SE521797C2 - Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle - Google Patents

Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle

Info

Publication number
SE521797C2
SE521797C2 SE0201021A SE0201021A SE521797C2 SE 521797 C2 SE521797 C2 SE 521797C2 SE 0201021 A SE0201021 A SE 0201021A SE 0201021 A SE0201021 A SE 0201021A SE 521797 C2 SE521797 C2 SE 521797C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
angle
wheel
rod
extended
measuring device
Prior art date
Application number
SE0201021A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0201021D0 (en
SE0201021L (en
Inventor
Torben Larsson
Original Assignee
Josam Lastbilteknik Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josam Lastbilteknik Ab filed Critical Josam Lastbilteknik Ab
Priority to SE0201021A priority Critical patent/SE521797C2/en
Publication of SE0201021D0 publication Critical patent/SE0201021D0/en
Priority to AU2003210104A priority patent/AU2003210104A1/en
Priority to PCT/SE2003/000454 priority patent/WO2003085355A1/en
Publication of SE0201021L publication Critical patent/SE0201021L/en
Publication of SE521797C2 publication Critical patent/SE521797C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B7/315—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0011—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight
    • G01B5/0016—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight due to weight

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to providing a device and a method, which measures the bending of an elongated staff due to the effect of earth gravity for performing wheel angle measurements. More specifically the present invention relates to securing an elongated staff in a fixed relationship to a wheel adaptor spindle having an axle in parallel relationship to a wheel axle. Depending on the angle of the wheel axle the elongated staff will bend with a different amount under the influence of gravity. A strain gauge measure the bending of the elongated staff and a calculating means computes the angle of the wheel axle.

Description

521 je? . _ regleras pa vink g ...til mätaren AJBOÄ och ett lås appliceras. En and- ra nivàmätare regleras och tavlan på vinkelmätaren AM30l noll- ställs. Hjulet vrids nu 20 grader inåt med användning av vin- kellinjalen. Den första nivåmätaren regleras, ett lås applice- ras, den andra nivàmätaren regleras och castern kan läsas från tavlan. 521 is? . _ is adjusted at the angle g ... to the meter AJBOÄ and a lock is applied. A second level gauge is adjusted and the panel on the AM30l protractor is reset. The wheel is now turned 20 degrees inwards using the angle ruler. The first level gauge is adjusted, a lock is applied, the second level gauge is adjusted and the caster can be read from the board.

Processen för att mäta KPI (KingPin-lutning) är i princip samma men med mindre anpassningar. T.ex. måste bromsen vara pà för att förhindra att hjulet roterar under mätningen och vinkelmä- taren AM30l regleras inte med användning av den första nivåmä- taren efter att hjulet har vridits inåt. Även om den ovan angivna proceduren ger excellenta resultat och en skicklig hantverkare faktiskt kan utföra mätningarna ganska snabbt omfattar processen flera manuella steg, vilka vardera har en liten risk att utföras fel, vilket resulterar i felaktig mätning och ökad tid för att utföra mätningarna.The process for measuring KPI (KingPin slope) is basically the same but with minor adjustments. For example. the brake must be on to prevent the wheel from rotating during the measurement and the AM301 protractor is not adjusted using the first level gauge after the wheel has been turned inwards. Although the above procedure gives excellent results and a skilled craftsman can actually perform the measurements fairly quickly, the process involves several manual steps, each of which has a small risk of being performed incorrectly, resulting in incorrect measurement and increased time to perform the measurements.

Det finns därför ett behov i teknikens ståndpunkt att reducera de manuella ingreppen och minska tiden för att utföra mätning- arna utan att vara tvingad att använda stora, dyra utrustning- ar. Det skulle också vara fördelaktigt att ha mera exakta mät- ningar av de olika hjulvinklarna.There is therefore a need in the state of the art to reduce the manual interventions and reduce the time to perform the measurements without being forced to use large, expensive equipment. It would also be advantageous to have more accurate measurements of the different wheel angles.

FR 2 326 679 ”Dispotif pour mesure des angles de chasse et d'inclinaison de pivot d'une roue avant de vehicule” visar en anordning för att mäta ett fordons caster och lutningsvinkel som använder en elektrisk potentiometer med en pendel.FR 2 326 679 "Dispotif for measuring angles of chase and inclination of pivot of a wheel before vehicle" shows a device for measuring the caster and angle of inclination of a vehicle using an electric potentiometer with a pendulum.

US 4,l57,6l8 ”Method and apparatus for determining caster, cam- ber, and toe-in” visar en mekanisk anordning för hjulvinkelmät- ningar.US 4, l57,6l8 "Method and apparatus for determining caster, chamber, and toe-in" shows a mechanical device for wheel angle measurements.

US 4,430,802 ”Vehicle wheel alignment test apparatus” visar en hjulinriktningstestningsapparat för att avläsa caster, camber, toe-in och svängradievinklar. Apparaten är utrustad med tråd- töjningsgivare. 521 797 ¿g¿; Sammanfattning av uppfinningen Det är ett huvudsakligt syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla sådana apparater och metoder som förbättrar tillförlitligheten för mätningar av vinklar, speciellt hjul- vinklar, reducerar möjligheten till mänskliga fel och förenklar mätningsprocessen under det att kostnaden för utrustningen hålls relativt låg.US 4,430,802 "Vehicle wheel alignment test apparatus" discloses a wheel alignment testing apparatus for reading caster, camber, toe-in and turning radius angles. The device is equipped with a wire strain gauge. 521 797 ¿g¿; SUMMARY OF THE INVENTION It is a principal object of the present invention to provide such apparatus and methods which improve the reliability of measurements of angles, especially wheel angles, reduce the possibility of human error and simplify the measurement process while keeping the cost of the equipment relatively low.

Det är ytterligare ett syfte med uppfinningen att tillhandahål- la sådana apparater och metoder så att instrumentet automatiskt kalibreras utan att involvera inställningar som utförs av ope- ratören.It is a further object of the invention to provide such apparatus and methods so that the instrument is automatically calibrated without involving settings made by the operator.

Dessa syften bland andra uppnås, enligt en första aspekt av fö- religgande uppfinning, genom att tillhandahålla en anordning och en metod, vilka mäter böjningen av en utsträckt stav på grund av effekten av jordgravitationen för att utföra vinkel- mätningarna.These objects are achieved, inter alia, according to a first aspect of the present invention, by providing a device and a method which measure the bending of an elongated rod due to the effect of the earth gravity to perform the angular measurements.

Mer speciellt uppnås dessa syften, enligt en föredragen utfö- ringsform av uppfinningen, genom att fästa en utsträckt stav i ett fast förhållande till en hjulanpassningsspindel som har en axel i ett parallellt förhållande till en hjulaxel. Beroende på vinkeln för hjulanpassningsaxeln, så kommer den utsträckta sta- ven att böjas med olika mängd under inflytande av gravitatio- nen. En trådtöjningsgivare mäter böjningen av den utsträckta staven och ett beräkningsorgan beräknar vinkeln för hjulaxeln.More specifically, these objects are achieved, according to a preferred embodiment of the invention, by attaching an elongate rod in a fixed relationship to a wheel alignment spindle having an axle in a parallel relationship to a wheel axle. Depending on the angle of the wheel alignment axis, the elongated rod will bend with different amounts under the influence of gravity. A wire strain gauge measures the curvature of the elongate rod and a calculation means calculates the angle of the wheel axle.

Enligt en annan föredragen utföringsform är två trådtöjnings- givare anordnade på den utsträckta staven med känd vinkel, t.ex. ortogonalt, i relation till varandra. Därmed kan två vinklar mätas samtidigt. En av trådtöjningsgivarna kan då an- vändas vid kalibrering och den andra för att faktiskt utföra mätningen.According to another preferred embodiment, two wire strain sensors are arranged on the extended rod at a known angle, e.g. orthogonally, in relation to each other. Thus, two angles can be measured simultaneously. One of the wire strain gauges can then be used for calibration and the other to actually perform the measurement.

Det finns därför ett behov i teknikens ståndpunkt att reducera det manuella ingreppet, minska tiden för att utföra mätningarna 521 797 4 utan att tvingas använda stor, dvr utrustning. Det skulle också vara fördelaktigt att erhålla en exaktare mätning av de olika vinklarna.There is therefore a need in the state of the art to reduce the manual intervention, to reduce the time for performing the measurements without being forced to use large, ie equipment. It would also be advantageous to obtain a more accurate measurement of the different angles.

En fördel med föreliggande uppfinning är att antalet steg för att utföra en speciell vinkelmätning reduceras, vilket därige- nom reducerar risken för fel.An advantage of the present invention is that the number of steps for performing a particular angle measurement is reduced, thereby reducing the risk of error.

En annan fördel enligt föreliggande uppfinning är att tiden för att utföra en mätning minskas.Another advantage of the present invention is that the time to perform a measurement is reduced.

En annan fördel enligt föreliggande uppfinning är att med två ortogonala givare, kan fler än en vinkel mätas samtidigt.Another advantage of the present invention is that with two orthogonal sensors, more than one angle can be measured simultaneously.

En annan fördel med föreliggande uppfinning är att instrumentet inte behöver placeras i en upprätt position för att ta mätning- är.Another advantage of the present invention is that the instrument does not have to be placed in an upright position to take measurements.

En annan fördel med föreliggande uppfinning är att mycket exak- ta mätningar för vinklarna kan erhållas.Another advantage of the present invention is that very accurate measurements for the angles can be obtained.

Ytterligare en annan fördel med föreliggande uppfinning är att apparaten är relativt billig och lätt att hantera.Yet another advantage of the present invention is that the apparatus is relatively inexpensive and easy to handle.

Ytterligare kännetecken av uppfinningen och fördelar därav kom- mer att vara uppenbara från den följande detaljerade beskriv- ningen av utföringsformer av uppfinningen.Additional features of the invention and advantages thereof will become apparent from the following detailed description of embodiments of the invention.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer att bättre förstås från den de- taljerade beskrivningen av utföringsformer av föreliggande upp- finning som ges här nedan och de bifogade figurerna l till 3, vilka ges i illustrativt syfte och alltså inte är begränsande för föreliggande uppfinning.Brief Description of the Drawings The present invention will be better understood from the detailed description of embodiments of the present invention given below and the accompanying Figures 1 to 3, which are given for illustrative purposes and thus are not limiting of the present invention.

Figur la visar schematiskt en vy framifrån av en utsträckt stav enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen som har trådtöjningsgivare för att mäta böjningen av staven. s21g797 Fig1r lb visar en schemat ._-u_ isk vy från sidan av den utsträckt; staven i figur la som har trådtöjningsgivare för att mäta börjningen av staven.Figure 1a schematically shows a front view of an elongated rod according to a preferred embodiment of the invention having wire strain gauges for measuring the bending of the rod. s21g797 Fig. 1b shows a diagram ._- u_ isk view from the side of it extended; the rod of Figure 1a having wire strain gauges to measure the beginning of the rod.

Figur 2 visar en vy i perspektiv av en hjulanpassningsspindel och en laser och en mätanordning enligt en föredragen utfö- ringsform av uppfinningen monterad därpå.Figure 2 shows a perspective view of a wheel matching spindle and a laser and a measuring device according to a preferred embodiment of the invention mounted thereon.

Figur 3 visar en sprängd vy i perspektiv av en mätanordning en- ligt en föredragen utföringsform av uppfinningen.Figure 3 shows an exploded perspective view of a measuring device according to a preferred embodiment of the invention.

Föredragna utföringsformer I följande beskrivning framställs specifika detaljer, i förkla- rande syfte och inte begränsande, som t.ex. speciella tekniker och tillämpningar i syfte att tillhandahålla en grundlig för- ståelse för föreliggande uppfinning. Emellertid kommer det att vara uppenbart för fackmannen att föreliggande uppfinning kan utföras i andra utföringsformer som skiljer sig från dessa spe- cifika detaljer. Vid andra tillfällen utelämnas detaljerade be- skrivningar av välkända metoder och apparater för att inte skymma beskrivningen av föreliggande uppfinning med onödiga de- taljer.Preferred embodiments In the following description, specific details are presented, for explanatory purposes and not limiting, such as special techniques and applications for the purpose of providing a thorough understanding of the present invention. However, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced in other embodiments that differ from these specific details. At other times, detailed descriptions of well-known methods and apparatus are omitted so as not to obscure the description of the present invention with unnecessary details.

Figurerna la och lb visar, i en vy framifrån och en vy från si- dan, en utdragen stav lOl som har en första trådtöjningsgivare lO2 och en andra trådtöjningsgivare lO3 för att mäta böjningen av staven lOl. Den första och andra trådtöjningsgivaren lO2 och lO3 är monterade ortogonalt i förhållande till varandra. taven lOl omfattar ett fastsättningsorgan lO4 för att fästa staven lOl i ett fast förhållande med en hjulanpassningsspindel (be- skrivs i större detalj nedan) anordnad vid en första toppände på nämnda stav lOl. En vikt lO5 är anordnad i en andra botten- ände på nämnda stav lOl. Vikten finns närvarande för att förhö- ja böjningen av staven lOl på grund av gravitationsfältet.Figures 1a and 1b show, in a front view and a side view, an extended rod 101 having a first wire strain gauge 102 and a second wire strain gauge 103 for measuring the bending of the rod 101. The first and second wire strain gauges 102 and 10 3 are mounted orthogonally to each other. the rod 101 comprises a fastening means 104 for fastening the rod 101 in a fixed relationship with a wheel-adjusting spindle (described in greater detail below) arranged at a first top end of said rod 101. A weight 105 is arranged at a second bottom end of said rod 101. The weight is present to increase the bending of the rod 10l due to the gravitational field.

Som ett alternativ kan vardera trådtöjningsgivaren positioneras på individuella utsträckta stavar. Alltså, skulle det krävas 521 797 |.._1 två individuel a stavar med tva tràdtöjningsgivare. Värdera av stavarna kan då omfatta individuella vikter.As an alternative, each wire strain gauge can be positioned on individual extended rods. Thus, 521 797 | .._ 1 two individual rods with two wire strain gauges would be required. Valuation of the rods can then include individual weights.

Enligt ytterligare ett alternativ behöver inte de två tràdtöt- ningsgivarna positioneras ortogonalt, de kan faktiskt ta vilken känd vinkel som helst i förhållande till varandra. De får emel- lertid inte vara parallella.According to another alternative, the two wire seal sensors do not have to be positioned orthogonally, they can actually take any known angle in relation to each other. However, they must not be parallel.

Om, när staven 101 är fixerad till en axel med fästorganen 104, axeln inte är perfekt ortogonal till gravitationsfältet, kommer staven 101 att böjas något. Denna böjning kommer att påverka tràdtöjningsgivarna 102 och 103, vilket kommer att påverka en elektrisk egenskap hos nämnda tràdtöjningsgivare 102 och 103, t.ex. resistansen. Förändringen av t.ex. resistansen mäts och en beräkningsenhet (ej visad) kan beräkna böjningen av staven 101 och därigenom hur mycket axeln avviker från det ortogonala förhållandet med gravitationsfältet.If, when the rod 101 is fixed to a shaft with the fastening means 104, the shaft is not perfectly orthogonal to the gravitational field, the rod 101 will bend slightly. This bending will affect the wire strain gauges 102 and 103, which will affect an electrical property of said wire strain gauges 102 and 103, e.g. the resistance. The change of e.g. the resistance is measured and a calculation unit (not shown) can calculate the bending of the rod 101 and thereby how much the axis deviates from the orthogonal relationship with the gravitational field.

Figur 2 visar en vy i perspektiv av ett hjul 201 med en per ce konventionell hjulanpassningsspindel 202 fastsatt. Hjulanpass- ningsspindeln 202 omfattar organ för att anpassa spindeln 202 så att en axel 203 är parallell med axeln pà hjulet 201 på ett konventionellt sätt. En laser 204 är monterbar på hjulanpass- ningsaxeln 203 och samarbetar med gradlinjaler på fordonet el- ler på golvet (ej visade) för användning vid kontroll av posi- tioneringen av hjulet.Figure 2 shows a perspective view of a wheel 201 with a per se conventional wheel matching spindle 202 attached. The wheel adjusting spindle 202 comprises means for adjusting the spindle 202 so that a shaft 203 is parallel to the shaft of the wheel 201 in a conventional manner. A laser 204 is mountable on the wheel alignment shaft 203 and cooperates with degree rulers on the vehicle or on the floor (not shown) for use in controlling the positioning of the wheel.

Figur 2 visar också mätanordningen 205 enligt uppfinningen mon- terad pà hjulanpassningsaxeln 203.Figure 2 also shows the measuring device 205 according to the invention mounted on the wheel adjustment shaft 203.

Figur 3 visar en delvis sprängd vy av mätanordningen 205 i fi- gur 2 enligt uppfinningen. Den utsträckta staven 101 visas mon- terad pà mätanordningen 205. Mätanordningen 205 omfattar ett batteripaket 301, ett visningsarrangemang 302 som har knappar för att utföra val är anordnad på toppen för att lätt kunna be- traktas. Ett enhandsgrepp 303 används för att säkra mätanord- ningen 205 på hjulanpassningsspindelaxeln 203. 521 297 357 n av den *in För att mäta cambern med användn KQ . .ya uppfinningsmäs- siga mätanordningen 205 pressas handtaget 303, och hjulanpass- ningsaxeln 203 förs in i ett hål, vars utgång betecknas 304. En knapp trycks ned på toppen av mätanordningen 205, vilket indi- kerar att en cambermätning skall utföras. Mätanordningen 205 (eller mer specifikt en datoranordning, ej visad) läser böj- ningen på den utdragna staven 101 i två ortogonala riktningar och beräknar och visar cambern på displayen 302.Figure 3 shows a partially exploded view of the measuring device 205 in figure 2 according to the invention. The extended rod 101 is shown mounted on the measuring device 205. The measuring device 205 comprises a battery pack 301, a display arrangement 302 having buttons for performing selections is arranged on the top for easy viewing. A single-hand grip 303 is used to secure the measuring device 205 on the wheel-adjusting spindle shaft 203. 521 297 357 n of it * in To measure the camber using KQ. In the inventive measuring device 205, the handle 303 is pressed, and the wheel adjustment shaft 203 is inserted into a hole, the outlet of which is designated 304. A button is pressed down on the top of the measuring device 205, which indicates that a camber measurement is to be performed. The measuring device 205 (or more specifically a computer device, not shown) reads the bend of the extended rod 101 in two orthogonal directions and calculates and shows the camber on the display 302.

För caster- och KP1-mätningar fixeras mätanordningen på axel 203 på samma sätt som för cambermätningen. Hjulet vrids utåt, t.ex. 20 grader med användning av lasern 204 och en vinkellin- jal (ej visad). En knapp trycks ned på toppen av mätanordningen 205 som indikerar den valda mätningen, t.ex. caster, och att hjulet har vridits utåt. Mätanordningen 205 gör då en avläsning av böjningen av den utsträckta staven 101. Hjulet drivs sedan inåt 20 grader och U ä iiiii n k. pp p ¶U° (T O 'U 'U f D vr mä-å-finnwflww' wf-(An v iucicuiiuluillmgcl; Q; 205 trycks ned indikerande samma mätning, t.ex. caster och att hjulet har vridits inåt. Mätanordningen tar en ny läsning av böjningen av den utsträckta staven 101 och från dessa två av- läsningar beräknas den utvalda mätningen eller mätningarna.For caster and KP1 measurements, the measuring device is fixed on shaft 203 in the same way as for the camber measurement. The wheel is turned outwards, e.g. 20 degrees using the laser 204 and an angle ruler (not shown). A button is pressed on the top of the measuring device 205 which indicates the selected measurement, e.g. caster, and that the wheel has been turned outwards. The measuring device 205 then makes a reading of the bend of the extended rod 101. The wheel is then driven inwards 20 degrees and U ä iiiii n k. Pp p ¶U ° (TO 'U' U f D vr mä-å- fi nnwflww 'wf- ( An v iucicuiiuluillmgcl; Q; 205 is pressed down indicating the same measurement, eg caster and that the wheel has turned inwards.The measuring device takes a new reading of the bend of the extended rod 101 and from these two readings the selected measurement or measurements are calculated .

Mätanordningen 205 kan omfatta organ för att uppdatera mjukva- ran för anordningen och kan omfatta ytterligare mjukvara för att utföra beräkningar som hänför sig till mätningar av hjul- vinklar, vilka annars skulle utföras på papper.The measuring device 205 may comprise means for updating the software of the device and may comprise additional software for performing calculations relating to measurements of wheel angles, which would otherwise be performed on paper.

Beräkningarna för hjulvinklarna kräver att vridningen utåt och inåt görs med samma vinklar. På det sättet beror inte vinklarna (vridning och lutning för axeln) på varandra. Caster och KPI beräknas sedan med en faktor som beror på vridningsvinkeln. Om inåt- och utåtvinklarna skiljer sig åt krävs en extra mätning i en framåtriktad hjulposition för att beräkna caster och KPI.The calculations for the wheel angles require that the rotation outwards and inwards is done with the same angles. In this way, the angles (rotation and inclination of the axis) do not depend on each other. Caster and KPI are then calculated by a factor that depends on the angle of rotation. If the inward and outward angles differ, an extra measurement in a forward wheel position is required to calculate the caster and KPI.

Det är uppenbart att uppfinningen kan varieras på ett mångfalt sätt. T.ex. kan anordningen användas för att mäta andra egen- skaper än hjulvinklar. Anordningen kan t.ex. positioneras på en 521 797 §Ü“Å'$“g{*ï-vf balk i ett fordon för att mata vinken på en sida pà nämnda balk.It is obvious that the invention can be varied in a variety of ways. For example. the device can be used to measure properties other than wheel angles. The device can e.g. is positioned on a 521 797 §Ü “Å '$“ g {* ï-vf beam in a vehicle to feed the angle on one side of said beam.

Sådana variationer skall inte betraktas som ett avsteg fràn om~ fànget av uppfinningen. Alla sàdana modifikationer som ar up- penbara för fackmannen är avsedda att vara inkluderade i om- -e :anget för de bifogade kraven.Such variations should not be construed as a departure from the scope of the invention. All such modifications as are apparent to those skilled in the art are intended to be included within the scope of the appended claims.

Claims (9)

521 797 ëhiïfäwtšämmfi Patentkrav521 797 ëhiïfäwtšämm fi Patent claim 1. l. Apparat för att mäta atminstone en första vinkel pä en del av ett fordon k ä n n e t e c k n a d a v, - en utsträckt stav som är kopplingsbar i en första ände till nämnda del, - en mätanordning anordnad att mäta böjningen av nämnda ut- sträckta stav under inflytande av gravitation, - en beräkningsanordning anordnad att beräkna vinkeln på nämnda del från den uppmätta böjningen av nämnda stav.Apparatus for measuring at least a first angle of a part of a vehicle characterized by, - an extended rod which can be connected at a first end to said part, - a measuring device arranged to measure the bending of said extended rod under the influence of gravity, - a calculating device arranged to calculate the angle of said part from the measured bending of said rod. 2. Apparat enligt krav l, vari nämnda del är ett hjul på ett fordon, nämnda apparat omfattar en anpassare för montering på nämnda hjul som har en axiellt utsträckande del parallell med axeln på nämnda hjul, och - nämnda utsträckta stav är kopplingsbar i en första ände till nämnda utsträckande del.Apparatus according to claim 1, wherein said part is a wheel of a vehicle, said apparatus comprising an adapter for mounting on said wheels having an axially extending portion parallel to the axle of said wheels, and - said extended rod being connectable in a first end to said extending part. 3. Apparat enligt krav l eller 2, vari nämnda mätanordning är åtminstone en trådtöjningsgivare.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein said measuring device is at least one wire strain gauge. 4. Apparat enligt krav l eller 2, vari nämnda mätanordning omfattar åtminstone två tràdtöjningsgivare som har ett känt förhållande till varandra. 5. Apparat enligt krav 4, vari nämnda mätanordning omfattar åtminstone två trådtöjningsgivare som har ett ortogonalt för- hållande till varandra. 6. Apparat enligt krav 4 eller 5, vari nämnda två tràdtöj- ningsgivare är monterade på separata, utsträckta stavar anord- nade väsentligen i parallellt förhållande till varandra. 7. Apparat enligt krav 4 eller 5, vari nämnda två tràdtöj- ningsgivare är monterade på två sidor om nämnda utsträckta stav. 521w797 rfyw KU SL' f t 8. Apparat enligt nagot av kraven ovan, vari nämnd sträckta stav är anordnad i ett huvudsakligen vertikalt plan när den är monterad pà nämnda axiellt utsträckande del. 9. Apparat enligt något av kraven 1 till 5 eller 7 till 8, vari nämnda utsträckta stav omfattar en viktdel monterad på en andra avlägsen ände pä nämnda stav. 10. Apparat enligt något av kraven 6 till 8, vari vardera av nämnda två utsträckta stavar omfattar individuella viktdelar monterade på respektive andra avlägsna ände for vardera av nämnda två utsträckta stavar. 11. Metod for att mäta en vinkel av en del på ett fordon omfattande stegen att: - montera en vinkelmätningsanordning omfattande en utsträckt stav på nämnda del, - mäta böjningen av nämnda utsträckta stav under påverkan av gravitation, - beräkna nämnda vinkel från den uppmätta böjningen av nämnda utsträckta stav. 12. Metod enligt krav 11, vari nämnda del är ett hjul på nämnda fordon och nämnda vinkelmätningsanordning är monterad på en utsträckt del som stäcker sig axiellt i parallellt förhål- lande med axeln på nämnda hjul. 13. Metod enligt krav 11 eller 12, vidare omfattande steget att: - presentera nämnda beräknade vinkel på nämnda vinkelmätnings- anordning med användning av en elektronisk display. 14. Metod enligt krav 11 eller 12, vidare omfattande steget att: 5214797 ,-,¿. .g¿¿ - sända nämnda beräknade vinkel till en avlägsen plats för pre- sentation.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein said measuring device comprises at least two wire strain gauges having a known relationship to each other. Apparatus according to claim 4, wherein said measuring device comprises at least two wire strain gauges having an orthogonal relationship to each other. Apparatus according to claim 4 or 5, wherein said two wire strain gauges are mounted on separate, elongate rods arranged substantially in parallel relationship to each other. Apparatus according to claim 4 or 5, wherein said two wire strain gauges are mounted on two sides of said extended rod. 521w797 rfyw KU SL 'f t 8. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said stretched rod is arranged in a substantially vertical plane when mounted on said axially extending portion. An apparatus according to any one of claims 1 to 5 or 7 to 8, wherein said elongated rod comprises a weight portion mounted on a second distal end of said rod. Apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein each of said two elongate rods comprises individual parts by weight mounted on respective other distal ends of each of said two elongate rods. A method of measuring an angle of a part of a vehicle comprising the steps of: - mounting an angle measuring device comprising an extended bar on said part, - measuring the bending of said extended bar under the influence of gravity, - calculating said angle from the measured bending of said extended rod. A method according to claim 11, wherein said part is a wheel on said vehicle and said angle measuring device is mounted on an extended part which extends axially in parallel relationship with the axle of said wheel. A method according to claim 11 or 12, further comprising the step of: - presenting said calculated angle on said angle measuring device using an electronic display. A method according to claim 11 or 12, further comprising the step of: 5214797, -, ¿. .g¿¿ - send said calculated angle to a remote location for presentation. 5. Metod enligt nagot av kraven l till l4, vari nämnda FJ mätning utförs med användning av åtminstone en trådtöjnings- givare. lA method according to any one of claims 1 to 14, wherein said FJ measurement is performed using at least one wire strain gauge. l 6. Metod enligt något av kraven ll till l4, vari nämnda mätning utförs med användning av två tradtöjningsgivare monte- rade med en känd vinkel i förhållande till varandra pà nämnda utsträckta stav. lA method according to any one of claims 11 to 14, wherein said measurement is performed using two wire strain gauges mounted at a known angle relative to each other on said extended bar. l 7. Metod enligt krav 16, vari nämnda mätning utförs med användning av två trådtöjningsgivare monterade på två olika ut- sträckta stavar och som har en känd vinkel i förhållande till varandra. lA method according to claim 16, wherein said measurement is performed using two wire strain gauges mounted on two different extended rods and having a known angle relative to each other. l 8. Metod enligt något av kraven ll till l7, vari nämnda hjulvinkel är cambervinkeln. lA method according to any one of claims 11 to 17, wherein said wheel angle is the camber angle. l 9. Metod enligt något av kraven ll till l7, vari nämnda hjulvinkel är castervinkeln eller KPI-vinkeln, vidare omfattan- de stegen att: - vrida nämnda hjul till en första position i en första rikt- ning och göra en första avläsning av nämnda böjning av nämnda utsträckta stav, - vrida nämnda hjul till en andra position i en andra riktning och göra en andra avläsning av nämnda böjning av nämnda ut- sträckta stav, - beräkna caster och/eller KPI från nämnda första och andra av- läsningar.A method according to any one of claims 11 to 17, wherein said wheel angle is the caster angle or KPI angle, further comprising the steps of: - turning said wheel to a first position in a first direction and making a first reading of said bend of said extended bar, - turn said wheel to a second position in a second direction and make a second reading of said bending of said extended bar, - calculate caster and / or KPI from said first and second readings.
SE0201021A 2002-04-04 2002-04-04 Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle SE521797C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201021A SE521797C2 (en) 2002-04-04 2002-04-04 Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle
AU2003210104A AU2003210104A1 (en) 2002-04-04 2003-03-18 Camber, caster and kpi measurement method and device therefore
PCT/SE2003/000454 WO2003085355A1 (en) 2002-04-04 2003-03-18 Camber, caster and kpi measurement method and device therefore

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201021A SE521797C2 (en) 2002-04-04 2002-04-04 Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0201021D0 SE0201021D0 (en) 2002-04-04
SE0201021L SE0201021L (en) 2003-10-05
SE521797C2 true SE521797C2 (en) 2003-12-09

Family

ID=20287486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0201021A SE521797C2 (en) 2002-04-04 2002-04-04 Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003210104A1 (en)
SE (1) SE521797C2 (en)
WO (1) WO2003085355A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2831265A (en) * 1953-05-01 1958-04-22 Weaver Mfg Co Gauge attaching clamp for automotive vehicles
FR2326679A1 (en) * 1975-10-01 1977-04-29 Moniot Philippe Vehicle wheel castor and inclination angle measurement - employs electrical potentiometer with pendulum attached to cursor to control remote electrical display
DK144924C (en) * 1978-05-29 1982-11-22 Matra Werke Gmbh MEASURING DEVICE FOR THE MEASUREMENT OF A VEHICLE WHEEL SPRING AND STEERING
DE4101047C2 (en) * 1991-01-16 1994-08-11 Hofmann Werkstatt Technik Device for optically measuring an angle which a wheel on a motor vehicle occupies with respect to a vertical plane
DE4121655A1 (en) * 1991-06-29 1993-01-07 Hofmann Werkstatt Technik WHEEL POSITION MEASURING DEVICE
US5179784A (en) * 1992-02-10 1993-01-19 Fred Kowis Wheel alignment device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003085355A1 (en) 2003-10-16
AU2003210104A1 (en) 2003-10-20
SE0201021D0 (en) 2002-04-04
SE0201021L (en) 2003-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4106208A (en) Method of and apparatus for determining vehicle wheel alignment
US4718759A (en) Apparatus for the alignment and balance of the wheels of a motor vehicle
US5760938A (en) Apparatus and method for wheel alignment, suspension diagnosis and chassis measurement of vehicles
US4180915A (en) Runout compensation in vehicle wheel alignment measuring apparatus
US4303338A (en) Wheel alignment method and apparatus
CA2043078C (en) Method and apparatus for measuring cross-toe
US20060174501A1 (en) Apparatus for measuring suspension parameters which include roll center
SE502278C2 (en) Device for measuring vehicle wheel angles
SE442916B (en) DEVICE FOR WHEEL ADJUSTMENT AND STEERING GEOMETRY OF A CAR
JP3487726B2 (en) Vehicle alignment state display method and apparatus
ITMI941886A1 (en) SELF-CALIBRATING METHOD AND EQUIPMENT FOR WHEEL ALIGNMENT
AU598348B2 (en) Method and arrangement for the measurement of wheel alignment angles in the front axle and suspension assembly of a motor vehicle
GB2090988A (en) Wheel alignment gauge
US5218556A (en) Steering pivot axis orientation measurement apparatus and method
GB2025064A (en) Wheel Alignment
CN100504284C (en) Apparatus for determining the alignment of the wheels of a motor vehicle
US5179784A (en) Wheel alignment device
US3869798A (en) Quick-check aligner
US3409991A (en) Electronic wheel alignment apparatus
SE521797C2 (en) Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle
US4034479A (en) Instrument for measuring angles and for determining vehicle wheel alignment characteristics
US6397657B1 (en) Apparatus and method for testing torsion bars
US4204333A (en) System and method for calibrating wheel alignment system sensors
FR2356122A1 (en) Measuring instrument for vehicle front wheel alignment - has pendulum controlling potentiometer to give signal indicative of wheel geometry
US5046032A (en) Calibration bar

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed