CS210845B1 - Driving gear of small diameter circular knitter - Google Patents

Description

Vynález se týká hnacího zařízení maloprůměrového okrouhlého pletacího stroje, zejména pak zařízení pro vytváření vratného pohybu jehelního válce pletacího stroje.

Je známo, že u okrouhlých pletacích strojů je v některých obdobích jejich činnoosi, například při pletení pat a špicí punčoch, zapotřebí převést úhlový vratný pohyb na jeden nebo oba jehelní válce, ve kterých jsou umístěny vlastní pletací jehly.

Zatím účelem se používá zařízení, která obsahují ozubený segment, působící přes převod na jehelní válec. Tento ozubený segment je uváděn do pohybu pomocí různých mechanismů.

K tomuto účelu slouží takové mechfaiické uspořádání hnacího ústrojí okrouhlého pletacího stroje, které otáčivý pohyb z hnané řemenice přenáší přes hřídel na hnací ozubené kolo, které ovládá ozubené klikové kolo spojené přes táhlo s ozubeným výkyvným segmentem. Tento ozubený výkyvný segment je pak otáčením klikového kola a vyc-hylováním táhla vychylovún do svých úvrati a ozubení ozubeného výkyvného segmentu přenáší tento vratný pohyb pres hnané ozubené kolo, zubovou, zvanou patovou spojkou a kuželové sotucooí na jehelní válec.

Výsledný pohyb jehelního válce z jedné krajní polohy do druhé a zpět se nazývá jednou periodou vratného pohybu, která je dosažena jednou otáčkou ozubeného klikového kola o 360°. Pohyb jehelního válce z jedné krajní polohy do druhé krajní polohy v · jethrom směru se nazývá jednou půlperiodou s tím, že následující půlperioda je opačného smyylu otáčení jehelního válce.

Vvyeeřuuj-li se průběh otáčení jehelního válce a hnacího mechanismu okrouhlého pletacího stroje, zjistilo se, že při určitých otáčkách jehelního válce se dosáhne maxiííIíí dovolené obvodové rychlosti otáčení jehelního válce, tj. takové rycthosti otáčení, při které jsou ještě zaručeny dokonalé podmínky pro pletení. ZvyŠej-li se dále otáčky při vratném pohybu jehelního válce, dosáhne se toho, že po určitou dobu v průběhu jedné púlperiody dochází k překračováni mmx^^ání dovolené rychLosti jehelního válce, které nepříznivě působí na pletení.

Je známo zařízení, které tuto uvedenou nevýhodu při vratném chodu jehelního válce odstraňuje. Toto zařízení pracuje tak, že ozubený výkyvný segment je poháněn místo klikovým kolem a táhlem dvěma vačkami, které jsou sledovány dvěma klasami upevněnými na ramenech ozubeného výkyvného segmentu. Tyto vačky svým vzá^nným uspořádáním a -xceetřicitoj vychylují ozubený výkyvný segment tak, že výsledný pohyb ovládaného jehelního válce po dobu jedné půlperiody je tento: rychlost otáčení jehelního válce z nulové ryclhLOssi, tj. z polohy, kdy ozubený výkyvný segment je ·v jedné ze svých krajních poloh - úvrati, se rychle zvyšuje až do dosažení obvodové' rychlosti otáčení jehelního válce. Od tohoto okamžiku se již obvodová rychlost otáčení jehelního válce nezvyšuje, ale zůstává na této rychlosti až do doby, než se ozubený výkyvný segment a · tím i jehelní válec přiblíží do těsné bLízkosti druhé krajní polohy - úvraai, kde je opět nutno m^ě^lt směr stáčení jehelního válce.

Od těchto okamžiků obvodová rychlost sřlč-n- jehelního válce značně klesá až na rychlost rovnou nule. Potom nastává další phlperioda, v níž se celá činnost ozubeného výkyv- . ného segmentu opakuje stejně jako i jehelního válce, ale s tím rozdílem, že smysl otáčení je opačného směru.

Nevýhodou pryn-ho uvedeného známého způsobu je především to, že klikové kolo, poháněné přes ozubené soukolí přímo od hnané ueíeeice,dostáyl a tím též vykonává rovnoměrný otáčivý pohyb, tj. že se otáčí konstantní úhlovou rych^osT, což způsobuje zejména při vyšších otáčkách okrouhlého pletacího stroje překračování míaimíání obvodové rychlosti sřáč-n- jehelního válce. Neezze-i překračovat v takovém případě dovolenou maximmání obvodovou rychlost otáčení jehelního válce, pak je nutno celkové otáčky kola při vratném chodu jehelního válce náležitě snižiř, což má za následek snížení výkonu stroje.

U druhého způsobu spočívá nevýhoda v tom, že k dosažení požadovaného účinku je použito vačkového mechanismu s poměrně akožitými prvky, které přinášejí náročné konstrukční problémy, zejména obtížné vymezení vůle meei snímací kladkou a vačkou, způsobenou nerovnoměrným opotřebením vačky.

Další známé zařízení, odstraíující extrém v obvodové rychlosti otáčení jehelního válce při vratném políbu,sestává z výkyvného ozubeného segmennu, opatřeného čepem vedeným v drážce kulisy, která je uložena na čepech ozubených kol. Pomocí tohoto mechanismu je dosaženo příznivého průběhu obvodové rychlost,! jehelního válce ve vraném chodu, a to takového, že rychlost otáčení jehelního válce je snížena tak, že nulové rychlosti se dosahuje poměrné malým pootočením čelních ozubených kol maaimáání rychlossi otáčení jehelního válce a tato rychlost setrvá až do těsné blízkossi úvratě, kdy rychlost klesá až na rychlost rovnou nule.

Nevýhoda tohoto způsobu spočívá v tom, že v úvratích vratného pohybu jehelního válce nastává maximum úhlovéhozrychlení, což při vznikajících, vůlích.v mechanismu způsobuje rázy v úvratích pohybu jehelního válce, které maj nepříznivý vliv na chod pletacího stroje a jeho životnost.

Dále je známo zařízení s neokrouhlými ozubenými koly, kterým je dosahováno příznivého průběhu obvodové rychlosti jehelního válce ve vraném chodu. Zařízení sestává z dvojice neokrouhlých ozubených kol, jejcchž tvar je dán požadovaným průběhem obvodové rychlosti jehelního válce při vratném chodu. Jedno z neokrouhlých ozubených kol je poháněno od hnacího hřídele stroje párem čelních ozubených kol, druhé neokrouhlé ozubené kolo svým ozubením zabírá do prvního neokrouhlého ozubeného kola. Výsledný pohyb druhého neokrouhlého ozubeného kola je pákovým mechanismem přenášen na výkyvný ozubený segmeet, kde uděluje přes ozubené převody jehelnímu válci vratný pohyb, jehož průběh úhlové rycH-osti je možno lbbovolně volit a jenž je dán tvarem neokrouhlých ozubených kol.

Nevýhodou zařízeni s neok^uKTými ozubenými koly je jeho vysoká výrobní náročnost a značně vysoké výrobní náklady.

Rovněž je známo zařízení pro dosažení vratného chodu jehelního válce, které pro dosažení výkyvného pohybu ozubeného seg^e^r^ltu využívá m>ošífÍ^k^c^v^aný mmltézský mechanismus. Zařízení sestává z SvoOicr čelních ozubených kol, které na . . svých bocích nesou pevné čepy, jež střddavě zabbrají s drážkou maatézského kříže, který je pevně spojen s výkyvným ozubeným segmentem. Toto zařízení odstraňuje rázy v úvratích vratného pohybu jehelního válce, jeho nevýhodouvšak je to, že průběh úhlové rychloosi jehelního válce je při vranném chodu nepříznivý a neodpovídá požadavkům procesu pletení. Průběh úhlové rychlossi dané tímto sechlnismrm má poměrně ostré maximum uprostřed jedné ř^lŮlřnrioSy vratného pohybu jehelního válce.

Zařízení, které zmírňuje tuto nevýhodu, sestává opět z d^c^ýji^ce čelních ozubených kol, které na svých bocích nesou na rozddl od předchozího zařízení pohybově vázanou dvojici čepů, z nichž vždy hnací čep je vaděn pomocí vodicí šablony. Tvar vodicích šablon je ve funkční čássi volen tak, aby došlo k odstranění extrému v průběhu úhlové rychlosti dané modSfkkovιným maltézským mechanismem, a zároveň byl zachován bezrázový průběh pohybu, tj. minimální zrychlení v úvratích. Při otáčení klkko^ých kol je výsledný pohyb ozubeného výkyvného segmentu složením pohybu vlastního maltézského mechanismu a přídavného pohybu hnacího čepu danéhotvarem vodicí šablony.

Nevýhodou tohoto zařízení je poměrná konstrukční složitost hnacího mechanismu i omezená možnost volby zdvihové zááislosti pro vodicí šablonu. Volba této zááislosti je omezena velikostí zdvihu, který je dán konstrukčním uspořádáním šablon,.s velikostí stavebního prostoru. Nutný převod meei výkyvným ozubeným segmentem a jehelním válcem je .4:1 pro rozkmit je^lníé v^álce .360°.

Společnou nevýhodou všech popsaných zařízení je omezená nebo žádná možnost volby optimální zdvihové závislosti, která musí realizovat při otáčení jehelního válce ve vratném režimu symetrický zákon změny rychlosti blízký lichoběžníkovému, který nejlépe odpovídá požadavkům procesu pletení. Další nevýhodou je buS poměrná složitost zařízení, nebo jeho obtížná výroba. Většina’ popsaných zařízení obsahuje větší počet členů mechanismu a vy žaduje vyšší převod mezi výkyvným ozubeným segmentem a jehelním válcem. Rovněž malá tuhost a možnost vzniku vůlí je značnou nevýhodou u převážné části uvedených zařízení.

Cílem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody. Okol je podle vynálezu vyřešen hnacím zařízením, jehož podstata spočívá v tom, že na předlohovém hřídeli je uložena globoidní vačka, které je přiřazen hnaný rotační Člen s mimoběžnou osou otáčení, přičemž tento hnaný člen je svými čepy opatřenými pouzdry v záběru s vodicí drážkou globoidní vačky, jejíž tvar odpovídá požadovanému průběhu úhlové rychlosti otáčení jehelního válce při vratném chodu.. ;

Globoidní vačkový mechanismus umožňuje při nízkém počtu členů mechanismu otočit jehelním válcem přímo o 180°. Jeho podstatnou výhodou je možnost volby optimální zdvihové závislosti a vysoká tuhost mechanismu.

Výroba globoidní vačky je vyřešena použitím číslicově řízené frézky.

Mechanismus s globoidní vačkou dovoluje v podstatě libovolné uspořádání převodů к přenosu vlastního pohybu od globoidní vačky na jehelní válec< Převody lze uspořádat horizontálně i vertikálně, podle zvolené koncepce okrouhlého pletacího stroje, přičemž vlastní globoidní vačka zůstává s výhodou beze změny; mění se pouze její poloha ve skříni stroje.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresech, kde značí:

obr. 1 nárys mechanismu pro vratný chod jehelního válce při horizontálním uspořádání převodů, obr. 2 bokorys mechanismu při horizontálním uspořádání převodů, obr. 3 nárys mechanismu pro vratný chod jehelního válce při vertikálním uspořádání převodu, obr. 4 rozvinutý tvar globoidní vačky, obr. 5 graf zvolené zdvihové závislosti pro globoidní vačku obr. 6 graf průběhu úhlové rychlosti otáčení jehelního válce ve vratném chodu pro zvolenou úhlovou závislost, obr. 7 graf průběhu úhlového zrychlení otáčení jehelního válce ve vratném chodu pro zvolenou zdvihovou závislost.

Neznázorněným převodem je od motoru okrouhlého pletacího stroje poháněn ozubený pastorek 1, který je upevněn na spojkovém hřídeli rozběhové spojky a je uložen ve skříni stroje. Ozubený pastorek 1 je v záběru s ozubeným kolem 2, které je upevněno na hřídeli, uloženém rovněž ve skříni stroje. Na stejném hřídeli je upevněna vlastní globoidní vačka 2, např. pomocí evolventního drážkování 4. Ozubené kolo 2 uděluje globoidní vačce J rotační pohyb a zároveň je tento rotační pohyb přenášen na ozubené kolo 2» které je upevněno rovněž na stejném hřídeli. Toto ozubené kolo £ v záběru s vloženým ozubeným kolem 6, které zabírá s ozubeným kolem 2» které přenáší vlastní rotační pohyb na zubovou, zvanou patovou,spojku 15 a odtud při horizontálním uspořádání převodů 2 na kuželové ozubené kolo 8, nebo při vertikálním uspořádání převodů S na Čelní ozubené kolo 8' (obr. 3) upevněné na spojkovém hřídeli 16 patové spojky 15» Neznázorněným převodem je odtud přenášen rotační pohyb na vlastní jehelní válec.

S globoidní vačkou J je v záběru hnaný člen 10 upevněný na hřídeli mimoběžném s hřídelem, na němž je upevněna globoidní vačka V tělese hnaného členu 10 jsou upevněny

210845 4 čtyři čepy 11 nesoucí na svém obvodu otočně uložená pouzdra £2» která zapadají do drážky 31 globoidní vačky 3· Drážka globoidní vačky 3 je vytvořena tak, aby podle zvolené zdvihové zááislosSi udělovala hnanému členu 10 vratný pohyb» Globoidní vačka J pootáčí hnaným ^členem £0 o 180°. S -tělesem ^hnan^ého ^členu £0 je pevně s^pojeno ozuben^{é k}olo 13. napří^kla^d kuželové, které zabírá s ozubeným kolem ££, které je souččsSí patové spojky £2· Mezi ozubenými koly 13 a 1£ je převodový poměr 1:2, což v tomto případě zabezpečuje otočení jehelní^ho válce o 360°. Ozubené ^kolo £3 může být ta^{ké p}rove^deno jako segment o středovém úhlu ^0°. Přes ^patovou s^poj^ku £5 a s^poj^kový Wfatel' £6 je vratný ^pohyb ^přen^ášen na ozuben^é kolo 8 a odtud neznázorněrým převodem ne vlastní jehelní válec.

Průběh vratného pohybu jehelního válce je určen tvarem zdvihové závíssossi, podle které je zhotovena funkční drážka 31 globoidní vačky 3 (obr. 4). Protože se jedná o nerozvinutelnou plochu, kterou nelze v rovině graficky zinázrnit, je tvar funkční drážky na obi’. £ pouze schemaatcký.

Tvar zdvihové zdáve^es! (obr. 5) pro funkční drážku 31 globsiaií vačky 3 3^e možno voit libovolně a tvar je určen volbou požadovaného průběhu úhlové rychlosti uj jehelního válce (ob]?. 6) a úhlového zrychlení í jehelního válce (obr. 7).

Na obr. 5 je jedna z možných variant zdvihové zάvislosti. Aby úroveň kmitání a hluku, která je závislá na skladbě frekvenčního spektra budicího pohybu daného mechanismu, byla co neenižší, bylo použito takové zdvihové z^v^ví^sť^s^si., která obsahuje co nejmenší počet harmonických složek. Průběh úhlové rychlossi W jehelního válce (obr. 6) potom není přesně lichoběžníkový, jak vyžaduje proces pletení, ale odchylka od požadované konstantní rychlosti je velmi malá a technologickým požadavkům plně vyhovuje. Zvolená zdvihová závislost je bezrázová a přesně splňuje požadavky na bezrázovou reverzaci jehelního válce při pletení .

Činnost zařízení pro vratný chod jehelního válce je v podstatě tato:

Ozubené kolo 2 je poháněno ozubeným pastorkem 1. Otáčením ozubeného kola 2 se otáčí i g^oidní vačka 3· Působením boku drážky 31 glsisiaií vačky £ na pouzdro 12 hnaného členu 10 se rotační pohyb glsisiaií vačky 3 přenáší na hnaný člen £0. V okanmiku, kdy opustí jedno pouzdro 12 drážku 31 glsisiaií vačky 3, vystoupí do drážky 31 druhé pouzdro 1 2 a rotační pohyb hnaného členu 10 v jednom směru pokračuje. Po otočení glsisiaií vačky 3 o 180° její ďrá^a 31 udělí hnanému ^členu £0 rotační poh^ v opačném směru stejným zp^ůsobem, tj. působením boku drážky 31 glsisianí vačky 3 na další hnací pouzdro £2 se hnaný člen ¹⁰ ot^í v o^pačném směru ^po dobu otření gLotoitoí va^čky o 180°. Vra^tný poh^{yb h}nan^ého členu 10 je přenášen ozubeným kolem £3. eventuálně segmentem na ozubené kolo 14, které přes patovou spojku 15 přenáší vratný pohyb na hřídel 16 a přes ozubené kolo 8 na vlastní jehelní v^ec. Po otopní g-ohol^í vačk^y 3 o 3⁶⁰° se celý c^yklus o^pakuje.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je to, že mechanismus má nízký počet členů, jeho tuhost je vysoká, nutný převod mezi hnaným členem 10 a jehelním válcem, respektive patovou ' spojkou je 1:2. Zdvihovou závislost lze optimálně zvcolt podle požadavků technologie pletení, přičemž výsledný vratný pohyb jehelního válce je zcela bezrázový.

Při správném dimenzování jeanoSli^ýiC členů mechanismu je i vznik vůlí značně omezen. Další výhodou je, že zařízení umožňuje vysokou variabilnost uspořádání převodů, a tím je umožněna jeho optimální přizpůsobivost zvolené k^^x^i^jpp^i okrouhlého pletacího stroje. Rovněž jeho náročnost na stavební prostor je minimmání.

Claims (3)

1. P R E D M Ě T VYNÁLEZU

   1. Hnací zařízení maloprůměrového okrouhlého pletacího stroje pro vytváření vratného pohybu jehelního válce, které obsahuje převodové ústrojí s hnacím a předlohovým hřídelem a hnaný člen, zabírající do ozubeného kola mechanického převodu pro pohon jehelního válce, vyznačující se tím, že na předlohovém hřídeli je uložena globoidní vačka (3), které je přiřazen hnaný rotační člen (10) s mimoběžnou osou otáčení, přičemž tento hnaný rotační člen (10) je svými čepy (11) opatřenými pouzdry (12) v záběru s vodicí drážkou (31) globoidní vačky (3), jejíž tvar odpovídá požadovanému průměru úhlové rychlosti otáčení jehelního válce při vratném chodu.
2. 2. Hnací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ke globoidní vačce (3) přiřazené mechanické převody (V) jsou uspořádány vodorovně.
3. 3. Hnací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ke globoidní vačce (3) přirazené mechanické převody (S) jsou uspořádány svisle.