CS210377B1

CS210377B1 - Controlling circuit for the control appliance for clamping and feeding the bar material

Info

Publication number: CS210377B1
Application number: CS383279A
Authority: CS
Inventors: Vincenc Svenda; Vladislav Vinklarek
Original assignee: Vincenc Svenda; Vladislav Vinklarek
Priority date: 1979-06-04
Filing date: 1979-06-04
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález s« týká řídicího obvodu pro ovládání ústrojí pro upínání a podávání tyčového materiálu u samočinná pracujícího obráběcího stroje.The invention relates to a control circuit for controlling a device for clamping and feeding bar material in a self-operating machine tool.

Mechanismy' pro podávání tyčového materiálu zpracovávaného na obrobky jsou u samočinně pracujících strojů konstruovány ne předem stanovenou a dorazem omezovatelnou maximální délku podáváni, tj. jeho vysunutí z rozevřené upínací kleštiny, kterážto délka je jedním z omezujících parametrů stroje. Cím větší délku podání tento mechanismus mé umožnit, tím větší prostor spotřebuje pro své umístění v zadní části stroje, což znamená tomu odpovídající zvětšeni, délky stroje a jeho váhy. Přitom se převážná část potřebných délek podání tyčového muteriálu pohybuje okolo poloviny maximální podávači délky. Někdy ovšem jsou technologické požadavky takové, že pro nasazení stroje by bylo vhodné podávání materiálu ve větších délkách,než :iak to odpovídá jeho možnostem daným konstrukcí jeho podávacího mechanismu. To v.šak dosaviam řešeni podávačích mechanismů neumožňuje.Mechanisms for feeding the bar material to be machined into workpieces are designed in a self-operating machine with a predetermined and limitable maximum feed length, i.e. its withdrawal from an open collet, which length is one of the limiting parameters of the machine. The greater the length of the feed this mechanism allows me, the more space it consumes for its placement at the rear of the machine, which means corresponding increase in length, machine length and weight. In this case, the bulk of the required feed lengths of the rod-shaped material are about half the maximum feed length. Sometimes, however, the technological requirements are such that it would be appropriate for the machine to be fed in greater lengths than is appropriate for its capabilities due to the design of its feeding mechanism. However, this does not allow the delivery mechanisms to be solved.

Podle toho tedy jívu řešeny í řídicí obvody pro ovládáni tohoto ústroji, Je však ještě nutné poznamenat, zo upínací ústrojí samo o sobě není mechanicky vázáno s mechanismem podáváni niíiij. teuy překážkou při hledán?' řešen?! problému zvětšeni podávacího zdvihu, ale sem,·.i,t(- jeho ď,-jadáe? ;?;? n; funkci podávacího eechanismu přirozeně závislé. Proto tedy oviéd ici či ,f·d··i.5i obvod upínáni je přímo spjat s řešením ovládacího či řídicího podáváni tyčového íiiateo.i.rt it. o některé řídi cí prvky obou těchto částí obvodu se vzájemně propojujíAccordingly, control circuits for actuating the device are provided, but it is still to be noted that the clamping device itself is not mechanically coupled to the feed mechanism below. teuy obstacle in search? ' solutions ?! the problem of increasing the feed stroke, but here, · i, t (- its ï, -jadáe?;?;? n; the function of the feed eechanism is naturally dependent. Therefore, the control or, f · d ·· i.5i directly linked to the solution of control or control feeding of the rod.i.rt it. o some control elements of both these parts of the circuit interconnect

ú. oř si viúiuuiy ννοΐιόζ.' ΐ! ;t ,y t viřtn. takového, i-ř št tř problému zvětšení podání tyčo.·»!» „i?.,.0'u.Ři:1-..: n:ři.>:ivi:'t ..i dálku pcvtř sisnoveeaK koustrukcí podávacího mechanismu, které t.y uy.o op Li <o,va o;. 1.0·· itiké o n.o.,jj ui iřivo vyréueiiyob. » nasazených ve výrobním procesu u o 3? o bez takových úprav, které by je mohly vyřadit na další dobu z provozu.o ř vi vi si viúiuuiy ννοΐιόζ. ΐ! ; t, y t viřtn. Such a problem of magnifying the submission of a rod. »»! »“ i?., .0'u. Ři: 1 - ..: n: ř.>: ivi: 't ..i remotely in three sisnoveeaK instruction the delivery mechanism, which opiates the patient. 1.0 ·· itiké o n.o. jj ui iřivo vyréueiiyob. »Deployed in the production process at about 3? o without such modifications that could put them out of service for a further period.

To může splnit takový mechanismus jenom za podmínky, že by během jednoho pracovního cyklu podal tyčový materiál dvakrát místo pouze jedenkrát. Pak se problém řešený vynálezem prakticky zužuje do oblasti řídicího obvodu, takže těžiště účelu sledovaného tímto vynálezem je za této nejschůdnější cesty vlastně ve vytvoření řídicího obvodu pro mechanismy upínání a podávání tyčového materiálu.This mechanism can only be fulfilled on condition that it feeds the bar material twice instead of only once during one working cycle. Then, the problem solved by the invention practically narrows into the region of the control circuit, so that the center of gravity of the purpose pursued by the invention is actually in this most viable way to create a control circuit for the bar clamping and feeding mechanisms.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že řídicí obvod pro ovládání upínání a podávání tyčového materiálu u samočinně pracujícího obráběcího stroje, v němž jsou v paralelních větvích jeho povelové části zapojeny cívky relé a spínače ovládané vačkami povelového hřídele a v rovněž paralelních větvích jeho výkonové části cívky elektromagnetů hydraulických rozváděčů těchto ústrojí, mé v prvé větvi své povelové části k cívce prvého relé sériově připojen jeho vlastní samodržný kontakt přemostěný spolu se spínacím kontaktem rychloposuvového relé třetí paralelní povelové větve k němu sériově přidruženým, jednak prvým koncovým spínačem, jednak druhým koncovým spínačem, kteréžto oba koncové spínače jsou periodicky spínatelné vačkami, totiž prvou vačkou a druhou vačkou společného povelového hřídele a jsou sériově zapojeny k cívce prvého relé přes druhý - rozpínací - kontakt cívky relé zapojeného v páté povelové větvi a přes prvý - rozpínací - kontakt cívky relé zapojeného ve čtvrté paralelní povelové větvi, v druhé povelové větvi má k cívce druhého relé sériově připojeny dva spínací kontakty, totiž samodržný kontakt tohoto relé a druhý - spínací - kontakt rychloposuvového relé sousední třetí povelové větve, v níž je toto rychloposuvové relé zapojeno v sérii se čtvrtým koncovým dotekem ovladatelným vačkou povelóvého hřídele, kteréžto spínací kontakty jsou přemostěny jednak třetím koncovým spínačem ovladatelným upínacím ústrojím stroje a jednak prvým - spínacím - kontaktem povelového relé zapojeného v páté povelové větvi v sérii s ručním spínačem, přičemž ve čtvrté povelové větvi je v sérii s povelovým relé sériově zapojen pátý koncový dotek ovladatelný koncem zpracovávaného tyčového materiálu vysunutého na délku omezenou.pevně stavitelným dorazem, zatímco v jeho části výkonové je v prvé paralelní výkonové větvi k cívce elektromagnetů příslušné upínacímu rozváděči a řídicí uvolňování upínaného tyčového materiálu přiřazen sériově druhý spínací - kontakt prvého relé v prvé povelové větvi, v druhé výkonové větvi k cívce elektromagnetu, příslušné témuž upínacímu rozváděči a řídicí svírání upínacího ústrojí, přiřazen sériově jednak třetí - klidový - kontakt relé prvé povelové větve a jednak koncový 'dotek rozpínatelný při dokončení upínacího pohybu upínacího ústrojí, v třetí výkonové větvi je k cívce elektromagnetů příslušné podávacímu rozváděči a řídicí podávání tyčového materiálu, sériově přiřazen druhý - klidový - kontakt druhého relé druhé povelové větve a konečně ve čtvrté výkonové větvi je k cívce elektromagnetů podávacího rozváděče sériově přiřazen třetí - spínací - kontakt tohoto druhého relé druhé povelové větve.SUMMARY OF THE INVENTION The control circuit for controlling the clamping and feeding of bar material in a self-operating machine tool, in which the coils of the relays and switches actuated by the camshaft cams are connected in parallel branches of its command portion, In the first branch of my command section, my own self-holding contact bridged together with the switching contact of the high-speed relay of the third parallel command branch connected in series with the first limit switch and the second limit switch are connected to the first relay coil. the limit switches are periodically switchable by cams, namely the first cam and the second cam of the common command shaft and are connected in series to the coil of the first relay via the second - break - contact the coil of the relay connected in the fifth command line and through the first - normally open contact of the relay coil connected in the fourth parallel command line, in the second command line has two normally open contacts, namely the self-holding contact of this relay and the second - normally open contact. adjacent third command branch relay, in which the rapid traverse relay is connected in series with a fourth end-actuatable camshaft cam, the switching contacts being bridged by both the third end-operable actuator clamp and the first - normally open contact of the command relay connected in the fifth command In the fourth command line, the fifth end contact is actuated in series with the command relay, controllable by the end of the processed rod material extended to a limited length. azem, while in its power section, in the first parallel power branch to the solenoid coil of the respective switchgear and the control release of the clamped rod material, the second relay contact in the first command line, in the second power branch to the solenoid coil, and the control clamping of the clamping device is assigned in series on the one hand the third - rest - contact of the first command line relay and on the other hand the end contact is expandable upon completion of the clamping movement of the clamping device. second - normally closed - contact of the second relay of the second command line and finally in the fourth power line is connected to the solenoid coil of the feeding switchboard as a third - normally open - contact this second relay of the second command branch.

Realizace funkcí tohoto řídicího obvodu spolu se známými prvky, umožňujícími jejich výkon, přináší výhody a je pokroková tím, že pouhou obměnou stávajících, tedy dosavadních řešení jednotlivých větví tohoto řídicího obvodu je možno bez zásahu do mechaniky vlastního stroje realizovat tento vynález i u strojů zařazených už do provozu. U nově vyráběných strojů to přirozeně zvyšuje jejich technickou úroveň a prodejnost, a to prakticky bez zvyšování vlastních nákladů na jejich výrobu.The realization of the functions of this control circuit together with the known elements enabling their performance brings advantages and is progressive in that the mere modification of the existing so-called solutions of the individual branches of this control circuit enables the invention to be realized even without traffic. For newly manufactured machines, this naturally increases their technical level and marketability, virtually without increasing their own production costs.

Blíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu jednoho z příkladů konkrétního provedení vynálezu, které je na výkresech nakresleno ve schematickém znázornění. Na obr. 1 je schéma upínacího a podávacího ústrojí s dorazem tyčového materiálu a s mechanismy ovládanými hydraulickým okruhem stroje a na obr. 2 je schéma řídicího obvodu pro ovládání těchto ústroji.These advantages will become more apparent from the description of one example of a particular embodiment of the invention, which is shown in the drawing in a schematic representation. Fig. 1 is a diagram of a clamping and feeding device with a bar stop and mechanisms controlled by the hydraulic circuit of the machine; and Fig. 2 is a diagram of a control circuit for controlling the devices.

Jak je patrné z výkresu, je ústrojí pro podávání a upínání tyčového materiálu (obr.As can be seen from the drawing, there is a device for feeding and clamping bar material (FIG.

1) prováděno pomocí podávači kleštiny 2, jejíž, přední konec pružně obepíná tento tyčový materiál J.. Podávači kleština koná řízený dopředný a zpětný pohyb vyvolávaný posuvem podá-r vacího pracovního válce i s pevně ukotveným pístem 4. V tomto podávacím pracovním válci 2 je podávači kleština 2 zachycena svým nákružkem 2 vsazeným do unášecí vidlice 6 spojené s podávacím pracovním válcem J. Podávači kleština 2 je uspořádána uvnitř trubky 2, která je na předním konci opatřena upínací kleštinou 8 a na opačném, tedy zadním konci přírubou 2 zapadající do objímky 10, spojené s upínacím ústrojím 11 představovaným pracovním válcem. Uvnitř něj uspořádaný píst 12 je svou pístnici 13 pevně zakotven v neznázorněné skříni stroje, takže upínací pracovní válec svými pohyby směrem dopředu nebo dozadu ovládá uvolnění nebo upnutí tyčového materiálu 2, jehož přední konec upínací kleštinu 8 přesahuje o délku potřebnou pro vyrobení a upíchnutí součásti z tohoto materiálu vyráběné. Tuto délku omezuje poloha pevně stavitelného dorazu 14 uspořádaného na natáčivém čepu 15 a opatřeném koncovým dotekem K5. který je zapojen v elektrickém řídicím obvodu pro ovládaní ústrojí pro podávání a upínání tohoto tyčového materiálu i· Spolu s ním je v tomto řídicím obvodu zapojen i koncový dotek K6. ovládaný pracovním válcem upínacího ústrojí 11 a jeho narážkou 16 do činnosti uváděný koncový spínač K3.1) is carried out by means of a gripper 2, the front end of which flexibly encircles the rod material. The gripper acts in a controlled forward and backward movement caused by the feed of the feed working roller with the piston 4 fixed. the gripper 2 is captured by its collar 2 inserted into the driving fork 6 connected to the feed working roller J. The gripper 2 is arranged inside a tube 2, which is provided with a clamping collet 8 at its front end and a flange 2 at its opposite end. connected to the clamping device 11 represented by the working cylinder. The piston 12 arranged therein is firmly anchored by its piston rod 13 in a machine casing (not shown), so that the clamping working cylinder, by moving it forwards or backwards, controls the release or clamping of the rod material 2 whose front end of the clamping collet 8 exceeds the length necessary of this material produced. This length is limited by the position of the fixed stop 14 arranged on the pivot pin 15 and provided with an end contact K5. which is connected in the electric control circuit for controlling the device for feeding and clamping this rod material i. The end contact K6 is also connected with this control circuit. actuated by a working cylinder of the clamping device 11 and its stop 16 actuated by a limit switch K3.

Tlakové prostředí dodávané neznázorněným zdrojem do tlakového přívodu P (obr. 1) je rozváděno přes upínací rozváděč R1 a přes podávači rozváděč R3 vždy podle jejich příslušných poloh na jednu nebo na druhou stranu pracovního válce upínacího ústrojí 11 a na tu či onu stranu podávacího pracovního válce J. Jelikož oba pracovní válce jsou pohyblivé, je ve spojeni mezi rozváděči R1 a R3 a těmito pracovními válci vřazena vždy dvojice ohebných přívodů - hadic. U pracovního válce upínacího ústrojí 11 to jsou hadice 22 ^{a 18} a ^u podávacího pracovního válce J hadice 19 a 20. Je přirozené, že podle polohy rozváděče - aí už upínacího rozváděče R1 či podávacího rozváděče R3 - jednou pracují tyto hadice jako přívodní, jednou jako odpadní, odvádějící tlakové prostředí do odpadního vedení T. Rozváděč podávači R3 je dvoupolohový a je ovládán dvěma elektromagnety Z3 a Z4. které jeho šoupátko ustavují v jedné a v druhé krajní poloze. Upínací rozváděč R1 je naproti tomu třípolohový - jeho šoupátko může pod účinkem elektromagnetů Z1 a Z2 zaujmout nejen krajní polohy, ale i neutrální polohu střední. Rovněž tyto elektromagnety Z1 až Z4 jsou zapojeny v elektrickém řídicím obvodu a jsou tedy ovládány jeho skladebními prvky.The pressure medium supplied by the source (not shown) to the pressure supply P (Fig. 1) is distributed via the clamping distributor R1 and the feeding distributor R3, depending on their respective positions, to one or the other side of the working cylinder of the clamping device 11 and to one side J. Since both work rollers are movable, a pair of flexible inlets - hoses are always connected in connection between the switchboards R1 and R3 and these work rollers. In the working cylinder of the clamping device 11 these are hoses 22 ^{and 18,} and ^{in the} working cylinder J the hoses 19 and 20. It is natural that, depending on the position of the distributor - whether the clamping distributor R1 or the feeding distributor R3 - The waste feeder R3 is two-position and is controlled by two solenoids Z3 and Z4. which aligns its slider in one and the other extreme position. On the other hand, the clamping switchboard R1 is three-position - its slide valve can assume not only extreme position but also neutral position under the influence of electromagnets Z1 and Z2. These electromagnets Z1 to Z4 are also connected in the electric control circuit and are thus controlled by its component elements.

V souladu se schématem zapojeni na obr. 2 je elektrický řídicí obvod pro ovládání popsaného ústrojí pro podávání a upínání tyčového materiálu 2 sestaven v zásadě ze dvou částíIn accordance with the wiring diagram of FIG. 2, the electrical control circuit for operating the described bar feed and clamping device 2 is essentially composed of two parts.

- totiž z povelové části E1 a výkonové části E2, které jsou tvořeny systémy paralelních větví.namely, the command part E1 and the power part E2, which consist of parallel branch systems.

V povelové části El obvodu jsou zapojeny cívky relé a spínače ovládané vačkami povelového hřídele stroje, zatímco v jeho výkonové části E2 jsou zapojeny cívky elektromagnetů rozváděčů tlakového prostředí upínacích a podávačích ústrojí stroje a kontakty relé zapojených v povelové části El obvodu.Relay coils and switches controlled by the machine command shaft cams are connected in the command section E1, while in its power section E2 the solenoid coils of the pressure switchgear of the machine's clamping and feeding devices and the relay contacts are wired in the command section E1.

V prvé větvi 2 povelové části El obvodu je k cívce prvého relé Bl zapojen předně jeho vlastní samodržný kontakt B11 a spínací kontakt B31 rychloposuvového relé B3. které je zapojeno v třetí paralelní větvi III této části obvodu. Oba tyto spínací kontakty - tj. samodržný kontakt Bl1 a spínací kontakt B31 jsou však dvakrát přemostěny koncovými spínači K1 a K2. z nichž každý je k cívce prvého relé B1 připojen sériově. Jak prvý koncový spínač K1. tak i druhý koncový spínač K2. je ovládán vačkou povelového hřídele stroje, který není na výkrese znázorněn. Ovládání těchto koncových spínačů K1 a K2 je periodické se stejnou periodou, i když není současné. Tudíž prvý koncový spínač K1 je ovládán prvou vačkou 21. která se tvarově liší od druhé vačky 22 ovládající druhý koncový spínač K2. Kromě už uvedených prvků jsou mezi přemostěními a cívkou prvého relé Bl ještě sériově zapojeny dva rozpínací kontakty, totiž druhý - rozpínací - kontakt B52 cívky relé B5 zapojeného v páté povelové větvi V a prvý - rozpínací - kontakt B41 cívky relé B4 zapojeného ve čtvrté paralelní větvi IV.In the first branch 2 of the command portion E1 of the circuit, first its own self-holding contact B11 and the switching contact B31 of the high-speed relay B3 are connected to the coil of the first relay B1. which is connected in the third parallel branch III of this part of the circuit. However, both of these switching contacts - ie the self-holding contact B1 and the switching contact B31 - are bridged twice by the limit switches K1 and K2. each of which is connected in series to the coil of the first relay B1. As the first limit switch K1. as well as the second limit switch K2. is controlled by a cam of the machine control shaft not shown in the drawing. The operation of these limit switches K1 and K2 is periodic with the same period, although it is not simultaneous. Thus, the first limit switch K1 is controlled by a first cam 21 that is different in shape from the second cam 22 operating the second limit switch K2. In addition to the elements already mentioned, two break contacts are connected in series between the bridges and the coil of the first relay B1, namely the second break contact B52 of the relay B5 connected in the fifth command branch V and the first break contact B41 of the relay B4 connected in the fourth parallel branch. IV.

Druhá paralelní povelové větev II má k cívce druhého relé B2 sériově připojeny dva spínací kontakty, totiž svůj vlastní samodržný kontakt B21 a druhý - spínací - kontakt B32 rychloposuvového relé B3. Oba uvedené spínací kontakty B2I a B32 jsou opět dvojnásobně pře21037' mostěny, a to jednak třetím koncovým spínačem K3. který je ovládán pracovním válcem upínacího ústrojí 11 stroje, totiž jeho narážkou 16, a jednak prvým - spínacím - kontaktem B51 relé Bji zapojeného v páté povelové větvi V. Jak zmíněný třetí koncový spínač K3. tak i tento prvý - spínací - kontakt Bgl jsou s cívkou druhého relé B2 zapojeny v sérii. Ve třetí povelové větvi III je k cívce rychloposuvového relé B3 sériově zapojen pouze čtvrtý koncový dotek K4, který je ovládán třetí vačkou 23 na povelovém hřídeli stroje. Ve čtvrté povelové včlví IV je k cívce povelového relé B4 sériově připojen jen pátý koncový dotek K5. ovladatelný předním koncem zpracovávaného tyčového materiálu J vysunutého podávači kleštinou 2 (obr. 1) na délku omezenou pevně ustavítelným dorazem 14 a konečně v páté povelové větvi V je ke zmíněnému už relé Bg sériově zapojen ruční spínač AI.The second parallel command line II has two switch contacts connected in series to the coil of the second relay B2, namely its own self-holding contact B21 and the second - normally open contact B32 of the high-speed relay B3. Again, the two switching contacts B2I and B32 are bridged twice by the third limit switch K3. which is controlled by the working cylinder of the machine clamping device 11, namely by its stop 16, and by the first - normally open contact B51 of the relay Bji connected in the fifth command branch V. As mentioned the third limit switch K3. also this first - make - contact Bgl are connected in series with the coil of the second relay B2. In the third command line III, only the fourth end contact K4, which is actuated by the third cam 23 on the command shaft of the machine, is connected in series to the coil of the rapid traverse relay B3. In the fourth command bee IV, only the fifth end contact K5 is serially connected to the coil of the command relay B4. controllable by the front end of the processed bar material J extended by the gripper 2 (FIG. 1) to a length limited by the fixed stop 14 and finally in the fifth command branch V, a manual switch A1 is connected in series to the already mentioned relay Bg.

Výkonová část K2 elektrického řídicího obvodu je sestavena ze čtyř paralelních větví VI až IX. V prvé paralelní výkonové větvi VI je k cívce elektromagnetu Z1 . příslušné upínacímu rozváděči R1 a řídící uvolňování upínaného tyčového materiálu J, zapojen sériově druhý - spínací kontakt Bl2 prvého relé Bl v prvé povelové větvi I,v druhé výkonové větvi VII je k cívce elektromagnetu 22. který přísluší témuž upínacímu rozváděči RI a řídí svírání kleštiny 8 upínacího ústrojí 11 , sériově přiřazen jednak třetí - klidový - kontakt B13 prvého relé Bl prvé povelové větve I o jednak koncový dotek K6 rozpínatelný při dokončení upínacího pohybu upínacího ústrojí 11 Třetí výkonová větev Vlil je vytvořena sériovým zapojením cívky elektromagnetu 23 podávacího rozváděče R3. který řídl nabírání podávacího zdvihu podávači kleštiny 2 a druhého - klidového - kontaktu B22 druhého relé B2 druhé povelové větve II. Konečně čtvrtá výkonová větev IX je tvořena sériovým zapojením cívky elektromagnetu Z4 a třetího - spínacího - kontaktu B2p druhého relé B2 druhé povelové větve II. Opět tento elektromagnet 24 přísluší podávacímu rozváděči R3 a řídí podávání tyčového materiálu J.The power section K2 of the electrical control circuit is composed of four parallel branches VI to IX. In the first parallel power branch VI, it is to the solenoid coil Z1. the second - normally open contact B1 of the first relay B1 in the first command line I, in the second power line VII, is connected to the coil of the electromagnet 22, which belongs to the same clamping distributor RI and controls the clamping of the collet 8 clamping device 11, serially assigned, on the one hand, the third - rest - contact B13 of the first relay B1 of the first command string I, on the other hand, the end contact K6 expandable upon completion of the clamping movement of the clamping device 11. which controlled the pickup stroke of the feed collet 2 and the second - rest - contact B22 of the second relay B2 of the second command branch II. Finally, the fourth power branch IX is formed by the series connection of the solenoid coil Z4 and the third - make contact B2p of the second relay B2 of the second command branch II. Again, this electromagnet 24 belongs to the feed distributor R3 and controls the feeding of the rod material J.

Dříve než bude popsána funkce tohoto elektrického řídicího obvodu, je nutné uvést, jak u dosavadních konstrukcí podávačích β upínacích mechanismů řízených obvyklým řídicím obvodem probíhá podávání a upínání tyčového materiálu zpracovávaného takto vybaveným stropem na obrobky. Přitom je k ilustraci této činnosti možno použít obr. 1.Before describing the function of this electrical control circuit, it is necessary to indicate how, in the current construction of the feed β clamping mechanisms controlled by the conventional control circuit, the feeding and clamping of the rod material processed with the so-equipped ceiling to workpieces takes place. Figure 1 can be used to illustrate this.

Po upíchnutí hotového obrobku od tyčového materiálu J odjede neznázorněný upichovací suport stroje do své zadní polohy, aby umožnil podáni tyčového materiálu J na délku potřebnou pro vyrobení dalšího obrobku, Zároveň s jeho odjezdem do zadní polohy se začne přiklépět pevně stavitelný doraz 1 4 . který omezí podání tyčového materiálu J ne potřebnou délku. Zde je třeba si. uvědomit, že veškeré činnosti stroje jsou řízeny povelovým hřídelem, během jehož jedné otáčky se odbudou všechny funkce spojené s vyrobením jednoho obrobku. Celá činnost stroje je tedy posuzována podle diagramu práce odvíjející se na 360° jedné otáčky tohoto povelového hřídele. Upíchnutím hotového obrobku od tyčového materiálu J konči úsek pra covní činnosti stroje a nastává opět fáze jeho pomocných úkonů, tedy úkonů neproduktivních. Proto dochází na 150° tohoto diagramu práce k zapnutí rychloposuvů, tj. rychlejšího otáčení povelového hřídele, za něhož se uvolní upnutí tyčového materiálu J upínací kleštinou 8 a rea lizuje se podání tohoto tyčového materiálu 1 podávači kleštinou ? až na doraz 14. načež upí nací kleština 8 znovu tento tyčový materiál J upne. Po přetočení vřetenového bubnu stroje do jeho další úhlové polohy se vypne toto rychlejší otáčení povelového hřídele a podávači pracovní válec j se přesune směrem lc zadnímu konci tyčového materiálu J a tím nabere podávači zdvih. Podávači kleština 2. se přitom miw· po materiálu J, který je v tomto okamžiku pevně držen upínací kleštinou 8. Poté se upínací kleština 8 rozevře a uvolní přední konec rýčového materiálu J tím, že ssv upínací ústrojí JJ, reprezentované upínacím pracovním válcm, posune směrem k přednímu konci upnutého tyčového materiálu J a podávači pracovní válec j c podávači, kleštinou í přesunou tyčový HíoteriŘi J. nř ne. doraz 1 »t , tedy o délku potřebnou , vyrobeni daného obrobku, pribričě vír-t r p'«iá zorněný upí chovι,ρ< enpor'! začinsi zvůj návrat dc £í zadní, tj. výchozí polohy uí ns lib óí egrnmv práce ( w< 14-0° .diagramu práce, je upichovrací nůž již mimo oblast, ápichu p uvolňování tyčového materiálu J s rychlejším otáčením povelového hřídele za číhň až na i50^c ňíngrnmu práce, případně i nozdč.iř protože jc lze scřlvovct, je možné využí prodlevy mezi 140° a 150° diagramu práce a v tomto čase provést podání v délce prvé části Zvětšeného podávacího zdvihu a zbytek, tohoto zdvihu provést v normální poloze na časové ose diagramu pohybů.After the finished workpiece has been tapped from the bar material J, the machine parting (not shown) moves to its rear position to allow the bar material J to be fed to the length required to produce the next workpiece. which limits the feed of the bar material J to the required length. Here you need to. realize that all machine operations are controlled by a command shaft, during which a single revolution of all functions associated with the production of a single workpiece is eliminated. The whole operation of the machine is therefore judged according to the work diagram, which is based on 360 ° of one revolution of this command shaft. By piercing the finished workpiece from the rod material J, the machine operation section ends and the auxiliary operations, i.e., unproductive operations, are again in progress. Therefore, at 150 [deg.] Of this work diagram, rapid traverse, i.e., faster rotation of the command shaft, occurs, after which the clamping of the rod material J is released by the clamping collet 8 and the feeding of the rod material 1 by the feed collet? the clamping collet 8 again clamps the bar material. When the spindle drum of the machine is rotated to its next angular position, this faster rotation of the command shaft is switched off and the feed roller j moves toward lc at the rear end of the bar material J, thereby picking up the feed stroke. In this case the feed collet 2 is miw · after the material J, which at this moment is held firmly by the collet 8. Then the collet 8 opens and releases the front end of the spade material J by shifting the clamping device J, represented by the clamping work roll. toward the front end of the clamped bar material J and the feed working roller 1 of the feed bar, the bar is moved by the collet 1 or not. the stop 1 »t, that is to say the length required for the production of the workpiece, about a vortex-t r p '', and the vampire-like viewer, ρ <enpor '! Beginning your return to the lower rear, ie the starting position ui ns lib óí egrnmv work (w <14-0 °. of the work diagram, the parting knife is already out of the area, the plunger p releasing bar material J with faster rotation of the command shaft behind to I50 ^C ňíngrnmu labor, possibly because nozdč.iř jc can scřlvovct is possible USAGE delay between 140 ° and 150 ° in the diagram of work and time to perform the administration period of the first portion of the enlarged feeding stroke and the rest of the stroke performed in the normal position on the timeline of the motion diagram.

Předmět vynálezu se právě opírá o tuto myšlenku a faktickou možnost využít této dříve neužitečné prodlevy k tomu, aby mohl být realizován zdvih přesahující obvyklé možnosti dél ky podávání tyčového materiálu J. při jeho zpracovávání na obrobky samočinně pracujícím obráběcím strojem.The object of the invention is based on this idea and the factual possibility of using this previously useless delay in order to realize a stroke exceeding the usual possibilities of the feeding length of the bar material J when it is processed into workpieces by a self-operating machine tool.

činnost mechanických ústrojí realizujících podávání a upínání tyčového materiálu, řízená elektrickým obvodem podle vynálezu, je nyní popisována na podkladě sledování funkcí jednotlivých prvků zapojených v tomto řídicím obvodě, znázorněném na obr. 2.the operation of the mechanical devices performing the feeding and clamping of the rod material, controlled by the electric circuit according to the invention, is now described on the basis of monitoring the functions of the individual elements connected in this control circuit, shown in Fig. 2.

Při otáčení povelového hřídele sepne jím unášená druhá vačka 22 druhý koncový dotek K2 v přemostění realizovaného u prvé povelové větve X. Tím se přes klidové kontakty - tj. přes druhý - rozpínací - kontakt B52 řelé B5 a prvý - rozpínací - kontakt B41 relé B4 - nabudí cívka prvého relé B1 . Jeho druhý - spínací - kontakt Bl 2 v prvé výkonové větvi VI uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Z1 a jeho třetí - klidový - kontakt B13 v druhé výkonové větvi VII přeruší proud do cívky elektromagnetu 22. Tím dojde k přestavení rozváděče R1 (obr. 1) do levé krajní polohy, v níž je tlakové prostředí z tlakového přívodu P přiváděno do hadice 18 a vchází do prostoru po přední straně,pístu 12 v pracovním válci upínacího ústrojí 11 , který přes objímku 10. přírubu 2 ^a trubku 2 přesune upínací kleštinu 8 směrem k přednímu konci tyčového materiálu J_, čímž jej uvolní. Tímto pohybem upínacího ústrojí 11 dojde k sepnutí třetího koncového spínače K3 (obr. 1, 2) narážkou 16. který uzavře proudový obvod cívky druhého relé B2 v druhé paralelní povelové větvi II. Jeho druhý - klidový - kontakt B22 v třetí výkonové větvi VIII přeruší proud do cívky elektromagnetu Z3, přičemž jeho třetí - spínací - kontakt B23 uzavře proud do cívky elektromagnetu Z4. Tím se podávači rozváděč R3 přestaví tak, že tlakové prostředí z tlakového přívodu P proudí do hadice 20. ^a přesouvá podávači válec 3 ^s podávači kleštinou 3 a jí drženým tyčovým materiálem J_ proti dorazu 1 4. Poněvadž zde nejde o běžný případ jednoduchého podání, pak tento podávači pohyb není omezen dorazem 14 a podání se uskuteční jen v rámci maximálního zdvihu podávacího ústrojí 11.When the command shaft is rotated, the second cam 22 driven by the second cam 22 will close the second end contact K2 in the bypass applied to the first command branch X. This causes the B5 relay B5 and the first - NC contact B41 of relay B4 to energizes the coil of the first relay B1. Its second - normally open - contact B1 in the first power branch VI closes the solenoid coil current circuit Z1 and its third - normally closed - contact B13 in the second power branch VII interrupts the current to the solenoid coil 22. This will reset the switchgear R1 (Fig. 1) to the leftmost position, in which the pressure medium from the pressure inlet P is fed into the hose 18 and enters the space on the front side of the piston 12 in the working cylinder of the clamping device 11 which moves the clamping collet 8 towards the flange 2 ^{and the} tube 2 to the front end of the rod material 1, thereby releasing it. By this movement of the clamping device 11, the third limit switch K3 (FIGS. 1, 2) is closed by a stop 16, which closes the coil current circuit of the second relay B2 in the second parallel command line II. Its second - normally closed - contact B22 in the third power branch VIII interrupts the current to the solenoid coil Z3, while its third - make contact B23 closes the current to the coil of the solenoid Z4. As a result, the feed manifold R3 is adjusted so that the pressure medium from the pressure inlet P flows into the hose 20 ^and moves the feed roller 3 ^{with the} feed collet 3 and the rod material 14 held by it against the stop 14. this feeding movement is not limited by the stop 14 and the feeding takes place only within the maximum stroke of the feeding device 11.

Je třeba podotknout, že tyto úkony se odehrávají za pracovního režimu otáčení povelového hřídele. To znamená, že obvod relé B3 v třetí povelové větvi III je otevřený a jak spínací kontakt B2J. tohoto relé B3 zapojený v prvé povelové větvi I, tak i jeho druhý spínací kontakt B32 v druhé povelové větvi II zůstávají rovněž rozepnuty, takže zabraňují sepnutí samodržných kontaktů Bl1 a B21 prvého relé B1 a druhého relé B2. Když tedy druhá vačka 22 umožní svým úhlovým natočením s povelovým hřídelem stroje rozepnutí přemostění druhým koncovým spínačem K2. znamená to přerušení obvodu cívky prvého relé B1 . odpad jeho druhého - spínacího - kontaktu B12 v prvé výkonové větvi VI a tím přerušení proudu v cívce elektromagnetu a uzavření proudového obvodu v cívce elektromagnetu 22 v důsledku sepnutí třetího - klidového - kontaktu B13 tohoto relé B1 . který je zařazen v druhé výkonové větvi VII. Tím se přestaví upínací rozváděč R1 do polohy, v níž tlakové prostředí z tlakového přívodu P vstupuje přes hadici 17 do prostoru pracovního válce upínacího ústrojí 11. který je přivrácen k zadní straně pístu 1 2. čímž dochází k upnutí tyčového materiálu J_.It should be noted that these operations take place in the command shaft rotation operating mode. That is, the circuit of relay B3 in the third command line III is open and both make contact B2J. of this relay B3 connected in the first command line I, and its second make contact B32 in the second command line II also remain open, so as to prevent the self-holding contacts B1 and B21 of the first relay B1 and the second relay B2 from being closed. Thus, when the second cam 22, by its angular rotation with the machine shaft of the machine, enables the bridging to be opened by the second limit switch K2. this means that the coil circuit of the first relay B1 is broken. the waste of its second - make contact B12 in the first power branch VI, thereby breaking the current in the solenoid coil and closing the current circuit in the solenoid coil 22 as a result of closing the third - idle - contact B13 of this relay B1. which is included in the second power branch VII. This moves the clamping distributor R1 to a position in which the pressure medium from the pressure inlet P enters through the hose 17 into the working cylinder space of the clamping device 11 which faces the rear side of the piston 12, thereby clamping the rod material 12.

Při tomto upínacím pohybu upínacího ústrojí 11 sjede narážka 16 z třetího koncového spínače S3, který se rozepne a rozpojí tím obvod cívky relé B2. čímž jeho druhý - klidový - kontakt B22 sepne proud do cívky elektromagnetu Z3 v druhé výkonové větvi VII a třetí - spínací - kontakt B23 tohoto relé B2 přeruší proudový obvod cívky elektromagnetu Z4. ve čtvrté výkonové větvi IX. Tím se podávači pracovní válec 3 přestaví do polohy, v níž tlakové prostředí z tlakového přívodu P vstupuje přes hadici 22 áo prostoru po zadní straně pevně ukotveného pístu 4 tohoto podávacího pracovního válce 3, který takto nabere druhý podávači zdvih.In this clamping movement of the clamping device 11, the stop 16 slides off from the third limit switch S3, which opens and thus opens the coil circuit of the relay B2. whereby its second - normally closed - contact B22 energizes the solenoid coil Z3 in the second power branch VII and the third - normally open - contact B23 of this relay B2 interrupts the solenoid coil current circuit Z4. in the fourth power branch IX. This brings the feed roller 3 into a position in which the pressurized medium from the pressure inlet P enters through the hose 22a of the space at the rear of the fixed anchored piston 4 of the feed roller 3, which thus receives the second feed stroke.

Doba, po kterou je druhý koncový spínač K2 sepnutý, představuje čas potřebný pro uvolnění a podání tyčového materiálu J_. Dosud bylo popsáno jeho upnutí a nabrání zdvihu podávacího pracovního válce J s podávači kleštinou 2. Po nabrání podávacího zdvihu spíná třetí vačka 23 povelového hřídele čtvrtý koncový dotek K4 v třetí povelové větvi III v důsledku natočení třetí vačky 23 povelového hřídele do účinné polohy, čímž se uzavře proudový okruh cívky relé B3 a zapíná se rychlejší otáčení povelového hřídele, takže např. pracovní suporty stroje, řízené tímto povelovým hřídelem přecházejí do svých rychloposuvů. Zároveň také prvá vačka 21 tohoto povelového hřídele sepne v přemostění prvé paralelní povelové větve X prvý koncový spínač K1_, přes nějž a přes oba klidové kontakty, tj. druhý -rozpínací - kontakt B52 a prvý - rozpínací - kontakt B41 uzavře proudový obvod cívky prvého relé B1. Toto relé Bl se přichytí svým samodržným kontaktem Bl 1 . sepnutím druhého - spínacího - kontaktu B12 v prvé výkonové větvi VI uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Z1 a odpadnutím svého třetího - klidového - kontaktu B13 ve druhé výkonové větvi VII vypne proud v cívce elektromagnetu Z2. Tím se přestaví upínací rozváděč R1 do polohy, v níž tlakové prostředí z tlakového přívodu P vstupuje přes hadici 18 do prostoru pracovního válce upínacího ústrojí 11 na jeho přední stranu a tím přesouvá toto upínací ústroji 11 směrem k přednímu konci tyčového materiálu J., který takto uvolňuje ze sevření upínací kleštinou 8.The time for which the second limit switch K2 is closed represents the time required to release and feed the rod material. It has been described to clamp it and take up the stroke of the feed working roller J with the feed collet 2. After the feed stroke has been received, the third cam 23 of the command shaft closes the fourth end contact K4 in the third command branch III. closes the coil current circuit of relay B3 and starts the faster rotation of the command shaft, so that, for example, the machine support slides controlled by this command shaft switch to their rapid traverse. At the same time, the first cam 21 of this command shaft closes the first limit switch K1, by way of bridging the first parallel command branch X, through which and through both rest contacts, i.e. the second NC contact B52 and the first NC contact B41 close the coil current circuit of the first relay. B1. This relay B1 closes with its self-holding contact Bl 1. closing the second - normally open - contact B12 in the first power branch VI closes the coil current circuit of the solenoid Z1 and dropping its third - normally closed - contact B13 in the second power branch VII switches off the current in the solenoid coil Z2. This moves the clamping distributor R1 to a position in which the pressure medium from the pressure inlet P enters through the hose 18 into the working cylinder space of the clamping device 11 on its front side and thereby moves the clamping device 11 towards the front end of the rod material. releases from clamping by clamping collet 8.

Za tohoto uvolňovacího pohybu sepne upínací ústrojí 11 svou narážkou 1ž opět třetí koncový spínač K3 v přemostění druhé paralelní povelové větve II a uzavře takto proudový obvod v cívce druhého relé B2. Jeho druhý - klidový - kontakt B22 v třetí výkonové větvi VIII přeruší proud do cívky elektromagnetu Z3 a jeho třetí - spínací - kontakt B23 uzavře proudový obvod do cívky elektromagnetu Z4. Přitom přichycení samoůržných kontaktů B11 relé B1 a B21 relé B2 umožní první spínací kontakt B31 a druhý spínací kontakt B32 rychloposuvového relé BJ, tedy relé, které zapíná rychlejší otáčení povelového hřídele a jehož cívka je za tohoto stavu pod proudem. Přerušení proudu do cívky elektromagnetu Z3 a sepnutí proudu do cívky elektromagnetu Z4 přestavuje podávači rozváděč R3 do polohy, v níž tlakové prostředí z tlakového přívodu P vstupuje přes hadici 20 na přední stranu pevně ukotveného pístu 4 do podávacího pracovního válce J, jehož přesouváním směrem k přednímu konci tyčového materiálu i dochází k jeho druhé části podání, a to až na doraz JJ, v němž čelo tohoto tyčového materiálu J. sepne koncový dotek K5. Tím se uzavře proudový obvod cívky relé B4 ve čtvrté větvi IV, relé B4 se nabudí a jeho prvý - rozpínací - kontakt B41 v prvé povelové větvi I odpadne a přeruší proud do cívky prvého relé BJ. Jeho druhý - spínací - kontakt Bl 2 v prvé výkonové větvi VI přeruší proud do cívky elektromagnetu Z1 a třetí - klidový - kontakt Bl3 v druhé výkonové větvi VII se znovu sepne a tím uzavře proudový obvod cívky elektromagnetu Z2. Přitom do tohoto okamžiku byl koncový dotek K6 ještě mimo styk s upínacím ústrojím JJ, takže byl sepnut a dovoloval průchod proudu přes cívku elektromagnetu Z2. Tímto dojde k přestavění polohy rozváděče R1 tak, že tlakové prostředí z tlakového přívodu P je vedeno do'hadice 17 a tím do prostoru po zadní straně pístu 1_2, čímž se upínací ústrojí 11 začne přesouvat směrem k zadnímu konci tyčového materiálu J, cestou - přes svou narážku 16 - uvolňuje a tedy rozpíná třetí koncový spínač K3. upíná svou upínací kleštinou 8 tento tyčový materiál i a v poslední fázi svého pohybu dolehne na koncový dotek K6.During this release movement, the clamping device 11 closes the third limit switch K3 again bypassing the second parallel command branch II by its stop 17 and thus closes the current circuit in the coil of the second relay B2. Its second - normally closed - contact B22 in the third power branch VIII interrupts current to the solenoid coil Z3 and its third - normally open - contact B23 closes the current circuit to the solenoid coil Z4. At the same time, the self-holding contacts B11 of relay B1 and B21 of relay B2 enable the first make contact B31 and the second make contact B32 of the high-speed relay BJ, a relay which switches the command shaft faster and whose coil is energized in this state. Breaking current to solenoid coil Z3 and switching current to solenoid coil Z4 brings the manifold R3 to a position where the pressurized medium from the pressure port P enters through the hose 20 to the front of the fixed anchored piston 4 into the feed working cylinder J, moving it towards the front at the end of the bar material 1, there is a second portion of feed thereof, up to the stop J1 in which the face of the bar material J closes the end contact K5. This closes the coil current circuit of relay B4 in the fourth branch IV, relay B4 energizes, and its first break contact B41 in the first command line I drops and interrupts current to the coil of the first relay BJ. Its second - normally open - contact B1 in the first power branch VI interrupts current to the solenoid coil Z1 and the third - normally closed - contact B13 in the second power branch VII closes again and thereby closes the coil current circuit of the solenoid Z2. Up to this point, the end contact K6 was still out of contact with the clamping device 11, so that it was closed and allowed current to pass through the coil of the electromagnet Z2. In this way, the position of the distributor R1 is adjusted so that the pressure medium from the pressure inlet P is guided into the hose 17 and thus into the space at the rear of the piston 12, whereby the clamping device 11 begins to move towards the rear end of the rod. releases and thus opens the third limit switch K3. it clamps this bar material 1 with its collet 8 and in the last phase of its movement it abuts the end contact K6.

Rozepnutí koncového spínače K6 v koncové fázi upínacího pohybu upínacího ústrojí JJ má za následek přerušení proudu do cívky elektromagnetu Z2 a protože i cívka elektromagnetu Z1 je bez proudu, ustaví se rozváděč R1 ve střední poloze, kdy obě strany válce upínacího ústrojí jsou propojeny s odpadním, tedy beztlakovým vedením I. Ze schematického znázornění na obr. 1 by se mohlo dovozovat, že tím povolí nebo se zruší svěrací síla upínací kleštiny 8. Ve skutečnosti je však mezi objímku 10 a přírubu 2 trubky 2 upínací kleštiny 8 vřazen na obr. 1 nezakrealený prvek - v podstatě klínový mechanismus - držící upínací kleštinu 8 ve stále stejném sevření, i když se prakticky zruší tlak v pracovním válci upínacího ústrojí JJ. Toto řešení je nutné už z toho hlediska, že upínací ústrojí JJ je na stroji stabilní, zatímco upínací kleština 8 při obrábění obrobku z tyčového materiálu 1 rotuje s pracovním vřetenem stroje.Opening of the limit switch K6 in the end phase of the clamping movement of the clamping device J1 results in a break in the current to the solenoid coil Z2 and since the solenoid coil Z1 is also de-energized, the switchgear R1 is set in the middle position. From the schematic representation of FIG. 1, it could be deduced that the clamping force of the clamping collet 8 is thereby loosened or abolished. In fact, however, an unrelated in FIG. 1 is inserted between the collar 10 and the flange 2 of the clamping collet tube. the element - essentially a wedge mechanism - holding the clamping collet 8 in the same grip, even if the pressure in the working cylinder of the clamping device 11 is virtually eliminated. This solution is necessary in view of the fact that the clamping device 11 is stable on the machine, while the clamping collet 8 rotates with the working spindle of the machine when machining a workpiece of bar material 1.

Rozpojení třetího koncového spínače K3 při upínacím pohybu upínacího ústrojí však ještě nemá za následek přerušení proudu do relé B2. protože proud stále prochází přes sepnuté kon210377 takty B21 a B32 v druhé povelové paralelní větvi II. Teprve po přetočení vřetenového bubnu do další pracovní*polohy rozepne vačka K4 v třetí povelové větvi III obvod cívky relé B3 , jehož druhý - spínací - kontakt B32 v druhé povelové větvi II přeruší proud do cívky druhého relé B2. To mé za následek přestavění polohy podávacího rozváděče £3., který nyní propouští tlakové prostředí z tlakového přívodu P do hadice 12, čili do prostoru podávacího pracovního válce 3 po zadní straně pevně ukotveného pístu 4, čímž se přes unášecí vidlici 6 a nákružek 2 táhne podávači kleština 2 po tyčovém materiálu 1 upnutém upínací kleštinou 8 směrem k jeho zadnímu konci. Podávači pracovní válec 3 tedy nabírá další zdvih pro příští podání.Disconnecting the third limit switch K3 during the clamping movement of the clamping device, however, does not yet result in a current interruption to the relay B2. since the current still passes through the closed con210377 bars B21 and B32 in the second command parallel branch II. Only after turning the spindle drum to the next working position, the cam K4 in the third command line III opens the coil circuit of the relay B3, whose second - make contact B32 in the second command line II interrupts the current to the coil of the second relay B2. This results in the displacement of the feed distributor 43, which now passes the pressure environment from the pressure inlet P into the hose 12, or into the area of the feed working cylinder 3 on the rear side of the fixed anchored piston 4, thereby pulling over the carrier fork 6 and collar 2. the feed collet 2 after the bar material 1 clamped by the collet 8 towards its rear end. Thus, the feed roller 3 takes up another stroke for the next feed.

Ukončení druhé části podání tyčového materiálu 1 jeho upnutím upínací kleštinou 8 je hlídáno jiným - neznázorněným - elektrickým hlídacím obvodem, který i při dvojím podání zůstává v činnosti, což prakticky znamená, že hlídá i správné podání tyčového materiálu 1 v prvé části podávacího zdvihu.The termination of the second part of the feed of the bar 1 by its clamping collet 8 is monitored by another - not shown - electrical monitoring circuit, which remains in operation even in the case of double feed, which practically means that it also monitors the correct feeding of the bar 1 in the first part of the feed stroke.

Při sepnutí ručního ovládače Al, který je sériově zapojen v páté ovládací větvi V s cívkou relé B5. se uzavře obvod tohoto relé a jeho druhý - rozpínací - kontakt B52 v prvé povelové větvi X přeruší trvale proudový obvod prvého relé Bl . zatímco jeho prvý - spínací - kontakt B51 v přemostění druhé povelové větve II trvale spojí proudový obvod cívky druhého relé B2. Tím podávači pracovní válec 3 zůstane trvale v poloze ukončení podávacího zdvihu a upínací ústrojí 11 trvale v poloze ukončení upnutí tyčového materiálu 1· První i druhé podání je takto vyřazeno z činnosti a stroj může opakovat cyklus pracovních operací bez podání tyčového materiálu, což je třeba například při seřizování stroje.When the hand-held control Al, which is connected in series in the fifth control branch V with the relay coil B5, is switched on. the circuit of this relay is closed and its second break contact B52 in the first command branch X permanently interrupts the current circuit of the first relay B1. while its first - normally open - contact B51 bridges the coil current circuit of the second relay B2 in the bypass of the second command branch II. Thus, the feed roller 3 remains permanently in the feed stroke end position, and the clamping device 11 is permanently in the bar feed end position 1. The first and second feeds are thus disabled and the machine can repeat the cycle without operating the feed material, e.g. when adjusting the machine.

Protože podávači cyklus, tj. uvolnění upnutého tyčového materiálu 1, jeho podání, upnutí a nabrání dalšího zdvihu podávacího pracovního válce 3 trvá určitý čas, je možné, že při velmi krátkých pracovních časech - čili při velmi krátké době trvání pracovního cyklu stroje - by se první podání nemohlo pro krátkost prodlevy provést. V tomto případě je však možné uskutečnit upíchnutí hotového obrobku už v předchozí úhlové poloze vřetenového bubnu stroje a v další jeho poloze využít celý pracovní Chod pro podání v prvé části podávacího zdvihu.Since the feed cycle, i.e., loosening of the clamped bar material 1, its feeding, clamping, and taking up the next stroke of the feed roller 3, it is possible that at very short working times - or very short machine cycle times - the first submission could not be performed due to the short delay. In this case, however, it is possible to carry out the parting off of the finished workpiece already in the previous angular position of the spindle drum of the machine and in the next position to utilize the entire feed operation for the first part of the feed stroke.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A control circuit for operating the bar material clamping and feeding device in a machine tool operating in which the coils of relays and switches actuated by the command shaft cams are connected in the parallel branches of its command portion, and in the parallel branches of its power portion characterized in that the first branch (I) of the command part of the circuit (E1) is connected in series to the coil of the first relay (B1) by its own self-holding contact (B, 1) bridged together with the switching contact (B31) of the high-speed relay (B3) The two limit switches (K1, K2) are periodically switchable by cams, namely the first cam (21) and the second cam (22). ) of the common command shaft and are connected in series to the coil of the first relay (B1) through the second break contact (B52) of the relay coil (B5) connected in the fifth command branch (V) and through the first break contact (B41) of the relay coil (B4) connected in the fourth parallel command branch; In the branch (II), two make contacts are connected in series to the coil of the second relay (B2), namely the self-holding contact (B21) of this relay (B2) and the second make contact (B32) of the high-speed relay (B3). wherein this rapid-travel relay (B3) is connected in series with a fourth end contact (K4) operable by a third cam shaft (23) of the command shaft, the switching contacts (B21, B32) being bridged by a third limit switch (K3) operable by a clamping device (11) the first relay contact (B51) of the command relay (B5) connected in the fifth command branch (V) in series with the hand switch (A,), while in the fourth command branch (IV) j in series with po210377 power relay (B4), the fifth end contact (K5) is actuated in series, operable by the end of the processed bar material (1) extended to a length limited by the fixed stop (14), the solenoid coil (Z1), the respective switchgear (R1) and the control release of the clamped bar material (1) are connected in series with the second make contact (B12) of the first relay (B1) in the first command line (I); ) to the solenoid coil (Z2), corresponding to the same chuck (R1) and the clamping device (11), to assign the third normally closed contact (B13) of the relay (B1) of the first command line (I) and the end contact (K6) expandable on completion of the clamping movement of the clamping device (11), in the third power branch (VIII), there is a solenoid coil (Z3), corresponding to the feed the second normally closed contact (B22) of the second relay (B2) of the second command string (II) is serially assigned to the control switch (R3) and the rod feed control (I) and finally in the fourth power branch (IX) is the feed valve (Z4) solenoid coil R3) the third make contact (B23) of this second relay (B2) of the second command branch (II) is serially assigned.