CS210431B1 - Manipulační zařízení - Google Patents

Abstract

Manipulační zařízení, určené zejména pro hlubinné doly. Účelem vynálezu je usnadnění montáže a demontáže strojů, zejména pro vybavení porubů, například jednotek posuvné výztuže. Podstatou vynálezu je, že manipulační zařízení s otočným sloupem 3, opatřeným výkyvným ramenem 5 s výsuvnou částí 51 má sloup 3 otočně uložen na jednom ze dvou rámů 1,2, které jsou vzájemně spojeny přesouvacím zařízením 4 a každý je opatřen alespoň jednou kotvicí stojkou 6.

Description

Vynálezem je manipulační zařízení, určené zejména pro montáž a demontáž strojů v hlubinných dolech, například jednotek důlních posuvných výztuží.

Mtootnost soudobého zařízení pro komplexní vybavení stěnového porubu ve sloji střední mocnosti je kolem 1000 tun. Převážnou část tvoří přitom jednotky důlní posuvné výztuže, jejichž hmotnost je 5000 kg a více. Proto jsou tato zařízení dopravována v demontovaném stavu a jejich dílčí celky jsou v chodbě před porubem, popřípadě přímo v porubu znovu smontovány. K manipulaci s těmito celky se dosud většinou používají důlní vrátky a nosná konstrukce, která se staví v místě montáže. Tento způsob je pracný, manipulační prostor omezený a je obtížné zajistit podmínky pro bezpečnou práci.

V některých případech se používá manipulační zařízení, sestávající z vozíku, pojíždějícího po kolejích v chodbě, který je opatřen otočným sloupem. K otočnému sloupu je výkyvné připojeno rameno,, opatřené případně výsuvnou částí a úchytem přo zvedané břemeno. Na vozíku je zpravidla umístěn i zdroj tlakové kapaliny pro přímočaré hydromotory, ovládající jednotlivé pracovní pohyby zařízení. K zajištění polohy zařízení slouží kotvicí stojka, uložená v otočném sloupu, nebo kleštiny, zabírající do kolejnic. Nevýhodou tohoto zařízení je omezení jeho použití, jen na chodby s kolejovou dopravou a pro manipulaci s břemeny o hmotnosti do 2000 kg. Nevýhody známých zařízení pro manipulaci při montáži a demontáží strojů v hlubinných uhelných dolech do značné míry odstraňuje manipulační zařízení podle vynálezu, s otočným sloupem, opatřené výkyvným ramenem s výsuvnou částí. Podstatou vynálezu je, že jeho sloup je otočně uložen na jednom ze dvou rámů, které jsou vzájemně spojeny přesouvacím zařízením a každý opatřen alespoň jednou kotvicí stojkou.

Manipulační zařízení podle vynálezu má proti dosud známým zařízením téhož druhu vyšší účinek, zejména : lze s ním provádět manipulaci s břemeny v chodbě i v porubu, nezávisle na kolejích nebo speciální montážní konstrukci. Jeho konstrukční řešení umožňuje snadnou manipulaci s břemeny o hmotnosti více než 2000 kg ve velkém prostoru. Obsluha a ovládání manipulačního zařízení je jednoduché. Zařízení může být opatřeno vlastním zdrojem tlakové kapaliny, popřípadě připojeno ke zdroji tlakové kapaliny posuvné výztuže. Použití manipulačního zařízení podle vynálezu zlepšuje i pracovní podmínky, snižuje pracnost montáže a demontáže důlních strojů a zvyšuje bezpečnost práce.

Příklad provedení manipulačního zařízeni podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje nárys zařízení, obr. 2 znázorňuje půdorys zařízení.

Hlavní části manipulačního zařízení podle vynálezu jsou levý rám 1, pravý rám 2, sloup 3, přesouvací zařízení 4, rameno 5 a kotvicí stojky 6.

Oba rámy 1, 2 jsou provedeny shodně. Na každém, z nich je uložena jedna kotvici stojka 6, provedená jako známá hydraulická výsuvná stojka s jedním, popřípadě více teleskopy, opatřená talířovou stropnicí 61. Obě stojky 6 mohou být vzájemně spojeny stabilizačním válcem 62.

Ka levém rámu 1 je otočně uložen sloup 3, jehož natáčení je provedeno přímo, popřípadě přes neznázorněnou převodovou skříň natáčecím ústrojím 31, s výhodou přímočarým hydromotorem. Oba rámy 1, 2 jsou vzájemně spojeny přesouvacím zařízením 4, provedeným jako pří2

210 431 močarý hydromotor, jehož pláší 41 je připojen k levému rámu i a jehož pístnice 42 je připojena k pravému rámu 2, na němž je uložena i vodici objímka 43, jíž prochází pláší 41, Možné je i opačné uspořádání přesouvacího zařízení 4 a uloženi sloupu 2 na pravém rámu 2. Rameno 5 je k sloupu 3 připojeno výkyvné kloubem 32 a opatřeno výsuvnou částí 51 a stavěcím válcem 52. Výsuvná část 51 může být opatřena sklopnou částí 53 se závěsem. 54 pro břemeno 7. Poloha sklopné části 53 vůči výsuvné části 51 je nastavována tlakovým prvkem 55, s výhodou přímočarým: hydromotorem, který lze popřípadě využít i pro ovládání výsuvně části 51, pokud je poloha výsuvné části 51 vůči sklopné části 53 zajištěna aretací 56. V obměně slouží ke změně polohy výsuvné části 51 vůči ramenu 5. samostatný ovládací válec 57. Činnost všech hydraulických spotřebičů manipulačního zařízení se řídl z ovládacího panelu 8 umístěného na pravém rámu 2. Manipulační zařízení může mít samostatný neznázorněný zdroj tlakové kapálinyipopřípadě může být připojeno k neznázornénému zdroji tlakově kapaliny důlní posuvné výztuže.

Manipulační zařízení podle vynálezu pracuje takto :

Jedna ze stojek J se rozepře mezi počvu a strop. Přesouvacím zařízením 4 se uvedou rámy 1, 2 do žádané polohy. Nyní se rozepře i druhá stojka j. Na závěs 54 se připojí břemeno 7 a z ovládacího pultu 8 se řídí poloha břemene 7 natočením sloupu 3, výkyvem ramene 5, vysunutím výsuvné části 51 a výkyvem sklopné části 53. V požadované poloze je břemeno 7 drženo neznázorněnými hydraulickými zámky.

Claims (2)

1. Manipulační zařízení, zejména pro montáž a demontáž strojů v hlubinných dolech s otočným sloupem, opatřeným výkyvným ramenem s výsuvnou částí, vyznačené tím, že jeho sloup (’3) je otočně uložen na jednom ze dvou rámů (1, 2), které jsou vzájemně spojeny přesouvacím zařízením (4) a každý' opatřen alespoň jednou kotvicí stojkou (6)'.

2. Manipulační zařízení, zejména pro montáž a demontáž strojů v hlubinných dolech podle bodu 1, vyznačené tím, že k výsuvné části (51) jeho výkyvného ramena (5) je připojena výkyvné sklopná část (53).