CS210845B1

CS210845B1 - Driving gear of small diameter circular knitter

Info

Publication number: CS210845B1
Application number: CS371279A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Koloc; Miroslav Vaclavik; Vaclav Straka
Original assignee: Zdenek Koloc; Miroslav Vaclavik; Vaclav Straka
Priority date: 1979-05-30
Filing date: 1979-05-30
Publication date: 1982-01-29
Also published as: DE3018944A1

Abstract

Drive mechanism has a globoid cam together with a rotary unit on a twisted axis. The driven section with its studs, and bushes, engages with the guide groove of the globoidal cam, with a form corresponding to the angular speed of the rotation of the needle cylinder when in reverse. The design gives a reverse drive to the needle cylinder which sufficient speed variations for the knitting action, giving a high capacity and low noise working.

Description

Vynález se týká hnacího zařízení maloprůměrového okrouhlého pletacího stroje, zejména pak zařízení pro vytváření vratného pohybu jehelního válce pletacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drive device for a small diameter circular knitting machine, and more particularly to a device for generating a reciprocating needle cylinder of a knitting machine.

Je známo, že u okrouhlých pletacích strojů je v některých obdobích jejich činnoosi, například při pletení pat a špicí punčoch, zapotřebí převést úhlový vratný pohyb na jeden nebo oba jehelní válce, ve kterých jsou umístěny vlastní pletací jehly.In circular knitting machines, it is known that in some periods their operation, for example in heel knitting and stocking tights, requires the conversion of the angular reciprocating movement to one or both needle cylinders in which the actual knitting needles are located.

Zatím účelem se používá zařízení, která obsahují ozubený segment, působící přes převod na jehelní válec. Tento ozubený segment je uváděn do pohybu pomocí různých mechanismů.Meanwhile, devices are provided which comprise a toothed segment acting via a transmission on the needle cylinder. This toothed segment is actuated by various mechanisms.

K tomuto účelu slouží takové mechfaiické uspořádání hnacího ústrojí okrouhlého pletacího stroje, které otáčivý pohyb z hnané řemenice přenáší přes hřídel na hnací ozubené kolo, které ovládá ozubené klikové kolo spojené přes táhlo s ozubeným výkyvným segmentem. Tento ozubený výkyvný segment je pak otáčením klikového kola a vyc-hylováním táhla vychylovún do svých úvrati a ozubení ozubeného výkyvného segmentu přenáší tento vratný pohyb pres hnané ozubené kolo, zubovou, zvanou patovou spojkou a kuželové sotucooí na jehelní válec.For this purpose, a mechphaiic arrangement of the drive mechanism of the circular knitting machine is provided which transmits the rotational movement from the driven pulley via a shaft to a drive gear that controls the geared crank connected via a rod to the geared pivot segment. The pivoted gear segment is then pivoted to its dead center by rotating the crank wheel and deflecting the linkage, and the toothing of the pivoted gear segment transmits this reciprocating motion via a driven gear, a cogwheel clutch and a conical thread to the needle cylinder.

Výsledný pohyb jehelního válce z jedné krajní polohy do druhé a zpět se nazývá jednou periodou vratného pohybu, která je dosažena jednou otáčkou ozubeného klikového kola o 360°. Pohyb jehelního válce z jedné krajní polohy do druhé krajní polohy v · jethrom směru se nazývá jednou půlperiodou s tím, že následující půlperioda je opačného smyylu otáčení jehelního válce.The resulting movement of the needle cylinder from one end position to the other and back is called one period of reciprocal movement, which is achieved by one 360 ° revolution of the gear. The movement of the needle cylinder from one end position to the other end position in the ether direction is called one half period, with the next half period being the opposite skew of the needle cylinder rotation.

Vvyeeřuuj-li se průběh otáčení jehelního válce a hnacího mechanismu okrouhlého pletacího stroje, zjistilo se, že při určitých otáčkách jehelního válce se dosáhne maxiííIíí dovolené obvodové rychlosti otáčení jehelního válce, tj. takové rycthosti otáčení, při které jsou ještě zaručeny dokonalé podmínky pro pletení. ZvyŠej-li se dále otáčky při vratném pohybu jehelního válce, dosáhne se toho, že po určitou dobu v průběhu jedné púlperiody dochází k překračováni mmx^^ání dovolené rychLosti jehelního válce, které nepříznivě působí na pletení.When rotating the needle cylinder and the drive mechanism of the circular knitting machine, it has been found that at certain speeds of the needle cylinder a maximum permissible peripheral speed of the needle cylinder is achieved, i.e. a rotational speed at which perfect knitting conditions are still guaranteed. If the rotation speed of the needle cylinder is further increased, the permissible speed of the needle cylinder, which adversely affects the knitting, is exceeded for a certain period of time during a half-period.

Je známo zařízení, které tuto uvedenou nevýhodu při vratném chodu jehelního válce odstraňuje. Toto zařízení pracuje tak, že ozubený výkyvný segment je poháněn místo klikovým kolem a táhlem dvěma vačkami, které jsou sledovány dvěma klasami upevněnými na ramenech ozubeného výkyvného segmentu. Tyto vačky svým vzá^nným uspořádáním a -xceetřicitoj vychylují ozubený výkyvný segment tak, že výsledný pohyb ovládaného jehelního válce po dobu jedné půlperiody je tento: rychlost otáčení jehelního válce z nulové ryclhLOssi, tj. z polohy, kdy ozubený výkyvný segment je ·v jedné ze svých krajních poloh - úvrati, se rychle zvyšuje až do dosažení obvodové' rychlosti otáčení jehelního válce. Od tohoto okamžiku se již obvodová rychlost otáčení jehelního válce nezvyšuje, ale zůstává na této rychlosti až do doby, než se ozubený výkyvný segment a · tím i jehelní válec přiblíží do těsné bLízkosti druhé krajní polohy - úvraai, kde je opět nutno m^ě^lt směr stáčení jehelního válce.A device is known which removes this disadvantage when reversing the needle cylinder. The device operates in such a way that the toothed swivel segment is driven by two cams instead of the crank wheel and the rod, which are followed by two ears mounted on the arms of the toothed swivel segment. These cams by their mutual arrangement and the x-axis deflect the toothed swivel segment such that the resulting movement of the actuated needle cylinder for one half-period is as follows: rotation speed of the needle cylinder from zero speed, i.e. from the position where the toothed swivel segment is from its extreme dead center positions increases rapidly until the peripheral speed of the needle cylinder is reached. From this point on, the peripheral rotational speed of the needle cylinder no longer increases, but remains at this speed until the toothed swivel segment and hence the needle cylinder approaches the close proximity of the second end position, where it is again necessary. lt needle roll direction.

Od těchto okamžiků obvodová rychlost sřlč-n- jehelního válce značně klesá až na rychlost rovnou nule. Potom nastává další phlperioda, v níž se celá činnost ozubeného výkyv- . ného segmentu opakuje stejně jako i jehelního válce, ale s tím rozdílem, že smysl otáčení je opačného směru.From these moments, the peripheral velocity of the needle cylinder decreases considerably to zero. Then there is another phlperiod in which the entire operation of the toothed oscillation. the same segment as the needle cylinder, but with the difference that the sense of rotation is in the opposite direction.

Nevýhodou pryn-ho uvedeného známého způsobu je především to, že klikové kolo, poháněné přes ozubené soukolí přímo od hnané ueíeeice,dostáyl a tím též vykonává rovnoměrný otáčivý pohyb, tj. že se otáčí konstantní úhlovou rych^osT, což způsobuje zejména při vyšších otáčkách okrouhlého pletacího stroje překračování míaimíání obvodové rychlosti sřáč-n- jehelního válce. Neezze-i překračovat v takovém případě dovolenou maximmání obvodovou rychlost otáčení jehelního válce, pak je nutno celkové otáčky kola při vratném chodu jehelního válce náležitě snižiř, což má za následek snížení výkonu stroje.The disadvantage of the known method mentioned above is that the crankshaft driven via the gearing directly from the driven gear receives and thus also performs a uniform rotational movement, i.e. it rotates at a constant angular velocity T, which is caused in particular at higher speeds. The circular knitting machine exceeds the circumferential speed of the needle cylinder n-cylinder. In this case, the permissible maximum circumferential speed of the needle cylinder cannot be exceeded, then the total wheel speed must be reduced accordingly when the needle cylinder is reversed, resulting in a reduction in machine performance.

U druhého způsobu spočívá nevýhoda v tom, že k dosažení požadovaného účinku je použito vačkového mechanismu s poměrně akožitými prvky, které přinášejí náročné konstrukční problémy, zejména obtížné vymezení vůle meei snímací kladkou a vačkou, způsobenou nerovnoměrným opotřebením vačky.In the second method, the drawback is that a cam mechanism with relatively leathery elements is used to achieve the desired effect, which entails demanding constructional problems, in particular the difficulty in defining the clearance between the pickup roller and the cam caused by uneven cam wear.

Další známé zařízení, odstraíující extrém v obvodové rychlosti otáčení jehelního válce při vratném políbu,sestává z výkyvného ozubeného segmennu, opatřeného čepem vedeným v drážce kulisy, která je uložena na čepech ozubených kol. Pomocí tohoto mechanismu je dosaženo příznivého průběhu obvodové rychlost,! jehelního válce ve vraném chodu, a to takového, že rychlost otáčení jehelního válce je snížena tak, že nulové rychlosti se dosahuje poměrné malým pootočením čelních ozubených kol maaimáání rychlossi otáčení jehelního válce a tato rychlost setrvá až do těsné blízkossi úvratě, kdy rychlost klesá až na rychlost rovnou nule.Another known device, which removes the extreme in the peripheral speed of rotation of the needle cylinder in the reciprocating field, consists of a pivotable toothed segment provided with a pin guided in a groove of the link, which is mounted on the pinion gears. With this mechanism a favorable circumferential velocity is achieved. In such a way that the speed of rotation of the needle cylinder is reduced so that the zero speed is achieved relatively small by rotating the spur gears, and the speed of the needle cylinder rotates and this speed remains until close to the dead center when the speed decreases to speed equal to zero.

Nevýhoda tohoto způsobu spočívá v tom, že v úvratích vratného pohybu jehelního válce nastává maximum úhlovéhozrychlení, což při vznikajících, vůlích.v mechanismu způsobuje rázy v úvratích pohybu jehelního válce, které maj nepříznivý vliv na chod pletacího stroje a jeho životnost.The disadvantage of this method is that at the dead center of the reciprocating movement of the needle cylinder there is a maximum angular acceleration, which, with the emerging clearances, causes shocks at the dead center of the movement of the needle cylinder which adversely affect the operation of the knitting machine.

Dále je známo zařízení s neokrouhlými ozubenými koly, kterým je dosahováno příznivého průběhu obvodové rychlosti jehelního válce ve vraném chodu. Zařízení sestává z dvojice neokrouhlých ozubených kol, jejcchž tvar je dán požadovaným průběhem obvodové rychlosti jehelního válce při vratném chodu. Jedno z neokrouhlých ozubených kol je poháněno od hnacího hřídele stroje párem čelních ozubených kol, druhé neokrouhlé ozubené kolo svým ozubením zabírá do prvního neokrouhlého ozubeného kola. Výsledný pohyb druhého neokrouhlého ozubeného kola je pákovým mechanismem přenášen na výkyvný ozubený segmeet, kde uděluje přes ozubené převody jehelnímu válci vratný pohyb, jehož průběh úhlové rycH-osti je možno lbbovolně volit a jenž je dán tvarem neokrouhlých ozubených kol.Furthermore, a device with non-round gears is known which achieves a favorable course of the peripheral speed of the needle cylinder in the reverse mode. The device consists of a pair of non-round gear wheels, the shape of which is given by the desired course of the peripheral speed of the needle cylinder during the reciprocating operation. One of the non-round gears is driven from the machine drive shaft by a pair of spur gears, the other non-round gear engages in the first non-round gear. The resulting movement of the second non-round gear is transmitted by a lever mechanism to the pivoting gear segment, where it imparts a reciprocating motion through the gears to the needle cylinder, the course of which can be arbitrarily selected according to the shape of the non-round gears.

Nevýhodou zařízeni s neok^uKTými ozubenými koly je jeho vysoká výrobní náročnost a značně vysoké výrobní náklady.The disadvantage of the gearless gear system is its high manufacturing demands and the high production costs.

Rovněž je známo zařízení pro dosažení vratného chodu jehelního válce, které pro dosažení výkyvného pohybu ozubeného seg^e^r^ltu využívá m>ošífÍ^k^c^v^aný mmltézský mechanismus. Zařízení sestává z SvoOicr čelních ozubených kol, které na . . svých bocích nesou pevné čepy, jež střddavě zabbrají s drážkou maatézského kříže, který je pevně spojen s výkyvným ozubeným segmentem. Toto zařízení odstraňuje rázy v úvratích vratného pohybu jehelního válce, jeho nevýhodouvšak je to, že průběh úhlové rychloosi jehelního válce je při vranném chodu nepříznivý a neodpovídá požadavkům procesu pletení. Průběh úhlové rychlossi dané tímto sechlnismrm má poměrně ostré maximum uprostřed jedné ř^lŮlřnrioSy vratného pohybu jehelního válce.Also known is a device for achieving the return movement of a needle cylinder, which uses a wide-angle mmtese mechanism to achieve a pivoting movement of the toothed segment. The device consists of SvoOicr spur gears which on. . they carry fixed pins on their sides, which alternately engage with the groove of the Maathesian cross, which is firmly connected to the pivotable toothed segment. This device removes strokes at the dead center of the reciprocating movement of the needle cylinder, but its disadvantage is that the angular velocity of the needle cylinder during the reverse operation is unfavorable and does not meet the requirements of the knitting process. The angular rychlossi sechlnismrm given by a relatively sharp peak in the middle of one of ^L ŮlřnrioSy reciprocating motion of the needle cylinder.

Zařízení, které zmírňuje tuto nevýhodu, sestává opět z d^c^ýji^ce čelních ozubených kol, které na svých bocích nesou na rozddl od předchozího zařízení pohybově vázanou dvojici čepů, z nichž vždy hnací čep je vaděn pomocí vodicí šablony. Tvar vodicích šablon je ve funkční čássi volen tak, aby došlo k odstranění extrému v průběhu úhlové rychlosti dané modSfkkovιným maltézským mechanismem, a zároveň byl zachován bezrázový průběh pohybu, tj. minimální zrychlení v úvratích. Při otáčení klkko^ých kol je výsledný pohyb ozubeného výkyvného segmentu složením pohybu vlastního maltézského mechanismu a přídavného pohybu hnacího čepu danéhotvarem vodicí šablony.The device which alleviates this disadvantage again consists of a spur gears which, on their sides, carry a pair of pivot-coupled pairs on their sides, each of which is driven by a guide template. The shape of the guide templates in the functional part is chosen so as to remove the extreme during the angular velocity given by the modal Maltese mechanism, while maintaining a no-friction course of movement, ie minimal acceleration at dead centers. When the crankshaft is rotated, the resulting movement of the toothed pivotable segment is the composition of the movement of the Maltese mechanism itself and the additional movement of the drive pin by the shape of the guide template.

Nevýhodou tohoto zařízení je poměrná konstrukční složitost hnacího mechanismu i omezená možnost volby zdvihové zááislosti pro vodicí šablonu. Volba této zááislosti je omezena velikostí zdvihu, který je dán konstrukčním uspořádáním šablon,.s velikostí stavebního prostoru. Nutný převod meei výkyvným ozubeným segmentem a jehelním válcem je .4:1 pro rozkmit je^lníé v^álce .360°.The disadvantage of this device is the relative structural complexity of the drive mechanism as well as the limited choice of stroke dependence for the guide template. The choice of this dependence is limited by the size of the stroke, which is determined by the design of the templates, the size of the building space. Required conversion MEEI pivot gear segment and the needle cylinder is .4: 1 for the amplitude of ^s ^ adheres LCE .360 °.

Společnou nevýhodou všech popsaných zařízení je omezená nebo žádná možnost volby optimální zdvihové závislosti, která musí realizovat při otáčení jehelního válce ve vratném režimu symetrický zákon změny rychlosti blízký lichoběžníkovému, který nejlépe odpovídá požadavkům procesu pletení. Další nevýhodou je buS poměrná složitost zařízení, nebo jeho obtížná výroba. Většina’ popsaných zařízení obsahuje větší počet členů mechanismu a vy žaduje vyšší převod mezi výkyvným ozubeným segmentem a jehelním válcem. Rovněž malá tuhost a možnost vzniku vůlí je značnou nevýhodou u převážné části uvedených zařízení.A common disadvantage of all the described devices is the limited or no choice of the optimum stroke dependence which must be realized when rotating the needle cylinder in reversible mode by a symmetrical speed change approach close to the trapezoid that best meets the requirements of the knitting process. Another disadvantage is either the relative complexity of the device or its difficult manufacture. Most of the devices described include a larger number of mechanism members and require a higher transmission between the pivoting gear segment and the needle cylinder. Also, the low rigidity and the possibility of clearances are a considerable disadvantage in most of the devices.

Cílem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody. Okol je podle vynálezu vyřešen hnacím zařízením, jehož podstata spočívá v tom, že na předlohovém hřídeli je uložena globoidní vačka, které je přiřazen hnaný rotační Člen s mimoběžnou osou otáčení, přičemž tento hnaný člen je svými čepy opatřenými pouzdry v záběru s vodicí drážkou globoidní vačky, jejíž tvar odpovídá požadovanému průběhu úhlové rychlosti otáčení jehelního válce při vratném chodu.. ;It is an object of the present invention to overcome the above disadvantages. According to the invention, a drive device is provided in accordance with the invention, characterized in that a countershaft is provided with a globoid cam which is associated with a driven rotary member with an off-axis axis of rotation. the shape of which corresponds to the desired course of the angular speed of rotation of the needle cylinder during reciprocating operation;

Globoidní vačkový mechanismus umožňuje při nízkém počtu členů mechanismu otočit jehelním válcem přímo o 180°. Jeho podstatnou výhodou je možnost volby optimální zdvihové závislosti a vysoká tuhost mechanismu.The globoid cam mechanism allows the needle cylinder to rotate 180 ° directly with a small number of mechanism members. Its main advantage is the possibility to choose the optimal stroke dependence and high rigidity of the mechanism.

Výroba globoidní vačky je vyřešena použitím číslicově řízené frézky.The production of the globoid cam is solved using a numerically controlled milling machine.

Mechanismus s globoidní vačkou dovoluje v podstatě libovolné uspořádání převodů к přenosu vlastního pohybu od globoidní vačky na jehelní válec< Převody lze uspořádat horizontálně i vertikálně, podle zvolené koncepce okrouhlého pletacího stroje, přičemž vlastní globoidní vačka zůstává s výhodou beze změny; mění se pouze její poloha ve skříni stroje.The globoid cam mechanism allows virtually any arrangement of the gears to transmit its own movement from the globoid cam to the needle cylinder. The gears can be arranged horizontally and vertically, according to the chosen circular knitting machine concept, the actual globoid cam preferably remaining unchanged; only its position in the machine cabinet changes.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresech, kde značí:The device according to the invention is illustrated by way of example in the drawings, in which:

obr. 1 nárys mechanismu pro vratný chod jehelního válce při horizontálním uspořádání převodů, obr. 2 bokorys mechanismu při horizontálním uspořádání převodů, obr. 3 nárys mechanismu pro vratný chod jehelního válce při vertikálním uspořádání převodu, obr. 4 rozvinutý tvar globoidní vačky, obr. 5 graf zvolené zdvihové závislosti pro globoidní vačku obr. 6 graf průběhu úhlové rychlosti otáčení jehelního válce ve vratném chodu pro zvolenou úhlovou závislost, obr. 7 graf průběhu úhlového zrychlení otáčení jehelního válce ve vratném chodu pro zvolenou zdvihovou závislost.Fig. 1 is a front view of the needle cylinder return mechanism in a horizontal gear arrangement; Fig. 2 is a side view of the mechanism in a horizontal gear arrangement; Fig. 3 a front view of a needle cylinder return mechanism in a vertical gear arrangement; 5 is a graph of the selected stroke dependency for the globoid cam; FIG. 6 is a graph of the angular speed of the needle cylinder reversing for the selected angular dependence; FIG. 7 is a graph of the angular acceleration of the needle cylinder reversing for the selected stroke.

Neznázorněným převodem je od motoru okrouhlého pletacího stroje poháněn ozubený pastorek 1, který je upevněn na spojkovém hřídeli rozběhové spojky a je uložen ve skříni stroje. Ozubený pastorek 1 je v záběru s ozubeným kolem 2, které je upevněno na hřídeli, uloženém rovněž ve skříni stroje. Na stejném hřídeli je upevněna vlastní globoidní vačka 2, např. pomocí evolventního drážkování 4. Ozubené kolo 2 uděluje globoidní vačce J rotační pohyb a zároveň je tento rotační pohyb přenášen na ozubené kolo 2» které je upevněno rovněž na stejném hřídeli. Toto ozubené kolo £ v záběru s vloženým ozubeným kolem 6, které zabírá s ozubeným kolem 2» které přenáší vlastní rotační pohyb na zubovou, zvanou patovou,spojku 15 a odtud při horizontálním uspořádání převodů 2 na kuželové ozubené kolo 8, nebo při vertikálním uspořádání převodů S na Čelní ozubené kolo 8' (obr. 3) upevněné na spojkovém hřídeli 16 patové spojky 15» Neznázorněným převodem je odtud přenášen rotační pohyb na vlastní jehelní válec.By means of a gear (not shown), a gear pinion 1, which is mounted on the clutch shaft of the starting clutch and is mounted in the machine housing, is driven from the motor of the circular knitting machine. The toothed pinion 1 engages a gear 2 which is mounted on a shaft also housed in the machine housing. The own globoid cam 2 is fastened to the same shaft, for example by means of an involute spline 4. The gear 2 imparts a rotational movement to the globoid cam J and at the same time this rotary movement is transmitted to a gear 2 which is also mounted on the same shaft. This gear 6 engages an intermediate gear 6 which engages a gear 2 which transmits its own rotational movement to a cog-toothed clutch 15 and from there in the horizontal arrangement of the gears 2 to the bevel gear 8 or in the vertical arrangement of the gears. S to the spur gear 8 '(Fig. 3) mounted on the clutch shaft 16 of the foot clutch 15. From there, a rotary movement is transmitted to the needle cylinder by a transmission (not shown).

S globoidní vačkou J je v záběru hnaný člen 10 upevněný na hřídeli mimoběžném s hřídelem, na němž je upevněna globoidní vačka V tělese hnaného členu 10 jsou upevněnyWith the globoid cam J, the driven member 10 is engaged on a shaft extending from the shaft to which the globoid cam is mounted.

210845 4 čtyři čepy 11 nesoucí na svém obvodu otočně uložená pouzdra £2» která zapadají do drážky 31 globoidní vačky 3· Drážka globoidní vačky 3 je vytvořena tak, aby podle zvolené zdvihové zááislosSi udělovala hnanému členu 10 vratný pohyb» Globoidní vačka J pootáčí hnaným ^členem £0 o 180°. S -tělesem ^hnan^ého ^členu £0 je pevně s^pojeno ozuben^{é k}olo 13. napří^kla^dkuželové, které zabírá s ozubeným kolem ££, které je souččsSí patové spojky £2· Mezi ozubenými koly 13 a 1£ je převodový poměr 1:2, což v tomto případě zabezpečuje otočení jehelní^ho válce o 360°. Ozubené ^kolo £3 může být ta^{ké p}rove^deno jako segment o středovém úhlu ^0°. Přes ^patovou s^poj^ku £5 a s^poj^kový Wfatel' £6 je vratný ^pohyb ^přen^ášen na ozuben^ékolo 8 a odtud neznázorněrým převodem ne vlastní jehelní válec.210845 4 four bolts 11 carrying on its periphery is rotatably mounted sleeve £ 2 »which engage the groove 31 of globoid cam 3 · groove globoid cam 3 is formed so that, according to the chosen lifting zááislosSi awarded driven member 10 reciprocating movement» Globoid cams rotates driven ^No. only £ 0 by 180 °. S ^h -tělesem nan ^eh on ^No. ene £ 0 is fixed with ^p Ojén teeth ^{of the} 13th e.g. olo la ^to ^d cone which engages with a toothed wheel ££ that souččsSí heel clutch · £ 2 between the gears 13 and 1 £ is the gear ratio 1: 2, which in this case provides for rotation of the needle ^h of the cylinder by 360 °. Toothed ^to olo £ 3 may be the ^{Ké p} rove ^d eno as a segment of a central angle ^ 0. Despite ile ^p with ^p in ^the drawbar 5, and ^p £ drawbar ^to AC Wfatel '£ 6 reciprocating bending ^p ^p REN ^and women in the ^teeth of the wheel 8, and hence no self neznázorněrým transfer needle cylinder.

Průběh vratného pohybu jehelního válce je určen tvarem zdvihové závíssossi, podle které je zhotovena funkční drážka 31 globoidní vačky 3 (obr. 4). Protože se jedná o nerozvinutelnou plochu, kterou nelze v rovině graficky zinázrnit, je tvar funkční drážky na obi’. £ pouze schemaatcký.The course of the return movement of the needle cylinder is determined by the shape of the stroke suspension according to which the functional groove 31 of the globoid cam 3 (FIG. 4) is made. Since it is an undevelopable surface that cannot be graphically mirrored in the plane, the shape of the functional groove is obi '. £ only schemaatic.

Tvar zdvihové zdáve^es! (obr. 5) pro funkční drážku 31 globsiaií vačky 3 3^e možno voit libovolně a tvar je určen volbou požadovaného průběhu úhlové rychlosti uj jehelního válce (ob]?. 6) a úhlového zrychlení í jehelního válce (obr. 7).The shape of the lift shaft! (FIG. 5) for a functional cam groove 31 globsiaií 3 3 ^e can arbitrarily Voit and shape is determined by the choice of the desired course of the angular velocity uj cylinder (ob] ?. 6) and the angular acceleration d of the needle cylinder (Fig. 7).

Na obr. 5 je jedna z možných variant zdvihové zάvislosti. Aby úroveň kmitání a hluku, která je závislá na skladbě frekvenčního spektra budicího pohybu daného mechanismu, byla co neenižší, bylo použito takové zdvihové z^v^ví^sť^s^si., která obsahuje co nejmenší počet harmonických složek. Průběh úhlové rychlossi W jehelního válce (obr. 6) potom není přesně lichoběžníkový, jak vyžaduje proces pletení, ale odchylka od požadované konstantní rychlosti je velmi malá a technologickým požadavkům plně vyhovuje. Zvolená zdvihová závislost je bezrázová a přesně splňuje požadavky na bezrázovou reverzaci jehelního válce při pletení .FIG. 5 shows one possible variant of the stroke dependency. In order to minimize the oscillation and noise level, which is dependent on the frequency spectrum composition of the excitation motion of the mechanism, a stroke level has been used which contains as few harmonic components as possible. The angular velocity W of the needle cylinder (Fig. 6) is then not exactly trapezoidal as required by the knitting process, but the deviation from the desired constant speed is very small and fully satisfies the technological requirements. The chosen stroke dependence is frameless and exactly meets the requirements for frameless reversing of the needle cylinder during knitting.

Činnost zařízení pro vratný chod jehelního válce je v podstatě tato:The operation of the needle cylinder reciprocating device is essentially as follows:

Ozubené kolo 2 je poháněno ozubeným pastorkem 1. Otáčením ozubeného kola 2 se otáčí i g^oidní vačka 3· Působením boku drážky 31 glsisiaií vačky £ na pouzdro 12 hnaného členu 10 se rotační pohyb glsisiaií vačky 3 přenáší na hnaný člen £0. V okanmiku, kdy opustí jedno pouzdro 12 drážku 31 glsisiaií vačky 3, vystoupí do drážky 31 druhé pouzdro 1 2 a rotační pohyb hnaného členu 10 v jednom směru pokračuje. Po otočení glsisiaií vačky 3 o 180° její ďrá^a 31 udělí hnanému ^členu £0 rotační poh^ v opačném směru stejným zp^ůsobem, tj. působením boku drážky 31 glsisianí vačky 3 na další hnací pouzdro £2 se hnaný člen ¹⁰ ot^í v o^pačném směru ^po dobu otření gLotoitoí va^čky o 180°. Vra^tný poh^{yb h}nan^ého členu 10 je přenášen ozubeným kolem £3. eventuálně segmentem na ozubené kolo 14, které přes patovou spojku 15 přenáší vratný pohyb na hřídel 16 a přes ozubené kolo 8 na vlastní jehelní v^ec. Po otopní g-ohol^í vačk^y 3 o 3⁶⁰° se celý c^yklus o^pakuje.The gear 2 is driven by the pinion 1. Turning the gear 2 rotates the cam 3. By applying the side of the cam groove 31 to the housing 12 of the driven member 10, the rotational movement of the cam 3 is transmitted to the driven member 60. In oceans, when one sleeve 12 leaves the groove 31 of the cams 3, the other sleeve 12 protrudes into the groove 31 and the rotational movement of the driven member 10 in one direction continues. After turning glsisiaií cam 3 by 180 ° its dra ^ and 31 grant driven ^No. ene £ 0 rotary poh ^ in the opposite direction in the same way ^of each other, i.e. the action of the side grooves 31 glsisianí cam 3 to the other drive housing £ 2, the driven member ¹⁰ rpm ^ i ^p in the direction ^P of a governor for wiping gLotoitoí ^CKY VA by 180 °. Vra ^t Nu poh ^{h yb} nan ^eh of member 10 is transmitted to the gearwheel £ third possibly by a segment to a gear 14, which transmits a reciprocating motion via a foot coupling 15 to the shaft 16 and via a gear 8 to the needle needle itself. After-shave Radiator g ^ i ^y 3 pouches of 3 ⁶⁰ ° C, the entire ^y trot on akuje ^p.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je to, že mechanismus má nízký počet členů, jeho tuhost je vysoká, nutný převod mezi hnaným členem 10 a jehelním válcem, respektive patovou ' spojkou je 1:2. Zdvihovou závislost lze optimálně zvcolt podle požadavků technologie pletení, přičemž výsledný vratný pohyb jehelního válce je zcela bezrázový.The main advantage of the device according to the invention is that the mechanism has a low number of members, its stiffness is high, the necessary transmission between the driven member 10 and the needle cylinder or the heel coupling is 1: 2. The stroke dependency can be optimally increased according to the requirements of the knitting technology, and the resulting reciprocating movement of the needle cylinder is completely impactless.

Při správném dimenzování jeanoSli^ýiC členů mechanismu je i vznik vůlí značně omezen. Další výhodou je, že zařízení umožňuje vysokou variabilnost uspořádání převodů, a tím je umožněna jeho optimální přizpůsobivost zvolené k^^x^i^jpp^i okrouhlého pletacího stroje. Rovněž jeho náročnost na stavební prostor je minimmání.With the correct sizing of the members of the mechanism, the formation of clearances is also greatly reduced. A further advantage is that the device allows for a high variability of the arrangement of the gears and thus allows its optimal adaptability to the circular knitting machine. Also its demands on building space is minimal.

Claims

P R E D MEASURES OF THE INVENTION

A drive apparatus for a small diameter circular knitting machine for generating the reciprocating motion of a needle cylinder, comprising a drive and counter shaft transmission and a driven member engaging a mechanical transmission gear for driving the needle cylinder, characterized in that a globoid is mounted on the counter shaft a cam (3) which is associated with a driven rotary member (10) with an off-axis axis of rotation, the driven rotary member (10) with its pins (11) provided with bushings (12) engaged with the guide groove (31) of the globoid cam (3) ), the shape of which corresponds to the desired diameter of the angular speed of rotation of the needle cylinder during the reciprocating operation.

Drive device according to claim 1, characterized in that the mechanical gears (V) associated with the globoid cam (3) are arranged horizontally.

Drive device according to claim 1, characterized in that the mechanical gears (S) associated with the globoid cam (3) are arranged vertically.