CS211615B1 - Facility for mechanical manipulation with the brickmaker blocks - Google Patents

Facility for mechanical manipulation with the brickmaker blocks Download PDF

Info

Publication number
CS211615B1
CS211615B1 CS893679A CS893679A CS211615B1 CS 211615 B1 CS211615 B1 CS 211615B1 CS 893679 A CS893679 A CS 893679A CS 893679 A CS893679 A CS 893679A CS 211615 B1 CS211615 B1 CS 211615B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
jaws
movement
traveling
toothed
moving
Prior art date
Application number
CS893679A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Ferdinand Limpar
Original Assignee
Ferdinand Limpar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferdinand Limpar filed Critical Ferdinand Limpar
Priority to CS893679A priority Critical patent/CS211615B1/en
Publication of CS211615B1 publication Critical patent/CS211615B1/en

Links

Landscapes

  • Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)

Description

Zariadenie na mechanická manipuláciu s tehliarskymi tvarovkami podlá*vynálezu je v příklad nom provedení znázorněná na pripojenom výkrese·The device for mechanical manipulation of brick fittings according to the invention is shown in the accompanying drawing in an exemplary embodiment.

Základnou nosnou časťou zariadenia na mechanická manipuláciu 8 tehliarskymi tvarovkami je pojazdový.most £ horizontálně posuvný po dráhe pojazdu £ a nesúci mechanizmus na spúšťanie a zdvíhanie rozmedzerovacíeho a manipulačného zariadenia, ktorý pozostáva z otočného ozubeného segmentu 3. a článkovej reťaze £ posobiacej cez ozubená kladku £ na nosník £, pričom jeho vodorovná poloha je zabezpečovaná vodiacou týčou £ pohybujúcou sa vo valčekovom vedení 8. Náhonový mechanizmus £ pre zabezpečenie funkčný/ch pohybov čelustí 1 2, bližšie nev.yznačený na výkrese, tvoři mechanicky zviazaný celok, pozostávajúci z ozubeného kolesa zaberajúceho do ozubeného hrebeňa, pozdížne prichyteného k dráhe pojazdu £, z valčekovej reťaze a z jednoduchého kardanového převodu 10 v spodnej časti náhonového mechanizmu 9 *, na ktorý návázuje skrutka 11 , ktorá zaberá do matic pevne spojených,so závěsnou časťou čelustí .12 posuvné uchytených na vodítku 13 pripevnenom k nosníku £, Uchopovacia funkcia Čelustí 12 je ovládaná otáčaním programovacích vačiek 14 posuvných na drážkovanom hriadeli 15 otáčanom převodovkou 16 s pohybom Γ odvodeným od otáčania skrutky 11 ♦ Funkcia zariadenia podlá vynálezu je nasledovná: pojezdový most £ je horizontálně posuvný, pomocou nevyznačeného pohonu ovládaného, z nevyznaČenéhó centrál něho panelu, po dráhe pojazdu £. Otáčaním ozubeného segmentu £, pomocou článkovej reťaze £ posobiacej cez ozubená kladku £ sa spúšťa nosník £, pričom jeho vodorovná poloha je zabezpečovaná vodiacou týčou 7 pohybujúcou sa vo valčekovom vedení 8, Nosník 6 je spojený s rozmedzero-, vacím a manipulačným zariadením. Od.posuvu pojazdového moste £ je pomocou náhonového mechanizmu £ a kardanového převodu £0 odvodený pohyb skrutky 1 1 , ktorá zaberá do matic pevne spojených so závěsnou časťou .čelustí 12 zabezpečujúcich příslušné požadované rozmedzerenie. Čeluste 12 \ ' · sú posuvné na.vodítku £3. Otáčenie skrutky 11 sa převodovkou 16 prenáša na drážkovaný hriadel 15ktorý otáča programovacími vačkami 14, ktoré- sú súčasne posuvné na drážkovanom hriadeli 15 a ktoré podlá nastaveného programu ovládajú uchopovaciu funkciu čelustí £2. Požadované a maximálně rozmedzerenie čelustí 12 je nastavitelné dorazmi a prešmykovacími spojkami umiestnenými na vodítku 1 3.The basic support part of the device for mechanically manipulating the brick blocks 8 is a traveling bridge horizontally displaceable along the travel path and carrying a mechanism for lowering and lifting the divider and handling device, which consists of a rotatable toothed segment 3 and a link chain 6 The drive mechanism 6 for ensuring the functional movements of the jaws 12 not shown in detail in the drawing forms a mechanically coupled unit consisting of a gearwheel engaging into the rack, longitudinally attached to the travel path 6, from the roller chain and from a simple cardan transmission 10 at the bottom of the drive mechanism 9 *, to which the screw 11 engages in nuts firmly connected to the suspension part of the jaws. The gripping function of the jaws 12 is controlled by the rotation of the programming cams 14 sliding on the splined shaft 15 by the gearbox 16 with a movement Γ derived from the rotation of the screw 11 ♦ The function of the device according to the invention is as follows: by means of an unlabeled drive controlled from the unlabeled central panel along the travel path. By rotating the toothed segment 8, by means of a link chain 6 operating over the toothed pulley 8, the beam 6 is lowered, its horizontal position being ensured by a guide rod 7 moving in the roller guide 8. The beam 6 is connected to a spreading and handling device. The movement of the bolt 11 is derived from the travel of the traverse bridge 6 by means of the drive mechanism 6 and the gearing 60 which engages in the nuts fixedly connected to the suspension part of the jaws 12 providing the required desired clearance. The jaws 12 ' The rotation of the screw 11 is transmitted by the transmission 16 to the splined shaft 15, which is rotated by the programming cams 14 which are simultaneously displaceable on the splined shaft 15 and which, according to the set program, control the gripping function of the jaws. The desired and maximum spacing of the jaws 12 is adjustable by the stops and the shifting couplings located on the guide 13.

Zariadenie na mechanická manipuláciu s tehliarskými tvarovkami, v nevážnosti na ďalšie technologické zariadenia je'použitelné v stavebnej p.ref abr ikác i i, například akosúčasť automatickej manipulačnéj a rozmedzerovacej linky pre vytváranie prefabrikátov kombinovaných tehliarskymi tvarovkami.A device for mechanical manipulation of brick fittings, in disregard for other technological devices, is applicable in the construction of the refraction, for example as part of an automatic manipulation and divider line for the production of prefabricated elements combined with brick fittings.

Claims (1)

21 1 61 5 2 Zariadenie na mechanická manipuláciu s tehliarskymi tvarovkami podlá*vynálezu je v příkladnom provedení znázorněné na připoj enom výkrese· Základnou nosnou častou zariadenia na mechanická manipuláciu 8 tehliarskymi tvarovkami jepojazdový.most 2 horizontálně posuvný po dráhe pojazdu 2. a nesúci mechanizmus na spáštaníe azdvíhanie rozmedzerovacíeho a manipulačného zariadenia, ktorý pozostáva z otočného ozubenéhosegmentu 3. a článkovej retaze £ posobiacej cez ozub'enú kladku 2 na nosník 6, pričom jeho vodo-rovná poloha je zabezpečovaná vodiacou týčou 2 pohybujúcou sa vo valčekovom vedení 8. Náhonovýmechanizmus £ pre zabezpečenie funkčný/ch pohybov čelustí 1 2, bližšie nev.yznačený na výkrese,tvoří mechanicky zviazaný celok, pozostávajáci z ozubeného kolesa zaberajúceho do ozubenéhohrebeňa, pozdížne prichyteného k dráhe pojazdu 2» z valčekovej rečaze a z jednoduchého karda-nového převodu 1Q v spodnej časti náhonového mechanizmu 9 *, na ktorý navázuje skrutka 11 ,ktorá zaberá do matic pevne spojených,so závěsnou častou čelustí .12 posuvné uchytených na vo-dítku 13 pripevnenom k nosníku 2· Uchopovacia funkcia Čelustí 12 je ovládaná otáčaním progra-movacích vačiek 14 posuvných na drážkovanom hriadeli 15 otáčanom převodovkou 16 s pohybom Γodvodeným od otáčania skrutky 11 ♦ Funkcia zariadenia podlá vynálezu je nasledovná: pojezdovýmost 2 Je horizontálně posuvný, pomocou nevyznačeného pohonu ovládaného, z nevyznaČenéhb centrálněho panelu, po dráhe pojazdu 2» Otáčaním ozubeného segmentu 2* pomocou článkovej retaze £posobiacej cez ozubená kladku 2 sa spášta nosník 2, ptičom jeho vodorovná poloha je zabezpečo-vaná vodiacou týčou 7 pohybujúcou sa vo valčekovom vedení 8, Nosník 6 je spojený s rozmedzero-,vacím a manipulačným zariadením. Qd.posuvu pojazdového moste 2 je pomocou náhonového mechaniz-mu 9_ a kardanového převodu 10 odvodený pohyb skrutky 21» ktorá zaberá do matic pevne spojených 8o závěsnou častou .čelustí 12 zabezpečujúcich příslušné požadované rozmedzerenie· Seluste 12\ ' · sá posuvné na.vodítku 22* Otáčenie skrutky 11 sa převodovkou 16 prenáša na drážkovaný hriadel25,ktorý otáča programovacími vačkami 14,'ktoré- sá súčasne posuvné na drážkovanom hriadeli22 a ktoré podlá nastaveného programu ovládajá uchopovaciu funkciu čelustí 22· Požadované amaximálně rozmedzerenie čelustí 12 je nastavitelné dorazmi a prešmykovacími spojkami umiestne-nými na vodítku 22’ Zariadenia na mechanická manipuláciu s tehliarskými tvarovkami, v nevážnosti na íalšietechnologické zariadenia je'použitelné v stavebnej prefabrikáci i, například akosúčast automa-tickej manipulačnéj a rozmedzerovacej linky pre vytváranie prefabrikátov kombinovaných tehliar-skymi tvarovkami· " PŘEĎME T VYNÁLEZU Zariadenie na mechanická manipuláciu s tehliarskymi tvarovkami, vyznačujáce sa tým, žepozostáva z mostu /1/ pojazdného na dráhe pojazdu /2/ a nesáceho mechanizmus pozostávajáciz otočného ozubeného segmentu /3/, článkovej retaze /4/, a ozubenej kladky /5/ pre spáštaníea zdvíhanie rozmedzerovacíeho a manipulačného mechanizmudálej pozostáva z náhonového mechani.zmu /9/ funkčných pohybov·čelu stí /12/ a z vlastných čelustí /12/ posuvné uchytených navodítku /13/ pripevnenom k nosníku /6/ a opatřených programovacími vačkami /14/ posuvnýmina drážkovanom hriadeli /1.5/ funkčně spojenom s převodovkou /16/ odvodenia rozmedzerovacicha manipulaČných pohybov od otáčania skrutky /11/. 1 ^išt výkresov Scverografia. n. p„ tívod 7. Moat21 1 61 5 2 The device for the mechanical handling of brick blocks according to the invention is shown in the accompanying drawing in an exemplary embodiment. The basic bearing part of the mechanical handling device 8 of the brick fittings is the traveling gear 2 horizontally sliding along the travel path 2 and carrying the mechanism on lashing and lifting the spreading and handling device, which comprises a rotatable tooth segment 3 and a link chain 6 moving over the toothed roller 2 onto the beam 6, the water level of which is provided by the guide bar 2 moving in the roller guide 8. providing a functional movement of the jaws 12, not shown in the drawing, constitutes a mechanically bound whole, consisting of a gear wheel engaging in a toothed rack, attached to the path of travel 2 ' a part of the drive mechanism 9 * to which a screw 11 which engages the nuts fixedly connected to the hinge part of the jaw 12 is slidably mounted on the sleeve 13 fixed to the beam 2 · gripping function The jaw 12 is controlled by turning the programming cams 14 The function of the device according to the invention is as follows: Traveling 2 It is horizontally slidable, by means of an unmarked drive actuated, of the central panel not marked, along the travel path 2 »by turning the toothed segment 2 * by means of a beam 2 is slid over the toothed roller 2, and the horizontal position is secured by a guide rod 7 moving in the roller guide 8, the beam 6 is connected to a spreading and handling device. By moving the traveling bridge 2, the movement of the bolt 21 is derived by means of the drive mechanism 9 and the gimbal transmission 10, which engages the nuts fixedly connected to the hinge portion of the grippers 12 providing the desired desired range of movement. The rotation of the screw 11 is transmitted by the transmission 16 to the grooved shaft 25, which rotates the programming cams 14, which are simultaneously slidable on the grooved shaft 22 and which, according to the set program, controls the gripping function of the jaws 22 · The required and maximum displacement of the jaws 12 is adjustable by stops and slip clutches. on the leash 22 ' The mechanical handling device of the bricks, in particular on the other technological equipment, can be used in prefabricated construction, for example, an automated handling and spacing line for the production of prefabricated components BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION An apparatus for the mechanical handling of brick blocks, characterized in that it consists of a bridge (1) traveling on a travel path (2) and a non-sliding mechanism consisting of a rotatable toothed segment (3), a link chain (4) and a gear pulley (5) for gripping and lifting the spreading and handling mechanism is comprised of the drive mechanism (9) of the functional face movement (12) and of the custom jaws (12) slidably supported by the guide (13) attached to the beam (6) and provided with programming cams (14) slidable grooved shafts (1.5) operatively coupled to the gearbox (16) to derive a displacement manipulation movement from the rotation of the screw (11). 1 verver ver ver Scverography. n. p od tive 7. Moat
CS893679A 1979-12-18 1979-12-18 Facility for mechanical manipulation with the brickmaker blocks CS211615B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS893679A CS211615B1 (en) 1979-12-18 1979-12-18 Facility for mechanical manipulation with the brickmaker blocks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS893679A CS211615B1 (en) 1979-12-18 1979-12-18 Facility for mechanical manipulation with the brickmaker blocks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS211615B1 true CS211615B1 (en) 1982-02-26

Family

ID=5440614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS893679A CS211615B1 (en) 1979-12-18 1979-12-18 Facility for mechanical manipulation with the brickmaker blocks

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS211615B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104589361A (en) * 2015-02-13 2015-05-06 重庆机器人有限公司 Brick clamp

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104589361A (en) * 2015-02-13 2015-05-06 重庆机器人有限公司 Brick clamp

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2125846A1 (en) Transfer device for moving objects between two places
CS211615B1 (en) Facility for mechanical manipulation with the brickmaker blocks
DE102010026187A1 (en) Improving melting process involves pushing individual component, sections or components by using moving units through linear, variable or rotational movement
CN216548453U (en) Cotton-carrying prevention mechanism, rock wool conveying frame and cotton feeding machine
CN207807993U (en) A kind of panel turnover machine
DE1950885A1 (en) Device for damping load pendulum movements on double-link luffing cranes
SU779065A1 (en) Manipulator
SU814722A2 (en) Manipulator
CN105460570B (en) Circulate tile steering device
CZ278362B6 (en) Device for the control of a glass ribbon edge position
DE861313C (en) Hoist brake
SU1148797A2 (en) Installation for assembling rubber engineering articles
DE34640C (en) Innovation in the locking mechanism for elevators protected by patent no. 20804
SU747777A1 (en) Stepping conveyer
SU967929A1 (en) Apparatus for transfer of unit loads between conveyers
SU729427A1 (en) Apparatus for taking charges
DE933557C (en) Device for automatic transfer of fresh pottery from a conveyor belt into an elevator
SU5096A1 (en) Machine for loading small materials into the open-hearth furnace
US867948A (en) Apparatus for drawing sheet-glass.
GB880337A (en) Improvements in or relating to the manufacture of glass
SU1409670A1 (en) Induction heating apparatus
SU441208A1 (en) Stand for control of serviceability of pipes with variable diameter
US909606A (en) Crane mechanism for ladles.
SU382514A1 (en) DEVICE FOR MANUFACTURING OF REFRACTORY AND HIGH-PURITY PRODUCTS FROM FLAMMONIC OXIDES
DE756364C (en) Walking beam conveyor device for through ovens