CS210981B1 - Zapojení pro skupinové uvolňování a hrazení průchodu signálů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro skupinové uvolňováni a hrazeni průchodu signálů v oblasti jednoúčelových řídicích automatů.

Pro účely řízeni výrobních linek složených z řady pracovních míst o stejném popřípadě obdobném postupu výroby složeném z několika výrobních úkonů chybí universální stavebnicové logické struktury obsahující jednak logické obvody pro řízení výrobních úkonů v jednotlivých pracovních místech a jednak vzájemné návaznosti těchto pracovních míst.

Tyto nevýhody odstraňuje ve svém oboru použití zapojení pro skupinové uvolňování a hrazení průchodu signálů podle vynálezu, složené nejméně ze dvou úseků z nichž každý obsahuje nejméně dvě signální vedení, nejméně dva pamětová obvody, nejméně dva kombinační obvody a nejméně dva hradla, jehož podstata spočívá v tom, že první vstup prvního signálního vedení jednotlivého úseku je spojen se vstupem prvního hradle jednotlivého úseku, jehož výstup je spojen s prvním výstupem tohoto prvního signálního vedení, a jehož řídicí vstup je spojen s výstupem prvního kombinačního obvodu jednotlivého úseku, přičemž výstupy pamětových obvodů jednotlivého úseku jsou spojeny jednak se vstupy kombinačních obvodů jednotlivého úseku, a jednak přes spojovací vedení se vstupy kombinačních obvodů dalšího úseku.

Předností zapojení pro skupinové uvolňování a hrazení průchodu signálů podle vynálezu

210981 2 je uvolňování, popřípadě hrazení průchodu signálů v závislosti na stavbu pamětových obvodů v jednotlivém úseku, při současném navazbení jednotlivých úseků v postupném pořadí, v kombinovaném pořadí a podobné.

Zapojení pro skupinové uvolňování a hrazení průchodu signálů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde na obrázku je znázorněn jednotlivý, v pořadí n-tý úsek a další, v pořadí n+1 úsek. Tyto úseky jsou odděleny přerušovanou ěarou. Všechny prvky n-tého úseku jsou oznaěeny indexy n, věechny prvky n+1-ho úseku jsou označeny indexy n+1.

Jednotlivý úsek se skládá ze ětyř signálních vedení. První vstup 's_n prvního signálního vedení je spojen se vstupem prvního hradla 'H_n, jehož výstup je spojen s prvním výstupem ¹X_n tohoto prvního signálního vedení. Řídicí vstup tohoto prvního hradla ’H_n je o

spojen s výstupem prvního kombinačního obvodu A_n· Druhý vstup S_n druhého signálního vedení

2 2 je spojen se vstupem h_n druhého hradla 1^, jehož výstup je spojen s druhým výstupem X_n tohoto druhého signálního vedení. Řídicí vstup ²#n tohoto druhého hradla ²Hn je spojen s výstupem druhého kombinačního obvodu B_n·

3 3

Třetí vstup S_n třetího signálního vedení je spojen se vstupem ^Jh_n třetího hradla H_n, jehož výstup je spojen s třetím výstupem ^X_n tohoto třetího signálního vedení. Řídicí vstup ^J&a tohoto třetího hradla ^JHn je spojen s výstupem třetího kombinačního obvodu C_n· Čtvrtý vstup ^S_n čtvrtého signálního vedení je spojen se vstupem ^h_n čtvrtého hradla jehož výstup je spojen se čtvrtým výstupem ^X_n tohoto čtvrtého signálního vedení. Řídicí vstup tohoto čtvrtého hradla ^H_n je spojen s výstupem čtvrtého kombinačního obvodu D_n· _v 12 3

Tento jednotlivý úsek se dále skládá ze tří pamětových obvodů P_n, P_n, P_n, se zázna1 2 3 1 2 3 * movými vstupy z_n, z_n, ^Jzn a mazacími vstupy mn, mn, ^Jmn spojenými vždy s pamětovým obvodem se shodnými indexy. Výstup prvního pamétového obvodu 'p je spojen jednak s prvním vstupem ¹a_n prvního kombinačního obvodu A_n, s prvním vstupem 'c_n třetího kombinačního obvodu C_n, s prvním vstupem 'd_n čtvrtého kombinačního obvodu D_n, a jednak přes první spojovací « o vedení s druhým vstupem ^an+, Pivního kombinačního obvodu A_fi+1 dalšího úseku.

* 2 3

Výstup druhého pamétového obvodu P_n je spojen jednak s třetím vstupem ^Ja_n prvního kombinačního obvodu A_n, s prvním vstupem 'b_n druhého kombinačního obvodu B_Q, s druhým vstupem

2 d_n čtvrtého kombinačního obvodu D_n, a jednak přes druhé spojovací vedení r_n s druhým vstu2 * pem b_n+j druhého kombinačního obvodu 3_n+j dalšího úseku. Výstup třetího pamétového obvodu 3 3

P_n je spojen jednak s třetím vstupem b_n druhého kombinačního obvodu B_n, s třetím vstupem

3 c_n třetího kombinačního obvodu C_n, s třetím vstupem d_n čtvrtého kombinačního obvodu D_n,

2 a jednak přes třetí spojovací vedení r_n s druhým vstupem ®_n+, třetího kombinačního obvodu C_n+j dalšího úseku.

2

Druhý vstup a_Q prvního kombinačního obvodu A_n, druhý vstup b_Q druhého kombinačního obvodu B_n, a druhý vstup c_n třetího kombinačního obvodu C_n jsou spojeny přes předchozí signální vedení ¹rn p ²rn-1, ³r_n_₁ s výstupy paměťových obvodů předchozího úseku.

Dalěí úsek se skládá ze čtyř signálních vedení dlaěího úseku. První vstup 's_n+1 prvního signálního vedení je spojen se vstupem ’h_n+1 prvního hradla ’H_n+p jehož výstup je spojen s prvním výstupem 'x_n+, tohoto prvního signálního vedení. Řídicí vstupJ#_n+, tohoto prvního

2 hradla Η_β je spojen s výstupem prvního kombinačního obvodu ^An+,· Druhý vstup ^sn+) druhého

2 signálního vedení je spojen se vstupem h_ft+, druhého hradla , jehož výstup je spojen s druhým výstupem ^2χη+, tohoto druhého signálního vedení. Řídicí vstup ²3t-_n+, tohoto druhého hradla je spojen s výstupem druhého kombinačního obvodu B_n+).

3

Třetí vstup S_n+, třetího signálního vedení je spojen se vstupem h_n+j třetího hradla ^^Hn+1’ výstup je spojen s třetím výstupem ³Xn+j tohoto třetího signálního vedení. Řídicí vstup ³X-n+1 tohoto třetího hradla ³H_n+^ je spojen s výstupem třetího kombinačního obvodu C ₊₎. Čtvrtý vstup čtvrtého signálního vedení je spojen se vstupem čtvrtého hradla , jehož výstup je spojen se čtvrtým výstupem ^^xn+1 tohoto čtvrtého signálního vedení. Řídicí vstup tohoto čtvrtého hradla je spojen s výstupem čtvrtého kombinačního obvodu.

* 1 2 3

Tento dalěí úsek se dále skládá ze tří pamětových obvodů F_n+,> ^Pn+I’ ^n+l’ ^{se 2}^^zna” movými vstupy ’zn+), ²zn+, , ³zn+, a mazacími vstupy , ²mnt1, ³»η+, spojenými vždy s paměťovým obvodem se shodnými indexy. Výstup prvního paměťového obvodu ^pn+l je spojen jednak s prvním vstupem 'an+, prvního kombinačního obvodu A_n+), s prvním vstupem ’c_n+, třetího kombinačního obvodu C_n+1, s prvním vstupem 'd_n+j čtvrtého kombinačního obvodu D_n+1, a jednak přes další první spojovací vedení ¹r_n+, se vstupem kombinačního obvodu v pořadí dalšího úseku.

v o 3

Výstup druhého pamětového obvodu ?_η+1 je spojen jednak s třetím vstupem a_n+1 prvního kombinačního obvodu ^An+J, s prvním vstupem 'b_n+, druhého kombinačního obvodu ^Bn+p s druhým

O vstupem d_n+, čtvrtého kombinačního obvodu D_n+,, a jednak přes další druhé spojovací vedeni ^rn+) ^se vstupem kombinačního obvodu v pořadí dalšího úseku. Výstup třetího paměťového obvodu ³Ρβ+, je spojen jednak s třetím vetupem ³bR+^ druhého kombinačního obvodu B_n+,> s třetím vstupem ³cn třetího kombinačního obvodu CR+1, s třetím vstupem ³dn+, čtvrtého kombinačního obvodu D_n+j, a jednak přes dalěí spojovací vedení ³r_n+j se vstupem kombinačního obvodu v pořadí dalěího úseku.

Funkce hradel je taková, že signál přivedený na řídicí vstup uvolňuje průchod signálu ze vstupu 'hjj hradla *H_n na jeho výstup.

Funkce paměťových obvodů je taková, že signál, přivedený na záznamový vstup 'z_Q způsobuje vybuzení signálu na výstup paměťového obvodu 'p , který trvá až do přivedení signálu na mazacím vstupu ’n>_n tohoto pamětového obvodu.

2,0981

Jako první, druhý, třetí kombinační obvod se uvažují obvody s logickou funkcí JE-NENÍ-JE vztaženo na první vstup ’b_n, 'c_n, druhý vstup ²an, ²bn, ²cn, třetí vstup ³an, 3b_n, c_n prvního kombinačního obvodu A_n, druhého kombinačního obvodu B_n, třetího kombinačního obvodu C_n< Jako čtvrtý kombinační obvod se uvažuje obvod s funkcí logického součinu vztaženo na první vstup d_n, druhý vstup d_n, třetí vstup ^Jd_n tohoto kombinačního obvodu D_n>

Za těchto předpokladů jsou signály na výstupech signálních vedení jednotlivého úseku určeny těmito matematicko-logickými vztahy:

’x = ¹S .'p ,'r ,²P η η n n-1 n ^2χη ^{β 2S}n · ^2pn · 1 · ^3p„ η η η η-1 n ³X_n = ³S_ . ’p„ . ³r, η η n n-1 * n ⁴X„ ’ ^4Sn · ’^P„ · ²P„ · ^3p„ η η η η n

Obdobně signály na výstupech signálních vedení dalšího úseku jsou určeny těmito matematicko-logickými vztahy:

n+1 n+, * n+, ' n * n+1

2γ 3 2p 2p 3p n+1 ^an+1 * n+, ' n ‘ ^rn+1

3γ — 3o 1 p 3p 3p ^Λη+1 - ^an+1 * ^ťn+1 * n ‘ ^ťn+1

4y _a 4q 1 p 2p 3p n ^an+1 · ^ťn+1 ‘ n+1 * ^ťn+1

Ve výchozím stavu jsou všechny pamětové obvody jednotlivého úseku i dalšího úseku ve vynulovaném stavu. Signál přivedený na záznamový vstup ’z_n způsobuje vybuzení signálu na výstupu prvního pamětového obvodu 'P_n, který přechází jednak na první vstup ’a_n prvního kom binačního obvodu A_R, na první vstup ¹c_n třetího kombinačního obvodu C_n, na první vstup 'd_n čtvrtého kombinačního obvodu D_n, a jednak přes první spojovací vedení ’r_n na druhý vstup 2 &_n+, prvního kombinačního obvodu A_Q+, dalšího úseku. Výsledkem je zahrazení tohoto prvního kombinačního obvodu A_n+) dalšího úseku.

Signál přivedený následná na záznamový vstup z_n způsobuje vybuzení signálu na výstupu »2 λ druhého pamětového obvodu ‘P , který přechází jednak na třetí vstup a_n prvního kombinační1 2 ho obvodu A_Q, na první vstup b_n druhého kombinačního obvodu B_n, na druhý vstup d_n čtvrté·

2 ho kombinačního obvodu D_n, a jednak přes druhé spojovací vedení r_n na druhý vstup b_n+1 druhého kombinačního obvodu ^Bn+1 dalšího úseku.

Výsledkem je jednak vybuzení signálu ná výstupu prvního kombinačního obvodu A_n a tím uvolnění průchodu signálu z prvního vstupu 's_n prvního signálního vedení přes první hradlo 'h_k na první výstup 'x_n tohoto prvního signálního vedení, a jednak zahrazení druhého kombinačního obvodu B_n+j dalšího úseku.

Signál přivedený posléze na záznamový vstup ³zn způsobuje vybuzeni signálu na výstupu třetího pamětového obvodu ^Pn, který přechází jednak na třetí vstup ^bn druhého kombinačního obvodu Bn, na třetí vstup ^cn třetího kombinačního obvodu Cn, na třetí vstup ^dn čtvrtého kombinačního obvodu Dn, a jednak přes třetí spojovací vedení ^rQ na druhý vstup ^2cn+1 třetího kombinačního obvodu C_n+, dalšího úseku.

Výsledkem je jednak vybuzení signálu na výstupu druhého kombinačního obvodu B_R a tim 2 uvolnění průchodu signálu z druhého vstupu S_n druhého signálního vedení přes druhé hradlo ²Hn na druhý výstup ²Xn tohoto druhého signálního vedení, vybuzení signálu na výstupu třetího kombinačního obvodu C_n a tím uvolnění průchodu signálu z třetího vstupu ^S_n třetího signálního vedeni přes třetí hradlo ^H_n na třetí výstup ^X_n tohoto třetího signálního vedení, vybuzení signálu na výstupu čtvrtého kombinačního obvodu D_n a tím uvolnění průchodu sig nálu ze čtvrtého vstupu ^S_n čtvrtého signálního vedení přes čtvrté hradlo ^H_n na čtvrtý výstup ^X_n tohoto čtvrtého signálního vedení, a jednak zahrazení třetího kombinačního obvodu C_n+) dalšího úseku.

Při změně pořadí vybuzení paměíových obvodů jednotlivého úseku, a to v pořadí 'ř ,

O v

P_n se uvolňuje průchod signálů hradly jednotlivých signálních vedení v pořadí:

1. ^H_n - při vybuzení pamětových obvodů 'Ρ_β, ,

2. 'Hjj, ²Hn, ^Hn - při následném vybuzení pamětového obvodu ²Pn·

Uvažuje-li ae jako čtvrtý kombinační obvod I>_n obvod s funkcí logického součtu, je hrad lo čtvrtého signálního vedení uvolněno při vybuzení alespoň jednoho pamětového obvodu jednotlivého úseku.

Všeobecně se struktura a funkce zapojení pro skupinové uvolňování a hrazení průchodu signálů podle vynálezu modifikuje volbou druhu kombinačních obvodů a volbou zapojení vstupů těchto kombinačních obvodů s výstupy paměíových obvodů.

Jedna význačná skupina těchto modifikací záleží v tom, že s výstupy paměíových obvodů jednotlivého úseku jsou spojeny vstupy kombinačních obvodů dalšího úseku.

Struktura, jakož i výstupní signály kombinačních obvodů jednotlivého úseku, popřípadě dalšího úseku vyjadřuje souhrnný matematicko-logický vztah:

^An’^Bn^,Cn’^Dn “ ^κ(’^Γη-1 Λ_η-1 >\-1 ’ ^1ρη·^2ρη>^3ρη>

popřípadě:

^An+1’^Bn+1’^Cn+,’^Dn+1 '^Κ(1ρη’ ^2ρη> ^3ρη> ^1ρη+1 ’ ^2ρη+1 > ^η+Ι¹ kde symbol Κ představuje znak obecné logické kombinace.

Delší význačné skupina téchto modifikací záleží v tom, že a výstupy pemétových obvodů jednotlivého úseku jsou spojeny vstupy kombinačních obvodů dalšího úseku, a zároveň s výstupy pamětových obvodů dalšího úseku jsou spojeny vstupy kombinačních obvodů jednotlivého úseku.

Strukturu, jakož i dalšího úseku vyjadřuje výstupní signály kombinačních obvodů jednotlivého úseku, popřípadě souhrnný matematicko-logický vztah:

^An’^Bn’^Cn'^Dn ^{= K(}’^rn-1’^2rn-1’^3rn-1>'^Pn’^2pn’^3pn’'^Pn+1>^2pn+1 ’^η+Ι¹ popřípadě.:

n+1^,Bn+1^,Cn+1^,Dn+1 ‘n’ ^rn’ *n’ 'n+1' 'n+1' *n+1 kde symbol K představuje znak obecné logická kombinace.

1τ> 2 3_ , ¹ n+2’ ^Γη+2· ^rn+2'’

Další navazbení úseků záleží v tom, že se vstupy kombinačních obvodů dalšího úseku jsou spojeny výstupy signálních vedení jednotlivého úseku, popřípadě se vstupy kombinačních obvodů jednotlivého úseku jsou spojeny výstupy signálních vedení dalšího úseku.

Uvedeným zapojením se dosahuje řetězcovitáho navazbení libovolného počtu úseků.

Zapojení pro skupinové uvolňování a hrazení průchodu signálů má uplatnění při řešení lo gických struktur řídicích automatů ve výrobních linkách složených z jednotlivých pracovních míst s relativně malým počtem dvoupolohových výrobních úkonů.

Zcela konkrétní uplatnění nachází v rozvětvených výrobních linkách sléváren.

Claims (1)

1. Zapojení pro skupinové uvolňování a hrazeni průchodu signálů složené ze dvou úseků z nichž každý obsahuje nejméně dvě signální vedení, nejméně dva pamětové obvody, nejméně dva kombinační obvody a nejiéně dvě hradla vyznačené tím, že první vstup ('s_n) prvního signálního vedení jednotlivého úseku je spojen se vstupem ('h_n) prvního hradla (¹¾) jednotlivého úseku, jehož výstup je spojen β prvním výstupem ('x„) tohoto prvního signálního vedení, a jehož řídicí vstup ('«„) je spojen s výstupem prvního kombinačního obvodu (A_n) jednotlivého úseku, přičemž výstupy pamětových obvodů ('P_n; ²P„) jednotlivého úseku jsou spojeny jednak se vstupy (*6^» '^bn) kombinačních obvodů (A_n, B_n) jednotlivého úseku, a jednak přes spojovácí vedeni Cr_n, r_n) se vstupy ( a_n+,, b_n+J) kombinačních obvodů (A_n+,, B_n+J) dalSího úseku.