CS210858B1 - Podávači zařízení obrobků pro několikavřetenové samočinné soustruhy - Google Patents

Abstract

Podávači zařízení obrobků pro několikavřetenové samočinné soustruhy sestává z nosného tělesa přesuvně uloženého na nosném hřídeli a opatřeného na dvou protilehlých stranách kolmo k osám vřeten orientovanými vedeními s přesuvně uloženými nosiči chapadel obrobků. V chapadlech jsou hydraulické dotláěecí válce obrobků, přičemž za každým vřetenem je v jeho ose na frémě stroje uchycen vytláčeci válec s pístnicí proti souosé přesuvné nosné tyči ve vřetení. Toto konstrukční uspořádání umožňuje jednak minimální průměr otáčení chapadel s obrobky při potřebném jejich vysunutí v předávací poloze a jednak podávání i vysouvání dlouhých obrobků. Podávači zařízení obrobků podle vynálezu lze uplatnit u několikavřetenových samočinných soustruhů všech typů, zejména při umístění zásobníku mimo vlastni stroj.

Description

Vynález se týká podávacího zařízení obrobků pro několikavřetenové samočinné soustruhy, opatřené chapadly uspořádanými v nosném tělese, přesuvném na nosném hřídeli otočně uloženém ve frémě stroje.

Dosud známé podávači zařízení obrobků ze zásobníku do vřetene u několikavřetenových samočinných soustruhů a zpět, jsou tvořena chapadly na otočných ramenech konstantní délky.

V případě, že zásobník je z konstrukčních důvodů umístěn vedle stroje je otočné rameno značné délky a při dopravě obrobků, to jest při jeho pootáčení, pak vznikají značné potíže, nebot pracovní prostor u několikavřetenových samočinných soustruhů je zaplněn jak nástroji, tak jejich držáky a jinými prvky stroje. Při opracování zvlášť dlouhých obrobků pak u dosud známých podávačích zařízení vznikají další obtíže při podávání i při upínání.

Účelem vynálezu je vytvořit podávači zařízení obrobků pro několikavřetenové soustruhy umožňující jednak umístění zásobníku mimo stroj a jednak snadné upínání dlouhých obrobků.

Podstatou vynálezu je podávači zařízení obrobků pro několikavřetenové samočinné soustruhy, jehož nosné těleso je opatřeno na dvou protilehlých stranách rovnoběžnými, kolmo k osám vřeten orientovanými vedeními pro přesuvně uložení nosičů chapadel, v nosičích jsou rovnoběžně s vedeními vytvořeny hydraulické vysouvací válce, jejichž pístnice jsou zakotveny v nosném tělese, přičemž v chapadlech jsou hydraulické dotláčecí válce rovnoběžné s podélnou osou nosného hřídele, jejichž pístnice jsou spřažený s nosnými čepy výměnných středících vložek podávaných obrobků, zatímco za každým vřetenem je v jeho ose na frémě stroje uchycen vytláčecí válec, jehož pístnice je postavena proti souosé přesuvně nosné tyči uložené ve vodicí vložce ve vřeteni a opatřené výměnným dorazem. Podstatným znakem podávacího zařízení podle vynálezu je rovněž to, že jeho nosný hřídel má ve své dutině vytvořen souosý hydraulický válec, jehož pístnice je opatřena kamenem procházejícím podélnou vodicí drážkou nosného hřídele a spojeným s nosným tělesem.

Pokrok dosažený podávacím zařízením obrobků u několikavřetenových samočinných soustruhů podle vynálezu spočívá v prvé řadě v tom, že délka nosiěů s chapadly je nastavitelná.

Při otáčení chapadel s obrobkem se tato chapadla i s obrobkem stáhnou na nejmenší možný průměr otáčení a naopak při předáváni obrobků buá do upínacího pouzdra vřetene stroje nebo do zásobníku se chapadla vysunou opět na potřebnou hodnotu.

Tak lze zásobník obrobků umístit mimo stroj. Při upínání obrobků větší délky umožňuje dotláčecí hydraulický válec spojený ramenem se středící vložkou zatlačení tohoto obrobku do upínacího pouzdra vřetena na patřičnou hodnotu a po jeho obrobení opět jeho vytlačení do chapadla vytlaěovacím válcem. Vlastní přesouvání chapadel do upínací polohy a naopak do polohy otáčecí je s výhodou prováděno hydraulickým ovládacím válcem vytvořeným v dutině nosného hřídele.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení podávacího zařízení obrobků podle vynálezu u vícevřetenových samočinných soustruhů. Na obr. 1 je podélný řez zařízením uspořádaným na nosném hřídeli uloženém ve frémě stroje, na obr. 2 je částečný příčný řez zařízením v rovině chapadel, na obr. 3 je podélný řez jednak v rovině kamene spojujícího plstnici ovládacího válce s nosným tělesem a jednak v rovině dotláčecího a vytláčecího válce.

Nosný hřídel J. je uložen ve frémě 2 stroje a je otáčen o 180° pevně s ním spojeným ozubeným kolem J, které je ve stálém záběru s ozubeným hřebenem £. Posuv ozubeného hřebene £ je ovládán pístnicí pístu hydraulického válce 2· V dutině nosného hřídele J. je vytvořen přesouvací hydraulický válec, jehož pístnice 6 přesouvá kamenem 8 na ni upevněným nosné těleso 2. Kámen 8 je posuvně uložen v podélné drážce vytvořené v nosném hřídeli J_. V nosném tělese 2 jsou upravena vedení 2 pro uložení nosičů 10 obou chapadel 11 vybavených výměnnými čelistmi 25 podle průměru opracovávaného dílce. V každém nosiči 10 je vypracována rovnoběžně s vedením 2 válcová dutina tvořící hydraulický vysouvací válec 29. jehož pístnice 12

2,0858 je zakotvena v nosném tělese 1. Oba nosiče 10 se před otáčením nosného hřídele 1 stáhnou i s chapadly 11 k nosnému tělesu 2 a to vpuštěním tlakového média do hydraulických válců za písty pístnice 12. Tak se zmenší průměr otáčení chapadel podávaciho zařízení na vhodnou hodnotu. Po otočení do vysouvací polohy se nosiče 10 i s chapadly 11 opět roztáhnou a chapadla 11 zaujmou polohu potřebnou pro zasunutí obrobků do vřetena 31 stroje a zásobníku.

Po zasunutí obrobku 28 do vřetena IL áe nutno v případě dlouhých obrobků 28 provést dodatečné dotlačeni. Toto dotlačení umožňuje hydraulický dotláčecí válec 13. jehož pracovní prostor je upraven v tělesech chapadel 11 . Pístnice 14 dotláčeclho válce 13 je spřažena řemenem 26 s nosným čepem 27. na němž je upevněna středící vložka JJ»,. Tyto středící vložky 15 jsou výměnné a jejich průměr je přizpůsoben velikosti obrobků 28. Při výměně obrobků 28 je pak naopak zapotřebí tento obrobek 28 vytlačit z vřetena Ji stroje.

Toto vytlačeni se uskuteční vytlaěovacím válcem 16 uspořádaným v ose 32 vřetena na frémě 2 stroje. Pístnice 16 tohoto vytlačovacího válce 30 je vysouvatelná i s nosnou tyčí 23 vedenou ve vodicí vložce 24 uspořádané ve vřetení 31 . Na nosné tyči 23 jsou upevněny výměnné dorazy 17 rozměrově přizpůsobené délce obrobků 28.

Kontrola a ovládání jednotlivých kroků je uskutečňováno mikrospínači 18 zapojenými v řídicím systému stroje a ovládanými v případě polohy od vřetena 31 táhlem 13 spojeným s axiálním posuvem pístnice 6, přičemž roztažení podávaciho ramene je kontrolováno táhlem 20 pomocí jezdce JJ. Přívod tlakového média do ovládacích prvků podávaciho zařízení je proveden rotačním rozvodem realizovaným nosnou trubkou 21 a pouzdrem 22.

Tak je umožněno podávání obrobků 28 ze zásobníku do vřetena 31 stroje a naopak, a to i při extrémně vysazených chapadlech vzhledem k různým ústrojím v okolí pracovního prostoru stroje,, přičemž obrobky 28 mohou být rozměrově značně rozdílné.

Claims (2)

1. Podávači zařízení obrobků pro několikavretenové samočinné soustruhy, opatřené chapadly uspořádanými v nosném tělese přesuvném na nosném hřídeli otočně uloženém ve frémě stroje, vyznačující se tím, že jeho nosné těleso (7) je opatřeno na dvou protilehlých stranách rovnoběžnými, kolmo k osám vřeten (31) orientovanými vedeními (9) pro přesuvně uložení nosičů (10) chapadel (11), v nosičích (10) jsou rovnoběžně s vedeními (9) vytvořeny hydraulické vysouvací válce (29), jejichž pístnice (12) jsou zakotveny v nosném tělese (7) , přičemž v chapadlech (II) jsou hydraulické dotláčecí válce.(13) rovnoběžné s podélnou osou nosného hřídele (1), jejichž pístnice (14) jsou spřaženy s nosnými čepy (27) výměnných středících vložek (15) podávaných obrobků (28), zatímco za každým vřetenem (31) je v jeho ose (32) na frémě (2) stroje uchycen vytláčecí válec (30), jehož pístnice (16) je postavena proti souosé přesuvně nosné tyči (23) uložené ve vodici vložce (24) ve vřetení (31) a opatřené výměnným dorazem (17).

2. Podávači zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že jeho nosný hřídel (1) má ve své dutině vytvořen souosý hydraulický válec, jehož pístnice (6) je opatřena kamenem (8) procházejícím podélnou vodicí drážkou nosného hřídele (1) a spojeným s nosným tělesem (7).