SU1409670A1 - Induction heating apparatus - Google Patents
Induction heating apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU1409670A1 SU1409670A1 SU853971192A SU3971192A SU1409670A1 SU 1409670 A1 SU1409670 A1 SU 1409670A1 SU 853971192 A SU853971192 A SU 853971192A SU 3971192 A SU3971192 A SU 3971192A SU 1409670 A1 SU1409670 A1 SU 1409670A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- nut
- installation
- nuts
- gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- General Induction Heating (AREA)
Description
ларетке 2 установлена гайка 15, кине- натически св занна с гайкой 14. С гайкой 15 взаимодействует винт 17, / стаиовленный в каретке 2 и соединен- шй с кареткой 4. В каретке 2 смонтированы механизм 18 сцеплени каретки р гайкой 15 и механизм 19 сцеплени |каретки со станиной 1 , Наличие механизмов 18 и 19 сцеплени , установка гаек 14 и 15 ходовых винтов перемеще1409670The nut 2 is fitted with a nut 15, kinematically connected with the nut 14. A screw 17 interacts with the nut 15, / staked in the carriage 2 and connected to the carriage 4. In the carriage 2, the carriage coupling mechanism 18 is mounted with a nut 15 and the coupling mechanism 19 | carriage with a bed 1, The presence of mechanisms 18 and 19 of the clutch, the installation of nuts 14 and 15 spindle displacement1409670
ни кареток 2 и 4 в каретке 2 продольного хода позвол ет управл ть перемещением кареток без разрыва кинематической св зи ходовых винтов 13, 17 с приводом, что упрощает систему программного управлени перемещением нагревательного контура и повьшает точность перемещени контура относительно нагреваемой поверхности дета - ли. 2 3.п. ф-лы, 7 ил.neither the carriages 2 and 4 in the carriage 2 of the longitudinal course allows controlling the movement of the carriages without breaking the kinematic connection of the driving screws 13, 17 with the drive, which simplifies the software system for controlling the movement of the heating circuit and increases the accuracy of the movement of the contour relative to the heated surface of the part. 2 3.p. f-ly, 7 ill.
1one
Изобретение относитс к термичес- 1СОЙ обработке и может быть использо- лано в различных отрасл х магаиностро- ени дл термообработки поверхностей изделий после индукционного нагрева или оплавлени покрытий, нанесенных на издели газотермическим напылениемThe invention relates to heat treatment and can be used in various magnetostroke areas for heat treatment of the surfaces of products after induction heating or melting of coatings applied to the products by thermal spray coating.
Цель изобретени - упрощение конст рукции и повышение качества изделий.The purpose of the invention is to simplify the design and improve the quality of products.
На фиг.1 представлен общий вид установки дл индукционного нагрева, вид спереди (показан нагрев детали v типа тела )} на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б- на фиг,1; на фиг.4 разрез В-В а фиг.З; на фиг,5 - узел I на фиг.1; а фиг.6 - схема нагрева плоской де- |гали; на фиг.7 - структурна схема св зей исполнительных механизмов |с системой программного управлени .Figure 1 shows a general view of the installation for induction heating, front view (heating of the part v of the body type is shown) in FIG. 2, section A-A in figure 1; on fig.Z - section bb - in fig, 1; in Fig.4 a section BB-figa; in FIG. 5, node I in FIG. and FIG. 6 is a plan for heating a flat panel; Fig. 7 is a block diagram of the links of the actuators | with the program control system.
Установка дл индукционного нагре- Эа (фиг.1 и 2) содержит станину 1, каретку 2 продольного хода, установ- |пенную в направл ющих 3 станины 1, каретку 4 поперечного хода, установ- тенную в направл ющих роликах 5 каретки 2, и смонтированньш на каретке 4 нагревательный контур 6. Дл вращени деталей типа тел вращени предусмотрены передн приводна бабка 7 и задн бабка 8 с центром 9 и цилиндром его поджима 10, Дл креплени прочих деталей предусмотрены зле- Иенты 11 дл креплени детали на станине 1, На станине 1 смонтирован привод 12 с регулируемой-скоростью вра- ;цени . С приводом 12 соединен ходовой ЕВИНТ 13 (фиг.4), взаимодействующий с гайкой 14, установленной в кареткеThe installation for induction heating (Figs 1 and 2) comprises a bed 1, a longitudinal carriage 2 installed in the guides 3 of the bed 1, a transverse carriage 4 mounted in the guide rollers 5 of the carriage 2, and mounted on the carriage 4 is a heating circuit 6. For rotating parts such as rotation bodies, a front drive head 7 and a back headstock 8 with center 9 and its pressing cylinder 10 are provided. For fastening other parts, an Ient 11 is provided for fastening the part on the frame 1, On the bed 1 mounted actuator 12 with adjustable speed rosty vra-; appreciate. With the actuator 12 is connected chassis EVINT 13 (figure 4), interacting with the nut 14 installed in the carriage
2 с возможностью вращени . В каретке 2 установлена с возможностью вращени также ходова гайка 15, котора кинематически св зана с гайкой 14 систеой зубчатой передачи 16. С гайкой 15 взаимодействует винт 17, установленный в каретке 2 с возможностью осевого перемещени и ограниченный от поворота. Винт 17 соединен с кареткой 4. В каретке 2 смонтированы механизм 18 сцеплени гайки 15 с кареткой и механизм 19 сцеплени каретки 2 со станиной 1. Механизм 18 выполнен в виде выдвижного штока 20, установленного с возможностью взаимодействи с зубь ми звездочки .21, насаженной на гайку 15 с возможностью поворота на гайке 15. Угол поворота звездочки 21 на гайке 15 фиксируетс .2 rotatably. The carriage 2 is also rotatably mounted with the nut 15, which is kinematically connected with the nut 14 of the gear transmission system 16. A screw 17, which is mounted axially in the carriage 2 and limited to rotation, interacts with the nut 15. The screw 17 is connected to the carriage 4. In the carriage 2, the mechanism 18 for coupling the nut 15 to the carriage and the mechanism 19 for coupling the carriage 2 to the frame 1 are mounted. The mechanism 18 is made in the form of a sliding rod 20 installed with the possibility of interaction with the sprocket teeth .21 mounted on the nut 15 can be rotated on the nut 15. The angle of rotation of the sprocket 21 on the nut 15 is fixed.
бесстзшенчатым зажимом 22 (например, ручным тангенциальным зажимом). Механизм 19 (фиг.З) выполнен в виде зубчатой рейки 23, закрепленной на станине 1 параллельно направлению хода каретки 2 и шестерни 24, наход щейс в зацеплении с рейкой 23 и установ.- ленной в каретке 2 с возмо:жностью вращени . Угол поворота шестерни 24 в каретке 2 фиксируетс бесступенчатым зажимом 25, который св зан с вьщвижным штоком 26. Привод 12 через гиристорньш преобразователь 27 св зан с системой 28 автоматического программного управлени , датчиком 29a clampless clamp 22 (for example, a manual tangential clamp). The mechanism 19 (FIG. 3) is made in the form of a toothed rack 23 mounted on the frame 1 parallel to the direction of travel of the carriage 2 and gear 24, which engages with the rail 23 and is mounted in the carriage 2 with the possibility of rotation. The rotation angle of the gear 24 in the carriage 2 is fixed by a stepless clamp 25, which is connected with a sliding rod 26. The drive 12 through a gyristor converter 27 is connected with the automatic program control system 28, a sensor 29
эбратной св зи по скорости (тахоге- нератором) и датчиком 30 обратной св зи по пути. Датчик 30 св зан с редуктором 31, который соединен с приводом 12 и ходовым винтом 13. Сspeed communication (tachogenerator) and feedback sensor 30 along the way. The sensor 30 is connected to the gearbox 31, which is connected to the drive 12 and the lead screw 13. With
3140967031409670
28 управлени св заны также 18 и 19 сцеплени .The 28 controls are also linked by clutches 18 and 19.
вка работает следующим обvka works as follows
в н ш з ш в к л н м мin n sh w sh to k l n m m
Обрабатываемое изделие, например, деталь 32 типа тела вращени с переменным диаметром, устанавливают в патроне передней бабки 8 и поджимном центре 9 задней бабки. iljJH сцепленном механизме 18 и расцепленном механизме 19 включают привод 12 и посредством вращени ходового винта 13 при заторможенной от вращени гайке 14 каретка 2 перемещаетс вдоль детали 32 в исходную позицию, например, в зону передней бабки 8. Заданна исходна позици фиксируетс как нулева координата при программировании перемещени индуктора 6 вдоль детали 32. Затем сцепл ют механизм 19, т.е. зажимают шестерню 24 в каретке 2, отжимают зажим 22 и, оставл сцеп- . ленным шток 20 со звездочкой 21,включают привод 12, Поскольку каретка 2 сцеплена со станиной 1, то при вращении ходового винта 13 гайка 14 вращаетс вместе .с ним и вращает гайку 15. Звездочка 21 остаетс при этом неподвижной. При вращении гайки 15 происходит осевое перемещение винта 17 и св занной с ним каретки 4. Каретка 4 перемещаетс в заданную исходную позицию, котора фиксируетс как нулева координата при программировании перемещений нагревательного .контура 6 поперек детали 32. На этой нулевой координате зажимом 22 звездочку зажимают нА гайке 15. Исход из выбранных нулевых координат и конфигурации детали 32, задаетс программа продольного и поперечного перемещений нагревательного контура 6 относительно поверхности детали 32. Включаетс привод вращени детали 32 и автоматизирован ое,перемещение контура 6 вдоль и поперек детали 32. Программа перемещени контура 6 включает также сцепление и расцепление механизмов 18 и 19. Сначала расцепл етс механизм 18, т.е. шток 20 выводитс из впадины зубьев звездочки 21. Включаетс привод 12. При этом, вращаютс винт 13, гайки 14 и 15 и звездочки 21. Каретка 4 перемещаетс по- перек детали 32 на заданное рассто ние . При достижении кареткой 4 заданной координаты привод 12 отключаетс .The workpiece, for example, a part 32 of a rotating body type with a variable diameter, is installed in the head of the headstock 8 and the gland center 9 of the tailstock. The iljJH coupled mechanism 18 and the disengaged mechanism 19 turn on the actuator 12 and, by rotating the lead screw 13 while the nut 14 is retarded from rotation, the carriage 2 moves along the part 32 to its original position, for example, to the area of the headstock 8. The predetermined initial position is fixed as zero coordinate when programming moving the inductor 6 along the part 32. Then the mechanism 19, i.e. pinch gear 24 in the carriage 2, press clamp 22 and, leaving the coup. The drive rod 20 with an asterisk 21 includes the drive 12. Since the carriage 2 is engaged with the bed 1, as the spindle 13 rotates, the nut 14 rotates together with it and rotates the nut 15. The asterisk 21 remains fixed. When the nut 15 is rotated, an axial movement of the screw 17 and the carriage 4 associated with it occurs. The carriage 4 moves to a predetermined initial position, which is fixed as the zero coordinate when programming the movements of the heating circuit 6 across the part 32. At this zero coordinate, clamp 22 nut 15. Based on the selected zero coordinates and the configuration of the part 32, a program of longitudinal and transverse movements of the heating circuit 6 relative to the surface of the part 32 is set. Details 32 and automated movement of the contour 6 along and across the part 32. The program for moving the contour 6 also includes coupling and disengaging the mechanisms 18 and 19. First, the mechanism 18, i.e. the rod 20 is withdrawn from the teeth of the sprocket 21. The actuator 12 is activated. At the same time, the screw 13, the nuts 14 and 15 and the sprockets 21 rotate. The carriage 4 moves across the part 32 by a predetermined distance. When the carriage 4 reaches the predetermined coordinate, the actuator 12 is turned off.
5five
00
00
5 Q 5 Q
5five
5five
00
5five
Эта координата обеспечивает - .,-нную. величину технологического зазора мек- ду индуктором и нагреваемой поверхностью детали 32. Данна координата фиксируетс механизмом 18, .т.е. шток 20 вводитс во впадину зубьев звездочки 21с Дискретность фиксации штоком 20 углового перемещени звездочки 21 с гайкой 15 практически не вли ет на величину технологического зазора между контуром 6 и поверх- г; ; костью детали 32 (0,5-2 мм). При количестве зубьев в звездочке, равном 100, и шаге ходовой резьбы, равном 10 мм, неточность поперечной координаты индуктора равна О,1 мм, что меньше допуска на технологический зазор между контуром и нагреваемой поверхностью. После нагрева поверхности на данных координатах расцепл ют механизм 19, оставл сцепленным механизм 18, и включают привод 12. При этом, вращаетс винт 13, а гайка 14 будучи заторможена от вращени в ; корпусе механизмом 18, перемещает ка- ретку 2 вдоль детали. После перемещени каретки 2 на заданное рассто ние привод 12 отключаетс и производитс нагрев следующего участка поверхности детали 32. При необходимости на- . грева иных, не горизонтальных участков детали .32, например галтели 33 или участка 34 (фиг.5), каретка 2 автоматически останавливаетс в заданной координате, обеспечивающей необходимьш технологический зазор между контуром 6 и поверхност ми, после чего механизм 19 сцепл ют. Поскольку шток Z6 обеспечивает бесступенчатый зажш шестерни 24 в корпусе , то неточность фиксации механизмом 19 продольной координаты контура 6 равна зазору в зацеплении щестерни 24 с рейкой 23, величина которого меньше допуска на технологический зазор между индуктором и нагреваемой поверхностью. Дл нагрева поверхности 29 расцепл ют механизм 18, включают привод 12 и перемещают контур 6 в- поперечном направлении на заданную координату. Таким образом, посредством включений по заданной программе привода 12 и механизмов 18 и 19 производ тс продольные и поперечные перемещени контура 6 вдоль нагреваемых поверхностей детали 32 и нагрев этих поверхностей. После окончани программы нагрева контур 6 автоматически возвращаетс . на исходные нуле- :рые координаты.This coordinate provides -., - nn. the size of the technological gap between the inductor and the heated surface of the part 32. This coordinate is fixed by the mechanism 18, i.e. the rod 20 is inserted into the cavity of the teeth of the sprocket 21c. The resolution of the rod 20 for fixing the angular displacement of the sprocket 21 with the nut 15 has almost no effect on the size of the technological gap between circuit 6 and the surface; ; the bone of part 32 (0.5-2 mm) When the number of teeth in the sprocket is 100 and the lead thread pitch is 10 mm, the inductance of the transverse coordinate of the inductor is O, 1 mm, which is less than the tolerance on the technological gap between the contour and the heated surface. After the surface is heated, at the given coordinates, the mechanism 19 is disengaged, leaving the mechanism 18 coupled, and the actuator 12 is turned on. At the same time, the screw 13 rotates and the nut 14 is braked from rotating into; the housing by the mechanism 18 moves the carriage 2 along the part. After moving the carriage 2 for a predetermined distance, the actuator 12 is turned off and the next part of the surface of the part 32 is heated. If necessary,. heating other, non-horizontal sections of the part .32, for example, fillets 33 or section 34 (Fig. 5), carriage 2 automatically stops at a predetermined coordinate providing the necessary technological gap between circuit 6 and the surfaces, after which mechanism 19 interlocks. Since the Z6 stem provides infinitely pinned gears 24 in the housing, the inaccuracy of fixation by the mechanism 19 of the longitudinal coordinate of the contour 6 is equal to the gap in the engagement of the pinion 24 with the rail 23, the value of which is less than the tolerance on the technological gap between the inductor and the heated surface. To heat the surface 29, the mechanism 18 is disengaged, the actuator 12 is turned on, and the loop 6 is moved in the transverse direction to the predetermined coordinate. Thus, by means of inclusions according to a predetermined program of the drive 12 and mechanisms 18 and 19, the longitudinal and transverse movements of the contour 6 along the heated surfaces of the part 32 and the heating of these surfaces are performed. After completion of the heating program, circuit 6 automatically returns. on the initial zero: ry coordinates.
I При нагреве цилиндрической детали одного диаметра автоматизированное леремещение каретки 2 вдоль детали лроиэвод т при посто нно сцепленном ||(еханизме 18, и расцепленном механиз- ijie 19.I When heating a cylindrical part of the same diameter, the automated carriage movement of the carriage 2 along the part is fixed with a permanently coupled || (mechanism 18, and an unlinked mechanism ijie 19.
Дл нагрева деталей 35 с плоской юверхностью устанавливают контур 6 фиг.6) а деталь 35 устанавливают на элементы 11. Перемещение индукто- 6 по отношению к детали 35 произ- иод т описанным способом.In order to heat the parts 35 with a flat top, circuit 6 is installed in Fig. 6) and part 35 is mounted on elements 11. The movement of the inductive 6 with respect to part 35 is carried out in the manner described.
В процессе перемещений индуктора датчик 29 обеспечивает поддержание посто нной частоты вращени , задава- системой управлени 28 и необходимой дл совершени технологического процесса. Датчик 30 приводитс и движение от редуктора 31 и обеспечивает отсчет системой управлени 28 положени нагревательного контура по двум координатам поочередно с высокой точностью.During the movement of the inductor, the sensor 29 maintains a constant rotational speed, set by the control system 28 and necessary for the process to be performed. The sensor 30 is also driven from the gearbox 31 and provides the control system 28 with the position of the heating circuit in two coordinates alternately with high accuracy.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853971192A SU1409670A1 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Induction heating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853971192A SU1409670A1 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Induction heating apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1409670A1 true SU1409670A1 (en) | 1988-07-15 |
Family
ID=21203298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853971192A SU1409670A1 (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Induction heating apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1409670A1 (en) |
-
1985
- 1985-10-29 SU SU853971192A patent/SU1409670A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 398945, кл. С 21 D 1/42, 1978. Кучер A.M. Немые кинематические схемы металлорежущих станков, Маш- гиз, 1977, с.37, рис.27. -Ы. . .В. ,. , ff 4г(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА .(57) Изобретение относитс к области термической обработки и может быть использовано дл термообработки поверхностей изделий после индукционного нагрева или оплавлени покрытий, нанесенных на детали газотермическим напылением. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение качества изделий. Дл установки деталей на станине смонтированы передн и задн бабки и привод вращени . С приводом соединен ходовой винт 13, несущий гайку 14, установленную в каретке 2 с возможностью вращени . В /7 сл с: А н | о со Од ч Фа8.3 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO1993010932A3 (en) | Gear hobbing machine | |
KR900014609A (en) | Method and apparatus for induction heating of gear teeth | |
DE4300254A1 (en) | Ball-screw device for robotic machine tool - performs synchronous rotation of ball-screw and ball-wedge nuts driving shaft when clutch is engaged | |
SU1409670A1 (en) | Induction heating apparatus | |
DE69205021T2 (en) | Scraper for I.S. machine. | |
US4065980A (en) | Driving method and apparatus | |
DE19718257C2 (en) | Profile rolling machine for rolling a rotationally symmetrical workpiece with a precise outer profile | |
SU1400743A1 (en) | Mill for rolling geared shapes | |
JPH0729156B2 (en) | Transfer press transfer equipment | |
SU1419831A2 (en) | Tool rest of gear-hobbing machine | |
SU933358A1 (en) | Apparatus for applying coating on article surface by electric spark method | |
SU841736A1 (en) | Grab feeding to multiposition press | |
SU1133303A1 (en) | Machine for hardening parts | |
SU1108005A1 (en) | Industrial robot | |
SU1468927A1 (en) | Hardening machine | |
SU792669A1 (en) | Device for bending rolled section | |
SU1407966A1 (en) | Arrangement for gas-flame hardening of cams | |
SU1511025A1 (en) | Method of finish working of gear elements of coupling with spacially modified teeth | |
SU891432A1 (en) | Gripper | |
SU975268A1 (en) | Spindle assembly of machine for working stepped buttress threads | |
SU611772A2 (en) | Manipulator drive | |
SU1392116A1 (en) | Machine for induction hardening of articles | |
SU1640172A1 (en) | Machine for induction treatment of axisymmetrical cylinder-shaped parts | |
SU1491692A1 (en) | Manipulator | |
SU971666A1 (en) | Installation for assembling rubber engineering articles |