CS195233B1

CS195233B1 - Facility for the return motion of the needle roller of the round knitting machine

Info

Publication number: CS195233B1
Application number: CS311278A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Straka; Petr Vlach
Original assignee: Vaclav Straka; Petr Vlach
Priority date: 1978-05-15
Filing date: 1978-05-15
Publication date: 1980-01-31

Description

Vynález se týká zařízení pro vratný chod jehelního válce okrouhlého pletacího stroje, jedno- i dvouválcového, jedno- i vícesystémového na výrobu punčochového zboží.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for reversing the needle cylinder of a circular knitting machine, single- and double-cylinder, single- and multi-system for the production of hosiery.

Pro vratný chod jehelního válce např. slouží takové mechanické uspořádání hnacího ústrojí okrouhlého pletacího.stroje, které otáčivý pohyb z hnané řemenice přenáší přes hřídel na hnací ozubené kolo, které ovládá ozubené klikové kolo spojené přes táhlo s ozubeným výkyvným segmentem. Tento ozubený výkyvný segment je potom prostřednictvím otáčení klikového kola a vychylování táhla vychylován do svých úvratí a ozubení ozubeného výkyvného segmentu přenáší tento vratný pohyb přes hnané ozubené kolo, zubovou, tzv. patovou spojku a kuželové soukolí na j.ehelní válec.For example, the mechanical arrangement of the drive mechanism of the circular knitting machine is used to reverse the needle cylinder, which transmits rotational movement from the driven pulley via a shaft to a drive gear that controls the geared crank wheel connected via a linkage to the geared pivot segment. This pivoted segment is then deflected to its dead center by rotation of the crank wheel and the linkage deflection, and the toothing of the pivoted segment transmits this reciprocating motion via the driven gear, the toothed so-called clutch and the bevel gear to the needle cylinder.

Výsledný pohyb jehelního válce z jedné krajní polohy do druhé krajní polohy a zpět se nazývá jednou periodou vratného chodu, které je dosaženo jednou otáčkou ozubeného klikového kola o 360°. Pohyb jehelního válce z jedné krajní polohy do druhé krajní polohy v jednom směru se nazývá jednou půlperiodou s tím, že následující půlperioda je opačného smyslu otáčení jehelního válce.The resulting movement of the needle cylinder from one end position to the other end position and back is called one reversing period, which is achieved by one 360 ° revolution of the gear. The movement of the needle cylinder from one end position to the other end position in one direction is called one half period, with the next half period being the opposite direction of rotation of the needle cylinder.

Vyšetřuje-li se průběh otáčení jehelního válce a hnacího mechanismu okrouhlého pletacího stroje, zjistí -se, že při určitých otáčkách jehelního válce se dosáhne maximální dovolené obvodové rychlosti otáčení jehelního válce, tj . takové rychlosti otáčení, při které jsou ještě zaručeny dokonalé podmínky pro pletení. Zvyšují-li se dále otáčky při vratném chodu jehelního válce, dosáhne se toho, že po určitou dobu v průběhu jedné pňlperiody dochází k překračování maximální dovolené obvodové rychlosti jehelního válce, které nepříznivě působí na pletení.When examining the rotation of the needle cylinder and the drive mechanism of the circular knitting machine, it is found that at certain revolutions of the needle cylinder, the maximum permissible peripheral speed of rotation of the needle cylinder, ie. rotation speeds at which perfect knitting conditions are still guaranteed. If the revolutions of the needle cylinder continue to increase further, it is achieved that for a certain period of time, the maximum permissible peripheral speed of the needle cylinder, which adversely affects the knitting, is exceeded during a period.

Je známo zařízení, které tuto uvedenou nevýhodu při vratném chodu jehelního válce odstraňuje. Toto zařízení pracuje na tom principu, že ozubený výkyvný segment je poháněn místo klikového kola a táhla dvěma vačkami tak, že na ramenech ozubeného výkyvného segmentu jsou uchyceny dvě kladky, které z každé strany sledují povrch vaček. Tyto vačky svým vzájemným uspořádáním a excentrícítou vychylují ozubený výkyvný segment tak, že výsledný pohyb ovládaného jehelního válce po dobu jedné půlperiody j e tento:A device is known which removes this disadvantage when reversing the needle cylinder. This device operates on the principle that the toothed swivel segment is driven instead of the crankshaft and the linkage by two cams so that two pulleys are mounted on the arms of the toothed swivel segment, which follow the cam surface on each side. By their arrangement and eccentricity, these cams deflect the toothed swivel segment such that the resulting movement of the actuated needle cylinder for one half period is as follows:

Rychlost otáčení jehelního válce z nulové rychlosti, tj. z polohy, kdy ozubený výkyvný segment je v jedné ze svých krajních poloh - úvratí, se rychle zvyšuje 'až do doaažení obvodové rychlosti otáčení jehelního válce. Od tohoto okamžiku se již obvodová rychlost otáčení jehelního válce nezvyšuje, ale zůstává na této rychlosti až do doby, než se ozubený výkyvný segment a tím i jehelní válec přiblíží do těsné blízkosti druhé krajní polohy - úvratí, kdy je opět nutno měnit směr otáčení jehelního válce.The rotation speed of the needle cylinder from zero speed, i.e. from the position where the toothed pivot segment is in one of its extreme dead center positions, increases rapidly until the peripheral speed of the needle cylinder is reached. From this point on, the peripheral speed of the needle cylinder no longer increases, but remains at this speed until the toothed swivel segment and hence the needle cylinder approaches very close to the second extreme position - dead center, when the needle cylinder rotation direction needs to be changed again. .

Od těchto okamžiků obvodová rychlost otáčení jehelního válce značně klesá až na rychlost rovnou nule. Potom nastává další půlperioda, v níž se celá činnost ozubeného výkyvného segmentu opakuje stejně jako i jehelního válce, ale s tím rozdílem, že smysl otáčení je opačného směru.From these moments, the peripheral speed of rotation of the needle cylinder decreases considerably to zero. Then there is another half-period in which the entire operation of the toothed swivel segment is repeated in the same way as the needle cylinder, but with the difference that the sense of rotation is in the opposite direction.

Nevýhodou prvého známého způsobu je především to, že klikové kolo poháněné přes ozubené soukolí přímo od hnané řemenice dostává a tím též vykonává rovnoměrný otáčivý pohyb, tj. že se otáčí konstantní úhlovou rychlostí, a tím způsobuje, obzvláště při-vyšších otáčkách okrouhlého pletacího stroje, překračování maximální dovolépé obvodové rychlostí otáčení jehelního válce. Nechce-li se překračovat v takovém případě dovolenou maximální obvodovou rychlost otáčení jehelního válce, potom je nutno celkové otáčky klikového kola při vratném chodu jehelního válce náležitě snížit, což má za následek snížení výkonu stroje.A disadvantage of the first known method is, in particular, that the crankshaft driven via the gearing directly from the driven pulley receives and thereby also performs a uniform rotational movement, i.e. rotates at a constant angular speed, thereby causing, in particular, higher rotational speeds of the circular knitting machine. exceeding the maximum permissible circumferential speed of the needle cylinder rotation. In such a case, if the maximum permissible peripheral speed of the needle cylinder is not to be exceeded, then the total crankshaft speed must be reduced accordingly when the needle cylinder is reversed, resulting in a reduction in machine performance.

U druhého známého způsobu spočívá nevýhoda v tom, že k dosažení požadovaného efektu je použito složitých prvků ovládacího mechanismu okrouhlého pletacího stroje a rovněž vačkový mechanismus přináší náročné konstrukční problémy, zejména obtížné vymezení vůle mezi snímací kladkou a vačkou, způsobenou nerovnoměrným opotřebením vačky.In the second known method, the disadvantage is that complicated elements of the circular knitting machine control mechanism are used to achieve the desired effect, and also the cam mechanism presents difficult design problems, in particular the difficult defining of the clearance between the pickup roller and the cam caused by uneven cam wear.

Dalším známým zařízením, odstraňujícím extrém v obvodové rychlosti otáčení jehelního válce při vratném chodu,je to, že výkyvný ozubený segment je opatřen čepem vedeným v drážce kulisy, která je uložena na čepech ozubených kol. Pomocí tohoto mechanismu je dosaženo příznivého průběhu obvodové rychlosti jehelního válce ve vratném chodu, a to takového, že rychlost otáčení jehelního válce je redukována tak, že z nulové rychlosti se poměrně malým pootočením čelních ozubených kol dosahuje maximální obvodové rychlosti otáčení jehelního válce s tím, že tato rychlost setrvává až do těsné blízkosti úvratě, kdy rychle klesá až na rychlost rovnou nule.Another known device for eliminating the extreme in the circumferential speed of the needle cylinder rotation in reverse is that the pivotable toothed segment is provided with a pivot guided in a groove of the link, which is mounted on the pinion gears. By means of this mechanism, a favorable course of the peripheral speed of the needle cylinder in reverse is achieved, such that the speed of rotation of the needle cylinder is reduced so that from zero speed with relatively small rotation of the spur gears reaches the maximum peripheral speed of needle cylinder. this velocity remains close to dead center when it rapidly decreases to zero.

Nevýhodou tohoto způsobu je zejména to, že v úvratích vratného pohybu jehelního válce nastává maximum úhlového zrychlení, což při vznikajících vůlích v mechanismu způsobuje rázy v úvratích pohybu jehelního válce, které mají velmi nepříznivý vliv na chod pletacího stroje a jeho životnost.The disadvantage of this method is, in particular, that at the dead center of the needle cylinder reciprocating movement maximum angular acceleration occurs, which, with the resultant clearances in the mechanism, causes shocks at the dead center of the needle cylinder which have a very adverse effect on the machine operation and its service life.

Dále potom je známo zařízení s neokrouhlými ozubenými koly, kterým je dosahováno příznivého průběhu obvodové rychlosti jehelního válce ve vratném ohbdh. Zařízení sestává z dvojice neokrouhlých ozubených kol, jejichž tvar je dán požadovaným průběhem obvodové rychlosti jehelního válce pří vratném chodu. Jedno z neokrouhlých ozubených kol je poháněno od hnacího hřídele stroje párem čelních ozubených kol, druhé neokrouhlé ozubené kolo svým ozubením zabírá do prvního neokrouhlého kola. Výsledný pohyb druhého neokrouhlého ozubeného kola je pákovým mechanismem přenášen na výkyvný ozubený segment, který uděluje přes ozubené převody jehelnímu válci vratný pohyb t jehož průběh uhlové rychlosti je možno libovolně volit a jenž je dán tvarem neokrouhlých ozubených kol.Furthermore, a device with non-round gears is known which achieves a favorable course of the peripheral speed of the needle cylinder in the reciprocating ohbdh. The device consists of a pair of non-round gear wheels, the shape of which is given by the desired course of the peripheral speed of the needle cylinder at the return. One of the non-round gears is driven from the machine drive shaft by a pair of spur gears, while the other non-round gear engages in the first non-round gear. The resulting movement of the second non-round gear is transmitted by a lever mechanism to the pivoting gear segment, which imparts a reciprocating motion t through the gears to the needle cylinder whose angular velocity can be arbitrarily selected and given the shape of the non-round gears.

Nevýhodou zařízení s neokrouhlými ozubenými koly je jeho vysoká výrobní náročnost a značně vysoké výrobní náklady.The disadvantage of the non-round gear system is its high production demands and very high production costs.

Rovněž je známo zařízení pro dosažení vratného chodu jehelního válce, které pro dosažení výkyvného pohybu ozubeného segmentu využívá modifikovaný maltézsk.ý mechanismus. Zařízení sestává z dvojice čelních ozubených kol, které na svých bocích nesou pevné čepy, které střídavě zabírají s drážkou maltézského kříže, který je pevně spojen s výkyvným ozubeným segmentem. Toto zařízení odstraňuje rázy v úvratích, jeho nevýhodou však je to, že průběh úhlové rychlostí jehelního válce při vratném chodu je nepříznivý, s ostrým maximem úhlové rychlosti.Also known is a device for achieving the return of the needle cylinder, which uses a modified Maltese mechanism to achieve the pivoting movement of the toothed segment. The device consists of a pair of spur gears carrying fixed pins on their sides, which alternately engage a groove of a Maltese cross which is rigidly connected to a pivotable gear segment. This device eliminates dead center impacts, but its disadvantage is that the angular velocity of the needle cylinder during the reverse run is unfavorable, with a sharp maximum angular velocity.

Cílem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody.It is an object of the present invention to overcome the above disadvantages.

Úkolem vynálezu je vytvořit mechanismus s výhodným průběhem úhlové rychlosti otáčení jehelního válce ve vratném chodu podle technologických požadavků pletení na okrouhlých .pletacích strojích, který bude jednoduchý a nenáročný na stavební prostor.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mechanism with an advantageous course of the angular speed of rotation of the needle cylinder in reverse according to the technological requirements of knitting on circular knitting machines, which is simple and easy to use.

Úkol je v podstatě vyřešen tím, že na každém z dvojice ozubených kol jsou umístěny hnací a vodicí čepy, vzájemně pohybově vázané, např. táhly, přičemž vždy jedné dvojici hnacích a vodicích čepů je přiřazena jedna pevná vodicí šablona, umístěná vně ozubených kol a opatřená vodící drážkou, jejíž tvar odpovídá požadovanému průběhu rychlosti otáčení jehelního válce.The task is essentially achieved by providing drive and guide pins, coupled to each other, e.g. by draw rods, on each of the pair of gears, and each pair of drive and guide pins is associated with a fixed guide template located outside the gears and provided with a guide groove, the shape of which corresponds to the desired course of rotation of the needle cylinder.

Zařízeni podle vynálezu je v příkladném provedení znázo.rněno na -výkresech, kde značí obr. 1 nárys mechanismu pro vratný chod jehelního válce podle vynálezu, obr.. 2 bokorys mechanismu podle obr. 1, obr, 3 schéma průběhu dráhy hnacích čepů a polohy ozubeného výkyvného segmentu, obr. 4 graf průběhu úhlové rychlosti otáčení jehelního válce ve vratném chodu pro zvolený tvar vodicí šablony, a obr, 5 graf průběhu úhlového zrychlení otáčení jehelního válce ve vratném chodu pro zvolený tvar vodicí šablony.1 shows a front view of the needle cylinder return mechanism according to the invention, FIG. 2 shows a side view of the mechanism according to FIG. 1, FIG. 4 shows a graph of the angular rotation speed of the needle cylinder in reverse for a selected guide pattern shape; and FIG. 5 is a graph of the angular acceleration curve of the needle cylinder in a reverse pattern for a selected guide pattern.

Neznázorněným převodem od motoru okrouhlého pletacího stroje je poháněn ozubený pastorek j_, který je upevněn na spojkovém hřídeli rozběhové spojky a je uložen ve skříni stroje. Ozubený pastorek j je v záběru s ozubeným kolem _2, které je upevněno letmo na hřídeli, uloženém rovněž ve skříni stroje. Toto ozubené kolo 2 je v záběru s dalším ozubeným kolem převodový poměr těchto ozubených kol 2^, 3. je 1:1. Vlastní rotační pohyb těchto ozubených kolA gear (not shown) from the motor of the circular knitting machine drives a toothed pinion 11 which is mounted on the clutch shaft of the starting clutch and is mounted in the machine housing. The toothed pinion 1 engages a gear 2 which is mounted in a cantilever manner on a shaft also housed in the machine housing. This gear 2 engages another gear, the gear ratio of these gears 2, 3 being 1: 1. The actual rotational movement of these gears

3. je dále převáděn neznázorněným vloženým ozubeným kolem na patovou spojku a odtud přes kuželové soukolí na vlastní jehelní válec.3. It is further converted by an idler (not shown) to a foot clutch and from there via a bevel gear to the needle cylinder itself.

Na boku každého z ozubených kol 2^, 3^ jsou umístěny proti sobě na stejném roztečném průměru vždy dva unášecí čepy 5 1 , 5 2 a 53, 54. Spojnice středů jedné dvojice unašecTčh čepů 5 1 , 52 musí být kolmá na spojnici středů druhé dvojice unášecích čepů 5 3, 5 4. Na každém z těchto unášecích čepů 5 1 , 5 2, 5 3 , 54 je otočně uložena úhlová páka 41 , 42, 43, 44. Poměr délky ramen každé z úhlových pák 41 , 42, 43, 44 je shodný. Konce úhlových pák 4 1 , 42, 43 , 44 jsou opatřeny čepy 7 1 , 71a, 72 , 72a, 73, 73a,On the side of each of the gears 2, 3, two driving pins 5 1, 5 2 and 53, 54 are located opposite one another at the same pitch diameter. The connecting line of the centers of one pair of driving pins 51, 52 must be perpendicular to the connecting line of the other a pair of driving pins 5, 3, 5 4. An angular lever 41, 42, 43, 44 is rotatably mounted on each of these driving pins 5 1, 5 2, 5 3, 54. The arm length ratio of each of the angular levers 41, 42, 43 , 44 is the same. The ends of the angular levers 41, 42, 43, 44 are provided with pins 71, 71a, 72, 72a, 73, 73a,

74, 74a. Středy všech těchto čep<?~71 , 71a, 72, 72a, 73, 73 a, 7£, 74a leží vždy na . roztečné kružnici stejného průměru, jako je roztečná kružnice unášecích čepů 51, 52 a 5 3, 54. Na čepech 7 1 , 7 2, 7 3, 74 jsou otočně uložena hnací pouzdra. Protilehlé, čepy 71a, 72a,a 73a, 74a každé z úhlových pák 41 , 42, 43, 44 jsou spojeny táhlem 61 , 62, procházejícím osou otáčení 01 , 02 ozubených kol 2_, 3^74, 74a. The centers of all of these pins 71, 71a, 72, 72a, 73, 73a, 74a, 74a are always on. a pitch circle of the same diameter as the pitch circle of the driving pins 51, 52 and 53, 54. The drive bushes are rotatably mounted on the pins 71, 72, 74, 74. The opposing pins 71a, 72a, and 73a, 74a of each of the angular levers 41, 42, 43, 44 are connected by a linkage 61, 62 passing through the axis of rotation 01, 02 of the gears 2, 3 '.

Vedle ozubených kol 2j 3^ na straně s pákovým mechanismem je ve skříni stroje na hřídeli upevněn výkyvný ozubený segment 9_, který zabírá do ozubeného kola 10 hřídele patové spojky, která je členem neznázorněného převodu pro vratný pohyb jehelního válce. Převod mezi ozubeným segmentem 9_ a ozubeným kolem 10 je 4:1, což v tomto případě zabezpečuje otočení jehelního válce o 360°. S ozubeným segmentem 9_ je pevně spojena kruhová deska 11, v níž je vytvořena přímá drážka 12 pro vedeni hnacích pouz195233 der. Kruhová deska 11 má stejný vnější průměr, jako je průměr roztečných kružnic čepů ££, 71a, £2, 72a., £3, 73a, £4, 74a a osa přímé drážky 12 prochází jejím středem 03 .In addition to the gears 23 on the lever side, a pivoting gear segment 9 is mounted on the shaft in the machine housing, which engages a bevel gear shaft 10, which is a member of a not shown gear for reciprocating the needle cylinder. The transmission between the gear segment 9 and the gear 10 is 4: 1, which in this case ensures a 360 ° rotation of the needle cylinder. An annular plate 11 is fixedly connected to the toothed segment 9, in which a straight groove 12 for guiding the drive bushes 195233 is formed. The annular plate 11 has the same outer diameter as the diameter of the pitch circles £, 71a, 22, 72a, 33, 73a, 44, 74a, and the axis of the straight groove 12 extends through its center 03.

V rovině rovnoběžné s rovinou ozubených kol 2_t £ jsou na straně pákového mechanismu připevněny k neznázorněnému rámu stroje vodici šablony 8 1 , 82 pro vedení hnacích, resp. vodicích čepů 7 1 , 72 , 73, 74 s hnacími pouzdry. V Šablonách 81 , 82 jsou vytvořeny vodící drážky pro vedení hnacích pouzder, jejichž tvar je určen požadovaným průběhem úhlové rychlosti vratného pohybu jehelního válce. Každá z vodicích drážek šablon 81, 82 sestává z vlastní křivkové části dané požadovaným průběhem úhlové rychlosticja z části kruhové, která oboustranně navazuje na křivkovou část šablony a slouží k přesnému navedení hnacích, resp. vodicích čepů 7 1 , £2, £3, 74 do přímé drážky 12 kruhové desky 1 1 , resp. z přímé drážky 1 2' do vodicí šablony 8 1, 82 . Rozsah křivkové části vodicí drážky šablon 81 , 82 je 90°. Náběhová část této vodicí drážky, tvořena* kruhovým ob loukem, dos ahuj e až ke kruhové desce 1 1 , přičemž výběhová část vodicí drážky je tak dlouhá, aby čep z přímé drážky 12 vystupující byl bezpečně naveden do vodicí drážky šablony 81 , 82 . ·In a plane parallel to the plane of the gears 2 _t £ are on the side of the lever mechanism mounted on an unillustrated machine frame 8 one guide template 82 to guide the drive, respectively. guide pins 7 1, 72, 73, 74 with drive bushes. In the templates 81, 82, guide grooves are provided for guiding the drive housings, the shape of which is determined by the desired angular velocity of the reciprocating movement of the needle cylinder. Each of the guide grooves of the templates 81, 82 consists of its own curvilinear portion given by the desired angular velocity course and of a circular portion, which connects to the curvilinear portion of the template on both sides and serves to precisely guide the drive or deflection members. guide pins 7 1, 2, 3, 74 into the straight groove 12 of the circular plate 11, respectively. from the straight groove 1 2 'to the guide template 8 1, 82. The extent of the curve portion of the guide groove of the templates 81, 82 is 90 °. The leading portion of the guide groove, formed by a circular arc, extends as far as the circular plate 11, the leading portion of the guide groove being long enough that the pin from the straight groove 12 protruding is securely guided into the guide groove of the template 81, 82. ·

Šablony 8 1, 82 lze snadno vyměnit podle požadovaného průběhu úhlové rychlosti, takže zařízení pro vratný chod podle vynálezu je univerzání pro celou řadu pletařských technologi í.The templates 81, 82 can be easily replaced according to the desired angular velocity, so that the reciprocating device according to the invention is universal for a variety of knitting technologies.

Tvar křivkové části šablony může být v podstatě zvolen podle libovolného pohybového zákona; pro daný účel, tj. pro vytvoření vratného pohybu jehelního válce maloprůměroyého pletacícho stroje>byla / zvolena závislost podle nakloněné sinusoidy /křivka £ obr. 4 a 5/, která dává ve srovnání s normální sinusoidou a. plošší průběh úhlové rychlostiUotáčení jehelního válce, to znamená, nedochází k rychlostním špičkám a tím i k extrémnímu namáhání pletacích nástrojů. Tato křivka £ /obr. 5/ rovněž zabezpečuje dynamicky výhodný průběh úhlového zrychlení £ jehelního válce, a to tak, že extrém zrychlení nastává mimo úvrat po.hybu jehelního, válce; v úvratích pohybu tak nedochází k rázům.The shape of the curve portion of the template may be substantially selected according to any motion law; For this purpose, i.e. to produce a reciprocating movement of the needle cylinder of a small diameter knitting machine, a dependency according to the inclined sinusoid (curve 4 of Figures 4 and 5) was given which gives a flatter angular velocity curve of the needle cylinder. This means that there are no spikes and hence extreme stress on the knitting tools. This curve 6 / FIG. 5) also provides a dynamically advantageous course of the angular acceleration θ of the needle cylinder, such that the extreme acceleration occurs outside the dead center of the needle cylinder deflection; there is no shock in the dead centers of movement.

Činnost zařízení pro vratný chod jehelního válce je v podstatě tato:The operation of the needle cylinder reciprocating device is essentially as follows:

Ozubená kola £, £ jsou poháněna ozubeným pastorkem £ ve směrech S 1 , S2. Otáčením kola £ ve směru S1 hnací čep 74 vstupuje do přímé drážky 12 a působením na její bok otáčí kruhovou deskou 11 ve směru S3, pevně spojenou s ozubeným segmentem £, který tento pohyb přenáší na jehelní válec. Vodicí čep 73 je přitom veden vodicí Šablonou 82 a pomocí páky 44 otočně uložené na unáŠecím čepu 54, táhla 62 a úhlové páky 43 otočně uložené na unáŠecím čepu 5 3 uděluje hnacímu čepu 74 pohyb odpovídající průběhu vodící křivky šablony £2. Po dokončení výkyvu segmentu do úvrati, tj . o · úhel 90°, hnací čep 74 opustí přímou drážku 12 a současně s ním nabíhá do této drážky £2 hnací Čep ££. Hnací Čep 71 působením na bok přímé drážky £2 otáčí nyní kruhovou deskou 11 ve směru S4 a tím i ozubeným segmentem £.The gears 8, 8 are driven by the pinion 8 in the directions S1, S2. By rotating the wheel 8 in the direction S1, the drive pin 74 enters the straight groove 12 and, by acting on its side, rotates the circular plate 11 in the direction S3, fixedly connected to the toothed segment 6, which transmits this movement to the needle cylinder. The guide pin 73 is guided by the guide template 82 and, by means of a lever 44 rotatably mounted on the driving pin 54, the rod 62 and the angular lever 43 rotatably mounted on the driving pin 53, imparts movement to the drive pin 74 corresponding to the course of the guide curve of the template. Upon completion of the turnover of the segment to dead center, i. by an angle of 90 °, the drive pin 74 leaves the straight groove 12 and at the same time enters the drive pin 74 into the groove. The drive pin 71 now rotates the circular plate 11 in the direction S4 and thus the toothed segment 6 by acting on the side of the straight groove 52.

Vodicí čep 7 2 je přitom veden vodicí šablonou 81 a pomocí úhlové páky 42 otočně uložené na unáŠecím čepu 5 2 , táhla 61 a úhlové páky 41 otočně uložené na unáŠecím čepu 51 udělujeme hnacímu čepu 71 pohyb odpovídající průb‘ěhu vodicí křivky šablony 81 . Po otočení segmentu £ do druhé úvrati se celý cyklus opakuje.The guide pin 72 is guided by the guide template 81 and, by means of the angular lever 42 rotatably mounted on the driving pin 51, the rod 61 and the angular lever 41 rotatably mounted on the driving pin 51, impart a movement corresponding to the course of the guide curve of the template 81. After turning the segment £ to the second dead center, the entire cycle is repeated.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je ta skutečnost, že průběh úhlové rychlosti (λ) jehelního válce lze libovolně měnit podle požadavků technologie pletení výměnou vodicích šablon 8 1, 82 a dále to, že průběh Úhlového zrychlení 6je výhodný, v úvratích pohybu jehelního válce nevznikají rázy. Další výhodou je to, že zařízení neobsahuje pružné členy, je výrobně i prostorově nepříliš náročné.The main advantage of the device according to the invention is that the course of the angular velocity (λ) of the needle cylinder can be arbitrarily changed according to the requirements of the knitting technology by replacing the guide templates 81, 82 and furthermore that the course of the angular acceleration 6 is advantageous. . Another advantage is that the device does not contain flexible members, it is not very demanding in terms of production and space.

Claims

An apparatus for reversing the needle cylinder of a single-cylinder, single- and multi-stitch circular knitting machine for the manufacture of hosiery, which is provided with a swinging toothed segment for achieving the reciprocating movement of a needle cylinder engaged in a mechanical pinion gear. gear wheels, the axes of rotation of which are parallel and rotate in the opposite direction, and drive and guide pins are located on each of the gear wheels, characterized in that the drive and guide pins / 71, 72,

73, 74) are movable and mutually coupled to each other, e.g.

Y N O L E Z U a

one fixed pair of drive and guide pins (71, 72 and 73, 74) is assigned to one pair. guide template. (81, 82) located outside the gears and having a guide groove, the shape of which corresponds to the desired angular rotation speed of the needle cylinder.

Device according to Claim 1, characterized in that the guide templates (81, 82) are mounted interchangeably on the frame of the circular knitting machine.

Device according to claim 1, characterized in that the drive and guide pins (71, 72, 73, 74) are mounted on one arm of the angular levers (41, 42, 43, 44), the other arms of which are connected to one another. rods (61, 62).