CS210431B1

CS210431B1 - Manipulation device

Info

Publication number: CS210431B1
Application number: CS557579A
Authority: CS
Inventors: Arnost Sevcik; Milan Rohovsky; Karel Pavlicek; Stanislav Novotny; Jiri Krulik; Emil Dzierza
Original assignee: Arnost Sevcik; Milan Rohovsky; Karel Pavlicek; Stanislav Novotny; Jiri Krulik; Emil Dzierza
Priority date: 1979-08-15
Filing date: 1979-08-15
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Manipulační zařízení, určené zejména pro hlubinné doly. Účelem vynálezu je usnadnění montáže a demontáže strojů, zejména pro vybavení porubů, například jednotek posuvné výztuže. Podstatou vynálezu je, že manipulační zařízení s otočným sloupem 3, opatřeným výkyvným ramenem 5 s výsuvnou částí 51 má sloup 3 otočně uložen na jednom ze dvou rámů 1,2, které jsou vzájemně spojeny přesouvacím zařízením 4 a každý je opatřen alespoň jednou kotvicí stojkou 6.Handling equipment designed in particular for deep mines. The purpose of the invention is to facilitate installation and dismantling of machines, especially for equipment coalfaces, such as sliding reinforcement units. The essence of the invention is that of handling swivel column 3 equipped with a swinging arm 5 with an extending portion 51 the column 3 is rotatably mounted on one of the two frames 1,2 which are connected to each other by transferring frames device 4 and each is provided at least one anchor post 6.

Description

Vynálezem je manipulační zařízení, určené zejména pro montáž a demontáž strojů v hlubinných dolech, například jednotek důlních posuvných výztuží.The invention is a handling device, particularly intended for the assembly and disassembly of machines in underground mines, for example mine sliding reinforcement units.

Mtootnost soudobého zařízení pro komplexní vybavení stěnového porubu ve sloji střední mocnosti je kolem 1000 tun. Převážnou část tvoří přitom jednotky důlní posuvné výztuže, jejichž hmotnost je 5000 kg a více. Proto jsou tato zařízení dopravována v demontovaném stavu a jejich dílčí celky jsou v chodbě před porubem, popřípadě přímo v porubu znovu smontovány. K manipulaci s těmito celky se dosud většinou používají důlní vrátky a nosná konstrukce, která se staví v místě montáže. Tento způsob je pracný, manipulační prostor omezený a je obtížné zajistit podmínky pro bezpečnou práci.The weight of the present equipment for the complex furnishing of the wall face in the middle seam is about 1000 tons. The major part is formed by units of mine sliding reinforcement, whose weight is 5000 kg and more. Therefore, these devices are transported in a disassembled state and their sub-assemblies are reassembled in the corridor in front of the face or directly in the face. Mine winches and load-bearing structures that are being built at the assembly site are still mostly used for handling these units. This method is laborious, handling space limited and it is difficult to provide conditions for safe work.

V některých případech se používá manipulační zařízení, sestávající z vozíku, pojíždějícího po kolejích v chodbě, který je opatřen otočným sloupem. K otočnému sloupu je výkyvné připojeno rameno,, opatřené případně výsuvnou částí a úchytem přo zvedané břemeno. Na vozíku je zpravidla umístěn i zdroj tlakové kapaliny pro přímočaré hydromotory, ovládající jednotlivé pracovní pohyby zařízení. K zajištění polohy zařízení slouží kotvicí stojka, uložená v otočném sloupu, nebo kleštiny, zabírající do kolejnic. Nevýhodou tohoto zařízení je omezení jeho použití, jen na chodby s kolejovou dopravou a pro manipulaci s břemeny o hmotnosti do 2000 kg. Nevýhody známých zařízení pro manipulaci při montáži a demontáží strojů v hlubinných uhelných dolech do značné míry odstraňuje manipulační zařízení podle vynálezu, s otočným sloupem, opatřené výkyvným ramenem s výsuvnou částí. Podstatou vynálezu je, že jeho sloup je otočně uložen na jednom ze dvou rámů, které jsou vzájemně spojeny přesouvacím zařízením a každý opatřen alespoň jednou kotvicí stojkou.In some cases, a handling device consisting of a trolley traveling on rails in a corridor equipped with a pivot column is used. The pivotable arm is provided with a pivotable part, which can be pivotably connected to the pivot column, and the lifting load can be fastened to it. On the trolley there is usually also a source of pressure liquid for linear hydraulic motors controlling individual working movements of the device. To secure the position of the device is used anchoring stand, mounted in a rotating column, or collets engaging in rails. The disadvantage of this device is its use, only for corridors with rail transport and for handling loads weighing up to 2000 kg. The disadvantages of known devices for handling and dismantling machines in underground coal mines are largely eliminated by the pivoting column handling device of the present invention provided with a pivotable arm with a withdrawable portion. It is an object of the invention that its column is rotatably supported on one of two frames which are connected to one another by a transfer device and each provided with at least one anchor rod.

Manipulační zařízení podle vynálezu má proti dosud známým zařízením téhož druhu vyšší účinek, zejména : lze s ním provádět manipulaci s břemeny v chodbě i v porubu, nezávisle na kolejích nebo speciální montážní konstrukci. Jeho konstrukční řešení umožňuje snadnou manipulaci s břemeny o hmotnosti více než 2000 kg ve velkém prostoru. Obsluha a ovládání manipulačního zařízení je jednoduché. Zařízení může být opatřeno vlastním zdrojem tlakové kapaliny, popřípadě připojeno ke zdroji tlakové kapaliny posuvné výztuže. Použití manipulačního zařízení podle vynálezu zlepšuje i pracovní podmínky, snižuje pracnost montáže a demontáže důlních strojů a zvyšuje bezpečnost práce.The handling device according to the invention has a higher effect against known devices of the same kind, in particular: it can be used to handle loads in the corridor and in the face, independently of the rails or a special mounting structure. Its design allows easy handling of loads weighing more than 2000 kg in large areas. The handling and operation of the handling equipment is simple. The device may be provided with its own source of pressure fluid or connected to the source of pressure fluid of the sliding reinforcement. The use of the handling device according to the invention also improves the working conditions, reduces the labor of assembly and disassembly of mining machines and increases the safety of work.

Příklad provedení manipulačního zařízeni podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje nárys zařízení, obr. 2 znázorňuje půdorys zařízení.An exemplary embodiment of a handling device according to the invention is shown in simplified form in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of the device; Fig. 2 shows a plan view of the device.

Hlavní části manipulačního zařízení podle vynálezu jsou levý rám 1, pravý rám 2, sloup 3, přesouvací zařízení 4, rameno 5 a kotvicí stojky 6.The main parts of the handling device according to the invention are the left frame 1, the right frame 2, the column 3, the transfer device 4, the arm 5 and the anchoring legs 6.

Oba rámy 1, 2 jsou provedeny shodně. Na každém, z nich je uložena jedna kotvici stojka 6, provedená jako známá hydraulická výsuvná stojka s jedním, popřípadě více teleskopy, opatřená talířovou stropnicí 61. Obě stojky 6 mohou být vzájemně spojeny stabilizačním válcem 62.The two frames 1, 2 are identical. On each of them is mounted one anchor rod 6, designed as a known hydraulic telescope with one or more telescopes, provided with a plate ceiling 61. The two legs 6 can be connected to each other by a stabilizing roller 62.

Ka levém rámu 1 je otočně uložen sloup 3, jehož natáčení je provedeno přímo, popřípadě přes neznázorněnou převodovou skříň natáčecím ústrojím 31, s výhodou přímočarým hydromotorem. Oba rámy 1, 2 jsou vzájemně spojeny přesouvacím zařízením 4, provedeným jako pří2A column 3 is rotatably mounted to the left frame 1, the pivoting of which is carried out directly, or via a gear housing (not shown) with a pivoting device 31, preferably a linear hydraulic motor. The two frames 1, 2 are connected to one another by means of a transfer device 4, which is designed as a prong

210 431 močarý hydromotor, jehož pláší 41 je připojen k levému rámu i a jehož pístnice 42 je připojena k pravému rámu 2, na němž je uložena i vodici objímka 43, jíž prochází pláší 41, Možné je i opačné uspořádání přesouvacího zařízení 4 a uloženi sloupu 2 na pravém rámu 2. Rameno 5 je k sloupu 3 připojeno výkyvné kloubem 32 a opatřeno výsuvnou částí 51 a stavěcím válcem 52. Výsuvná část 51 může být opatřena sklopnou částí 53 se závěsem. 54 pro břemeno 7. Poloha sklopné části 53 vůči výsuvné části 51 je nastavována tlakovým prvkem 55, s výhodou přímočarým: hydromotorem, který lze popřípadě využít i pro ovládání výsuvně části 51, pokud je poloha výsuvné části 51 vůči sklopné části 53 zajištěna aretací 56. V obměně slouží ke změně polohy výsuvné části 51 vůči ramenu 5. samostatný ovládací válec 57. Činnost všech hydraulických spotřebičů manipulačního zařízení se řídl z ovládacího panelu 8 umístěného na pravém rámu 2. Manipulační zařízení může mít samostatný neznázorněný zdroj tlakové kapálinyipopřípadě může být připojeno k neznázornénému zdroji tlakově kapaliny důlní posuvné výztuže.210 431 marsh hydraulic motor, whose housing 41 is connected to the left frame i and whose piston rod 42 is connected to the right frame 2, on which the guide sleeve 43, through which the housing 41 passes, is also possible. The arm 5 is connected to the column 3 by a pivot joint 32 and provided with a withdrawable portion 51 and an adjusting roller 52. The withdrawable portion 51 may be provided with a hinged portion 53 with a hinge. 54 for the load 7. The position of the hinged portion 53 relative to the pull-out portion 51 is adjusted by a pressure element 55, preferably a linear: hydraulic motor, which can optionally be used to operate the pull-out portion 51. In a variation, the position of the withdrawable portion 51 relative to the arm 5 is changed to a separate actuating cylinder 57. The operation of all the hydraulic appliances of the handling device has been controlled from the control panel 8 located on the right frame 2. mine sliding reinforcement.

Manipulační zařízení podle vynálezu pracuje takto :The handling device according to the invention operates as follows:

Jedna ze stojek J se rozepře mezi počvu a strop. Přesouvacím zařízením 4 se uvedou rámy 1, 2 do žádané polohy. Nyní se rozepře i druhá stojka j. Na závěs 54 se připojí břemeno 7 a z ovládacího pultu 8 se řídí poloha břemene 7 natočením sloupu 3, výkyvem ramene 5, vysunutím výsuvné části 51 a výkyvem sklopné části 53. V požadované poloze je břemeno 7 drženo neznázorněnými hydraulickými zámky.One of the uprights J struts between the front and the ceiling. The frames 1, 2 are brought into the desired position by the transfer device 4. Now, the second prop is also expanded. The load 7 is attached to the hinge 54 and the load position 7 controls the load position 7 by pivoting the mast 3, swinging the arm 5, extending the extension 51 and pivoting the tilt part 53. hydraulic locks.

Claims

Handling device, in particular for the assembly and dismantling of machines in underground mines with a pivotable column provided with a pivotable arm with a retractable part, characterized in that its column (3) is rotatably supported on one of two frames (1, 2) which they are connected to each other by a transfer device (4) and each 'provided with at least one anchor rod (6)'.

Handling device, in particular for the assembly and disassembly of machines in underground mines according to claim 1, characterized in that a pivotable tilting part (53) is connected to the extension part (51) of its swing arm (5).