DK144924B - MEASURING DEVICE FOR THE MEASUREMENT OF A VEHICLE WHEEL SPRING AND STEERING - Google Patents

MEASURING DEVICE FOR THE MEASUREMENT OF A VEHICLE WHEEL SPRING AND STEERING Download PDF

Info

Publication number
DK144924B
DK144924B DK216179AA DK216179A DK144924B DK 144924 B DK144924 B DK 144924B DK 216179A A DK216179A A DK 216179AA DK 216179 A DK216179 A DK 216179A DK 144924 B DK144924 B DK 144924B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
axis
mirror
wheel
plane
parallel
Prior art date
Application number
DK216179AA
Other languages
Danish (da)
Other versions
DK216179A (en
DK144924C (en
Inventor
K Spreng
Original Assignee
Matra Werke Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matra Werke Gmbh filed Critical Matra Werke Gmbh
Publication of DK216179A publication Critical patent/DK216179A/en
Publication of DK144924B publication Critical patent/DK144924B/en
Application granted granted Critical
Publication of DK144924C publication Critical patent/DK144924C/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10Wheel alignment
    • G01B2210/30Reference markings, reflector, scale or other passive device
    • G01B2210/306Mirror, prism or other reflector

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

t 1U92At 1U92A

Den foreliggende opfindelse angår et apparat, der kan monteres på et hjul på et køretøj, fortrinsvis et styrende hjul ved et motorkøretøj, forsynet med 5 et spejl til måling af hjulets spidsning og styrt, idet hjulets rotationsakse, hjulaksen, ligger i eller parallelt med spejlets plan, medens spejlet er ophængt frit svingende om denne hjulakse eller en dermed parallel akse.The present invention relates to an apparatus which can be mounted on a wheel of a vehicle, preferably a guiding wheel of a motor vehicle, provided with a mirror for measuring the point of the wheel and guided, the axis of rotation of the wheel, the wheel axis, being in or parallel to that of the mirror. plane, while the mirror is suspended freely pivoting about this wheel axis or a parallel axis.

10 Ved de hidtil kendte apparater af denne art svinger spejlet ind i en nøjagtig lodret stilling.10 In the prior art apparatus of this kind, the mirror swings into an exact vertical position.

Ved hjælp af den til apparatets montering på hjulet tjenende buk indstilles apparatets akse nøjagtig koaksialt med hjulaksen, så at apparatets akse ikke 15 svinger under hjulets rotation. Til måling af spidsningen kastes der fra en uden for apparatet og uden for køretøjet opstillet lyskilde en lysstråle vandret og parallelt med køretøjets centrale længdeakse hen på spejlet, hvorfra den reflekteres på en skala, der 20 er anbragt umiddelbart ud for lyskilden. Da hjulaksen som følge af spidsningen ikke står vinkelret på køretøjets længdemidtplan, falder lysstrålen ikke vinkelret ind på spejlet, men kastes tilbage under en vinkel dermed. Afstanden mellem lyskilden og 25 det punkt på skalaen, hvor den reflekterede lysstråle falder, giver da sammen med lyskildens afstand fra spejlet et mål for den vinkel, som spejlet danner med køretøjets centrale længdeakse. Denne vinkel er lig med spidsningen. Med disse kendte apparater er det 30 imidlertid ikke muligt også at måle hjulets styrt.By means of the abdomen serving for mounting the device on the wheel, the axis of the device is adjusted exactly coaxially with the wheel axis, so that the axis of the device does not oscillate during the rotation of the wheel. To measure the apex, a beam of light arranged outside the apparatus and outside the vehicle is thrown horizontally and parallel to the central longitudinal axis of the vehicle onto the mirror, from which it is reflected on a scale located immediately outside the light source. As the wheel axis due to the pointing is not perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle, the light beam does not fall perpendicular to the mirror, but is thrown back at an angle thereby. The distance between the light source and the point on the scale where the reflected light beam falls, together with the light source distance from the mirror, gives a measure of the angle that the mirror forms with the central longitudinal axis of the vehicle. This angle is equal to the pointing. However, with these known apparatus it is not possible to measure the wheel's steering as well.

144924 2144924 2

Der kendes imidlertid måleapparater, der gør det muligt at måle både spidsningen og styrtet, og som til dette formål også anvender et spejl, der sættes på hjulet ved hjælp af en montagebuk. Ved disse kendte 5 apparater monteres spejlet på en sådan måde, at spejlets plan ligger nøjagtig vinkelret på hjulaksen, altså således at en på spejlet faldende lysstråle altid reflekteres nøjagtigt til et bestemt punkt, også når hjulet drejer sig. Til måling med disse apparater 10 anvendes der også en lyskilde, som kaster en lysstråle på spejlet, og denne lysstråle reflekteres hen på en skala, der er anbragt ved siden af lyskilden. I dette tilfælde kastes lysstrålen nøjagtig vinkelret på køretøjets længdemidtplan hen på spejlet> og på skalaen må-15 les såvel den vandrette afvigelse af den reflekterede lysstråle, der giver et mål for spidsningen, som den lodrette afvigelse af den reflekterede lysstråle, der giver et mål for styrtet. For klart at kunne konstatere og måle lysstrålens afbøjninger er det ved disse 20 apparater nødvendigt, at lyskilden opstilles i en forholdsvis stor afstand til siden for køretøjet. Anvendelse af sådanne apparater er altså ikke mulig i et værksted, hvor køretøjerne står i forholdsvis ringe afstand ved siden af hinanden. Af hensyn til den nødvendige 25 nøjagtige opretning vinkelret på køretøjets længdemidtplan er det tværtimod næsten altid nødvendigt at montere lyskilderne i standere, der er lejret på fast i værkstedet monterede skinner. Selv om standerne fjernes, når måleapparatet ikke er i brug, vil disse 30 skinner virke forstyrrende i værkstedet.However, measuring devices are known which make it possible to measure both the pointing and the crash, and for this purpose also use a mirror which is mounted on the wheel by means of a mounting bracket. With these known devices, the mirror is mounted in such a way that the plane of the mirror lies exactly perpendicular to the wheel axis, so that a beam of light falling on the mirror is always accurately reflected to a certain point, even when the wheel is turning. For measurement with these apparatus 10, a light source is also used, which throws a light beam on the mirror, and this light beam is reflected on a scale placed next to the light source. In this case, the light beam is thrown exactly perpendicular to the vehicle's median longitudinal plane on the mirror> and on the scale, both the horizontal deviation of the reflected light beam measuring the peak and the vertical deviation of the reflected light beam giving a target are measured. for the crash. In order to be able to clearly detect and measure the deflections of the light beam, it is necessary for these 20 devices that the light source is placed at a relatively large distance to the side of the vehicle. The use of such devices is thus not possible in a workshop where the vehicles are at a relatively small distance next to each other. On the contrary, in view of the necessary precise alignment perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle, it is almost always necessary to mount the light sources in stands mounted on fixed rails mounted in the workshop. Although the stands are removed when the meter is not in use, these rails will be disruptive in the workshop.

I modsætning hertil er det uden vanskelighed muligt at opstille lyskilder med påbygget skala i værkstedet og indstille dem således, at lysstrålen kastes nøjagtig parallelt med køretøjets længdemidt-35 akse på et på måleapparatet på køretøjets hjul anbragt spejl. Sådanne lyskilder med skala kan altså være udformet transportable og kan anbringes i et opbevaringsrum, når de ikke er i brug og kan dog ved behov være 3 144924 let og hurtigt til rådighed.In contrast, it is without difficulty possible to set up light sources of built-in scale in the workshop and adjust them so that the light beam is thrown exactly parallel to the longitudinal center axis of the vehicle on a mirror mounted on the vehicle's wheel. Thus, such light sources of scale can be designed to be portable and can be placed in a storage room when not in use, but can be easily and quickly available if necessary.

Opfindelsen tager sigte på at tilvejebringe et apparat til udmåling af spidsning og styrt med et spejl til påsætning på et køretøjshjul, hvor 5 hjulets rotationsakse (hjulaksen) ligger i eller parallelt med spejlets plan, medens spejlet er ophængt frit drejeligt om hjulaksen eller om en med denne parallel akse.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for measuring apex and guided by a mirror for attachment to a vehicle wheel, the axis of rotation of the wheel (wheel axis) being in or parallel to the plane of the mirror, while the mirror is suspended freely pivotally about the wheel axis or about one. this parallel axis.

Denne opgave løses ved apparater af 10 denne art ved, at spejlet er svingbart om to på hinanden vinkelrette akser i et om den nævnte akse frit svingbart hus, af hvilke akser den første ligger vandret vinkelret på et plan, i hvilket hjulaksen ligger, medens den anden akse ligger vinkelret på den først-15 nævnte akse eller forsat i forhold til denne og parallelt med dens plan, og ved at spejlet er forbundet med en indikator og en indstillingsanordning, der muliggør en vandret opretning af den anden akse ved svingning om den første akse, samt ved, at der for spejlet findes en 20 tvangsstyring, der ved svingning af spejlet om den førstnævnte akse bevirker en defineret svingning af spejlet om den anden akse. Under udeladelse af alle specialtilfælde gælder det således, at spejlet er svingbart lejret i et frit om hjulaksen svingende hus om to 25 på hinanden vinkelrette akser, af hvilke den første akse ligger vandret vinkelret på et plan, i hvilket hjulaksen ligger, medens den anden akse ligger vinkelret på den førstnævnte akse i et plan, i hvilket hjulaksen ligger.This task is solved by apparatus of this kind in that the mirror is pivotal about two mutually perpendicular axes in a housing which is freely pivotable about said axis, the axes of which first lie horizontally perpendicular to a plane in which the wheel axis lies while the second axis is perpendicular to the first-mentioned axis or offset relative thereto and parallel to its plane, and in that the mirror is connected to an indicator and an adjusting device which allows a horizontal alignment of the second axis by pivoting about the first axis, and in that for the mirror there is a forced control which, when pivoting the mirror about the first axis, causes a defined pivot of the mirror about the second axis. In the absence of all special cases, the mirror must be pivotally mounted in a free axis pivoting housing about two mutually perpendicular axes, the first axis lying horizontally perpendicular to a plane in which the wheel axis lies, while the second axis is perpendicular to the first axis in a plane in which the wheel axis lies.

Til måling af spidsningen holdes spejlet stift forbundet 30 med huset i en nøjagtig defineret i forvejen bestemt og erkendelig stilling, så at apparatet virker på ganske samme måde som de hidtil kendte apparater, ved hvilke der kastes en lysstråle på spejlet parallelt med køretøjets længdeakse. Derunder står den anden af de nævnte U4924 4 akser og spejlets plan nøjagtig parallelt med hjulets akse. Da hjulaksen hælder vil den på forhånd bestemte del af spejlet hælde i samme grad.For measuring the pointing, the mirror is held rigidly connected to the housing in an precisely defined and recognizable position so that the apparatus operates in much the same way as the previously known apparatus by which a beam of light is thrown on the mirror parallel to the longitudinal axis of the vehicle. Below that, the other of the U4924 4 axes and the plane of the mirror are exactly parallel to the wheel axis. As the wheel axis is inclined, the predetermined portion of the mirror will tilt to the same degree.

Til måling af styrtet svinges spejlet eller den an-5 den af de nævnte akser nu i forhold til huset eller rammen om den førstnævnte akse i en grad, som nøjagtig svarer til styrtet, så at den førstnævnte akse eller en anderledes defineret del af spejlet oprettes nøjagtig vandret. Denne svingning fra den stilling, i hvilken den 10 anden af de nævnte akser er nøjagtig parallel med hjulaksen, til den vandrette stilling angiver da styrtet.For measuring the crash, the mirror or other of said axes is now pivoted relative to the housing or frame of the first axis to a degree exactly corresponding to the crash so that the first axis or a different defined part of the mirror is created exactly horizontal. This oscillation from the position in which the second of said axes is exactly parallel to the wheel axis to the horizontal position then indicates the crash.

For at kunne måle denne svingningsvinkel nøjagtigt ved hjælp af den reflekterede lysstråle findes der et arrangement, der ved svingning af den anden af de nævnte ak-15 ser om den førstnævnte akse i huset svinger spejlet om denne anden akse i en grad, der nøjagtigt svarer til spejlets svingning om den førstnævnte akse. Derved svinges spejlets plan altså ud fra den lodrette stilling i en vinkel, der nøjagtigt svarer til styrtet, medens det 20 frit svingende hus beholder sin lodrette stilling. Denne svingning af spejlets plan fra den lodrette stilling kan da måles meget nøjagtigt på skalaen ved hjælp af lysstrålens afbøjning.In order to accurately measure this angle of oscillation by means of the reflected light beam, there is provided an arrangement which, by oscillation of the second of said axes about the first axis of the housing, mirrors the second axis to an exact degree. for the oscillation of the mirror about the former axis. Thus, the plane of the mirror is pivoted from the vertical position at an angle exactly corresponding to the crash, while the 20 freely pivoting housing retains its vertical position. This oscillation of the plane of the mirror from the vertical position can then be measured very accurately on the scale by means of the deflection of the light beam.

Svingningen af spejlet fra den lodrette stilling 25 kan tilvejebringes ved hjælp af et skråt plan, der er fastgjort på huset eller den huslignende ramme, og mod hvilket en fast på spejlet så langt som muligt fra den førstnævnte akse fastgjort styrefinger glider. Det 30 stykke, som denne styrefinger glider på det skrå plan, er allerede i sig selv et groft mål for styrtet.The oscillation of the mirror from the vertical position 25 may be provided by an inclined plane secured to the housing or housing-like frame against which a guide on the mirror fixed as far as possible from the first axis slides. The 30 piece that this guide finger slides on the inclined plane is already in itself a rough target for the crash.

Ved en mere kompliceret og lettere betjenelig udførelse af apparatet kan der findes en automatisk (elek-tro)motordrevet anordning, der (enten) retter den anden 35 af de nævnte akser (nøjagtig parallel med hjulakslen eller) nøjagtig vandret op. For udformningen af tvangsstyringen findes der også forskellige muligheder.In a more complicated and easier operation of the apparatus, there can be found an automatic (electric) motor-driven device which (either) aligns the other 35 of said axes (exactly parallel to the wheel axle or) exactly horizontally. For the design of the forced control there are also various options.

Ved valg af den vinkel, som tvangsstyringen indtager med vandret, kan der opnås en vilkårlig føl- U4924 5 somhed i omsætningen af spejlets svingning i forhold til styrtvinklen. Hvis spejlet er rettet således op, at den anden akse eller den forud valgte del af spejlet ligger vandret, kan man altså med dette måleapparat 5 ved hjælp af en parallelt med køretøjets længdeakse på spejlet faldende stråle samtidig måle styrt og spidsning (sporing), hvilket hidtil kun var muligt med apparater, ved hvilke lysstrålen blev projiceret vinkelret på køretøjets længdemidtplan. Indstillings-10 anordningen kan også i sig selv forsynes med en skala, så at svingvinklen mellem den med hjulaksen parallelle stilling og den vandrette stilling kan måles på denne.By selecting the angle that the forced steering takes with the horizontal, any sensitivity can be obtained in the reaction of the mirror's oscillation relative to the angle of fall. Thus, if the mirror is aligned such that the other axis or the preselected part of the mirror is horizontal, this means can be measured with a beam falling parallel to the longitudinal axis of the vehicle on the mirror at the same time, guided and pointed (tracking), which hitherto only possible with apparatus by which the beam of light was projected perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle. The adjusting device itself can also be provided with a scale so that the pivot angle between the wheel axis parallel position and the horizontal position can be measured thereon.

Skal denne vinkel ikke måles, er en opretning af den anden akse i den med hjulaksen parallelle stilling 15 ikke nødvendig.If this angle is not to be measured, an alignment of the second axis in the position 15 parallel to the wheel axis is not necessary.

Ved kendte apparater er der truffet foranstaltninger til at kunne svinge spejlanordningen i forhold til hjulakslen nøjagtig 20° til begge sider for også at muliggøre måling af efterløbet, idet styrtet måles 20 ved de forskellige i forvejen bestemte styreudslag på 20°. Dette arrangement kan ligeledes anvendes uforandret ved måleapparatet ifølge den foreliggende opfindelse.In known apparatus, measures have been taken to be able to pivot the mirror device relative to the wheel axle exactly 20 ° on both sides to also allow for the measurement of the trailing point, the crash being measured 20 at the various predetermined steering values of 20 °. This arrangement can also be used unchanged with the measuring apparatus of the present invention.

Yderligere træk ved og udførelsesformer for 25 opfindelsen vil fremgå af den følgende beskrivelse med tegning og underkravene.Further features and embodiments of the invention will become apparent from the following description of the drawing and the subclaims.

Tegningen viser to udførelseseksempler for et apparat ifølge opfindelsen.The drawing shows two exemplary embodiments of an apparatus according to the invention.

Fig. 1 viser perspektivisk og noget skematise-30 ret et måleapparat ifølge en udførelsesform for opfindelsen, hvoraf den principielle opbygning fremgår, og fig. 2-5 forskellige snit i en anden udførelsesform.FIG. 1 shows, in perspective and somewhat schematically, a measuring apparatus according to an embodiment of the invention, the principle structure of which appears, and fig. 2-5 different sections in another embodiment.

35 Det pågældende køretøjshjul er på tegningen betegnet med 1 og på dette er der ved hjælp af ikke nærmere viste fastgørelsesmidler fastgjort en trebenet montagebuk 2 med en udstikkende akse 3. Fastgørel- 144924 6 sesmidlerne for bukkens tre ben 4, 5 og 6 er således udformet, at hvert af benene kan forlænges eller forkortes enkeltvis, så at det ved indstillingen af befæstelsesmidlerne eller længden af montagebenene er 5 muligt at rette montagebukken 2 således op, at den fast med denne forbundne akse 3 ligger nøjagtig koak-sialt med hjulet 1's akse 7.35 The vehicle wheels in question are indicated in the drawing with 1 and on this, a three-legged mounting bracket 2 with a protruding axis 3. is attached by means of fastening means not shown. The fastening means for the three legs 4, 5 and 6 of the buck are thus formed. that each of the legs can be extended or shortened individually so that when adjusting the fastening means or the length of the mounting legs 5 it is possible to align the mounting bracket 2 so that the fixed with this connected axis 3 lies exactly coaxially with the axis of the wheel 1 .

På aksen 3 er der ved hjælp af to lejebukke 8 ophængt et rammeformet hus 9. I hver af lejebukkene 10 8 findes der et glideleje eller fortrinsvis et rul ningsleje, så at huset 9 kan dreje sig med ganske ringe modstand om aksen 3.On the shaft 3, a frame-shaped housing 9 is hung by two bearing blocks 8. In each of the bearing blocks 10 8 there is a sliding bearing or preferably a rolling bearing, so that the housing 9 can rotate with very little resistance about the axis 3.

Huset 9 har en vinduesformet udsparing 10.The housing 9 has a window-shaped recess 10.

Endvidere findes der i huset 9 en bolt 11 beliggende 15 i en første akse, der ligger tangentialt til en cirkel om hjulaksen 7 i et plan, der står vinkelret på denne akse 7. Om denne bolt 11 er en anden akse 12 svingbart lejret og hviler med sin på tegningen venstre fri ende på en indstillingsskrue 13, der kan indstilles 20 ved hjælp af en indstillingsmøtrik 14 i forhold til en knast 15 på rammen 9. En ikke vist fjeder holder aksen 12 trykket imod indstillingsskruen 13.Further, in the housing 9 there is a bolt 11 located 15 in a first axis which lies tangentially to a circle about the wheel axis 7 in a plane perpendicular to this axis 7. About this bolt 11 a second axis 12 is pivotally mounted and rests with its free end left in the drawing, on an adjusting screw 13, which can be adjusted 20 by means of an adjusting nut 14 relative to a cam 15 on the frame 9. A spring not shown holds the axis 12 pressed against the adjusting screw 13.

På aksen 12 er der igen lejret to lejebukke 16, i hvilke apparatets spejl 17 hænger.On the axis 12 are again mounted two bearing blocks 16, in which the mirror 17 of the apparatus hangs.

25 Endvidere findes der i rammen 9 en som et skråt plan udformet påløbsflade 18, mod hvis overflade den nederste venstre kant af spejlet holdes i anlæg ved hjælp af en ikke vist fjeder. Jo nærmere denne påløbsflade ligger ved den første akse, jo større vil spej-30 lets udslag være ved svingning af den anden akse om den første på 1°.Furthermore, in the frame 9 there is provided an actuating surface 18 formed as an oblique plane, against whose surface the lower left edge of the mirror is held in contact by a spring not shown. The closer this impeller surface is to the first axis, the greater the impact of the mirror 30 by pivoting the second axis about the first of 1 °.

Virkemåden er følgende.The procedure is as follows.

I udgangstilstanden er stilleskruen 13 ved hjælp af stillemøtrikken 14 indstillet således, at 35 aksen 12 er nøjagtig parallel med den koaksialt med hjulaksen 7 beliggende akse 3. Spejlet 17's plan ligger nøjagtig radialt i forhold til hjulaksen 7.In the initial state, the adjusting screw 13 is adjusted by means of the adjusting nut 14 so that the axis 12 is exactly parallel to the axis 3. coaxially located with the wheel axis 7, the mirror 17 lies exactly radially with respect to the wheel axis 7.

Da hjulaksen 7 projiceret på et vandret plan inde- 7 1U92å slutter en vinkel med køretøjets længdemidtplan svarende til spidsningsvinklen, vil spejlet 17's plan indeslutte nøjagtig den samme vinkel med køretøjets længdemidtplan og vil derfor reflektere en parallelt med 5 køretøjets længdemidtplan rettet, på spejlet 17 faldende lysstråle med en sideværts afbøjning.Since the wheel axis 7 projected on a horizontal plane 7 ends at an angle with the vehicle longitudinal median plane corresponding to the angle of inclination, the plane of the mirror 17 will enclose exactly the same angle with the median longitudinal plane and will therefore reflect a parallel to the 5 median longitudinal plane directed, at the mirror 17 falling light beam with a lateral deflection.

Ved hjælp af et vaterpas 19, f.eks.en libelle, indstilles spejlet nu ved hjælp af stilleskruen 13 under anvendelse af stillemøtrikken 14 således, at 10 underkanten af spejlet 17 og dermed aksen 12 ligger nøjagtig vandret. Den på vandret plan projicerede vinkel mellem spejlet 17's plan og køretøjets længdemidtplan, der repræsenterer spidsningen, ændrer sig ikke derved. Ved drejning af aksen 12 om bolten 11 15 vil den venstre nederste ende af spejlet 17 imidlertid blive styret af den skrå flade 18, hvorved spejlet 17 svinges omaksen 12. Som følge af denne svingning ligger spejlet 17's plan nu ikke mere i et lodret plan, men er svinget en vis vinkel i forhold til dette, 20 hvilken svingning svarer til svingningen af aksen 12 om bolten 11. Størrelsen af denne svingning kan måles ved afbøjningen af den på spejlet 17 projicerede lysstråle i lodret plan.By means of a spirit level 19, for example a dragonfly, the mirror is now adjusted by means of the adjusting screw 13 using the adjusting nut 14 such that 10 the lower edge of the mirror 17 and thus the axis 12 is exactly horizontal. The horizontal projected angle between the plane of the mirror 17 and the vehicle's median longitudinal plane, which represents the apex, does not change thereby. However, by turning the axis 12 about the bolt 11 15, the lower left end of the mirror 17 will be guided by the inclined surface 18 whereby the mirror 17 is pivoted about the axis 12. As a result of this oscillation, the plane of the mirror 17 is now no longer in a vertical plane. but is oscillated a certain angle to it, which oscillation corresponds to the oscillation of the axis 12 about the bolt 11. The magnitude of this oscillation can be measured by the deflection of the vertical beam beam projected on the mirror 17.

En anden udførelsesform er vist i fig. 2-5, hvor 25 fig. 2 viser apparatet set forfra delvis i snit parallelt med spejlets plan, fig. 3 et snit efter linien III-III i fig. 2 vinkelret på tegningsplanet i fig. 2, fig. 4 et billede med opskåret hus set modsat 30 fig. 2, og fig. 5 et snit efter linien V-V i fig. 3, set i større målestok.Another embodiment is shown in FIG. 2-5, wherein FIG. 2 is a front elevation partly in section parallel to the plane of the mirror; FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2 perpendicular to the drawing plane of FIG. 2, FIG. 4 is a view with a cut-away housing seen opposite to FIG. 2, and FIG. 5 is a section along the line V-V in FIG. 3, seen on a larger scale.

I fig. 2 betegner 22 en plade, der udgør en del af de ikke nærmere viste fastgørelsesmidler, med hvilke 35 måleapparatet gøres fast på køretøjets hjul. Pladen 22 bærer et fastgørelsesstykke 24, i hvilket en aksel 23 er fastholdt ved hjælp af en møtrik 56. På akslen 23 er der ved hjælp af to rulningslejer 28 fastgjort 8 m 924 et bærestykke 25, i hvilke en lodret akse 26 er drejeligt lejret. Den lodrette akse 26 er forbundet med en svinganordning 30, der gør det muligt at indstille den lodrette akse 26 i tre forskellige stillinger, 5 der er forsat 20° for hinanden.In FIG. 2, 22 denotes a plate which forms part of the fastening means not shown, by which the measuring device is fastened to the wheels of the vehicle. The plate 22 carries a fastening piece 24 in which a shaft 23 is held by means of a nut 56. On the shaft 23, by means of two rolling bearings 28, 8 m 924 is secured a support piece 25 in which a vertical axis 26 is rotatably mounted. The vertical axis 26 is connected to a pivot device 30 which allows the vertical axis 26 to be adjusted in three different positions 5 set 20 ° to each other.

Aksen 26 bærer et hus 29 ved hjælp af skruer 58. I dette hus 29 findes en akseltap 31, der er svingbart lejret om sin egen længdeakse og forbundet med et bærestykke 34, fig. 3. Delene 31 10 og 34 er sikret mod aksial forskydning ved hjælp af en møtrik 35. Bærestykket 34 har to boringer 36, i hver af hvilke der er lejret en skrue 32 på en sådan måde, at et bærestykke 37 er svingbart om de to skruer 32's fælles akse, der udgør den før nævnte 15 anden akse i apparatet ifølge opfindelsen. De to skruer 32 er lejret i hver sin buk 38, som er fast forbundet med bærestykket 37 for spejlet, der her er betegnet med 27. Begge skruerne 32 har på deres forreste ende en lejetap, der er styret i hver sin boring 36, 20 fig. 4, og de kan ved hjælp af møtrikker 40 fikseres på en sådan måde, at bærestykket 34 er let svingbart uden slør om skruerne 32's fælles akse. Til bærestykket 34 er der endvidere fastgjort en arm 41, mod hvilken der på den ene side ligger en fjeder 42, som 25 igen støtter sig mod huset 29. En stiftskrue 43 er ført et stykke ind i fjederen 42 og forhindrer udknæk-ning af denne og danner samtidig endeanslag for bevægelse af armen 41. På dennes anden side virker en stilleskrue 33, der kan drejes ved hjælp af et lille håndhjul 44.The shaft 26 carries a housing 29 by means of screws 58. In this housing 29 is a shaft pin 31 pivotally mounted about its own longitudinal axis and connected to a support piece 34, fig. 3. The parts 31 10 and 34 are secured against axial displacement by means of a nut 35. The support 34 has two bores 36, in each of which a screw 32 is mounted in such a way that a support 37 is pivotable about the two. screws common axis 32 constituting the aforementioned second axis of the apparatus of the invention. The two screws 32 are mounted in their respective abdominal 38, which is fixedly connected to the mirror support piece 37, which is here designated by 27. Both screws 32 have on their front end a bearing pin guided in each bore 36, 20 FIG. 4, and they can be fixed by means of nuts 40 in such a way that the support 34 is easily pivotable without a veil about the common axis of the screws 32. Furthermore, to the support 34 is mounted an arm 41, against which on one side lies a spring 42, which 25 again rests against the housing 29. A pin screw 43 is inserted a bit into the spring 42 and prevents breaking thereof. and at the same time forms an end stop for movement of the arm 41. On its other side is a adjusting screw 33 which can be turned by means of a small handwheel 44.

30 Spejlet 27 er som nævnt fastgjort i bære stykket 37, til hvilket der også er fastgjort det før omtalte vaterpas (libelle), der her er betegnet med 39.As mentioned, the mirror 27 is attached to the support piece 37, to which is also attached the previously mentioned spirit level (vial), designated here by 39.

På den modsat vaterpasset 39 værende bagside af bærestykket 37, findes der et påløbslegeme 45 med 35 en skrå flade 46. Denne ligger an mod kanten 47 af en anslagsstift 48, der er udformet som en gevindstift og kan fastgøres ved hjælp af en møtrik 49.On the opposite side of the level 39 of the support 37 there is an opening body 45 having an inclined surface 46. This abuts the edge 47 of a stop pin 48 which is formed as a threaded pin and can be secured by a nut 49.

Modsat den før nævnte arm 41 findes der foro- 9 U4924 ven på bærestykket 34 en støttearm 50 og imellem denne og bærestykket 37 for spejlet er der indspændt en fjeder 51, der til stadighed udøver en kraft på spejlets bærestykke 37 og søger at dreje dette om 5 de to skruer 32's fælles akse, den anden akse,og derved trykke den skrå påløbsflade 46 mod kanten 47 af stiften 48.Opposite to the aforementioned arm 41, a support arm 50 is provided on the support member 34 and between this and the mirror support member 37 a spring 51 is applied which continuously exerts a force on the mirror support member 37 and attempts to rotate it 5 shows the common axis of the two screws 32, the other axis, thereby pushing the inclined mounting surface 46 against the edge 47 of the pin 48.

Virkemåden er følgende.The procedure is as follows.

Som følge af den lille gnidningsmostand i de 10 to lejer 28 og som følge af egenvægten svinger delene 29, 37 og 27 ind i en sådan stilling, at de hænger lodret ned fra aksen 23. Denne er ved indstilling af fastgørelsesmidlerne på pladen 22 indstillet således, at aksen 23 ligger nøjagtig koaksi-15 alt med hjulaksen.Due to the small rubbing state of the two two bearings 28 and due to the self-weight, the parts 29, 37 and 27 swing into such a position that they hang vertically from the axis 23. This is adjusted by adjusting the fasteners on the plate 22 thus that the axis 23 lies exactly coaxially with the wheel axis.

Ved indstilling af anslagsstiften 48 ved hjalp af møtrikken 49 svinges spejlet 27 og dettes bærestykke 37 om de to skruer 32's fælles akse på en sådan måde, at en på spejlet 27 projiceret 20 vandret lysstråle reflekteres nøjagtig vandret.By adjusting the stop pin 48 by the nut 49, the mirror 27 and its support piece 37 are pivoted about the joint axis of the two screws 32 in such a way that a horizontal beam of light projected on the mirror 27 is accurately reflected horizontally.

Da hjulaksen og dermed aksen 23 som følge af spidsningen ikke står vinkelret på køretøjets læng-demidtplan, og da spejlet 27 ved hjælp af delene 25, 26, 29, 38, 37 og 28 er forbundet således med 25 aksen 23, at spejlets plan til stadighed ligger parallelt med aksen 23, vil en nøjagtig parallelt med køretøjets længdemidtplan på spejlet 27 projiceret lysstråle reflekteres af spejlet 27 under en vinkel med den indfaldende lysstråle, der svarer til spids-30 ningen. Så langt svarer apparatet til de kendte måleapparater, der arbejder med parallelt med køretøjets længdemidtplan projiceret lysstråle.Since the wheel axle and thus the axis 23 due to the pointing are not perpendicular to the longitudinal plane of the vehicle and since the mirror 27 is connected to the axis 23 by means of the parts 25, 26, 29, 38, 37 and 28 so that the plane of the mirror to perpendicular to the axis 23, an exact beam of light projected parallel to the vehicle's median longitudinal plane of the mirror 27 will be reflected by the mirror 27 at an angle to the incident light beam corresponding to the tip 30. So far, the device corresponds to the known measuring devices that work with projected light beam parallel to the vehicle's longitudinal plane.

Som følge af hjulets styrt forløber aksen 23 ikke vandret, men den i fig. 2 til venstre liggende 35 ende ligger lavere end den højre. Den vinkel, som aksen 23 indeslutter med vandret plan, er lig med hjulets styrt. Hvis anslagsstiften 48 er indstillet således, at den indfaldende lysstråle projiceres nøjagtigtDue to the steering of the wheel, the axis 23 does not extend horizontally, but the one shown in FIG. 2 left 35 end is lower than right. The angle that the axis 23 encloses with a horizontal plane is equal to the wheel's steering. If the impact pin 48 is set so that the incident light beam is accurately projected

Claims (1)

1. Apparat til udmåling af spidsning og styrt med et spejl til påsætning på et køretøjshjul, hvor hjulets rotationsakse (hjulaksen 7) ligger i eller parallelt med spejlets (17,27) plan, medens spejlet er ophængt frit drejeligt om hjulaksen eller 25 om en med denne parallel akse, kendetegnet ved, at spejlet (17,27) er svingbart om to på hinanden vinkelrette akser (11,12) i et om den nævnte akse (7,3) frit svingbart hus (9), af hvilke akser den første (11) ligger vandret vinkelret på et plan, i hvil-30 ket hjulaksen ligger, medens den anden akse ligger vinkelret på den førstnævnte akse eller forsat i forhold til denne og parallelt med dens plan, og ved at spejletApparatus for measuring pointing and steering with a mirror for mounting on a vehicle wheel where the axis of rotation of the wheel (wheel axis 7) lies in or parallel to the plane of the mirror (17,27) while the mirror is suspended freely pivotally about the wheel axis or 25 about a with this parallel axis, characterized in that the mirror (17,27) is pivotable about two mutually perpendicular axes (11,12) in a housing (9) freely pivotable about said axis (7.3), of which axes it the first (11) lying horizontally perpendicular to a plane in which the wheel axis lies, while the second axis is perpendicular to the first axis or offset relative thereto and parallel to its plane, and by the mirror
DK216179A 1978-05-29 1979-05-25 MEASURING DEVICE FOR THE MEASUREMENT OF A VEHICLE WHEEL SPRING AND STEERING DK144924C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE7816079 1978-05-29
DE7816079 1978-05-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK216179A DK216179A (en) 1979-11-30
DK144924B true DK144924B (en) 1982-07-05
DK144924C DK144924C (en) 1982-11-22

Family

ID=6691866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK216179A DK144924C (en) 1978-05-29 1979-05-25 MEASURING DEVICE FOR THE MEASUREMENT OF A VEHICLE WHEEL SPRING AND STEERING

Country Status (6)

Country Link
CH (1) CH640345A5 (en)
CS (1) CS212320B2 (en)
DK (1) DK144924C (en)
FR (1) FR2427579A1 (en)
IT (1) IT1120772B (en)
SU (1) SU973011A3 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2507768A2 (en) * 1981-06-10 1982-12-17 Facom Vehicle steering geometry checking arrangement - has tubular rule inside which beam is projected onto unitary mirror which is articulated or movable for deflection onto screen
GB8408619D0 (en) * 1984-04-04 1984-05-16 Churchill V L Ltd Wheel alignment gauge
SE521797C2 (en) * 2002-04-04 2003-12-09 Josam Lastbilteknik Ab Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2765701A (en) * 1946-04-03 1956-10-09 Fmc Corp Method of and apparatus for measuring alignment characteristics of front and rear wheels
US3055264A (en) * 1959-11-06 1962-09-25 Hunter Lee Mirror mount for wheel alignment apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
SU973011A3 (en) 1982-11-07
CH640345A5 (en) 1983-12-30
IT7923027A0 (en) 1979-05-28
FR2427579B1 (en) 1984-05-11
DK216179A (en) 1979-11-30
IT1120772B (en) 1986-03-26
CS212320B2 (en) 1982-03-26
DK144924C (en) 1982-11-22
FR2427579A1 (en) 1979-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4513508A (en) Vehicle body and frame measuring device
US4882848A (en) Probe head for a coordinate-measuring instrument
EP0729053A2 (en) Device for projecting a flat beam of diverging laser rays
US3865492A (en) Apparatus for use in aligning wheels
JPH04220514A (en) Apparatus for obtaining center of ground measuring instrument with respect to specified measuring point of ground surface
DK150832B (en) WHEEL SETTING TOOL
US3901604A (en) Apparatus for use in aligning wheels
US4432145A (en) Apparatus for inspecting the geometry of the wheels of a vehicle
US2581630A (en) Wheel gauging apparatus
US3869798A (en) Quick-check aligner
US2258175A (en) Adjustable dial test indicator mounting
US3981201A (en) Adjustable meter
JP2000221036A (en) Surveying apparatus with apparatus height measuring device
DK144924B (en) MEASURING DEVICE FOR THE MEASUREMENT OF A VEHICLE WHEEL SPRING AND STEERING
US5007734A (en) Apparatus for measuring the refraction characteristics of ophthamological lenses
US1526619A (en) Dental instrument
US958736A (en) Shaft-alining device.
US3469322A (en) Inclinometer for a rock drilling machine
US3056207A (en) Optical measuring means
US2288807A (en) Automobile head lamp testing apparatus
US2979983A (en) Headlamp testing apparatus
US3368284A (en) Leveling tables
US2537806A (en) Forming guide for engraving machines
US3238373A (en) Photometric gage for finding perpendiculars to surfaces
CN217111417U (en) Combined collimator standard device

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed