhodou opatřeno elektrickým pohonem.
Vedení zrcadla je bořeno šikmou ploch.ou, která ' je uspořádána v úhlu 45° k točně kružnice opsané kolem osy druhého čepu.
Vedení je s výhodou tvořeno kulisou upevněnou na rámu, ve které je posuvně uložen běžec spojený se zrcadlem, a je opatřeno stupnicí.
Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že světelný svazek dopadá na zrcadlo rovnoběžně s podélnou střední osou vozidla, čímž se podstatně snižují požadavky na volný prostor kolem vozidla. Další výhoda měřicího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že současně umožňuje měření orionu kola vozidla.
Vynález je v dalším objasněn na dvou příkladech provedení, které jsou popsány pomocí připojených výkresů, které znéizorňují, obr. 1 perspek^vní pohled na první provedení měřicího zařízení podle vynálezu, ze kterého . je patrný princip konstrukce, obr. 2 čelní pohled na další provedení měřicího zařízení podle vynálezu, částečně v řezu rovnoběžném s rovinou zrcadla, obr. 3 řez měřicím zařízením v rovině III-III z obr. 2, která je kolmá k rovině výkresu obr. 2, obr. 4 pohled z opačného směru než na obr. 2, s krytem v řezu, a obr. 5 detailní řez v rovině V-V z obr. 3.
Na kole £ vozidla je známým neznázorněným způsobem upevněn třínohý montážní kozlík 2, na němž je upevněn hřídel £. Upevnění tří noh £, 2, £ kozlíku 2 je provedeno tak, že jednotlivé nohy £, £ mohou být nezávisle na sobě prodlužovány, takže nastavením upevňovacího ústroj^ popřípadě délek noh. ^, žt £ může být monžní kozlík 2 vyMzen ta^ že s ním pevně spojený hřídel £ je přesně souosý s osou £ kola £.
Na hřídeli J je pomocí dvou pouzder 8 zavěšen rám 2· V každém z pouzder 8 je uspořádáno kluzné nebo lépe valivé ložisko, takže rám £ se ne hřídeli J může otáčet sesula malým odporem.
V rámu 2 je vytvořeno okénko £0. Dále je v tomto rámu 2. uložen první čep 11. jehož osa je tečnou kekružnici opsané kolem osy X a leží v rovině kolmé na tuto osu χ. Na prvním čepu 11 je výkyvné uložen druhý čep £2, který je na svém, na výkrese levém, konci podepřen stavěcím šroubem £3. který lze pomocí stavěči matice 14 nastavovat vůči konzole £5. která je upevněna na rámu χ. Stavěči šroub ££ spolu se stavěči maticí 14 a konzolou 12 tvoří stavěči ústrojí £0.
Na druhém čepu 12 jsou opět uložena dvě pomocná pouzdra ££, na kterých je zavěšeno zrcadlo £!·
Na rámu 2. de uspořádáno vedení 18 tvořené šikmou rovinou, na kterou d® pomocí neznázorněné pružiny přitlačena levá spodní hrana zrcadla £1. čím blíže je toto vedení 18 uspoMdáno k prvnímu čepu ££, tím větší je vychýlení zrcadla 17 při vychýlení druhého čepu 12 kolem prvního čepu 11 o jeden úhlový stupech.
Činnost měřicího zařízení je následující:
Ve výchozím stavu je stavěči šroub 13 pomocí stavěči matice 14 nastaven tak, že druhý čep 12 probíhá přesná rovnoběžně s osou hřídele J, která je souosá s osou 2 kola £. Protože osa 2 promítnutá na vodorovnou rovinu svírá s podélnou střední rovinou vozidla · úhel, který odpovídá sbíhavosti kol £, svírá přesně stejný úhel s podélnou střední rovinou vozidla i rovina zrcadla £7, které proto dopadající světelný svazek rovnoběžný s podélnou střední rovinou vozidla odráží' s boční odchylkou.
Zrcadlo 17 je nyní podle justovacího ústrojí £2, například vodováhy, a otáčením stavěči matice 14 na stavěcím šroubu 13 nastaveno tak, že spodní hrana zrcadla 17 a druhý čep 1.2 jsou přesně vodorovné. Úhel mezi rovteou zrcadla 17. a podé^ou střední osou vozidla promítnutý na vodorovnou rovinu, který představuje sbíhavost kol 1, se tím nemění. Levý spodní konec zrcadla 17 je věak při vyklonění druhého čepu 12 kolem prvního čepu 11 veden vedením· 18. takže zrcadlo 17 se natočí kolem druhého čepu 12. Rovina zrcadla 17 v důsledku tohoto natočení již není svislá, nýbrž je od svislé roviny do určité míry odkloněna, přičemž tento náklon vzhledem k svislé rovině odpovídá vychýlení druhého čepu 12 kolem prvního čepu ££. Míra tohoto náklonu může být měřena vychýlením světelného svazku dopadajícího na zrcadlo 17 ve svislé rovině.
Další provedení měřicího zařízení podle vynálezu , které je.znázorněno na obr. 2 až 5 sestává z desky 22. která je součástí neztezorróróho upevnovacího zařízení, jehož pomocí je měřicí zařízení upevněno na kola vozidla. Deska 22 je opatřena přírubou 24. ve které je pomocí matice 56 upevněn vodorovný úhel 23. Na vodorovném hřídeli 23 je pomocí dvou valivých ložisek 28 uložen nosný blok 25. ve kterém je otočně uložen svislý hřídel 26. Svislý hřídel 26 je spojen s natáčecím ústeojím JO, které umožňuje nastevení svtelého telete 26 do tří rUznýte poloh, posunu^tých vždy o 20°.
Ke svislému hřídeli 26 je pomocí svorníků 58 připevněn kryt 22» ve kterém je výkyvné kolem své podélné · osy uložen čep který je spojen s otočným blokem 34. Axiálnímu posuvu čepu 31 a otočného bloku 34 brání matice 35. V otočném bloku 34 jsou vytvořeny dva kruhové otvory .36. do kterých zasahují šrouby 32. takže otočný blok 34 se může natáčet kolem společné osy obou šroubů 32. Šrouby J2 jsou uloteny v konzotech J8. které jsou pevně spojeny s nosným rámem 37 zrcadla 27. Přední konce obou šroubů 32 jsou opatřeny nosnými čepy, které přesně zapadají do přtelušnýte kruhových oteorů 36. Srouby 32 mohou být pomocí matic 40 nastaveny tak, že otočný blok 34 se lehce, avšak bez vůle otáčí kolem společné osy šroubů 32. Na otočném bloku J je dále upevněno výložné rameno 41. na které dosedá pružina 42. která na druhé straně dosedá na kryt 29.
Do pružiny 42 zasahuje závrtný šroub 43. který brání vybočení pružiny 42 a současně tvoří koncový doraz pro pohyb výložného ramena £1· Na protilehlé straně dosedá na výložné rameno 41 stavěči šroub JJ. kterým lze otáčet pomocí ručního kolečka 44.
V nosném rámu 37 je upevněno zrcadlo 27. Na nosném rámu 37 je · dále upevněna vodováha J2Na zadní straně nosného rámu 37 je proti vodováze 39 upevněno náběžné těleso £2» na kterém je vytvořena šikmá plocha £6, která dosedá na čelo 47 kolíkového dorazu 48. který je opatřen závitem a . zajištěn přítužnou maticí 49.
Na horní straně otočného bloku 34 je proti výložnému ramenu 41 upevněno opěrné rameno 50. mezi kterým a nosným rámem 37 je vložena pružina 21, který . vyvozuje sílu působící trvale na nosný rám 37. . Tato síla má snahu natáčet nosný rám 37 kolem společné osy obou šroubů J2 a šikmá plocha 46 je přitlačována na čelo 47 kolíkového dorazu. 48
Činnost popsaného zařízení je následující: Kryt 29. nosný rám 37 a zrcadlo 22 ·se v důsledku vlastní · hmotnosti a nepatrného tření ve valivých ložiskách 2g ustaVí tak, že visí na vodorovném hMde^ 23 svtele dolů. Tento vodorovný teídel 23 je pomocí upev^vactao ústrojí na desce 22 ustaven tak, že je přesně souosý s kolem vozidla.
Přestavením kolíkového dorazu 48 . pomocí přítužné matice 49·jsou zrcadlo 27 a nosný rám 37. vykloněny kolem společné osy obou šroubů £2 tak, že vodorovný světelný svazek dopadající na zrcadlo 27 se odráží přesně vodorovně.
Protože osa kola a tím i vodorovný hřídel 23 nejsou v důsledku sbíhavosti přesně kolmé na střední rovinu vozidla a protože zrcadlo 27 je s vodorovným hřídelem 23'pomocí nosného bloku 25, svislého hřídele 26, krytu 29» konzoly £8, nosného rámu 37 a valivých ložisek 28 spojena tak, že rovina zrcadla 27 je stále rovnoběžná s vodorovným hřídelem 23. svírá odražený světelný svazek se světelným svazkem dopadajícím na zrcadlo 27'přesně rovnoběžně s podélnou střední rovinou vozidla úhel, který odpovídá sbíhavosti. Až potud se zařízení podobá známým měřicím zařízením, ve kterých se používá světelného svazku rovnoběžného s podélnou střední rovinou vozidla.
Vodorovný hřídel 23 v důsledku odklonu kola neprobíhá ani vodorovně, nýbrž na obr. 2,. levý konec měřicího zařízení se nachází níže než pravý. Úhel, který svírá vodorovný hřídel 23 s vodorovnou rovinou, je roven odklonu kola. Jestliže je kolíkový doraz 48 nastaven tak, že dopadající světelný svazek se odráží přesně ve svislé rovině, může být výložné rameno 41 a tím i otočný blok 34 pomocí stavěcího šroubu 33 a ručního.kolečka 44 natočeno' kolem čepu 31 v krytu 29 do té míry, až vodováha 39 ukazuje vodorovnou polohu spodní hrany nosného rámu £J.
Při natočení otočného bloku 34 se kolem čepu 31 natočí i nosný rám 37.. šikmá plocha 46 přitom naběhne na čelo 47 kolíkového dorazu 48 a přitom odtlačí spodní okraj nosného rámu 37 . proti síle pružiny 51 na obr. 3 dole vlevo, nebo oráceně. Nosný rám 37 se proto natočí kolem společné osy obou šroubů 32 a zrcadlo 27 se v důsledku toho natočí kolem vodorovné osy, takže vodorovný světelný svazek dopadající na zrcadlo 27 je po odrazu vychýlen ve svislé rovině. Toto-vychýlení, to jest odchýlení světelného svazku ve svislé rovině po nastavení vodováhy 39 ďo votorovné polohy, je tedy měřítkem odklonu kola.
PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (9)

1. Měřicí zařízení pro mšření sbíhavosti a odeonu kola upevňované na toto kolo a opatřené zrcadlem, přičemž osa hřídele kola leží v rovině zrcadla nebo je s touto rovinou . rovnoběžná a zrcadlo je volně otočně zavěšeno na tomto hřídeli nebo na hřídeli s ním rovnoběžném, vyznačující se tím, že zrcadlo (17) je v rámu (9) volně zavěšeném · na uvedeném hřídeli (3), uloženo výkyvné kolem dvou navzájem kolmých čepů (11, 12), přičemž první čep (11) je vodorovný a kolmý k rovině, ve které leží osa (7) otáčecího kola (1), a druhý čep (12) je kolmý k prvnímu čepu (11) nebo vůči tomuto prvnímu Čepu (11) posunutý- a leží v rovině nebo je rovnoběžný s rovinou, ve které leží osa (7), otáčení kola (1), přičemž zrcadlo (17) je opatřeno justovacím ústrojím ' (19) a stavěcím ústrojím (60) pro nastavení do vodorovné polohy, a na rámu (9) . je vytvořeno vedení (18) pro spodní hranu zrcadla (17).
2. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, Že justovací zařízení (19) je tvořeno vodováhou.
3. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že druhý čep (12) je spojen s prvním čepem (11).
4. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že stavěči ústrojí (60) sestává ze stavěcího šroubu (13) procházejícího závitovým otvorem v konzole (15) uspořádaného rámu (9), přičemž konec stavěcího šroubu (13) dosedá na volný konec druhého čepu (12).
5. Měřicí zařízení podle bodu 1 a 4, vyznačující se tím, že stavěči ústrojí (60) je opatřeno elektrickým pohonem.
6. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vedení (18) zrcadla (17) je tvořeno Šikmou plochou.
7. Měřicí zařízení podle bodu 1 a 6, vyznačující se tím, že plocha vedení (18) je uspořádána v úhlu 45° к tečně kružnice opsané kolem osy druhého čepu (12).
8. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vedení (18) je tvořeno kulisou upevněnou na rámu (9), ve které je posuvně uložen běžec spojený se zrcadlem (17).
9. Měřicí zařízení podle bodů 1, 6, 7, 8 vyznačující se tím, že vedení (18) je opatřeno stupnicí.
CS793705A 1978-05-29 1979-05-29 Metering device for measuring the wheel toe-in and ember CS212320B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE7816079 1978-05-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS212320B2 true CS212320B2 (en) 1982-03-26

Family

ID=6691866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS793705A CS212320B2 (en) 1978-05-29 1979-05-29 Metering device for measuring the wheel toe-in and ember

Country Status (6)

Country Link
CH (1) CH640345A5 (cs)
CS (1) CS212320B2 (cs)
DK (1) DK144924C (cs)
FR (1) FR2427579A1 (cs)
IT (1) IT1120772B (cs)
SU (1) SU973011A3 (cs)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2507768A2 (fr) * 1981-06-10 1982-12-17 Facom Appareillage pour controler la geometrie des roues d'un vehicule
GB8408619D0 (en) * 1984-04-04 1984-05-16 Churchill V L Ltd Wheel alignment gauge
SE521797C2 (sv) * 2002-04-04 2003-12-09 Josam Lastbilteknik Ab Apparat och metod för mätning av vinklar av en del på ett fordon

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2765701A (en) * 1946-04-03 1956-10-09 Fmc Corp Method of and apparatus for measuring alignment characteristics of front and rear wheels
US3055264A (en) * 1959-11-06 1962-09-25 Hunter Lee Mirror mount for wheel alignment apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
IT7923027A0 (it) 1979-05-28
SU973011A3 (ru) 1982-11-07
IT1120772B (it) 1986-03-26
DK216179A (da) 1979-11-30
DK144924C (da) 1982-11-22
DK144924B (da) 1982-07-05
CH640345A5 (en) 1983-12-30
FR2427579A1 (fr) 1979-12-28
FR2427579B1 (cs) 1984-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11740325B2 (en) Vehicle-mounted radar calibration device and method
US3865492A (en) Apparatus for use in aligning wheels
US4159574A (en) Method of measuring the angular position of the axis of rotation of a wheel
US20200355792A1 (en) On-board radar calibration device and method
US3901604A (en) Apparatus for use in aligning wheels
US4330945A (en) Vehicle frame and body alignment apparatus
CN107843883B (zh) 一种雷达标定件及车载雷达标定设备
US6658750B2 (en) Method and measurement device for measurement of a two-wheeled vehicle frame
US4416065A (en) Method of and apparatus for aligning vehicle front and rear wheels
US4823470A (en) Method and arrangement for the measurement of wheel alignment angles in the front axle and suspension assembly of a motor vehicle
US4432145A (en) Apparatus for inspecting the geometry of the wheels of a vehicle
CS212320B2 (en) Metering device for measuring the wheel toe-in and ember
CN109581337A (zh) 一种激光雷达光学标定装置
US6603539B1 (en) Method for detecting the spatial position of a tracking mirror and a mirror arrangement for carrying out said method
US3689161A (en) Optical unit for wheel aligner
US3029515A (en) Equipment for checking the wheels of motor vehicles
JP2000171211A (ja) パイプ長さ測定装置
CN219572974U (zh) 平行度检测装置
JPH0750661Y2 (ja) 座標計測用ターゲット
CN116697815A (zh) 自对准式多自由度红外目标模拟器
US2910775A (en) Measuring apparatus
IE40937L (en) Wheel alignment testing apparatus
CN210400291U (zh) 一种用于计量长度的干涉仪
SE504788C2 (sv) Sätt och anordning för att mäta ett fordons hjullutning eller camber
CN221402588U (zh) 一种激光测距器的安装支架