CZ278362B6 - Device for the control of a glass ribbon edge position - Google Patents
Device for the control of a glass ribbon edge position Download PDFInfo
- Publication number
- CZ278362B6 CZ278362B6 CS863483A CS348386A CZ278362B6 CZ 278362 B6 CZ278362 B6 CZ 278362B6 CS 863483 A CS863483 A CS 863483A CS 348386 A CS348386 A CS 348386A CZ 278362 B6 CZ278362 B6 CZ 278362B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- coupled
- driven shaft
- shaft
- transverse
- support frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B18/00—Shaping glass in contact with the surface of a liquid
- C03B18/02—Forming sheets
- C03B18/04—Changing or regulating the dimensions of the molten glass ribbon
- C03B18/06—Changing or regulating the dimensions of the molten glass ribbon using mechanical means, e.g. restrictor bars, edge rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zařízení pro ovládání polohy okraje pásu skla, plaveného v plavící komoře.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the position of an edge of a glass ribbon float in a float chamber.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Při známém způsobu výroby plaveného skla plavením se sklovina plynule přivádí do vyhřívané plavící komory, ve které se rozlévá do šířky k vytvoření pásu skla, který plave na lázni roztaveného kovu, kde se vyrovnává do plochy a povrchově se žárem vyhlazuje. Atmosféra v plavící komoře nad lázní roztaveného kovu se udržuje jako redukční atmosféra k zamezení oxidace lázně, takže se nevytvářejí shluky oxidů kovu, které by působily vady ve vyráběném plochém skle.In the known float glass manufacturing process, the glass is continuously fed into a heated float chamber in which it is poured wide to form a strip of glass that floats on a bath of molten metal, where it is leveled and smoothed by heat. The atmosphere in the float chamber above the molten metal bath is maintained as a reducing atmosphere to prevent oxidation of the bath so that metal oxide clusters do not form which would cause defects in the flat glass produced.
Když pás skla postupuje k výstupnímu konci plavící komory, má snahu, nabýt rovnovážné šířky a tloušťky, což závisí mimo jiné na viskozitě skla, na povrchovém napětí, na rychlosti přivádění skloviny a odtahování pásu skla z plavící komory. Aby bylo zajištěno řízení šířky pásu skla a tedy i jeho konečné tloušťky, bylo navrženo umístit v plavící komoře poháněné horní válečky v záběru s okraji pásu skla. Tyto horní válečky se uvádějí do otáčení jejich hnacími hřídeli rychlostí., odpovídající rychlosti postupu pásu skla. Když se pás skla pohybuje v rovnovážné šířce i tloušťce, jsou hnací hřídele válečků nařízeny kolmo ke směru pohybu pásu skla, popřípadě jsou zdviženy, takže se pásu sklá nedotýkají a nevyvozují tak žádné boční síly na okraje pásu skla.As the glass web advances to the outlet end of the float chamber, it tends to achieve equilibrium widths and thicknesses, which depends, among other things, on the viscosity of the glass, the surface tension, the rate of enamel feed and the strip withdrawn from the float chamber. In order to control the width of the glass strip and hence its final thickness, it has been proposed to locate the driven upper rollers in the float chamber in engagement with the edges of the glass strip. These upper rollers are driven by rotation of their drive shafts at a speed corresponding to the speed of the glass web. When the glass web is in equilibrium width and thickness, the drive shafts of the rollers are directed perpendicular to the direction of travel of the glass web or are raised so that they do not touch the glass web and thus exert no lateral forces on the edges of the glass web.
Často je však žádoucí vyrábět ploché sklo, jehož tloušťka je odlišná od rovnovážné tloušťky, a je tedy nutno vyvíjet síly na okraji pásu skla k řízení jeho šířky a tím zachování žádané tloušťky. To se provede vychýlením hnacích hřídelů'horních válečků kolem obecně svislých os, takže horní válečky se potom otáčejí kolem os, které jsou šikmé vzhledem k pohybu pásu skla, a vyvíjejí proměnlivou boční složku síly na okraje pásu skla k udržování žádané šířky i žádané tloušťky pásu skla, bud vytvářením tažných nebo tlačných sil napříč šířky pásu skla. Takovéto změny poloh hnacích hřídelů horních válečků mají být prováděny co možno nejpřesněji k dosažení plynulosti v tloušťce pásu skla při vytváření malého množství odpadu. Je také třeba uvést, že dráhy sledované okraji pásu skla se čas od času mění v poloze napříč lázně, když se vyrábějí různé šířky a tloušťky skla, ale pro to však mohou být vytvořeny předpoklady v podobě podélného osového pohybu hnacích hřídelů horních válečků.However, it is often desirable to produce flat glass whose thickness is different from the equilibrium thickness, and it is therefore necessary to exert forces at the edge of the glass strip to control its width and thereby maintain the desired thickness. This is done by deflecting the drive shafts of the upper rollers about generally vertical axes so that the upper rollers then rotate about axes that are oblique with respect to the movement of the glass web and exert a variable lateral force on the edges of the glass web to maintain the desired width and desired web thickness. glass, either by generating tensile or compressive forces across the width of the glass strip. Such variations in the positions of the upper rollers' drive shafts should be made as accurately as possible to achieve smoothness in the thickness of the glass strip while producing a small amount of waste. It should also be noted that the paths followed by the edges of the glass web vary from time to time in a cross-bath position when different glass widths and thicknesses are produced, but for this, assumptions can be made in the form of longitudinal axial movement of the upper roller drive shafts.
Vzniká problém utěsnění stěn plavící komory v bočních otvorech, kde hnací hřídele horních válečků těmito stěnami procházejí. Takové utěsnění je důležité pro udržování redukční atmosféry uvnitř plavící komory.There is a problem of sealing the walls of the float chamber in the side openings where the drive shafts of the upper rollers pass through these walls. Such a seal is important for maintaining a reducing atmosphere within the float chamber.
Tento problém může být vyloučen umístěním horních válečků a jejich hnacích hřídelů uvnitř plavící komory, což však znamená, že hnací motory musí být chráněny proti vysokým teplotám, panujícím v plavící komoře, což je velmi obtížné.This problem can be avoided by placing the upper rollers and their drive shafts inside the float chamber, but this means that the drive motors must be protected against the high temperatures prevailing in the float chamber, which is very difficult.
-1CZ 27-8362 B6-1GB 27-8362 B6
K omezení problému těsnění bočních otvorů plavící komory bylo navrženo vychylovat hnací hřídele horních válečků kolem osy, která leží v čelní ploše boční stěny plavící komory nebo uvnitř její tloušťky. Tím se zmenší vůle, nutná pro změny směru hnacích hřídelů a zjednoduší se utěsnění.To reduce the problem of sealing the side openings of the float chamber, it has been proposed to deflect the upper roller drive shafts about an axis that lies in or within the thickness of the side wall of the float chamber. This reduces the clearance required to change the direction of the drive shafts and simplifies sealing.
Tak například bylo navrženo uložit hnací motor hnacího hřídele na saních, pohyblivých po soustředných kolejnicích ve tvaru kruhového oblouku, uložených v podlaze místnosti v blízkosti plavící komory, takže hnací hřídel horního válečku může být vychylován kolem svislé osy, procházející společným středem těchto kolejnic. Tyto jsou vedeny tak, že společný střed leží uvnitř tloušťky stěny plavící komory. V tomto navrženém uspořádání jsou kolejnice tvořeny ozubenými tyčemi a saně jsou po nich poháněny pastorky. Bylo zjištěno, že toto uspořádání má některé nevýhody, zejména v podobě pořizovacích nákladů, spojených s vedením po kruhových drahách. Dále není toto zařízení snadno mobilní a těsnost prostupu hřídele stěnou plavící komory je vázané na vodicí konstrukci obloukových kolejnic.For example, it has been proposed to mount a drive shaft drive motor on a carriage movable on concentric circular arc shaped rails located in the floor of a room near the float chamber so that the upper roller drive shaft can be deflected about a vertical axis passing through the common center of these rails. These are guided so that the common center lies within the wall thickness of the float chamber. In this proposed arrangement, the rails are formed by toothed racks and the carriage is driven by pinion gears. This arrangement has been found to have some disadvantages, in particular in the form of the acquisition costs associated with guiding the circular tracks. Furthermore, the device is not easily mobile and the tightness of the shaft penetration through the wall of the float chamber is bound to the guide structure of the arch rails.
Úkolem vynálezu je tedy vytvořit zařízení pro úhlové nastavování horního válečku v zařízení na výrobu plochého skla plavením přesným způsobem a bez nepřijatelných problémů s utěsněním.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for angularly adjusting the upper roller in a flat glass plant by float in a precise manner and without unacceptable sealing problems.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález řeší tento úkol tím, že vytváří zařízení pro ovládání polohy okraje pásu skla, plaveného v plavící komoře, obsahující nosný rám, horní váleček a řídicí ústrojí pro nastavování úhlové polohy horního válečku, jehož podstatou ‘je, že horní váleček je uložen ha volném konci otáčivého hnaného hřídele, který je připojen ke dvěma vodicím ložiskům, otočně uloženým v osách kolmých na rovinu vychylování hnaného hřídele a posuvných vůči nosnému rámu v rovině kolmé na osy vodicích ložisek podél příčných a rovnoběžných přímých vodítek, pevně spojených s nosným rámem, přičemž hnaný hřídel je v podélném směru pohybovatelný vzhledem k nejméně jednomu z vodicích ložisek, přičemž vodicí ložiska jsou každé spřaženo s příčným přesouvacím prostředkem a příčné přesouvací prostředky mají samostatné ovladače příčné výchylky a společné hnací ústrojí.SUMMARY OF THE INVENTION The invention solves this object by providing a device for controlling the position of the edge of a glass web floated in a float chamber comprising a support frame, an upper roller and a steering device for adjusting the angular position of the upper roller. a rotatable driven shaft coupled to two guide bearings rotatably mounted in axes perpendicular to the plane of deflection of the driven shaft and movable relative to the support frame in a plane perpendicular to the axis of the guide bearings along transverse and parallel straight guides fixed to the support frame, it is movable in the longitudinal direction with respect to at least one of the guide bearings, the guide bearings each being coupled to a transverse displacement means and the transverse displacement means having separate transverse displacement actuators and a common drive train.
Takto řešené zařízení tvoří samostatnou jednotku, která není uložena na kolejnicích na podlaze místnosti a která může být snadno přemístěna, například z jedné plavící komory do druhé nebo pro údržbu. Osa výkyvu je přitom umístěna v poloze, která je pevně stanovitelná, přičemž tato poloha může být pohybem nosného rámu zařízení kolmo ke stěně plavící pece měněna. Velmi dobře se tak hodí pro použití na již existujících plavících pecích. Protože vodicí dráhy natáčení jsou umístěny na samostatném nosném rámu místo přímo na p> ůlaze místnosti, jsou méně náchylné ke znečištění a protože jsou přímé, může být pohyb vodicích ložisek po drahách přesně řízen při použití součástek vysoké přesnosti. Dosáhne se tak spolehlivého a přesného řízení polohy horních válečků.The device thus formed constitutes a separate unit which is not mounted on rails on the floor of the room and which can be easily moved, for example from one float chamber to another or for maintenance. The pivot axis is located in a position that is fixedly fixed, which position can be changed by moving the support frame of the device perpendicular to the wall of the furnace. It is therefore very well suited for use on existing floating furnaces. Since the guide rails of rotation are located on a separate support frame instead of directly on the floor of the room, they are less prone to contamination and, because they are straight, the movement of the guide bearings along the tracks can be precisely controlled using high precision components. This ensures reliable and accurate position control of the upper rollers.
Příčné přesouvací prostředky jsou podle jednoho provedení vynálezu tvořeny závitovými tyčemi, otáčivě uloženými v ložiskách, fixovaných na nosném rámu, přičemž první závitová tyč prochází přesouvací maticí prvního vodícího ložiska a druhá záviThe transverse shifting means are in accordance with one embodiment of the invention formed by threaded rods rotatably mounted in bearings fixed to the support frame, the first threaded rod extending through the shifting nut of the first guide bearing and the second thread
-2CZ 278362 B6 tová tyč prochází přesouvací maticí druhého vodícího ložiska. Takové uspořádání je jednoduché a vyžaduje při nízkých pořizovacích nákladech snadnou údržbu.-2GB 278362 B6 The rod passes through the second guide bearing shifting nut. Such an arrangement is simple and requires easy maintenance at low cost.
Je výhodné, jsou-li samostatné ovladače příčné výchylky tvořeny výstupními hřídeli převodových skříní, spřaženými se společným hnacím ústrojím. Lze tak snadno stanovit úhlovou výchylku hřídele převodovým poměrem mezi ovladači.Advantageously, the separate transverse displacement actuators are formed by the output shafts of the gearboxes coupled to a common drive train. Thus, the angular displacement of the shaft can easily be determined by the gear ratio between the actuators.
Hnací ústrojí s výhodou obsahuje elektromotor, spojený s převodovou skříní, spřaženou s ovladači příčné výchylky. Tím je umožněno dálkové ovládání zařízení pomocí elektrického signálu, vysílaného pracovníkem obsluhy po zjištění, že je třeba provést korekci polohy hřídele hnaného válečku.The drive device preferably comprises an electric motor coupled to the gearbox coupled to the transverse displacement actuators. This makes it possible to remotely control the device by means of an electrical signal emitted by the operator after it has been determined that the position of the driven roller shaft needs to be corrected.
Hnací ústrojí, společné pro ovladače, může být rovněž tvořeno elektronickým ovládacím ústrojím, připojeným prvním elektronickým ovládacím vedením k ovládacímu vstupu prvního elektromotoru, umístěnému v prvním ovladači a majícímu výstupní hřídel spřažený s odpovídajícím příčným přesouvacím prostředkem, a dále připojeným druhým elektronickým ovládacím vedením k ovládacímu vstupu druhého elektromotoru, umístěného ve druhém ovladači a majícího vstupní .hřídel spřažený s odpovídajícím příčným přesouvacím prostředkem. Tím je umožněno kromě dálkového ovládání snadno obměňovat ovládací parametry jednotlivých výstupů.The actuator common to the actuators may also comprise an electronic actuator connected by a first electronic actuator to a control input of a first electric motor disposed in the first actuator and having an output shaft coupled to a corresponding transverse displacement means and further connected by a second electronic actuator to the actuator. a second electric motor located in the second actuator and having an input shaft coupled to a corresponding transverse displacement means. This makes it possible to change the control parameters of the individual outputs in addition to the remote control.
Hnací ústrojí může dále obsahovat ručně ovládaný hřídel, spojený s převodovou skříní, spřaženou s ovladači příčné výchylky. Toto ruční ústrojí může být výhodně kombinováno jako pomocný prostředek s mechanisovaným hnacím prostředkem, například elektromotorem.The drive device may further comprise a manually operated shaft coupled to the gearbox coupled to the transverse displacement actuators. The hand gear may advantageously be combined as an auxiliary with a mechanized drive means, for example an electric motor.
Vodicí ložiska mohou být připojena k hnanému hřídeli přes sáně, nesoucí hřídel a jeho hnací motor. Tím se dají snadno realizovat potřebné stupně volnosti v uložení hřídele vůči pevnému nosníku.The guide bearings can be connected to the driven shaft via a sled supporting the shaft and its drive motor. In this way, the required degrees of freedom in the shaft mounting relative to the fixed beam can be easily realized.
Podle dalšího znaku vynálezu je mezi jedním z příčných vodítek a saněmi uloženo zjištovací ústrojí úhlu mezi hnaným hřídelem a příčnými vodítky. Zjišťovací ústrojí úhlu mezi hnaným hřídelem a příčnými vodítky může obsahovat spojovací tyč, připojenou k saním otočně okolo osy, pohyblivé rovnoběžně s osou hnaného hřídele a dále připojenou k nosnému rámu otočně pomocí čepu, otáčivého okolo druhé osy. Dále může zjišťovací ústrojí úhlu obsahovat generátor impulsů, uzpůsobený k vysíláni signálu, reprezentujícího změny úhlu hnaného hřídele. Toto řešení umožňuje kontrolovat na dálku úhel naklonění hřídele a sledovat jeho přesnou polohu. Daný úhel může být snadno reprodukován. Zařízení dovoluje, například, automatické seřizování naklonění až po dosažení dané, předem sLj ovené hodnoty.According to a further feature of the invention, an angle detecting device between the driven shaft and the transverse guides is arranged between one of the transverse guides and the slide. The angle detecting device between the driven shaft and the transverse guides may comprise a connecting rod connected to the carriage rotatably about an axis movable parallel to the axis of the driven shaft and further coupled to the support frame rotatably by a pivot rotating about a second axis. Furthermore, the angle detecting means may comprise a pulse generator adapted to emit a signal representing changes in the angle of the driven shaft. This solution makes it possible to control the angle of inclination of the shaft remotely and monitor its exact position. The angle can be easily reproduced. The device allows, for example, automatic tilt adjustment until a predetermined value is reached.
Nosný rám zařízení podle vynálezu může být opatřen kolovým podvozkem a usazovacími zdviháky. Tím je umožněno snadné přestavování zařízení na podlaze haly a současně jeho polohová fixace po dosažení potřebné polohy pojezdem po podlaze.The support frame of the device according to the invention may be provided with a wheeled undercarriage and settling jacks. This allows easy adjustment of the device on the floor of the hall and at the same time its positional fixation after reaching the required position by traveling on the floor.
-3CZ 278362 B6-3GB 278362 B6
Přehled obrázků na výkresech.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.
Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladech provedení s ovládáním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 půdorys plavící komory zařízení na výrobu plaveného skla, opatřené dvěma sadami zařízení podle vynálezu, obr. 2 půdorys spodní části zařízení podle vynálezu, obr. 3 bokorys zařízení z obr. 2, částečně v řezu, přičemž některé součásti jsou vynechány pro lepší názornost, a obr. 4 schematický půdorys spodní části jiného provedení zařízení podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a float chamber of a float glass manufacturing apparatus provided with two sets of apparatus according to the invention; FIG. 2 is a plan view of the bottom of the apparatus according to the invention; Fig. 3 is a side elevational view of the device of Fig. 2, some parts being omitted for clarity; and Fig. 4 is a schematic plan view of the bottom of another embodiment of the device according to the invention.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
V dobře známém zařízení na výrobu plaveného skla podle obr.In the well known float glass plant of FIG.
se sklovina 1 vylévá na povrch lázně 2 roztaveného kovu, uloženého v plavící komoře 2· Sklovina 1 se rozlévá po povrchu lázně a postupuje plynule jako pás 4 vyhřívanou plavící komorou 2/ kde se vyrovnává do plochy a žárem se vyhlazuje, jak se plaví na lázni 2 roztaveného kovu. Atmosféra nad lázní 2 roztaveného kovu v plavící komoře 2 se udržuje jako redukční atmosféra k zamezení oxidace kovu lázně a zachycování oxidů kovu v povrchu skla, čímž by vznikaly vady vyráběného pásu 4 skla.the glass 1 is poured onto the surface of the bath 2 of molten metal stored in the float chamber 2. The glass 1 is spilled on the surface of the bath and proceeds smoothly as the belt 4 by the heated float chamber 2. 2 molten metal. The atmosphere above the molten metal bath 2 in the float chamber 2 is maintained as a reducing atmosphere to prevent oxidation of the bath metal and trapping of metal oxides in the glass surface, thereby causing defects in the glass sheet 4 produced.
Když se pás 4 skla pohybuje k výstupnímu konci 5 plavící komory 2/ má snahu zaujmout rovnovážnou šířku a tlouštku, které závisí mimo jiné na jeho viskozitě, povrchovém napětí a na rychlostech přivádění skloviny a odtahování pásu 2 z plavící komory 2· K zajištění řízení šířky pásu 4 a tedy i jeho konečné tlouštky jsou v plavící komoře 2 umístěny proti okrajům 2 pásu £ poháněné horní válečky 7 pro záběr s těmito okraji 2· Horní válečky 7 -jsou uváděny do otáčení hnacími motory 9 na jejich hnaných hřídelích 10, a to rychlostí odpovídající rychlosti postupu pásu £. Je-li pás £ posouván při rovnovážné šířce tloušťce, jsou hnané hřídele 10 nastaveny kolmo ke směru pohybu pásu £, jak je znázorněno na pravé straně obr. 1, nebo mohou být zdviženy, takže horní válečky 7 nejsou ve styku s povrchem pásu £ a tedy nemohou vyvíjet žádné boční síly na okraje 2 pásu £. Žádá-li se však výroba skla, jehož tloušťka je odlišná od rovnovážné tloušťky, je nutno vyvíjet na okraje 2 pásu £ síly k řízení jeho šířky a tedy k udržování žádané tloušťky. To se uskuteční vychýlením hnaných hřídelů 10 horních válečků 7 kolem obecně svislých os 11, takže horní válečky 2 se otáčejí kolem os, které jsou šikmé vzhledem k pohybu pásu £, jak je znázorněno v levé části obr. 1, a vyvíjejí proměnlivé boční silové složky na okraje pásu £ k udržování žádané šířky i tloušťky pásu £, a to bud vyvíjením tažných nebo tlačných sil napříč šířky pásu £. Takové změny polohy hnaných hřídelů 10 horních válečků 7 je třeba provádět co možno nejpřesněji k dosažení stálosti tloušťky pásu £, vyráběného s nízkým odpadem skla. Je též třeba poznamenat, že íráhy, sledované okraji 2 pásu £ se budou v jejich poloze napříč lázně 2 čas od času měnit podle toho, jaké šířky a tloušťky skla se vyrábí, avšak snadno se toto dá zohlednit podélným axiálním pohybem hnacích hřídelů 10.When the glass ribbon 4 moves towards the outlet end 5 of the float chamber 2 / it tends to assume an equilibrium width and thickness, which depends inter alia on its viscosity, surface tension and glass feed rates and withdrawal of the ribbon 2 from the float chamber 2 The upper rollers 7 are rotated by the drive motors 9 on their driven shafts 10 at a speed of up to approx. corresponding to the speed of travel of the belt. When the belt 6 is moved at an equilibrium thickness width, the driven shafts 10 are aligned perpendicular to the direction of belt travel 6 as shown on the right side of FIG. 1, or may be lifted so that the upper rollers 7 are not in contact with the belt surface 6 and. thus, they cannot exert any lateral forces at the edges 2 of the belt 6. However, if it is desired to produce glass whose thickness is different from the equilibrium thickness, forces must be exerted on the edges 2 of the strip 6 to control its width and thus to maintain the desired thickness. This is accomplished by deflecting the driven shafts 10 of the upper rollers 7 around the generally vertical axes 11 so that the upper rollers 2 rotate about axes that are oblique with respect to the movement of the belt 6 as shown in the left part of FIG. at the edges of the belt 4 to maintain the desired width and thickness of the belt 4, either by applying tensile or compressive forces across the width of the belt. Such changes in the position of the driven shafts 10 of the upper rollers 7 need to be made as precisely as possible in order to achieve stability in the thickness of the strip 6 produced with low glass waste. It should also be noted that the tracks followed by the edges 2 of the belt 6 will vary from time to time in their position across the bath 2 depending on the width and thickness of the glass being produced, but this can easily be taken into account by longitudinal axial movement of the drive shafts.
Jak je patrno z obr. 1, hnací motor 2 a ložisko pro hnaný hřídel 10 horního válečku 7 jsou uloženy na nosném rámu 12· Nosný rám 13 zahrnuje nosník 14 a sáně £5, pohyblivé na nosníku 14 hnacím ústrojím 60. Sáně 15 jsou v obr. 2 vynechány a hnací ústrojí je vynecháno na obr. 3.As can be seen from FIG. 1, the drive motor 2 and the bearing for the driven shaft 10 of the upper roller 7 are supported on the support frame 12. The support frame 13 comprises a beam 14 and a carriage 5 movable on the beam 14 by the drive device 60. 2 is omitted and the drive train is omitted in FIG. 3.
Sáně 15 nesou hnací motor 9 a ložisko 12 pro hnaný hřídel 10 horního válečku 7. Osa D hnaného hřídele 10' je vyznačena čerchovaně.. Sáně 15 jsou uloženy na vodicích ložiskách 16, 17, která jsou spojena s odpovídajícími přesouvacími maticemi 18, 19, jimiž procházejí závitové tyče 20A, 21A, uložené na nosníku 14. Vodicí ložiska 16., 17 mají osy A, B, kolmé na rovinu a vychylování hnaného hřídele 10, které leží v jedné rovině s osou D hnaného hřídele 10 a protínají osy příslušných závitových tyčí 20A, 21A v pravých úhlech. Vodicí ložisko 16 je uloženo na saních kluzně ve směru rovnoběžném zatímco druhé vodicí ložisko 17 Otáčení závitových tyčí 20A, 21A 16, 17 pohybují s přesouvacími rovnoběžných vodítek 22, 23. Otáčivé závitové tyče 20A, v daném provedení vynálezu příčné přesouvací prostředky 20, 21 vodicích ložisek 16, 17 ve smyslu patentových nároků, pro jejich přesun v rovině b vůči nosnému rámu 13.The carriage 15 carries a drive motor 9 and a bearing 12 for the driven shaft 10 of the upper roller 7. The D-axis of the driven shaft 10 'is indicated by dashed lines. The carriage 15 is supported on guide bearings 16, 17 which are connected to corresponding shifting nuts 18, 19, The guide bearings 16, 17 have axes A, B perpendicular to the plane and deflection of the driven shaft 10, which are flush with the axis D of the driven shaft 10 and intersect the axes of the respective threaded rods. the bars 20A, 21A at right angles. The guide bearing 16 is slidably mounted on the carriage in a parallel direction while the second guide bearing 17 The rotation of the threaded rods 20A, 21A 16, 17 moves with the displaceable parallel guides 22, 23. The rotatable threaded rods 20A, in the present embodiment bearings 16, 17 in the sense of the claims for their displacement in plane b with respect to the support frame 13.
s osou D hnaného hřídele 10, je se saněmi 15 spojeno pevně, způsobuje, že se vodicí ložiska maticemi 18, 19 podél přímýchwith the D-axis of the driven shaft 10, is rigidly connected to the slide 15, causing the guide bearings to engage nuts 18, 19 along straight
21A tvoří21A form
Hnací ústrojí 60 pro závitové tyče 20A, 21A je znázorněno na obr. 2, kde přesouvací matice 18., 19 jsou znázorněny v jejich střední poloze. Každá závitová tyč 20A, 21A je uložena otáčivě v ložiskách 21/ upevněných na nosníku 14 nosného rámu .13, a na jednom konci má nasazen odpovídající pastorek 25, 26. Primární zdroj pohybu hnacího ústrojí 60 je elektromotor 27, který pohání přes řetěz nebo ozubený řemen 28 ozubené kolo 29-, připojené k převodové skříni 30. Z převodové skříně je pohyb přenášen jednak na výstupní hřídel 21/ jehož pastorek 35 je v záběru s pastorkem 25 na závitové tyči 20A, která se tak může otáčet. Výstupní hřídel 31 tvoří ovladač 61 příčné výchylky vodícího ložiska 16. Dále je z převodové skříně 30 pohyb přenášen na výstupní hřídel 32, jehož druhý konec je spřažen s rohovou převodovou skříní 32· Výstupní hřídel 34 této druhé převodové skříně 33 je na svém konci opatřen pastorkem 36, který je v záběru s pastorkem 26 na závitové tyči 21A a zajištuje její otáčení. Výstupní hřídel 34 převodové skříně 33, spřažený s hnacím ústrojím 60, tak tvoří ovladač 62 příčné výchylky vodícího ložiska 17. Převodové poměry jsou takové, že když je elektromotor 22 v činnosti, jsou závitové tyče 20A, 21A, které mají stejné stoupání závitu, poháněny rychlostmi, které jsou v určitém předem stanoveném poměru. To způsobí vychýlení osy D hnaného hřídele 10. kolem fiktivní svislé osy 11, znázorněné na obr. 1, jejíž vzdálenost L podél osy D od osy B vodícího ložiska 17 je v libovolném čase určena rovnicí ω 21/ ^20 = L/(L+AB), ve které Cl/jq a(J2i jsou příslušné úhlové rychlosti závitových tyčí 20A, 21A a AB je vzdálenost mezi osami A a B vodicích ložisek 16, 17 v tomto čase.The drive device 60 for the threaded rods 20A, 21A is shown in FIG. 2, where the shifting nuts 18, 19 are shown in their central position. Each threaded rod 20A, 21A is rotatably mounted in bearings 21 / mounted on a support 14 of the support frame 13, and has a corresponding pinion 25, 26 mounted at one end. The primary source of motion of the drive train 60 is an electric motor 27 which drives Belt 28 a gear wheel 29- connected to the gearbox 30. From the gearbox, movement is transmitted to the output shaft 21 / whose pinion 35 engages the pinion 25 on the threaded rod 20A, which can thus rotate. The output shaft 31 forms a guide 61 of the transverse deflection of the guide bearing 16. Further, the transmission from the gearbox 30 is transmitted to the output shaft 32, the other end of which is coupled to the corner gearbox 32. 36, which engages the pinion 26 on the threaded rod 21A and rotates it. The output shaft 34 of the gearbox 33 coupled to the drive gear 60 thus forms a transverse deflection actuator 62. The transmission conditions are such that when the electric motor 22 is in operation, the threaded rods 20A, 21A having the same thread pitch are driven. at a predetermined ratio. This causes a deflection of the axis D of the driven shaft 10 about the notional vertical axis 11 shown in FIG. 1, whose distance L along the axis D from the axis B of the guide bearing 17 is determined at any time by the equation ω 21 / ^ 20 = L / (L + AB) in which the Cl / JQ and (J ij 2 sum corresponding angular velocity of the threaded rods 20A, 21A, and AB is the distance between axes a and B of the guide bearings 16, 17 at this time.
Pro potřeby náhrady elektromotoru 27 během počátečního nastavování, nebo při jiných operacích je na zařízení osazen ručně ovládaný hřídel 22/ uložený v ložiskách 39 a spojený řetězovým převodem s ozubeným kolem 40, pevně spojeným s ozubeným kolem 29 na prvním výstupním hřídeli 31, spřaženém přes převodoFor replacement of the electric motor 27 during initial adjustment or other operations, a manually operated shaft 22 / mounted in bearings 39 is mounted on the device and coupled by a sprocket to a gear 40 fixedly coupled to a gear 29 on a first output shaft 31 coupled via a gear
-5CZ 278362 B6 vou skříň 30 a výstupní hřídel 32 s výstupním hřídelem 34. Ručně ovládaný hřídel 38 je tak spřažen přes převodovou skříň £0 s ovladači 61, 62 příčné výchylky.Thus, the manually operated shaft 38 is coupled via a gearbox 40 with transverse displacement actuators 61, 62.
. Podle obr. 3 je ke sledování změn polohy osy D hnaného hřídele 10 horního válečku 7 k vodícímu čepu 42., nesenému ložiskem 43, upevněným na nosníku 14, připevněna spojovací tyč 41, uspořádaná výkyvné kolem osy C, která je rovnoběžná s osami A, B vodicích ložisek 16., 17. Volný konec spojovací tyče 41 nese vodicí prstenec 44, který má osu E, posuvnou podél vodicí tyče 45, připevněné k saním 15, takže osa vodicí tyče 45 je rovnoběžná s osou D hnaného hřídele 10 a leží s ní i s osami A, B v téže rovině. Účinná délka spojovací tyče 41, tj. vzdálenost, mezi osami C a E, je rovna vzdálenosti mezi osou C a svislou osou 11 výkyvu hnaného hřídele 10 v obr. 1. Za těchto podmínek způsobí každý výkyv osy D hnaného hřídele 10 výkyv spojovací tyče 41 o dvojnásobný úhel. Toto mechanické ústrojí tvoří základní konstrukci zjišťovacího ústrojí 70 mezi hnaným hřídelem 10 a příčnými vodítky 22, 23, schematicky vyznačeného na obr. 3.. Referring to FIG. 3, to monitor changes in the D-axis position of the driven shaft 10 of the upper roller 7 to the guide pin 42 supported by the bearing 43 mounted on the beam 14, a connecting rod 41 is pivoted about the C axis parallel to the A axes. The free end of the tie rod 41 carries a guide ring 44 having an E axis movable along a guide rod 45 attached to the slide 15 so that the axis of the guide rod 45 is parallel to the D axis of the driven shaft 10 and lies with with axes A, B in the same plane. The effective length of the tie rod 41, i.e. the distance between the C and E axes, is equal to the distance between the C axis and the vertical axis 11 of the drive shaft 10 in FIG. 1. Under these conditions, each swing of the D axis of the driven shaft 10 causes the tie rod double the angle. This mechanical device forms the basic structure of the detection device 70 between the driven shaft 10 and the transverse guides 22, 23, shown schematically in FIG. 3.
Zjišťovací ústrojí 70 dále obsahuje v daném provedení generátor 80 impulsů, uzpůsobený k vysílání signálu, reprezentujícího změny úhlu hnaného hřídele 10. Mechanické změny, zaznamenávané mechanickou částí zjišťovacího ústrojí 70, jsou zaznamenávány generátorem 80 a vyvíjené impulsy se vedou do neznázorněných řídicích okruhů, které ovládají činnost elektromotoru 27, který působí výkyv hnaného hřídele 10 horního válečku 7.The detection device 70 further comprises, in the embodiment, a pulse generator 80 adapted to emit a signal representing changes in the angle of the driven shaft 10. The mechanical changes recorded by the mechanical portion of the detection device 70 are recorded by the generator 80 and the pulses generated are routed to control circuits (not shown). the operation of an electric motor 27, which causes a swing of the driven shaft 10 of the upper roller 7.
Obr. 4 znázorňuje provedení zařízení podle vynálezu, ve kterém je hnací ústrojí 60 tvořeno elektronickým ovládacím ústrojím 600. Toto elektronické ovládací ústrojí 600 je připojeno prvním elektronickým ovládacím vedením 611 k ovládacímu vstupu prvního elektromotoru 610, umístěného v prvním ovladači 61 a majícího výstupní hřídel 31, spřažený s odpovídajícím přesouvacím prostředkem 20 stejným způsobem, jako u provedení z obrázku 2, jak je zřejmé z výkresů. Elektronické ovládací ústrojí 600 je dále připojeno druhým elektronickým ovládacím vedením 621 k ovládacímu vstupu druhého elektromotoru 620, umístěného ve druhém ovladači 62 a majícího výstupní hřídel 34 spřažený s příčným přesouvacím prostředkem 21, jak je zřejmé z obr. 4. Prvky, označené stejnými vztahovými značkami jako na obr. 2, zde mají stejný význam. Oproti předchozímu provedení, založenému na mechanickém spřažení výstupu společného elektromotoru 27 s ovladači 61, 62 s různými převodovými poměry, se zde dosahuje na základě společného elektronického ovládání toho, že se oba elektromotory 610, 620 současné otáčejí různou rychlostí. Tato rychlost je dobře kontrolována a poměr obou rychlostí je konstantní pro určení zvláštní polohy svislé osy 11♦Giant. 4 illustrates an embodiment of a device according to the invention in which the drive device 60 is an electronic control device 600. The electronic control device 600 is connected by a first electronic control line 611 to a control input of a first electric motor 610 disposed in the first controller 61 and having an output shaft 31 coupled with the corresponding displacement means 20 in the same manner as in the embodiment of Figure 2, as shown in the drawings. The electronic control device 600 is further connected by a second electronic control line 621 to the control input of a second electric motor 620 disposed in the second actuator 62 and having an output shaft 34 coupled to the transverse shifting means 21 as shown in FIG. as in FIG. 2, have the same meaning here. In contrast to the previous embodiment, based on the mechanical coupling of the output of the common electric motor 27 with the actuators 61, 62 with different gear ratios, it is achieved here by common electronic control that both electric motors 610, 620 simultaneously rotate at different speeds. This speed is well controlled and the ratio of both speeds is constant to determine the special position of the 11 11 vertical axis
Nosník 14 je opatřen podvozkem 46 pro snadný pohyb při instalaci zařízení a dále je opatřen usazovacími zdviháky 47 pro usazení nosníku 14 v žádané poloze. Pohyb těchto usazovacích zdviháků 47., když jsou vzepřeny na podlaze místnosti, může také změnit sklon osy D hnaného hřídele 10 k vodorovné rovině. Usazovací zdviháky 47 mohou být tedy také využity k uvedení do styku nebo naopak k odvedení horního válečku 7 ze styku s okrajem 8 pásu 4 skla.The beam 14 is provided with a bogie 46 for easy movement during installation of the device and is further provided with settling jacks 47 for seating the beam 14 in the desired position. The movement of these settling jacks 47, when supported on the floor of the room, may also change the inclination of the D axis of the driven shaft 10 to the horizontal plane. Thus, the settling jacks 47 can also be used to bring into contact or, conversely, to remove the upper roller 7 from contact with the edge 8 of the glass ribbon 4.
-6CZ 278362 B6-6GB 278362 B6
Nosný rám 13., který nese zařízení na pohon horního válečku 2, může být umístěn tak, že svislá osa 11 výkyvu hnaného hřídele 10 je v žádané poloze vzhledem k plavící komoře 3, se kterou má spolupůsobit. Podle obr. 1 je nosný rám 13 umístěn tak, že svislá osa 11 výkyvu hnaného hřídele 10 leží na vnějším povrchu stěny plavící komory 3. Nosný rám 13 by také mohl být umístěn tak, že svislá osa 11 výkyvu hnaného hřídele 10 by ležela uvnitř tloušťky stěny plavící komory 3, kdyby se toto uspořádání jevilo výhodnějším. Uzavření otvoru 48, kterým hnaný hřídel 10 vstupuje do vnitřku plavící komory 3, je provedeno deskou 49, upevněnou na vnější straně stěny plavící komory 2. Mezi deskou 49 a hnaným hřídelem 10 může být uložen neznázorněný těsnicí materiál, nebo může být utěsnění provedeno vlnovcem. Takovýmito opatřeními je podstatně zlepšeno utěsnění otvoru 48 proti vnikání okolní oxidační atmosféry, právě při změnách polohy horního válečku 7.The support frame 13 carrying the upper roller drive device 2 can be positioned such that the vertical pivot axis 11 of the driven shaft 10 is in the desired position relative to the float chamber 3 with which it is intended to interact. According to Fig. 1, the support frame 13 is positioned such that the vertical axis 11 of the driven shaft 10 lies on the outer surface of the wall of the float chamber 3. The support frame 13 could also be positioned such that the vertical axis 11 of the driven shaft 10 lies within the thickness. wall of the float chamber 3, if this arrangement appeared more advantageous. The opening 48 through which the driven shaft 10 enters the interior of the float chamber 3 is closed by a plate 49 mounted on the outside of the wall of the float chamber 2. A sealant (not shown) may be placed between the plate 49 and the driven shaft 10. By such measures, the sealing of the aperture 48 against the ingress of the surrounding oxidizing atmosphere is substantially improved, especially when the position of the upper roller 7 is changed.
Jakékoli jemné i horního válečku 7 hnaného hřídele 10 podle obr. 3.Any fine or upper roller 7 of the driven shaft 10 of FIG. 3.
podélné nastavení hnaného hřídele 10 a tedy může být provedeno tak, že se hnací motor 9 na saních 15 uloží pomocí kluzné desky 50the longitudinal adjustment of the driven shaft 10 and thus can be carried out in such a way that the drive motor 9 is supported on the carriage 15 by means of a slide plate 50
Na výkrese je na obr. 1 znázorněn pouze jeden pár horních válečků 7 s příslušnými mechanismy za účelem jednoduchosti výkresů. Je však zřejmé, že ve skutečností je podél plavící komory 2 umístěn větší počet takovýchto zařízení. Skutečný počet závisí obecně na požadované tloušťce pásu 4 vyráběného skla, zejména na rozdílu mezi touto tloušťkou a rovnovážnou tloušťkou.In the drawing, only one pair of upper rollers 7 with respective mechanisms is shown in Fig. 1 for the sake of simplicity of the drawings. However, it will be appreciated that in fact a plurality of such devices are located along the float chamber 2. The actual number generally depends on the desired thickness of the glass sheet 4 to be produced, in particular on the difference between this thickness and the equilibrium thickness.
U obměněného provedení vynálezu může být výše popsané zařízení místo na podlaze místnosti uloženo na výškové konstrukci. V tomto případě odpadne podvozek 46 a usazovací zdviháky 47.In a modified embodiment of the invention, the above-described device can be mounted on a height structure instead of on the floor of the room. In this case, the chassis 46 and the settling jacks 47 are dropped.
s ohledem na vizuelní pozorová2 roztaveného kovu. Podle toho, pásu 4 skla ve vztahu k jeho je naklonění hřídele 10 válečku změny tohoto úhlu, vyšle pracov27. Signálem ozubené kolowith respect to the visual observation of the molten metal. Accordingly, the glass ribbon 4 in relation to its inclination of the roller shaft 10 changes this angle, sending a work27. Signal gear wheel
22,22,
Zařízení podle vynálezu pracuje následovně. Přiměřené přesné úhlové nastavení hnaného hřídele 10 se provádí v zásadě na základě odbornosti a znalosti pracovníka obsluhy plavící komory 2· Ta je založena na jeho zkušenosti ní okraje 2 pásu 4 skla na lázni jak pracovník obsluhy vidí okraj šířce a tloušťce, usoudí, jestli 7 správné. Usoudí-li na potřebu nik řídicí signál do motoru 27. Signálem se spustí motor 27, který začne otáčet ozubeným řemenem 28 ozubené kolo 29. Tím je vyvoláno otáčení výstupních hřídelů 21/ 32, jejichž otáčivý pohyb se přenáší způsobem zřejmým z předchozího popisu na závitové tyče 20A, 21A. Otáčením těchto závitových tyčí 20A, 21A v odpovídajících ložiskách 24, fixovaných na nosníku 14, se vyvolávají posuny přesuvných matic 18., 19 s vodícími ložisky 16, 17.The device according to the invention operates as follows. Reasonably accurate angular alignment of the driven shaft 10 is made essentially on the basis of the expertise and knowledge of the operator of the float chamber 2, which is based on his experience of the edge 2 of the glass ribbon 4 on the bath as the operator sees the edge width and thickness; . If the control signal to the motor 27 judges the need, the signal triggers the motor 27, which starts to rotate the toothed belt 28, the gear 29. This causes the output shafts 21/32 to rotate, the rotational movement of which is transmitted to the threaded thread. bars 20A, 21A. By rotating these threaded rods 20A, 21A in the corresponding bearings 24 fixed on the beam 14, shifts of the shifting nuts 18, 19 with the guide bearings 16, 17 are induced.
Vzhledem k přesně nastavenému převodovému poměru výstupů z převodové skříně 30 se obě závitové tyče 20A, 21A otáčejí s různou úhlovou rychlostí, takže otáčení závitové tyče 20A je rychlejší a posun vodícího ložiska 16 je větší, než je posun vodícího ložiska 17, a to úměrně ke vzdálenosti od fiktivní svislé osy 11. Hnaný hřídel 10 se tak vychyluje. Protože vodicí ložisko 16 je uloženo na saních 15 s možností kluzného pohybu rovnoběžně s osou D, zatímco druhé vodicí ložisko 17 je se saněmi 15, pohyblivými vůči nosníku 14, spojeno pevně, dochází skluzem ložiska 16 vůči saním 15 při vychylování ke kompenzaci meziDue to the accurately adjusted transmission ratio of the outputs from the gearbox 30, the two threaded rods 20A, 21A rotate at different angular velocities so that the rotation of the threaded rod 20A is faster and the guide bearing shift 16 is greater than the guide bearing shift 17 in proportion to distance from the notional vertical axis 11. The driven shaft 10 thus deflects. Since the guide bearing 16 is supported on the slide 15 with the possibility of sliding parallel to the D axis, while the second guide bearing 17 is rigidly connected to the slide 15 movable relative to the beam 14, the sliding of the bearing 16 against the slide 15
-7CZ 278362 B6 délkou přepony a odvěsny. Posuny vodicích ložisek 16, 17 v.daném poměru po závitových tyčích 20A, 21A tak samy o sobě stačí k natáčení hnaného hřídele 10 bez potřeby kruhových drah vodicích ložisek 16, 17. Je-li převodový poměr volen tak, že úhlové rychlosti závitových tyčí 20A, 21A splňují výše uvedenou rovnici, zůstává hnaný hřídel 10 v místě průniku stěnou v plavící komoře 2 ve stejném bodě a hnaný hřídel 10 se tak otáčí kolem fiktivní svislé osy 11, která není fyzicky vytvořena, ale představuje fiktivní bod v prostoru. Těsnost průchodu hřídele 10 stěnou, například s obložením vlnovcem, zůstává zachována.-7GB 278362 B6 lengths of the hypotenuse and the side. Thus, displacement of the guide bearings 16, 17 in a given ratio along the threaded rods 20A, 21A is sufficient in itself to rotate the driven shaft 10 without the need for circular tracks of the guide bearings 16, 17. If the gear ratio is selected such that the angular velocities of the threaded rods 20A 21A meet the above equation, the driven shaft 10 remains at the point of penetration through the wall in the float chamber 2 at the same point, and the driven shaft 10 rotates about a notional vertical axis 11 that is not physically formed but represents a notional point in space. The tightness of the passage of the shaft 10 through the wall, for example with bellows lining, is maintained.
Absolutní otáčky motoru 27 a jím ovládaných dalších hřídelů a tyčí není důležitá, pokud není taková, že by došlo k prokluzu a uvolnění záběru horního válečku 7 s okrajem 8 pásu 4 skla. Důležitý je především poměr mezi úhlovými rychlostmi závitových tyčí 20A, 21A vyvolávajících lineární posun vodicích ložisek 16, 17. Tento poměr, s ohledem na vzdálenost AB mezi vodícími ložisky 16, 17, stanovuje polohu fiktivní svislé osy 11.The absolute speed of the motor 27 and the other shafts and rods it controls is not critical unless it is such that it slips and disengages the upper roller 7 with the edge 8 of the glass ribbon 4. Of particular importance is the ratio between the angular speeds of the threaded rods 20A, 21A causing a linear displacement of the guide bearings 16, 17. This ratio, with respect to the distance AB between the guide bearings 16, 17, determines the position of the notional vertical axis 11.
Zjišťovací ústrojí 70 dovoluje kontrolovat vychýlení hnaného hřídele 10 vzhledem k ose nosníku 14. Představuje pomůcku pro usnadňování seřizování a eventuálně i k jeho automatizaci, přičemž však jeho přítomnost není nezbytnou podmínkou pro to, aby zařízení podle vynálezu fungovalo. Měření úhlu vychýlení osy hřídele usnadňuje pracovníkovi obsluhy práci, protože mu poskytuje hodnotu, která může být reprodukována, což může v budoucnu vést k rychlejšímu seřizování. Toto měření může také dovolovat fixaci hodnoty úhlu pomocí reakční smyčky, která kontroluje, zda byl na zařízení dosažen požadovaný úhel. Pomocí zjišťovacího ústrojí 70, uspořádaného jak bylo výše vysvětleno, s vysíláním impulsů do řídicích obvodů motoru 27, je také možno dosáhnout automatického zastavení motoru 27 na základě posledního impulsu, odpovídajícího dosažení požadovaného úhlu.The detecting device 70 allows to control the deflection of the driven shaft 10 relative to the axis of the beam 14. It is an aid to facilitate adjustment and possibly to its automation, but its presence is not a necessary condition for the device according to the invention to function. Measuring the angle of deflection of the shaft axis facilitates the operator's work by providing a value that can be reproduced, which may lead to faster adjustments in the future. This measurement can also allow the angle value to be fixed by means of a reaction loop that checks whether the desired angle has been reached on the device. By means of the detecting device 70 arranged as explained above, with the impulses being transmitted to the control circuits of the motor 27, it is also possible to achieve an automatic stop of the motor 27 based on the last pulse corresponding to the desired angle.
Měření úhlu výkyvu hnaného hřídele 10 však může mít i jiné formy, než pomocí zjišťovacího ústrojí 70 z obr. 3. Například může být tento úhel odvozován přímo z úhlu otáčení hnacího motoru 27, 610, 620.However, the measurement of the pivot angle of the driven shaft 10 may take other forms than by the detecting device 70 of FIG. 3. For example, this angle may be derived directly from the rotation angle of the drive motor 27, 610, 620.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB858512567A GB8512567D0 (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Manipulating float glass top rollers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ348386A3 CZ348386A3 (en) | 1993-06-16 |
| CZ278362B6 true CZ278362B6 (en) | 1993-12-15 |
Family
ID=10579318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS863483A CZ278362B6 (en) | 1985-05-17 | 1986-05-14 | Device for the control of a glass ribbon edge position |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE904751A (en) |
| CZ (1) | CZ278362B6 (en) |
| DE (1) | DE3616415C2 (en) |
| ES (1) | ES8704139A1 (en) |
| FR (1) | FR2581984B1 (en) |
| GB (2) | GB8512567D0 (en) |
| IT (1) | IT1188140B (en) |
| LU (1) | LU86424A1 (en) |
| NL (1) | NL192615C (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2237220A1 (en) * | 2002-02-28 | 2005-07-16 | Daorje, S.A. | Edge roll machine for glass ribbon produced by a float process |
| BE1019176A5 (en) | 2010-02-10 | 2012-04-03 | Fives Stein Belgium S A | DEVICE FOR HANDLING THE EDGE OF A FLOATING GLASS TAPE, COMPRISING A WHEEL, AND INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE. |
| BE1022595A9 (en) * | 2014-11-19 | 2016-09-28 | Fives Stein S A | DEVICE FOR HANDLING THE EDGE OF A FLOATING GLASS TAPE, INCLUDING AN INCLINED AXIS WHEEL, AND AN INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4300938A (en) * | 1980-06-02 | 1981-11-17 | Ppg Industries, Inc. | Glass ribbon attenuating apparatus |
| US4440559A (en) * | 1982-06-30 | 1984-04-03 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus for sensing a glass ribbon edge and method of use |
-
1985
- 1985-05-17 GB GB858512567A patent/GB8512567D0/en active Pending
-
1986
- 1986-05-01 GB GB08610714A patent/GB2174986B/en not_active Expired
- 1986-05-09 IT IT67382/86A patent/IT1188140B/en active
- 1986-05-12 LU LU86424A patent/LU86424A1/en unknown
- 1986-05-13 BE BE1/011491A patent/BE904751A/en not_active IP Right Cessation
- 1986-05-14 NL NL8601211A patent/NL192615C/en not_active IP Right Cessation
- 1986-05-14 FR FR8607027A patent/FR2581984B1/en not_active Expired
- 1986-05-14 CZ CS863483A patent/CZ278362B6/en not_active IP Right Cessation
- 1986-05-15 DE DE3616415A patent/DE3616415C2/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-05-16 ES ES555493A patent/ES8704139A1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES8704139A1 (en) | 1987-04-01 |
| FR2581984B1 (en) | 1989-01-13 |
| NL192615B (en) | 1997-07-01 |
| BE904751A (en) | 1986-11-13 |
| LU86424A1 (en) | 1986-12-02 |
| NL8601211A (en) | 1986-12-16 |
| FR2581984A1 (en) | 1986-11-21 |
| GB8512567D0 (en) | 1985-06-19 |
| GB2174986A (en) | 1986-11-19 |
| IT8667382A0 (en) | 1986-05-09 |
| CZ348386A3 (en) | 1993-06-16 |
| ES555493A0 (en) | 1987-04-01 |
| IT1188140B (en) | 1987-12-30 |
| IT8667382A1 (en) | 1987-11-09 |
| NL192615C (en) | 1997-11-04 |
| GB2174986B (en) | 1988-12-29 |
| DE3616415C2 (en) | 1994-08-11 |
| GB8610714D0 (en) | 1986-06-04 |
| DE3616415A1 (en) | 1986-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4732554A (en) | Apparatus for removing injection molded articles from injection molding machines | |
| GB2149840A (en) | Apparatus for correcting the level and cross level of railway track | |
| TW201609513A (en) | Apparatuses for steering flexible glass webs and methods for using the same | |
| CZ278362B6 (en) | Device for the control of a glass ribbon edge position | |
| EP0329642B1 (en) | Handling device for shelves | |
| US20160108559A1 (en) | Bale Opener | |
| US3948462A (en) | Cable-winding machine | |
| CN108147209A (en) | A kind of automatic line arranging machine and wire arranging method | |
| US4513922A (en) | Automatic machine for coiling down cable | |
| US3779480A (en) | Translating winder for electric cables | |
| DE4325946A1 (en) | Damping and positioning device for active damping of the swaying of loads suspended on cranes | |
| US4515025A (en) | Apparatus for driving take-up elements for palletizable load units | |
| DE60201326T2 (en) | Device for transferring objects between two positions | |
| EP1340721A2 (en) | Edge roll machine for glass ribbon produced by a float process | |
| JP2000191393A (en) | Magnet lifting mechanism for apparatus for pulling up single crystal | |
| IT8922573A1 (en) | CONTROL FOR THE RAILS OF THE GRIPPER FOR PROGRESSIVE PRESSES | |
| CN114057084A (en) | Box girder on-site hoisting fine-adjustment displacement equipment for bridge construction and working method | |
| JPS62162033A (en) | Automatic traveling operation device | |
| US1098090A (en) | Bosh-crane. | |
| US2287645A (en) | Cover operating mechanism for soaking pit furnaces | |
| KR20200138307A (en) | Line guiding device | |
| KR100612223B1 (en) | Automatic movable taping device compact in size | |
| CN217578068U (en) | Four-axis high-precision truss control system | |
| KR200250143Y1 (en) | Sponge cutting machine | |
| DE102005059822B3 (en) | Device for adjusting the strip tension in a plant for continuous heat treatment of metal strip comprises a pivot arm with a sliding weight and a pivot arm with an auxiliary weight |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20040514 |