SU1633250A1 - Device for handling taps of electric furnaces - Google Patents

Device for handling taps of electric furnaces Download PDF

Info

Publication number
SU1633250A1
SU1633250A1 SU894683435A SU4683435A SU1633250A1 SU 1633250 A1 SU1633250 A1 SU 1633250A1 SU 894683435 A SU894683435 A SU 894683435A SU 4683435 A SU4683435 A SU 4683435A SU 1633250 A1 SU1633250 A1 SU 1633250A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pneumatic
lever
servicing
gripping
furnaces
Prior art date
Application number
SU894683435A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Иванович Овчинников
Юрий Васильевич Аникеев
Владимир Ильич Смольянинов
Олег Николаевич Алферов
Original Assignee
Новолипецкий металлургический комбинат им.Ю.В.Андропова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новолипецкий металлургический комбинат им.Ю.В.Андропова filed Critical Новолипецкий металлургический комбинат им.Ю.В.Андропова
Priority to SU894683435A priority Critical patent/SU1633250A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1633250A1 publication Critical patent/SU1633250A1/en

Links

Landscapes

  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к металлургии, в частности к устройствам дл  обслуживани  леток ферросплавных печей, а также печей дл  выплавки карбида кальци . Цель - обеспечение более полного выпуска расплава и возможность обслуживани  электропечей различных конструкций без увеличени  габаритов устройства по длине . Устройство снабжено установленным на каретке 6 клещевым захватом 8 рабочего органа 10 и блоком управлени  пневмоцилиндрами захвата и подачи. Блок управлени  выполнен в виде двух пневмо- распределителей, рычаги переключени  которых шарнирно св заны между собой двуплечим рычагом управлени , т гой, поворотным сектором и фиксатором, смонтированным на рычаге переключени  пневмораспределител  пневмоцилиндра захвата . Рабочий орган выполнен в виде пики длиной, достаточной дл  обработки летки. Кроме того, поворотный сектор и двуплечий рычаг управлени  свободно насажены на штоки соответственно пневмораспределите- лей пневмоцилиндров захвата и подачи соос- но с рычагами их переключени . Гнезда дл  входа штыр  фиксатора расположены одно на корпусе пневмораспределител  пневмоцилиндра захвата, а два других на поворотном секторе. Рычаг переключени  пневмораспределител  пневмоцилиндра подачи снабжен пазом в месте шарнирного соединени  с двуплечим рычагом управлени . За счет возможности смены пик различной длины в ходе обслуживани  печи и организаций возвратно-поступательного движени  их улучшаютс  услови  обслуживани  печей различных ти- пов. 2 з.п.ф-лы, б ил. (Л С о GJ СА ю СЛ ОThe invention relates to metallurgy, in particular to devices for servicing the openings of ferroalloy furnaces, as well as furnaces for smelting calcium carbide. The goal is to provide a more complete release of the melt and the possibility of servicing electric furnaces of various designs without increasing the overall dimensions of the device. The device is equipped with a tong-mounted gripper 8 of the working body 10 mounted on the carriage 6 and a control unit for the pneumatic cylinders of gripping and feeding. The control unit is made in the form of two pneumatic distributors, the shift levers of which are hingedly connected to each other by a two-arm control lever, a thrust, a rotary sector and a clamp mounted on the shift lever of the pneumatic distributor of the pneumatic cylinder of the gripper. The working body is made in the form of peaks with a length sufficient for processing the notches. In addition, the rotary sector and double-arm control levers are freely mounted on the rods, respectively, of the pneumatic distributors of the pneumatic cylinders of the gripping and feeding coaxially with the levers of their switching. The slots for the entrance of the retainer pin are located one on the body of the pneumatic distributor of the pneumatic cylinder of the grip, and the other two on the rotary sector. The switching lever of the pneumatic distributor of the supply pneumatic cylinder is provided with a groove in the place of the articulated joint with the two-arm control lever. Due to the possibility of changing peaks of various lengths in the course of servicing the furnace and their reciprocating organizations, conditions for servicing furnaces of various types are improved. 2 hp ff, ly b. (L S o GJ SA YOU SL O

Description

Изобретение относитс  к металлургии, конкретно к устройствам дл  обслуживани  леток ферросплавных печей, а также печей длч выплавки карбида кальци .The invention relates to metallurgy, specifically to devices for servicing the openings of ferroalloy furnaces, as well as furnaces for melting calcium carbide.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение более полного выпуска расплава и возможности обслуживани  леток электропечей разных конструкций без увеличени  габаритов устройства по длине.The aim of the invention is to provide a more complete release of the melt and the possibility of servicing of the openings of electric furnaces of various designs without increasing the device dimensions in length.

На фиг.1 показано устройство дл  обслуживани  леток электропечей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4.Fig. 1 shows a device for servicing flyers of electric furnaces; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - node I in figure 1; in fig. 4 - section bb in fig.Z; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 - section G-Y in FIG. four.

Устройство содержит тележку 1, раму 2 с направл ющими 3, соединенную посредством винтовой ст жки 4 и оси 5 с тележкой 1. В направл ющих 3 размещена каретка 6, шарнирно соединенна  со штоком пневмоцилиндра 7, корпус которого шарнирно св зан с рамой 2. На каретке б закреплен посредством клещевого захвата 8, приводимого в действие с помощью пневмоци- линдра 9, рабочий орган 10, введенный в направл ющую втулку 11 и выполненный в виде пики. Блок управлени  пневмоцилинд- рами 7 и 9 (фиг.З) выполнен в виде двух пневмораспределителей 12 и 13, на штоках которых закреплены рычаги 14 и 15 переключени  и кронштейна 16. На штоке пневмораспределител  12 (фиг.5) пневмо- цилиндра 7 подачи свободно насажен двуплечий рычаг 17 управлени  соосно с рычагом 14 переключени , а на штоке пневмораспределител  13 (фиг.4) пневмоцилин- дра 9 захвата насажен свободно и соосно с рычагом 15 переключени  поворотный сектор 18.The device comprises a carriage 1, a frame 2 with guides 3 connected by means of a screw tie 4 and an axis 5 with a carriage 1. In the guides 3 there is a carriage 6 pivotally connected to the rod of the pneumatic cylinder 7, the body of which is pivotally connected to the frame 2. On the carriage b is fixed by means of a tong clamp 8, actuated by means of a pneumatic cylinder 9, a working body 10 inserted into the guide sleeve 11 and made in the form of a peak. The control unit of pneumatic cylinders 7 and 9 (FIG. 3) is made in the form of two pneumatic distributors 12 and 13, on the rods of which the shift levers 14 and 15 and the bracket 16 are fixed. On the rod of the pneumatic distributor 12 (FIG. 5) of the pneumatic cylinder 7 feed freely A double-shouldered control lever 17 is coaxially mounted with a switch lever 14, and a rotary sector 18 is mounted freely and coaxially with the switch lever 15 on the rod of the pneumatic distributor 13 (FIG. 4) of the pneumatic cylinder 9 of the gripper.

Рычаг 15 переключени  снабжен фиксатором 19. Дл  входа штыр  фиксатора 19 на поворотном секторе 18 выполнены гнезда 20 и 21 (фиг.6), а на корпусе пневмораспределител  13- гнездо 22. Двуплечий рычаг 17 управлени  св зан посредством т ги 23 и осей 24 и 25 с поворотным сектором 18. Рычаг 14 переключени  пневмораспределител  12 снабжен пазом в месте соединени  посредством оси 26 с двуплечим рычагом 17 управлени .The switching lever 15 is provided with a latch 19. Sockets 20 and 21 are mounted on the rotary sector 18 for the input of the latch pin 18 (Fig.6), and a nest 22 on the pneumatic distributor 13 housing. The double-arm control lever 17 is connected by means of 23 and axles 24 and 25 with a rotatable sector 18. The switching lever 14 of the pneumatic distributor 12 is provided with a groove at the junction by means of an axis 26 with a two-arm control lever 17.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Устройство при помощи тележки 1 подвод т к летке электропечи и останавливают напротив летки. Поворачива  двуплечий рычаг 17 управлени  и св занный с ним осью 26 рычаг 14 переключени , устанавливают золотник пневмораспределител  12 пневмоцилиндра 7 в положение, при котором каретка 6 отведена назад.The device with the help of trolley 1 is supplied to the entrance door of the electric furnace and is stopped opposite the entrance. By turning the double-arm control lever 17 and the switching lever 14 connected with it by the axis 26, set the valve of the pneumatic distributor 12 of the pneumatic cylinder 7 to the position in which the carriage 6 is retracted.

Затем устанавливают штырь фиксатора 19 в гнездо 20 поворотного сектора 18, поворачива  при этом рычаг 15 переключени , св занный с корпусом фиксатора 19. Золотник пневмораспределител  13 пневмоцилиндра 9 захвата займет положение, при котором шток пневмоцилиндра 9 захвата вт нут, а губки клещевого захвата разведены .Then install the pin of the retainer 19 into the slot 20 of the rotary sector 18, turning the switching lever 15 connected to the retainer body 19. The valve of the pneumatic distributor 13 of the pneumatic cylinder 9 of the gripper will take a position in which the rod of the pneumatic cylinder 9 of the gripper is retracted and the jaws of the gripper tongue are separated.

0 Начинают вскрытие летки, дл  чего, поворачива  двуплечий рычаг 17 управлени  влево-вправо, осуществл ют ввод в летку рабочего органа 10 за несколько ходов каретки 6 с перехватом рабочего органа 100 Begin opening the bays, for which, by turning the double-arm lever 17 for driving left and right, the working body 10 is entered into the borehole for several strokes of the carriage 6 with the interception of the working body 10

5 клещевым захватом 8. При этом, когда каретка 6 идет вперед, клещевой захват 8 занимает рабочий орган 10, а при ходе назад разжимает. Это происходит за счет совместного поворота золотников сблоки0 рованных пневмораспределителей 12 и 13. причем за счет паза в месте соединени  рычага 14 переключени  с двуплечим рычагом 17 управлени  происходит опрежающее включение и выключение клещевого захвата5 with a tong clamp 8. In this case, when the carriage 6 is moving forward, the tong clamp 8 occupies the working member 10, and during the course of the reverse, it depresses. This is due to the joint rotation of the spools of the interlocked pneumatic distributors 12 and 13. Moreover, due to the groove at the junction of the switching lever 14 with the two-arm control lever 17, the clamping and unclamping

5 8, т.е. сначала надежно осуществл етс  зажим или разжим рабочего органа, а затем перемещение каретки.5 8, i.e. first the clamping or unclamping of the tool member is secured, and then the carriage movement.

В случае, если вскрыть летки таким образом не удаетс , то штырь фиксатора 19In case the openings are not opened in this way, the latch pin 19

0 устанавливают в гнездо 22 на корпусе пневмораспределител  13, и поворачива  влево- вправо двуплечий рычаг 17 управлени , удар ют в летку до ее вскрыти  рабочим органом 10, зажатым клещевым захватом 8.0 is installed in slot 22 on the pneumatic distributor housing 13, and turning the left-right control lever 17 to the left-to-right, hit the notch before it is opened by the working body 10 clamped by the tong clamp 8.

5 Независимый от подачи зажим рабочего органа 10 происходит вследствие того, что устанавлива  штырь фиксатора 19 в гнездо 22, разблокируют пнёвмораспределители 12 и 13. При этом золотник пневмораспредели0 тел  13 займет положение, при котором рабочий орган 10 зажат клещевым захватом 8.5 Independent of the feed clamp of the working body 10 occurs due to the fact that installing the pin of the retainer 19 into the slot 22 unlocks the distributors 12 and 13. At the same time, the valve of the pneumatic distributor 10 of the body 13 will take a position in which the working body 10 is clamped by the tong 8.

После этого штырь фиксатора 19 устанавливают в гнездо 21 и вывод т рабочийAfter that, the pin of the latch 19 is installed in the slot 21 and the output working

5 орган 10 из летки, поворачива  вправо-влево двуплечий рычаг 17 управлени . Это происходит вследствие того,что, устанавлива  штырь фиксатора 19 в гнездо 21 поворотного сектора 18, снова блокируют поворот зо0 лотников пневмораспределителей 12 и 13. При этом, когда каретка 6 идет вперед, клещевой захват 8 разжимает рабочий орган 10, а при ходе назад зажимает. За счет паза в месте соединени  рычага 14 переклю5 чени  с двуплечим рычагом 17 управлени  происходит опережающее включение и выключение клещевого захвата 8 так же, как и при вводе рабочего органа в летку. Закон чив вскрытие летки, устройство при помощи тележки отвод т от электропечи.5 body 10 of the taps, turning the left-shouldered control lever 17 to the right and left. This is due to the fact that by installing the pin of the retainer 19 into the slot 21 of the rotary sector 18, the rotators of the valve of the pneumatic distributors 12 and 13 are again blocked. At the same time, when the carriage 6 moves forward, the tongs 8 unclenches the tool 10, and during the backward movement . Due to the groove at the junction of the switching lever 14 with the two-arm control lever 17, the tick-on gripper 8 is advanced ahead of and turned off in the same way as when the working tool is inserted into the entrance chamber. Having finished opening the tap hole, the device is taken away from the electric furnace with the help of a trolley.

Предлагаемое устройство позвол ет использовать машину одного типоразмера дл  обслуживани  леток разной длины электропечей различных конструкций, измен   лишь длину рабочего органа, выполненного в виде пики. Посредством нескольких ходов каретки с перехватом рабочего органа клещевым захватом можно перемещать рабочий орган на необходимую длину. Кроме того, осуществл   возвратно-поступатель- ное перемещение рабочего органа на любую длину внутри печи во врем  выпуска плавки, облегчаетс  выпуск малоподвижных расплавов и обеспечиваетс  более пол- ный выход продукта, что повышает производительность металлургического агрегата .The proposed device allows the use of a machine of the same size for servicing notches of different lengths of electric furnaces of various designs, changing only the length of the working body, made in the form of a peak. With a few carriage strokes with the interception of the working body by a tick grip, you can move the working body to the desired length. In addition, the reciprocating movement of the working member to any length inside the furnace during the melt production is facilitated, the release of slow-moving melts is facilitated, and a more complete yield of the product is provided, which increases the productivity of the metallurgical unit.

Claims (3)

Формула изобретени  1. Устройство дл  обслуживани  леток электропечей, содержащее тележку, раму с направл ющими, в которых размещена каретка с приводом подачи, закрепленный на каретке рабочий орган, введенный в направл ющую втулку, установленную на переднем конце рамы, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  более полного выпуска расплава и возможности обслуживани  леток электропечей разныхClaim 1. Device for servicing of the electric furnaces, comprising a trolley, a frame with guides, in which a feed carriage is placed, a tool mounted on the carriage, inserted into a guide sleeve mounted on the front end of the frame, characterized in that the goal is to provide a more complete melt production and service facilities for the electric furnaces of various конструкций без увеличени  габаритов устройства по длине, оно снабжено установленным на каретке приводным клещевым захватом рабочего органа и блоком управлени  приводами захвата и подачи, выполненным в виде двух пневмораспределителей, рычаги переключени  которых шарнирно св заны между собой двуплечим рычагом управлени , т гой, поворотным сектором и фиксатором, установленным на рычаге переключени  пневмораспределител  привода захвата, причем рабочий орган выполнен в виде пики.structures without increasing the device dimensions along the length, it is equipped with a drive mite gripper of the working body mounted on the carriage and a gripping and feeding drive control unit made in the form of two pneumatic distributors, the switching levers of which are hingedly connected with each other by a two-handed control lever; a latch mounted on the shift lever of the pneumatic distributor of the gripping drive, the working member being designed as a peak. 2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что поворотный сектор и двуплечий рычаг управлени  свободно насажены на штоки соответственно пневмораспределителей приводов захвата и подачи соосно с рычагами их переключени , причем гнезда дл  входа штыр  фиксатора расположены одно на корпусе пневмораспределител  привода захвата, а два на поворотном секторе .2. Pop-1 device, characterized in that the rotary sector and double-arm control lever are freely mounted on the rods, respectively, of the pneumatic distributors of the gripping and feeding drives coaxially with the levers of their switching, and the sockets for the entrance of the detent pin are located one on the pneumatic distributor of the gripping drive, and two on the turning sector. 3.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что на рычаге переключени  пневмораспределител  привода подачи в месте соединени  его посредством оси с двуплечим рычагом управлени  выполнен паз.3. Pop-1 device, characterized in that in the switching lever of the pneumatic distributor of the feed drive, at the junction of it by means of an axis with the double-arm lever, a groove is made. Фаг. 2Phage. 2 +141,3,+141.3, 6-Б6-B В-8AT 8 Фи1. ЬPhi1. B Фи.1,5,Phi.1,5, г-гgd ,&, &
SU894683435A 1989-04-25 1989-04-25 Device for handling taps of electric furnaces SU1633250A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894683435A SU1633250A1 (en) 1989-04-25 1989-04-25 Device for handling taps of electric furnaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894683435A SU1633250A1 (en) 1989-04-25 1989-04-25 Device for handling taps of electric furnaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1633250A1 true SU1633250A1 (en) 1991-03-07

Family

ID=21443861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894683435A SU1633250A1 (en) 1989-04-25 1989-04-25 Device for handling taps of electric furnaces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1633250A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497058C2 (en) * 2008-05-16 2013-10-27 Сименс Акциенгезелльшафт Furnace unit
CN105605928A (en) * 2016-03-16 2016-05-25 青岛源之林农业科技开发有限公司 Ore smelting hole-pulling dredging device
CN106403617A (en) * 2016-09-24 2017-02-15 哈尔滨博实自动化股份有限公司 Automatic calcium carbide discharging method and device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1320228, кл. С 21 В 7/12, 1985. Авторское свидетельство СССР М: 1164267, кл. С 21 В 7/12, 1983. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497058C2 (en) * 2008-05-16 2013-10-27 Сименс Акциенгезелльшафт Furnace unit
CN105605928A (en) * 2016-03-16 2016-05-25 青岛源之林农业科技开发有限公司 Ore smelting hole-pulling dredging device
CN106403617A (en) * 2016-09-24 2017-02-15 哈尔滨博实自动化股份有限公司 Automatic calcium carbide discharging method and device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1633250A1 (en) Device for handling taps of electric furnaces
US4625531A (en) Bending machine
JP2013534281A (en) Drill rod holding device for taphole excavator and method for removing drill rod
AU603726B2 (en) Process and apparatus for opening tapholes of furnaces
EP2452884A1 (en) Machine for labeling wire tagging sleeves and for associating such wire tagging sleeves with a corresponding wire
US7594704B2 (en) Method and device for manufacturing brushes
EP0681796B1 (en) Method and device for supplying fibres to a filing tool in a brush manufacturing machine
JP2637065B2 (en) Processing machine with movable holding device
CA1207157A (en) Device for coupling a shaft furnace tap hole drilling rod to the working tool of a drilling machine
CN210916586U (en) Multi-color or multi-specification bead output device
EP2289665A1 (en) Machine tool with a tool exchange device
CN210117505U (en) Bead conveying device capable of replacing different beads
US4892161A (en) Rotary rock drilling machine
GB1408131A (en) Machine tool including tool change apparatus
US5007796A (en) Handling system for workpieces
EP0881010B1 (en) Bending apparatus
JPH071203A (en) Bar loader
EP0827789B1 (en) Device for the threading of tubes and bars in a drawing apparatus
CN210210452U (en) Novel adjustable manipulator
JPH0688110A (en) Machine for drilling tap hole in metallurgical container particularly for blast furnace
CN211498079U (en) Bead embroidery device capable of replacing different beads and embroidery machine
CN114834968B (en) Clamping jaw, wire end binding device and winding machine
JPH1158166A (en) Tool replacing device
CZ283737B6 (en) Machine for opening a shaft furnace tap hole by drilling
JPH0760585A (en) Tool pot direction turning device for magazine