CS195233B1 - Zařízení pro vratný chod jehelního válce okrouhlého pletacího stroje - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro vratný chod jehelního válce okrouhlého pletacího stroje, jedno- i dvouválcového, jedno- i vícesystémového na výrobu punčochového zboží.

Pro vratný chod jehelního válce např. slouží takové mechanické uspořádání hnacího ústrojí okrouhlého pletacího.stroje, které otáčivý pohyb z hnané řemenice přenáší přes hřídel na hnací ozubené kolo, které ovládá ozubené klikové kolo spojené přes táhlo s ozubeným výkyvným segmentem. Tento ozubený výkyvný segment je potom prostřednictvím otáčení klikového kola a vychylování táhla vychylován do svých úvratí a ozubení ozubeného výkyvného segmentu přenáší tento vratný pohyb přes hnané ozubené kolo, zubovou, tzv. patovou spojku a kuželové soukolí na j.ehelní válec.

Výsledný pohyb jehelního válce z jedné krajní polohy do druhé krajní polohy a zpět se nazývá jednou periodou vratného chodu, které je dosaženo jednou otáčkou ozubeného klikového kola o 360°. Pohyb jehelního válce z jedné krajní polohy do druhé krajní polohy v jednom směru se nazývá jednou půlperiodou s tím, že následující půlperioda je opačného smyslu otáčení jehelního válce.

Vyšetřuje-li se průběh otáčení jehelního válce a hnacího mechanismu okrouhlého pletacího stroje, zjistí -se, že při určitých otáčkách jehelního válce se dosáhne maximální dovolené obvodové rychlosti otáčení jehelního válce, tj . takové rychlosti otáčení, při které jsou ještě zaručeny dokonalé podmínky pro pletení. Zvyšují-li se dále otáčky při vratném chodu jehelního válce, dosáhne se toho, že po určitou dobu v průběhu jedné pňlperiody dochází k překračování maximální dovolené obvodové rychlosti jehelního válce, které nepříznivě působí na pletení.

Je známo zařízení, které tuto uvedenou nevýhodu při vratném chodu jehelního válce odstraňuje. Toto zařízení pracuje na tom principu, že ozubený výkyvný segment je poháněn místo klikového kola a táhla dvěma vačkami tak, že na ramenech ozubeného výkyvného segmentu jsou uchyceny dvě kladky, které z každé strany sledují povrch vaček. Tyto vačky svým vzájemným uspořádáním a excentrícítou vychylují ozubený výkyvný segment tak, že výsledný pohyb ovládaného jehelního válce po dobu jedné půlperiody j e tento:

Rychlost otáčení jehelního válce z nulové rychlosti, tj. z polohy, kdy ozubený výkyvný segment je v jedné ze svých krajních poloh - úvratí, se rychle zvyšuje 'až do doaažení obvodové rychlosti otáčení jehelního válce. Od tohoto okamžiku se již obvodová rychlost otáčení jehelního válce nezvyšuje, ale zůstává na této rychlosti až do doby, než se ozubený výkyvný segment a tím i jehelní válec přiblíží do těsné blízkosti druhé krajní polohy - úvratí, kdy je opět nutno měnit směr otáčení jehelního válce.

Od těchto okamžiků obvodová rychlost otáčení jehelního válce značně klesá až na rychlost rovnou nule. Potom nastává další půlperioda, v níž se celá činnost ozubeného výkyvného segmentu opakuje stejně jako i jehelního válce, ale s tím rozdílem, že smysl otáčení je opačného směru.

Nevýhodou prvého známého způsobu je především to, že klikové kolo poháněné přes ozubené soukolí přímo od hnané řemenice dostává a tím též vykonává rovnoměrný otáčivý pohyb, tj. že se otáčí konstantní úhlovou rychlostí, a tím způsobuje, obzvláště při-vyšších otáčkách okrouhlého pletacího stroje, překračování maximální dovolépé obvodové rychlostí otáčení jehelního válce. Nechce-li se překračovat v takovém případě dovolenou maximální obvodovou rychlost otáčení jehelního válce, potom je nutno celkové otáčky klikového kola při vratném chodu jehelního válce náležitě snížit, což má za následek snížení výkonu stroje.

U druhého známého způsobu spočívá nevýhoda v tom, že k dosažení požadovaného efektu je použito složitých prvků ovládacího mechanismu okrouhlého pletacího stroje a rovněž vačkový mechanismus přináší náročné konstrukční problémy, zejména obtížné vymezení vůle mezi snímací kladkou a vačkou, způsobenou nerovnoměrným opotřebením vačky.

Dalším známým zařízením, odstraňujícím extrém v obvodové rychlosti otáčení jehelního válce při vratném chodu,je to, že výkyvný ozubený segment je opatřen čepem vedeným v drážce kulisy, která je uložena na čepech ozubených kol. Pomocí tohoto mechanismu je dosaženo příznivého průběhu obvodové rychlosti jehelního válce ve vratném chodu, a to takového, že rychlost otáčení jehelního válce je redukována tak, že z nulové rychlosti se poměrně malým pootočením čelních ozubených kol dosahuje maximální obvodové rychlosti otáčení jehelního válce s tím, že tato rychlost setrvává až do těsné blízkosti úvratě, kdy rychle klesá až na rychlost rovnou nule.

Nevýhodou tohoto způsobu je zejména to, že v úvratích vratného pohybu jehelního válce nastává maximum úhlového zrychlení, což při vznikajících vůlích v mechanismu způsobuje rázy v úvratích pohybu jehelního válce, které mají velmi nepříznivý vliv na chod pletacího stroje a jeho životnost.

Dále potom je známo zařízení s neokrouhlými ozubenými koly, kterým je dosahováno příznivého průběhu obvodové rychlosti jehelního válce ve vratném ohbdh. Zařízení sestává z dvojice neokrouhlých ozubených kol, jejichž tvar je dán požadovaným průběhem obvodové rychlosti jehelního válce pří vratném chodu. Jedno z neokrouhlých ozubených kol je poháněno od hnacího hřídele stroje párem čelních ozubených kol, druhé neokrouhlé ozubené kolo svým ozubením zabírá do prvního neokrouhlého kola. Výsledný pohyb druhého neokrouhlého ozubeného kola je pákovým mechanismem přenášen na výkyvný ozubený segment, který uděluje přes ozubené převody jehelnímu válci vratný pohyb t jehož průběh uhlové rychlosti je možno libovolně volit a jenž je dán tvarem neokrouhlých ozubených kol.

Nevýhodou zařízení s neokrouhlými ozubenými koly je jeho vysoká výrobní náročnost a značně vysoké výrobní náklady.

Rovněž je známo zařízení pro dosažení vratného chodu jehelního válce, které pro dosažení výkyvného pohybu ozubeného segmentu využívá modifikovaný maltézsk.ý mechanismus. Zařízení sestává z dvojice čelních ozubených kol, které na svých bocích nesou pevné čepy, které střídavě zabírají s drážkou maltézského kříže, který je pevně spojen s výkyvným ozubeným segmentem. Toto zařízení odstraňuje rázy v úvratích, jeho nevýhodou však je to, že průběh úhlové rychlostí jehelního válce při vratném chodu je nepříznivý, s ostrým maximem úhlové rychlosti.

Cílem vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody.

Úkolem vynálezu je vytvořit mechanismus s výhodným průběhem úhlové rychlosti otáčení jehelního válce ve vratném chodu podle technologických požadavků pletení na okrouhlých .pletacích strojích, který bude jednoduchý a nenáročný na stavební prostor.

Úkol je v podstatě vyřešen tím, že na každém z dvojice ozubených kol jsou umístěny hnací a vodicí čepy, vzájemně pohybově vázané, např. táhly, přičemž vždy jedné dvojici hnacích a vodicích čepů je přiřazena jedna pevná vodicí šablona, umístěná vně ozubených kol a opatřená vodící drážkou, jejíž tvar odpovídá požadovanému průběhu rychlosti otáčení jehelního válce.

Zařízeni podle vynálezu je v příkladném provedení znázo.rněno na -výkresech, kde značí obr. 1 nárys mechanismu pro vratný chod jehelního válce podle vynálezu, obr.. 2 bokorys mechanismu podle obr. 1, obr, 3 schéma průběhu dráhy hnacích čepů a polohy ozubeného výkyvného segmentu, obr. 4 graf průběhu úhlové rychlosti otáčení jehelního válce ve vratném chodu pro zvolený tvar vodicí šablony, a obr, 5 graf průběhu úhlového zrychlení otáčení jehelního válce ve vratném chodu pro zvolený tvar vodicí šablony.

Neznázorněným převodem od motoru okrouhlého pletacího stroje je poháněn ozubený pastorek j_, který je upevněn na spojkovém hřídeli rozběhové spojky a je uložen ve skříni stroje. Ozubený pastorek j je v záběru s ozubeným kolem _2, které je upevněno letmo na hřídeli, uloženém rovněž ve skříni stroje. Toto ozubené kolo 2 je v záběru s dalším ozubeným kolem převodový poměr těchto ozubených kol 2^, 3. je 1:1. Vlastní rotační pohyb těchto ozubených kol

3. je dále převáděn neznázorněným vloženým ozubeným kolem na patovou spojku a odtud přes kuželové soukolí na vlastní jehelní válec.

Na boku každého z ozubených kol 2^, 3^ jsou umístěny proti sobě na stejném roztečném průměru vždy dva unášecí čepy 5 1 , 5 2 a 53, 54. Spojnice středů jedné dvojice unašecTčh čepů 5 1 , 52 musí být kolmá na spojnici středů druhé dvojice unášecích čepů 5 3, 5 4. Na každém z těchto unášecích čepů 5 1 , 5 2, 5 3 , 54 je otočně uložena úhlová páka 41 , 42, 43, 44. Poměr délky ramen každé z úhlových pák 41 , 42, 43, 44 je shodný. Konce úhlových pák 4 1 , 42, 43 , 44 jsou opatřeny čepy 7 1 , 71a, 72 , 72a, 73, 73a,

74, 74a. Středy všech těchto čep<?~71 , 71a, 72, 72a, 73, 73 a, 7£, 74a leží vždy na . roztečné kružnici stejného průměru, jako je roztečná kružnice unášecích čepů 51, 52 a 5 3, 54. Na čepech 7 1 , 7 2, 7 3, 74 jsou otočně uložena hnací pouzdra. Protilehlé, čepy 71a, 72a,a 73a, 74a každé z úhlových pák 41 , 42, 43, 44 jsou spojeny táhlem 61 , 62, procházejícím osou otáčení 01 , 02 ozubených kol 2_, 3^

Vedle ozubených kol 2j 3^ na straně s pákovým mechanismem je ve skříni stroje na hřídeli upevněn výkyvný ozubený segment 9_, který zabírá do ozubeného kola 10 hřídele patové spojky, která je členem neznázorněného převodu pro vratný pohyb jehelního válce. Převod mezi ozubeným segmentem 9_ a ozubeným kolem 10 je 4:1, což v tomto případě zabezpečuje otočení jehelního válce o 360°. S ozubeným segmentem 9_ je pevně spojena kruhová deska 11, v níž je vytvořena přímá drážka 12 pro vedeni hnacích pouz195233 der. Kruhová deska 11 má stejný vnější průměr, jako je průměr roztečných kružnic čepů ££, 71a, £2, 72a., £3, 73a, £4, 74a a osa přímé drážky 12 prochází jejím středem 03 .

V rovině rovnoběžné s rovinou ozubených kol 2_t £ jsou na straně pákového mechanismu připevněny k neznázorněnému rámu stroje vodici šablony 8 1 , 82 pro vedení hnacích, resp. vodicích čepů 7 1 , 72 , 73, 74 s hnacími pouzdry. V Šablonách 81 , 82 jsou vytvořeny vodící drážky pro vedení hnacích pouzder, jejichž tvar je určen požadovaným průběhem úhlové rychlosti vratného pohybu jehelního válce. Každá z vodicích drážek šablon 81, 82 sestává z vlastní křivkové části dané požadovaným průběhem úhlové rychlosticja z části kruhové, která oboustranně navazuje na křivkovou část šablony a slouží k přesnému navedení hnacích, resp. vodicích čepů 7 1 , £2, £3, 74 do přímé drážky 12 kruhové desky 1 1 , resp. z přímé drážky 1 2' do vodicí šablony 8 1, 82 . Rozsah křivkové části vodicí drážky šablon 81 , 82 je 90°. Náběhová část této vodicí drážky, tvořena* kruhovým ob loukem, dos ahuj e až ke kruhové desce 1 1 , přičemž výběhová část vodicí drážky je tak dlouhá, aby čep z přímé drážky 12 vystupující byl bezpečně naveden do vodicí drážky šablony 81 , 82 . ·

Šablony 8 1, 82 lze snadno vyměnit podle požadovaného průběhu úhlové rychlosti, takže zařízení pro vratný chod podle vynálezu je univerzání pro celou řadu pletařských technologi í.

Tvar křivkové části šablony může být v podstatě zvolen podle libovolného pohybového zákona; pro daný účel, tj. pro vytvoření vratného pohybu jehelního válce maloprůměroyého pletacícho stroje>byla / zvolena závislost podle nakloněné sinusoidy /křivka £ obr. 4 a 5/, která dává ve srovnání s normální sinusoidou a. plošší průběh úhlové rychlostiUotáčení jehelního válce, to znamená, nedochází k rychlostním špičkám a tím i k extrémnímu namáhání pletacích nástrojů. Tato křivka £ /obr. 5/ rovněž zabezpečuje dynamicky výhodný průběh úhlového zrychlení £ jehelního válce, a to tak, že extrém zrychlení nastává mimo úvrat po.hybu jehelního, válce; v úvratích pohybu tak nedochází k rázům.

Činnost zařízení pro vratný chod jehelního válce je v podstatě tato:

Ozubená kola £, £ jsou poháněna ozubeným pastorkem £ ve směrech S 1 , S2. Otáčením kola £ ve směru S1 hnací čep 74 vstupuje do přímé drážky 12 a působením na její bok otáčí kruhovou deskou 11 ve směru S3, pevně spojenou s ozubeným segmentem £, který tento pohyb přenáší na jehelní válec. Vodicí čep 73 je přitom veden vodicí Šablonou 82 a pomocí páky 44 otočně uložené na unáŠecím čepu 54, táhla 62 a úhlové páky 43 otočně uložené na unáŠecím čepu 5 3 uděluje hnacímu čepu 74 pohyb odpovídající průběhu vodící křivky šablony £2. Po dokončení výkyvu segmentu do úvrati, tj . o · úhel 90°, hnací čep 74 opustí přímou drážku 12 a současně s ním nabíhá do této drážky £2 hnací Čep ££. Hnací Čep 71 působením na bok přímé drážky £2 otáčí nyní kruhovou deskou 11 ve směru S4 a tím i ozubeným segmentem £.

Vodicí čep 7 2 je přitom veden vodicí šablonou 81 a pomocí úhlové páky 42 otočně uložené na unáŠecím čepu 5 2 , táhla 61 a úhlové páky 41 otočně uložené na unáŠecím čepu 51 udělujeme hnacímu čepu 71 pohyb odpovídající průb‘ěhu vodicí křivky šablony 81 . Po otočení segmentu £ do druhé úvrati se celý cyklus opakuje.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je ta skutečnost, že průběh úhlové rychlosti (λ) jehelního válce lze libovolně měnit podle požadavků technologie pletení výměnou vodicích šablon 8 1, 82 a dále to, že průběh Úhlového zrychlení 6je výhodný, v úvratích pohybu jehelního válce nevznikají rázy. Další výhodou je to, že zařízení neobsahuje pružné členy, je výrobně i prostorově nepříliš náročné.

Claims (3)

1. Zařízení pro vratný chod jehelního válce okrouhlého pletacího stroje jednoi dvouválcového, jedno- i vícesysternového na výrobu punčochového zboží, které je opatřeno kývavým ozubeným segmentem k dosažení vratného pohybu jehelního válce, zabírajícího do ozubeného pastorku mechanického převodu pro pohon jehelního válce, sestávající z otáčejících se ozubených kol, jejichž osy otáčení jsou rovnoběžné a otáčejí se v opačném smyslu a na každém z ozubených kol jsou umístěny hnací a vodicí čepy, vyznačující se tím, že hnací a vodicí čepy /71, 72,

73, 74/ jsou pohyblivé a vzájemně pohybově vázané, např. táhly /61, 62/, přičemž vždy

Y N Á L E Z U a

jedné dvojici hnacích a vodicích čepů /71, 72 a 73, 74/ je přiřazena jedna pevná. vodící šablona. /81, 82/, umístěná vně ozubených kol á opatřená vodicí drážkou, jejíž tvar odpovídá požadovanému průběhu úhlové rychlosti otáčení jehelního válce.

2. Zařízení podle, bodu 1, vyznačující se tím, že vodicí šablony /81, 82/ jsou uloženy vyměnitelně na rámu okrouhlého pletacího stroje.

3. Zařízení po£le bodu 1, vyznačující se tím, že hnací a vodicí čepy /71, 72, 73, 74/ jsou uloženy na jednom rameni úhlových pák /41, 42, 43, 44/, jejichž druhá ramena jsou vzájemně spojena táhly /61, 62/.