CS210377B1 - Řídící obvod pro ovládáni ústrojí pro upínání a podávání tyčového materiálu - Google Patents

Description

Vynález s« týká řídicího obvodu pro ovládání ústrojí pro upínání a podávání tyčového materiálu u samočinná pracujícího obráběcího stroje.

Mechanismy' pro podávání tyčového materiálu zpracovávaného na obrobky jsou u samočinně pracujících strojů konstruovány ne předem stanovenou a dorazem omezovatelnou maximální délku podáváni, tj. jeho vysunutí z rozevřené upínací kleštiny, kterážto délka je jedním z omezujících parametrů stroje. Cím větší délku podání tento mechanismus mé umožnit, tím větší prostor spotřebuje pro své umístění v zadní části stroje, což znamená tomu odpovídající zvětšeni, délky stroje a jeho váhy. Přitom se převážná část potřebných délek podání tyčového muteriálu pohybuje okolo poloviny maximální podávači délky. Někdy ovšem jsou technologické požadavky takové, že pro nasazení stroje by bylo vhodné podávání materiálu ve větších délkách,než :iak to odpovídá jeho možnostem daným konstrukcí jeho podávacího mechanismu. To v.šak dosaviam řešeni podávačích mechanismů neumožňuje.

Podle toho tedy jívu řešeny í řídicí obvody pro ovládáni tohoto ústroji, Je však ještě nutné poznamenat, zo upínací ústrojí samo o sobě není mechanicky vázáno s mechanismem podáváni niíiij. teuy překážkou při hledán?' řešen?! problému zvětšeni podávacího zdvihu, ale sem,·.i,t(- jeho ď,-jadáe? ;?;? n; funkci podávacího eechanismu přirozeně závislé. Proto tedy oviéd ici či ,f·d··i.5i obvod upínáni je přímo spjat s řešením ovládacího či řídicího podáváni tyčového íiiateo.i.rt it. o některé řídi cí prvky obou těchto částí obvodu se vzájemně propojují

ú. oř si viúiuuiy ννοΐιόζ.' ΐ! ;t ,y t viřtn. takového, i-ř št tř problému zvětšení podání tyčo.·»!» „i?.,.0'u.Ři:1-..: n:ři.>:ivi:'t ..i dálku pcvtř sisnoveeaK koustrukcí podávacího mechanismu, které t.y uy.o op Li <o,va o;. 1.0·· itiké o n.o.,jj ui iřivo vyréueiiyob. » nasazených ve výrobním procesu u o 3? o bez takových úprav, které by je mohly vyřadit na další dobu z provozu.

To může splnit takový mechanismus jenom za podmínky, že by během jednoho pracovního cyklu podal tyčový materiál dvakrát místo pouze jedenkrát. Pak se problém řešený vynálezem prakticky zužuje do oblasti řídicího obvodu, takže těžiště účelu sledovaného tímto vynálezem je za této nejschůdnější cesty vlastně ve vytvoření řídicího obvodu pro mechanismy upínání a podávání tyčového materiálu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že řídicí obvod pro ovládání upínání a podávání tyčového materiálu u samočinně pracujícího obráběcího stroje, v němž jsou v paralelních větvích jeho povelové části zapojeny cívky relé a spínače ovládané vačkami povelového hřídele a v rovněž paralelních větvích jeho výkonové části cívky elektromagnetů hydraulických rozváděčů těchto ústrojí, mé v prvé větvi své povelové části k cívce prvého relé sériově připojen jeho vlastní samodržný kontakt přemostěný spolu se spínacím kontaktem rychloposuvového relé třetí paralelní povelové větve k němu sériově přidruženým, jednak prvým koncovým spínačem, jednak druhým koncovým spínačem, kteréžto oba koncové spínače jsou periodicky spínatelné vačkami, totiž prvou vačkou a druhou vačkou společného povelového hřídele a jsou sériově zapojeny k cívce prvého relé přes druhý - rozpínací - kontakt cívky relé zapojeného v páté povelové větvi a přes prvý - rozpínací - kontakt cívky relé zapojeného ve čtvrté paralelní povelové větvi, v druhé povelové větvi má k cívce druhého relé sériově připojeny dva spínací kontakty, totiž samodržný kontakt tohoto relé a druhý - spínací - kontakt rychloposuvového relé sousední třetí povelové větve, v níž je toto rychloposuvové relé zapojeno v sérii se čtvrtým koncovým dotekem ovladatelným vačkou povelóvého hřídele, kteréžto spínací kontakty jsou přemostěny jednak třetím koncovým spínačem ovladatelným upínacím ústrojím stroje a jednak prvým - spínacím - kontaktem povelového relé zapojeného v páté povelové větvi v sérii s ručním spínačem, přičemž ve čtvrté povelové větvi je v sérii s povelovým relé sériově zapojen pátý koncový dotek ovladatelný koncem zpracovávaného tyčového materiálu vysunutého na délku omezenou.pevně stavitelným dorazem, zatímco v jeho části výkonové je v prvé paralelní výkonové větvi k cívce elektromagnetů příslušné upínacímu rozváděči a řídicí uvolňování upínaného tyčového materiálu přiřazen sériově druhý spínací - kontakt prvého relé v prvé povelové větvi, v druhé výkonové větvi k cívce elektromagnetu, příslušné témuž upínacímu rozváděči a řídicí svírání upínacího ústrojí, přiřazen sériově jednak třetí - klidový - kontakt relé prvé povelové větve a jednak koncový 'dotek rozpínatelný při dokončení upínacího pohybu upínacího ústrojí, v třetí výkonové větvi je k cívce elektromagnetů příslušné podávacímu rozváděči a řídicí podávání tyčového materiálu, sériově přiřazen druhý - klidový - kontakt druhého relé druhé povelové větve a konečně ve čtvrté výkonové větvi je k cívce elektromagnetů podávacího rozváděče sériově přiřazen třetí - spínací - kontakt tohoto druhého relé druhé povelové větve.

Realizace funkcí tohoto řídicího obvodu spolu se známými prvky, umožňujícími jejich výkon, přináší výhody a je pokroková tím, že pouhou obměnou stávajících, tedy dosavadních řešení jednotlivých větví tohoto řídicího obvodu je možno bez zásahu do mechaniky vlastního stroje realizovat tento vynález i u strojů zařazených už do provozu. U nově vyráběných strojů to přirozeně zvyšuje jejich technickou úroveň a prodejnost, a to prakticky bez zvyšování vlastních nákladů na jejich výrobu.

Blíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu jednoho z příkladů konkrétního provedení vynálezu, které je na výkresech nakresleno ve schematickém znázornění. Na obr. 1 je schéma upínacího a podávacího ústrojí s dorazem tyčového materiálu a s mechanismy ovládanými hydraulickým okruhem stroje a na obr. 2 je schéma řídicího obvodu pro ovládání těchto ústroji.

Jak je patrné z výkresu, je ústrojí pro podávání a upínání tyčového materiálu (obr.

1) prováděno pomocí podávači kleštiny 2, jejíž, přední konec pružně obepíná tento tyčový materiál J.. Podávači kleština koná řízený dopředný a zpětný pohyb vyvolávaný posuvem podá-r vacího pracovního válce i s pevně ukotveným pístem 4. V tomto podávacím pracovním válci 2 je podávači kleština 2 zachycena svým nákružkem 2 vsazeným do unášecí vidlice 6 spojené s podávacím pracovním válcem J. Podávači kleština 2 je uspořádána uvnitř trubky 2, která je na předním konci opatřena upínací kleštinou 8 a na opačném, tedy zadním konci přírubou 2 zapadající do objímky 10, spojené s upínacím ústrojím 11 představovaným pracovním válcem. Uvnitř něj uspořádaný píst 12 je svou pístnici 13 pevně zakotven v neznázorněné skříni stroje, takže upínací pracovní válec svými pohyby směrem dopředu nebo dozadu ovládá uvolnění nebo upnutí tyčového materiálu 2, jehož přední konec upínací kleštinu 8 přesahuje o délku potřebnou pro vyrobení a upíchnutí součásti z tohoto materiálu vyráběné. Tuto délku omezuje poloha pevně stavitelného dorazu 14 uspořádaného na natáčivém čepu 15 a opatřeném koncovým dotekem K5. který je zapojen v elektrickém řídicím obvodu pro ovládaní ústrojí pro podávání a upínání tohoto tyčového materiálu i· Spolu s ním je v tomto řídicím obvodu zapojen i koncový dotek K6. ovládaný pracovním válcem upínacího ústrojí 11 a jeho narážkou 16 do činnosti uváděný koncový spínač K3.

Tlakové prostředí dodávané neznázorněným zdrojem do tlakového přívodu P (obr. 1) je rozváděno přes upínací rozváděč R1 a přes podávači rozváděč R3 vždy podle jejich příslušných poloh na jednu nebo na druhou stranu pracovního válce upínacího ústrojí 11 a na tu či onu stranu podávacího pracovního válce J. Jelikož oba pracovní válce jsou pohyblivé, je ve spojeni mezi rozváděči R1 a R3 a těmito pracovními válci vřazena vždy dvojice ohebných přívodů - hadic. U pracovního válce upínacího ústrojí 11 to jsou hadice 22 ^{a 18} a ^u podávacího pracovního válce J hadice 19 a 20. Je přirozené, že podle polohy rozváděče - aí už upínacího rozváděče R1 či podávacího rozváděče R3 - jednou pracují tyto hadice jako přívodní, jednou jako odpadní, odvádějící tlakové prostředí do odpadního vedení T. Rozváděč podávači R3 je dvoupolohový a je ovládán dvěma elektromagnety Z3 a Z4. které jeho šoupátko ustavují v jedné a v druhé krajní poloze. Upínací rozváděč R1 je naproti tomu třípolohový - jeho šoupátko může pod účinkem elektromagnetů Z1 a Z2 zaujmout nejen krajní polohy, ale i neutrální polohu střední. Rovněž tyto elektromagnety Z1 až Z4 jsou zapojeny v elektrickém řídicím obvodu a jsou tedy ovládány jeho skladebními prvky.

V souladu se schématem zapojeni na obr. 2 je elektrický řídicí obvod pro ovládání popsaného ústrojí pro podávání a upínání tyčového materiálu 2 sestaven v zásadě ze dvou částí

- totiž z povelové části E1 a výkonové části E2, které jsou tvořeny systémy paralelních větví.

V povelové části El obvodu jsou zapojeny cívky relé a spínače ovládané vačkami povelového hřídele stroje, zatímco v jeho výkonové části E2 jsou zapojeny cívky elektromagnetů rozváděčů tlakového prostředí upínacích a podávačích ústrojí stroje a kontakty relé zapojených v povelové části El obvodu.

V prvé větvi 2 povelové části El obvodu je k cívce prvého relé Bl zapojen předně jeho vlastní samodržný kontakt B11 a spínací kontakt B31 rychloposuvového relé B3. které je zapojeno v třetí paralelní větvi III této části obvodu. Oba tyto spínací kontakty - tj. samodržný kontakt Bl1 a spínací kontakt B31 jsou však dvakrát přemostěny koncovými spínači K1 a K2. z nichž každý je k cívce prvého relé B1 připojen sériově. Jak prvý koncový spínač K1. tak i druhý koncový spínač K2. je ovládán vačkou povelového hřídele stroje, který není na výkrese znázorněn. Ovládání těchto koncových spínačů K1 a K2 je periodické se stejnou periodou, i když není současné. Tudíž prvý koncový spínač K1 je ovládán prvou vačkou 21. která se tvarově liší od druhé vačky 22 ovládající druhý koncový spínač K2. Kromě už uvedených prvků jsou mezi přemostěními a cívkou prvého relé Bl ještě sériově zapojeny dva rozpínací kontakty, totiž druhý - rozpínací - kontakt B52 cívky relé B5 zapojeného v páté povelové větvi V a prvý - rozpínací - kontakt B41 cívky relé B4 zapojeného ve čtvrté paralelní větvi IV.

Druhá paralelní povelové větev II má k cívce druhého relé B2 sériově připojeny dva spínací kontakty, totiž svůj vlastní samodržný kontakt B21 a druhý - spínací - kontakt B32 rychloposuvového relé B3. Oba uvedené spínací kontakty B2I a B32 jsou opět dvojnásobně pře21037' mostěny, a to jednak třetím koncovým spínačem K3. který je ovládán pracovním válcem upínacího ústrojí 11 stroje, totiž jeho narážkou 16, a jednak prvým - spínacím - kontaktem B51 relé Bji zapojeného v páté povelové větvi V. Jak zmíněný třetí koncový spínač K3. tak i tento prvý - spínací - kontakt Bgl jsou s cívkou druhého relé B2 zapojeny v sérii. Ve třetí povelové větvi III je k cívce rychloposuvového relé B3 sériově zapojen pouze čtvrtý koncový dotek K4, který je ovládán třetí vačkou 23 na povelovém hřídeli stroje. Ve čtvrté povelové včlví IV je k cívce povelového relé B4 sériově připojen jen pátý koncový dotek K5. ovladatelný předním koncem zpracovávaného tyčového materiálu J vysunutého podávači kleštinou 2 (obr. 1) na délku omezenou pevně ustavítelným dorazem 14 a konečně v páté povelové větvi V je ke zmíněnému už relé Bg sériově zapojen ruční spínač AI.

Výkonová část K2 elektrického řídicího obvodu je sestavena ze čtyř paralelních větví VI až IX. V prvé paralelní výkonové větvi VI je k cívce elektromagnetu Z1 . příslušné upínacímu rozváděči R1 a řídící uvolňování upínaného tyčového materiálu J, zapojen sériově druhý - spínací kontakt Bl2 prvého relé Bl v prvé povelové větvi I,v druhé výkonové větvi VII je k cívce elektromagnetu 22. který přísluší témuž upínacímu rozváděči RI a řídí svírání kleštiny 8 upínacího ústrojí 11 , sériově přiřazen jednak třetí - klidový - kontakt B13 prvého relé Bl prvé povelové větve I o jednak koncový dotek K6 rozpínatelný při dokončení upínacího pohybu upínacího ústrojí 11 Třetí výkonová větev Vlil je vytvořena sériovým zapojením cívky elektromagnetu 23 podávacího rozváděče R3. který řídl nabírání podávacího zdvihu podávači kleštiny 2 a druhého - klidového - kontaktu B22 druhého relé B2 druhé povelové větve II. Konečně čtvrtá výkonová větev IX je tvořena sériovým zapojením cívky elektromagnetu Z4 a třetího - spínacího - kontaktu B2p druhého relé B2 druhé povelové větve II. Opět tento elektromagnet 24 přísluší podávacímu rozváděči R3 a řídí podávání tyčového materiálu J.

Dříve než bude popsána funkce tohoto elektrického řídicího obvodu, je nutné uvést, jak u dosavadních konstrukcí podávačích β upínacích mechanismů řízených obvyklým řídicím obvodem probíhá podávání a upínání tyčového materiálu zpracovávaného takto vybaveným stropem na obrobky. Přitom je k ilustraci této činnosti možno použít obr. 1.

Po upíchnutí hotového obrobku od tyčového materiálu J odjede neznázorněný upichovací suport stroje do své zadní polohy, aby umožnil podáni tyčového materiálu J na délku potřebnou pro vyrobení dalšího obrobku, Zároveň s jeho odjezdem do zadní polohy se začne přiklépět pevně stavitelný doraz 1 4 . který omezí podání tyčového materiálu J ne potřebnou délku. Zde je třeba si. uvědomit, že veškeré činnosti stroje jsou řízeny povelovým hřídelem, během jehož jedné otáčky se odbudou všechny funkce spojené s vyrobením jednoho obrobku. Celá činnost stroje je tedy posuzována podle diagramu práce odvíjející se na 360° jedné otáčky tohoto povelového hřídele. Upíchnutím hotového obrobku od tyčového materiálu J konči úsek pra covní činnosti stroje a nastává opět fáze jeho pomocných úkonů, tedy úkonů neproduktivních. Proto dochází na 150° tohoto diagramu práce k zapnutí rychloposuvů, tj. rychlejšího otáčení povelového hřídele, za něhož se uvolní upnutí tyčového materiálu J upínací kleštinou 8 a rea lizuje se podání tohoto tyčového materiálu 1 podávači kleštinou ? až na doraz 14. načež upí nací kleština 8 znovu tento tyčový materiál J upne. Po přetočení vřetenového bubnu stroje do jeho další úhlové polohy se vypne toto rychlejší otáčení povelového hřídele a podávači pracovní válec j se přesune směrem lc zadnímu konci tyčového materiálu J a tím nabere podávači zdvih. Podávači kleština 2. se přitom miw· po materiálu J, který je v tomto okamžiku pevně držen upínací kleštinou 8. Poté se upínací kleština 8 rozevře a uvolní přední konec rýčového materiálu J tím, že ssv upínací ústrojí JJ, reprezentované upínacím pracovním válcm, posune směrem k přednímu konci upnutého tyčového materiálu J a podávači pracovní válec j c podávači, kleštinou í přesunou tyčový HíoteriŘi J. nř ne. doraz 1 »t , tedy o délku potřebnou , vyrobeni daného obrobku, pribričě vír-t r p'«iá zorněný upí chovι,ρ< enpor'! začinsi zvůj návrat dc £í zadní, tj. výchozí polohy uí ns lib óí egrnmv práce ( w< 14-0° .diagramu práce, je upichovrací nůž již mimo oblast, ápichu p uvolňování tyčového materiálu J s rychlejším otáčením povelového hřídele za číhň až na i50^c ňíngrnmu práce, případně i nozdč.iř protože jc lze scřlvovct, je možné využí prodlevy mezi 140° a 150° diagramu práce a v tomto čase provést podání v délce prvé části Zvětšeného podávacího zdvihu a zbytek, tohoto zdvihu provést v normální poloze na časové ose diagramu pohybů.

Předmět vynálezu se právě opírá o tuto myšlenku a faktickou možnost využít této dříve neužitečné prodlevy k tomu, aby mohl být realizován zdvih přesahující obvyklé možnosti dél ky podávání tyčového materiálu J. při jeho zpracovávání na obrobky samočinně pracujícím obráběcím strojem.

činnost mechanických ústrojí realizujících podávání a upínání tyčového materiálu, řízená elektrickým obvodem podle vynálezu, je nyní popisována na podkladě sledování funkcí jednotlivých prvků zapojených v tomto řídicím obvodě, znázorněném na obr. 2.

Při otáčení povelového hřídele sepne jím unášená druhá vačka 22 druhý koncový dotek K2 v přemostění realizovaného u prvé povelové větve X. Tím se přes klidové kontakty - tj. přes druhý - rozpínací - kontakt B52 řelé B5 a prvý - rozpínací - kontakt B41 relé B4 - nabudí cívka prvého relé B1 . Jeho druhý - spínací - kontakt Bl 2 v prvé výkonové větvi VI uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Z1 a jeho třetí - klidový - kontakt B13 v druhé výkonové větvi VII přeruší proud do cívky elektromagnetu 22. Tím dojde k přestavení rozváděče R1 (obr. 1) do levé krajní polohy, v níž je tlakové prostředí z tlakového přívodu P přiváděno do hadice 18 a vchází do prostoru po přední straně,pístu 12 v pracovním válci upínacího ústrojí 11 , který přes objímku 10. přírubu 2 ^a trubku 2 přesune upínací kleštinu 8 směrem k přednímu konci tyčového materiálu J_, čímž jej uvolní. Tímto pohybem upínacího ústrojí 11 dojde k sepnutí třetího koncového spínače K3 (obr. 1, 2) narážkou 16. který uzavře proudový obvod cívky druhého relé B2 v druhé paralelní povelové větvi II. Jeho druhý - klidový - kontakt B22 v třetí výkonové větvi VIII přeruší proud do cívky elektromagnetu Z3, přičemž jeho třetí - spínací - kontakt B23 uzavře proud do cívky elektromagnetu Z4. Tím se podávači rozváděč R3 přestaví tak, že tlakové prostředí z tlakového přívodu P proudí do hadice 20. ^a přesouvá podávači válec 3 ^s podávači kleštinou 3 a jí drženým tyčovým materiálem J_ proti dorazu 1 4. Poněvadž zde nejde o běžný případ jednoduchého podání, pak tento podávači pohyb není omezen dorazem 14 a podání se uskuteční jen v rámci maximálního zdvihu podávacího ústrojí 11.

Je třeba podotknout, že tyto úkony se odehrávají za pracovního režimu otáčení povelového hřídele. To znamená, že obvod relé B3 v třetí povelové větvi III je otevřený a jak spínací kontakt B2J. tohoto relé B3 zapojený v prvé povelové větvi I, tak i jeho druhý spínací kontakt B32 v druhé povelové větvi II zůstávají rovněž rozepnuty, takže zabraňují sepnutí samodržných kontaktů Bl1 a B21 prvého relé B1 a druhého relé B2. Když tedy druhá vačka 22 umožní svým úhlovým natočením s povelovým hřídelem stroje rozepnutí přemostění druhým koncovým spínačem K2. znamená to přerušení obvodu cívky prvého relé B1 . odpad jeho druhého - spínacího - kontaktu B12 v prvé výkonové větvi VI a tím přerušení proudu v cívce elektromagnetu a uzavření proudového obvodu v cívce elektromagnetu 22 v důsledku sepnutí třetího - klidového - kontaktu B13 tohoto relé B1 . který je zařazen v druhé výkonové větvi VII. Tím se přestaví upínací rozváděč R1 do polohy, v níž tlakové prostředí z tlakového přívodu P vstupuje přes hadici 17 do prostoru pracovního válce upínacího ústrojí 11. který je přivrácen k zadní straně pístu 1 2. čímž dochází k upnutí tyčového materiálu J_.

Při tomto upínacím pohybu upínacího ústrojí 11 sjede narážka 16 z třetího koncového spínače S3, který se rozepne a rozpojí tím obvod cívky relé B2. čímž jeho druhý - klidový - kontakt B22 sepne proud do cívky elektromagnetu Z3 v druhé výkonové větvi VII a třetí - spínací - kontakt B23 tohoto relé B2 přeruší proudový obvod cívky elektromagnetu Z4. ve čtvrté výkonové větvi IX. Tím se podávači pracovní válec 3 přestaví do polohy, v níž tlakové prostředí z tlakového přívodu P vstupuje přes hadici 22 áo prostoru po zadní straně pevně ukotveného pístu 4 tohoto podávacího pracovního válce 3, který takto nabere druhý podávači zdvih.

Doba, po kterou je druhý koncový spínač K2 sepnutý, představuje čas potřebný pro uvolnění a podání tyčového materiálu J_. Dosud bylo popsáno jeho upnutí a nabrání zdvihu podávacího pracovního válce J s podávači kleštinou 2. Po nabrání podávacího zdvihu spíná třetí vačka 23 povelového hřídele čtvrtý koncový dotek K4 v třetí povelové větvi III v důsledku natočení třetí vačky 23 povelového hřídele do účinné polohy, čímž se uzavře proudový okruh cívky relé B3 a zapíná se rychlejší otáčení povelového hřídele, takže např. pracovní suporty stroje, řízené tímto povelovým hřídelem přecházejí do svých rychloposuvů. Zároveň také prvá vačka 21 tohoto povelového hřídele sepne v přemostění prvé paralelní povelové větve X prvý koncový spínač K1_, přes nějž a přes oba klidové kontakty, tj. druhý -rozpínací - kontakt B52 a prvý - rozpínací - kontakt B41 uzavře proudový obvod cívky prvého relé B1. Toto relé Bl se přichytí svým samodržným kontaktem Bl 1 . sepnutím druhého - spínacího - kontaktu B12 v prvé výkonové větvi VI uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Z1 a odpadnutím svého třetího - klidového - kontaktu B13 ve druhé výkonové větvi VII vypne proud v cívce elektromagnetu Z2. Tím se přestaví upínací rozváděč R1 do polohy, v níž tlakové prostředí z tlakového přívodu P vstupuje přes hadici 18 do prostoru pracovního válce upínacího ústrojí 11 na jeho přední stranu a tím přesouvá toto upínací ústroji 11 směrem k přednímu konci tyčového materiálu J., který takto uvolňuje ze sevření upínací kleštinou 8.

Za tohoto uvolňovacího pohybu sepne upínací ústrojí 11 svou narážkou 1ž opět třetí koncový spínač K3 v přemostění druhé paralelní povelové větve II a uzavře takto proudový obvod v cívce druhého relé B2. Jeho druhý - klidový - kontakt B22 v třetí výkonové větvi VIII přeruší proud do cívky elektromagnetu Z3 a jeho třetí - spínací - kontakt B23 uzavře proudový obvod do cívky elektromagnetu Z4. Přitom přichycení samoůržných kontaktů B11 relé B1 a B21 relé B2 umožní první spínací kontakt B31 a druhý spínací kontakt B32 rychloposuvového relé BJ, tedy relé, které zapíná rychlejší otáčení povelového hřídele a jehož cívka je za tohoto stavu pod proudem. Přerušení proudu do cívky elektromagnetu Z3 a sepnutí proudu do cívky elektromagnetu Z4 přestavuje podávači rozváděč R3 do polohy, v níž tlakové prostředí z tlakového přívodu P vstupuje přes hadici 20 na přední stranu pevně ukotveného pístu 4 do podávacího pracovního válce J, jehož přesouváním směrem k přednímu konci tyčového materiálu i dochází k jeho druhé části podání, a to až na doraz JJ, v němž čelo tohoto tyčového materiálu J. sepne koncový dotek K5. Tím se uzavře proudový obvod cívky relé B4 ve čtvrté větvi IV, relé B4 se nabudí a jeho prvý - rozpínací - kontakt B41 v prvé povelové větvi I odpadne a přeruší proud do cívky prvého relé BJ. Jeho druhý - spínací - kontakt Bl 2 v prvé výkonové větvi VI přeruší proud do cívky elektromagnetu Z1 a třetí - klidový - kontakt Bl3 v druhé výkonové větvi VII se znovu sepne a tím uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Z2. Přitom do tohoto okamžiku byl koncový dotek K6 ještě mimo styk s upínacím ústrojím JJ, takže byl sepnut a dovoloval průchod proudu přes cívku elektromagnetu Z2. Tímto dojde k přestavění polohy rozváděče R1 tak, že tlakové prostředí z tlakového přívodu P je vedeno do'hadice 17 a tím do prostoru po zadní straně pístu 1_2, čímž se upínací ústrojí 11 začne přesouvat směrem k zadnímu konci tyčového materiálu J, cestou - přes svou narážku 16 - uvolňuje a tedy rozpíná třetí koncový spínač K3. upíná svou upínací kleštinou 8 tento tyčový materiál i a v poslední fázi svého pohybu dolehne na koncový dotek K6.

Rozepnutí koncového spínače K6 v koncové fázi upínacího pohybu upínacího ústrojí JJ má za následek přerušení proudu do cívky elektromagnetu Z2 a protože i cívka elektromagnetu Z1 je bez proudu, ustaví se rozváděč R1 ve střední poloze, kdy obě strany válce upínacího ústrojí jsou propojeny s odpadním, tedy beztlakovým vedením I. Ze schematického znázornění na obr. 1 by se mohlo dovozovat, že tím povolí nebo se zruší svěrací síla upínací kleštiny 8. Ve skutečnosti je však mezi objímku 10 a přírubu 2 trubky 2 upínací kleštiny 8 vřazen na obr. 1 nezakrealený prvek - v podstatě klínový mechanismus - držící upínací kleštinu 8 ve stále stejném sevření, i když se prakticky zruší tlak v pracovním válci upínacího ústrojí JJ. Toto řešení je nutné už z toho hlediska, že upínací ústrojí JJ je na stroji stabilní, zatímco upínací kleština 8 při obrábění obrobku z tyčového materiálu 1 rotuje s pracovním vřetenem stroje.

Rozpojení třetího koncového spínače K3 při upínacím pohybu upínacího ústrojí však ještě nemá za následek přerušení proudu do relé B2. protože proud stále prochází přes sepnuté kon210377 takty B21 a B32 v druhé povelové paralelní větvi II. Teprve po přetočení vřetenového bubnu do další pracovní*polohy rozepne vačka K4 v třetí povelové větvi III obvod cívky relé B3 , jehož druhý - spínací - kontakt B32 v druhé povelové větvi II přeruší proud do cívky druhého relé B2. To mé za následek přestavění polohy podávacího rozváděče £3., který nyní propouští tlakové prostředí z tlakového přívodu P do hadice 12, čili do prostoru podávacího pracovního válce 3 po zadní straně pevně ukotveného pístu 4, čímž se přes unášecí vidlici 6 a nákružek 2 táhne podávači kleština 2 po tyčovém materiálu 1 upnutém upínací kleštinou 8 směrem k jeho zadnímu konci. Podávači pracovní válec 3 tedy nabírá další zdvih pro příští podání.

Ukončení druhé části podání tyčového materiálu 1 jeho upnutím upínací kleštinou 8 je hlídáno jiným - neznázorněným - elektrickým hlídacím obvodem, který i při dvojím podání zůstává v činnosti, což prakticky znamená, že hlídá i správné podání tyčového materiálu 1 v prvé části podávacího zdvihu.

Při sepnutí ručního ovládače Al, který je sériově zapojen v páté ovládací větvi V s cívkou relé B5. se uzavře obvod tohoto relé a jeho druhý - rozpínací - kontakt B52 v prvé povelové větvi X přeruší trvale proudový obvod prvého relé Bl . zatímco jeho prvý - spínací - kontakt B51 v přemostění druhé povelové větve II trvale spojí proudový obvod cívky druhého relé B2. Tím podávači pracovní válec 3 zůstane trvale v poloze ukončení podávacího zdvihu a upínací ústrojí 11 trvale v poloze ukončení upnutí tyčového materiálu 1· První i druhé podání je takto vyřazeno z činnosti a stroj může opakovat cyklus pracovních operací bez podání tyčového materiálu, což je třeba například při seřizování stroje.

Protože podávači cyklus, tj. uvolnění upnutého tyčového materiálu 1, jeho podání, upnutí a nabrání dalšího zdvihu podávacího pracovního válce 3 trvá určitý čas, je možné, že při velmi krátkých pracovních časech - čili při velmi krátké době trvání pracovního cyklu stroje - by se první podání nemohlo pro krátkost prodlevy provést. V tomto případě je však možné uskutečnit upíchnutí hotového obrobku už v předchozí úhlové poloze vřetenového bubnu stroje a v další jeho poloze využít celý pracovní Chod pro podání v prvé části podávacího zdvihu.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Řídicí obvod pro ovládání ústrojí pro upínání a podávání tyčového materiálu u samočinně pracujícího obráběcího stroje, v němž jsou v paralelních větvích jeho povelové části zapojeny cívky relé a spínače ovládané vačkami povelového hřídele a v rovněž paralelních větvích jeho výkonové části cívky elektromagnetů hydraulických rozváděčů těchto ústrojí, vyznačený tím, že prvé větvi (I) povelové části obvodu (E1) je k cívce prvého relé (Bl) sériově připojen jeho vlastní samodržný kontakt (B,1) přemostěný spolu se spínacím kontaktem (B31) rychloposuvového relé (B3) třetí paralelní povelové větve (III) k němu sériově přidruženým, jednak prvým koncovým spínačem (K1), jednak druhým koncovým spínačem (K2), kteréžto oba koncové spínače (K1, K2) jsou periodicky spínatelné vačkami, totiž prvou vačkou (21) a druhou vačkou (22) společného povelového hřídele a jsou sériově zapojeny k cívce prvého relé (Bl) přes druhý rozpínací kontakt (B52) cívky relé (B5) zapojeného v páté povelové větvi (V) a přes prvý rozpínací kontakt (B41) cívky relé (B4) zapojeného ve čtvrté paralelní povelové větvi, v druhé povelové větvi (II) jsou k cívce druhého relé (B2) sériově připojeny dva spínací kontakty, totiž samodržný kontakt (B21) tohoto relé (B2) a druhý spínací kontakt (B32) rychloposuvového relé (B3) sousední třetí povelové větve (III), v níž je toto rychloposuvové relé (B3) zapojeno v sérii se čtvrtým koncovým dotekem (K4) ovladatelným třetí vačkou (23) povelového hřídele, kteréžto spínací kontakty (B21, B32) jsou přemostěny jednak třetím koncovým spínačem (K3) ovladatelným upínacím ústrojím (11) stroje a jednak prvým spínacím kontaktem (B51) povelového relé (B5) zapojeného v páté povelové větvi (V) v sérii s ručním spínačem (A,) , přičemž ve čtvrté povelové větvi (IV) je v sérii s po210377 velovým relé (B4) sériově zapojen pátý koncový dotek (K5) ovladatelný koncem zpracovávaného tyčového materiálu (1) vysunutého na délku omezenou pevně ustavitelným dorazem (14), zatímco v části výkonové je v prvé paralelní výkonové větvi (VI) k cívce elektromagnetu (Z1), příslušné upínacímu rozváděči (R1) a řídící uvolňování upínaného tyčového materiálu (1) při řazen sériově druhý spínací kontakt (B12) prvého relé (Bl) v prvé povelové větvi (I), v dru hé výkonové větvi (VII) k cívce elektromagnetu (Z2), příslušné témuž upínacímu rozváděči (R1) a řídící svírání upínacího ústrojí (11), přiřazen sériově jednak třetí klidový kontakt (B13) relé (Bl) prvé povelové větve (I) a jednak koncový dotek (K6) rozpínatelný při dokončení upínacího pohybu upínacího ústrojí (11), v třetí výkonové větvi (VIII) je k cívce elek tromagnetu (Z3), příslušné podávaoímu rozváděči (R3) a řídicí podávání tyčového materiálu (I) sériově přiřazen druhý klidový kontakt (B22) druhého relé (B2) druhé povelové větve (II) a konečně ve čtvrté výkonové větvi (IX) je k cívce elektromagnetu (Z4) podávacího rozváděče (R3) sériově přiřazen třetí spínací kontakt (B23) tohoto druhého relé (B2) druhé povelové větve (II).