CS210170B1

CS210170B1 - Zapojení pro řízení toku materiálu v členěné výrobní lince

Info

Publication number: CS210170B1
Application number: CS918979A
Authority: CS
Inventors: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Original assignee: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1979-12-21
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález se týká zapojení pro řízení toku materiálu v členěné výrobní lince. Jedná se například o tok materiálu kusových předmětů s řiditelnou hustotou těchto předmětů. Vynález řeší logickou sil pro řízení zmíněného toku materiálu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první snímač výchozího úseku v místě prvního členu výchozího úseku je spojen s prvním vstupem prvního kombinačního obvodu, druhý snímač výchozího úseku v místě druhého členu výchozího úseku je Spojen s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu, výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s prvním vstupem prvního paměťového obvodu, přičemž výstup koncového obvodu je spojen s druhým vstupem druhého koncového obvodu, první snímač prvního úseku v místě prvního členu prvního úseku je spojen jednak s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu, a jednak se vstupem druhého negačního obvodu, druhý snímač prvního úseku v místě druhého členu prvního úseku je spojen s druhým vstupem druhého kombinačního obvodu, výstup tohoto vstupního obvodu je spojen s prvním vstupem druhého paměťového obvodu, přičemž výstup tohoto koncového obvodu je spojen s druhým vstupem třetího koncového obvodu. Bředností je dosažení plynulého toku kusového, popřípadě i sypkého materiálu dopravovaného přerušovaně v dávkách, a to bez zahušťování a případných kolizi, s úsporným pracovním režimem pohybového stavu jednotlivých úseků výrobní linky.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení toku materiálu v členěné výrobní lince. Jedná se o tok materiálu kusových předmětů s řiditelnou hustotou těchto předmětů vztaženo na délkový rozměr jednotlivých úseků výrobní linky, popřípadě tok sypkého materiálu dopravovaného přerušovaně v jednotlivých ucelených dávkách ve výrobní lince složené z jednotlivých úseků, z.nichž každý se skládá ze dvou členů, které vyúsťují vždy do jednoho členu v pořadí následujícího úseku.

V oblasti logických sítí chybí řešení pro řízení zmíněného toku materiálu, které by splňovalo požadavky jednoduchosti a minimálního počtu snímačů polohy, při zachování plynulosti pohybu bez zahušťování a eventuálních kolizí z titulu tohoto zahušťování.

Tyto požadavky řeší v oboru svého specifického použití zapojení pro řízení toku materiálu v členěné výrobní lince, složené nejméně ze dvou úseků, z nichž každý se’ skládá nejméně ze dvou členů osazených snímači polohy. Podstata tohoto zapojení spočívá v tom, že první snímač výchozího úseku v místě prvního členu výchozího úseku je spojen s prvním vstupem prvního kombinačního obvodu, druhý snímač výchozího úseku v místě druhého členu výchozího úseku je spojen s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu. Výstup tohoto kombinačního obvodu je spojen s prvním vstupem prvního paměťového obvodu. Výstup koncového obvodu je spojen s druhým vstupem druhého koncového obvodu. První snímač prvního úseku v místě prvního členu prvního úseku je spojen jednak s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu, a jednak se vstupem druhého negačního obvodu. Druhý snímač prvního úseku v místě druhého členu je spojen s druhým vstupem druhého kombinačního obvodu. Výstup tohoto vstupníhď obvodu je spojen s prvním vstupem druhého paměťového obvodu. Výstup tohoto koncového obvodu je spojen s druhým vstupem třetího koncového obvodu.

Předností zapojení pro řízení toku materiálu v členěné výrobní lince podle vynálezu je dosažení plynulého toku kusového materiálu, popřípadě sypkého materiálu dopravovaného přerušovaně v ucelených dávkách, a to bez zahušťování a případných kolizí, s úsporným precovním režimem pohybového stavu jednotlivých úseků výrobní linky.

Předností je dále minimální počet snímačů polohy umístěných na koncích jednotlivých úseků popřípadě na rozhraní konce předchozího a začátku následujícího úseku, jakož i minimální počet logických obvodů seskupených do jednotlivých signálních vedení spřažených do ucelené logické sítě.

Zapojení pro řízení toku materiálu v členěné výrobní lince je v příkladném provedení znázorněno na výkrese, kde na obr. 1 je znázorněno rozmístění snímačů polohy v této výrobní lince, a na obr. 2 je znázorněna logická síť spojena s těmito snímači polohy.

Na obr. 1 jsou v postupné návaznosti znázorněny první člen A_Q výchozího úseku a druhý člen B_q výchozího úseku, první člen Aj prvního úseku a druhý člen B, prvního úseku, první člen Ag druhého úseku a druhý člen Bg druhého úseku, první člen Ag třetího úseku, atd., první člen Ajj_g dalšího úseku a druhý člen Bpj.g dalšího úseku, dále první člen Α^_₍ v pořadí dalšího úseku a druhý člen v pořadí dalšího úseku, a posléze první člen A|j výstupního úseku.

Na konci prvního členu A_Q výchozího úseku je první snímač ¹S₁ výchozího úseku, na konci druhého členu B, výchozího úseku je druhý snímač ²S, výchozího úseku. Ne konci prvního členu o τ i ' .

A₁ prvního úseku je první snímač Sg prvního úseku, na konci druhého členu B₁ prvního úseku je druhý snímač ²Sg prvního úseku. Na konci prvního členu Ag druhého úseku je první snímač ¹Sg druhého úseku, na konci druhého členu §2 druhého úseku je druhý snímač ²Sg druhého úseku. Na konci prvního členu A^ třetího úseku je první snímač 's^ třetího úseku. Na konci prvního členu Α^_2 dalšího úseku je první snímač *£}{_, dalšího úseku, na konci druhého členu Sk_2 dalšího úseku je druhý snímač ²Sjj_j dalšího úseku. Na konci prvního členu Ajj_, v pořadí dalšího úseku je první snímač 'šjj v pořadí dalšího úseku, na konci druhého členu ⁷ pořadí dalšího úseku je druhý snímač v pořadí dalšího úseku.

Na obr. 1 je dále znázorněn směr pohybu Z, prvního Sienu A₁ prvního úseku, směr pohybu Zg prvního členu Ag druhého úseku, směr pohybu Z3 prvního členu A^ třetího ú?eku, atd., směr pohybu Z_fl_₁ prvního členu A^_, delěího úseku, směr pohybu prvního členu A_N v pořadí dalšího úseku.

Na snímači obr. 2 jsou vstupy jednotlivých signálních vedení označeny shodně s připojenými jednotlivých úseků v místech prvního členu a druhého členu těchto úseků.

První vstup 's. prvního signálního vedení je spojen s prvním vstupem 'k, prvního kombinačního obvodu K,. Druhý vstup S, prvního signálního vedení je spojen s druhým vstupem k₁prvního kombinačního obvodu K,. Výstup tohoto kombinačního obvodu K, je spojen s prvním vstupem prvního pamělového obvodu Pj, jehož výstup je spojen s prvním vstupem prvního koncového obvodu X,. Výstup tohoto koncového obvodu X, je spojen jednak s prvním výstupem Y| zapojení, a jednak s druhým vstupem ²Xg druhého koncového obvodu Xg.

První vstup ’gg druhého signálního vedení je spojen jednak s prvním vstupem 'kg druhého kombinačního obvodu K₅, a jednak se vstupem 1₉ druhého negačního obvodu L_o, jehož τ ~ ď o výstup je spojen s druhým vstupem 2, prvního pamětového obvodu £₁. Druhý vstup Sg druhého signálního vedení je spojen s druhým vstupem ²kg druhého kombinačního obvodu Kg. Výstup tohoto kombinačního obvodu Kg je spojen s prvním vstupem 'gg druhého pamělového obvodu Pg, jehož výstup je spojen*s prvním vstupem 'xg druhého koncového obvodu Xg. Výstup tohoto koncového obvodu Xg je spojen jednak s druhým výstupem Yg zapojení, a jednak s druhým vstupem ²Xj třetího koncového obvodu Xy

První vstup S3 třetího signálního vedení je spojen jednak s prvním vstupem £3 třetího kombinačního obvodu Ky a jednak se vstupem I3 třetího negačního obvodu L3, jehož , výstup je spojen s druhým vstupem ²2g druhého pamětového obvodu Pg. Druhý vstup £3 třetího signálního vedení je spojen s druhým vstupem ²gj třetího kombinačního obvodu K3. Výstup tohoto kombinačního obvodu K3 je spojen s prvním vstupem '23 třetího pamělového obvodu P3, jehož výstup je spojen s prvním vstupem '23 třetího koncového obvodu X3. Výstup tohoto koncového obvodu X3 je spojen jednak e třetím výstupem Y3 zapojení, a jednak s druhým vstupem ²x^_₁ dalšího koncového obvodu

Obdobně první vstup Sjj_, dalšího signálního vedení je spojen jednak s prvním vstupem

-N-1 dalšího kombinačního obvodu a jednak se vstupem 11 ₂ Ndalšího negačního obvodu Jjjj ,, jehož výstup je spojen s druhým vstupem 23 třetího pamělového obvodu P3. Druhý

H η l n z. C ιΊ ηΊ X l, nJmnXTmi* ln Λ ιζζιΛ Zin i *4 Zl ζι ζι ζι ΐ zizi zi z4 mi i ln ilm z. ζι . ι i n zim ln zl lil X i' ln zl 1. zi —Z ln -l nn z. X vstup dalšího signálního vedení je spojen s druhým vstupem k^ j ního obvodu Kjj_, · Výstup tohoto kombinačního obvodu Kpj_j je spojen s prvním vstupem ’2jj , dalšího pamětového obvodu £jj_, > jehož výstup je spojen s prvním vstupem ¹x^ j dalšího koncového obvodu X{j_, · Výstup tohoto koncového obvodu Xpj_i je spojen jednak s dalším výstupem XN_1 zapojení, a jednak s druhým vstupem ²xN v pořadí dalšího koncového obvodu X^.

dalšího kombinačPosléze je první vstup ’s_N v pořadí dalšího signálního vedení spojen jednak s prvním vstupem 'k^ v pořadí dalšího kombinačního obvodu gjj, a jednak se vstupem ljj v pořadí dalšího negačního obvodu Ljj, jehož výstup je spojen s druhým vstupem ²2j{_, dalšího pamělového obvodu Pjj.,· Druhý vstup ²Sjj v pořadí delšího signálního vedeni je spojen s druhým vstupem ²kjj v pořadí dalšího kombinačního obvodu Kjj. Výstup tohoto kombinačního obvodu K^ je spojen s prvním vstupem '2^ v pořadí dalšího pamětového obvodu Pjp jehož výstup je spojen s prvním vstupem 'xjj ^v pořadí dalšího koncového obvodu X^. Výstup tohoto koncového obvodu X_N_] je spojen s dalším v poradí výstupem zapojení Y^.

S ohledem na konečný počet signálních vedení je na obr. 2 druhý vstup x. prvního koncového obvodu x, nezapojen, je vynechán první negační obvod L_t, druhý vstup 2_N V pořadí dalšího pamětového obvodu £n je nezapojen.

V příkladném provedení podle obr. 1 představuji první člen a druhý člen jednotlivých úseků samostatné dopravní jednotky, z nichž každá je vybavena vlastním pohonem s možností samostatného zapnutí nebo vypnutí nezávisle na ostatních Členech těchto úseků.

V zapojení podle obr. 2 se předpokládá, že kombinační obvod představuje obvod s funkcí logického součtu, negační obvod představuje obvod s funkcí logické negace s omezeným časovým trváním signálu na výstupu po dobu předem stanoveného časového úseku. Paměťový obvod představuje paměť se záznamovým vstupem, který představuje první vstup tohoto paměťového obvodu, a s mazacím vstupem, který představuje druhý vstup tohoto paměťového obvodu, a s výstupem, kde signál přivedený na záznamový vstup způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto paměťového obvodu, trvajícího nezávisle na délce časového trvání tohoto signálu na záznamovém vstupu, a signál přivedený na mazací vstup způsobuje vymazání signálu na výstu pu tohoto paměťového obvodu. Koncový obvod představuje obvod s funkcí logického součtu.

Funkce zapojení pro řízení toku materiálu v členěné výrobní lince podle vynálezu v příkladném provedení podle obr. 2 v návaznosti na tok materiálu podle obr. 1 je taková, že při pohybu kusového předmětu unášivým pohybem prvního členu A_q výchozího úseku dosáhne tento kusový předmět úrovně prvního snímače výchozího úseku. V tomto okamžiku přichází výstupní signál tohoto snímače na shodně označený první vstup ¹§₁ prvního signálního vedení) a dále na první vstup ík, prvního kombinačního obvodu K,, a způsobuje vybuzení signálu na jeho výstupu.

Obdobně při pohybu kusového předmětu unáěivým pohybem druhého členu B výchozího úse2 θ ku dosáhne tento kusový předmět úroyg^ druhého snímače S, výchozího úseku. V tomto okamžiku přichází výstupní signál tohoto snímače na shodně označený druhý vstup ²S. prvního signálního vedení, a dále na druhý vstup k, prvního kombinačního obvodu Kj, a způsobuje vybuzení signálu na jeho výstupu.

Signál z výstupu prvního kombinačního obvodu K₁ přechází dále na první vstup paměťového obvodu P, a způsobuje vybuzení signálu na jeho výstupu, tento signál přechází na první vstup x₁ prvního koncového obvodu X^. Signál vybuzený na výstupu tohoto koncového obvodu X, přechází jednak na první výstup Y, zapojení, a jednak na druhý vstup ²x₂ druhého koncového obvodu X₂·

Signál na prvním výstupu Y, zapojení způsuje rozběh prvního členu A₁ prvního úseku ve směru Z,. Tento pohybový stav trvá až do přechodu kusového předmětu místem prvního

1^— 1 snímače S₂ prvního úseku. Výstupní signál tohoto snímače S₂ přechází na shodně označený první vstup druhého signálního vedení a dále na vstup 1₂ druhého negačního obvodu L·,. V časovém okamžiku přechodu zadního konce kusového předmětu místem prvního snímače 's₂ prvního úseku způsobuje přechod signálu na vstupu i₂ druhého negačního obvodu L₂ z logické jedničky do logické nuly vybuzení signálu logické jedničky po dobu předem stanoveného konečného časového úseku, a tento signál přechází na druhý vstup ²β, prvního paměťového obvodu P, a způsobuje jeho vymazání. Výsledkem je zánik signálu na prvním výstupu Yj zapojení a zánik pohybového stavu Z,.

Setězcovitý přenos signálu z výstupu prvního koncového obvodu X, na druhý vstup x₂druhého koncového obvodu X₂ a vybuzení signálu na výstupu tohoto obvodu X₂, který přechází na druhý vstup ²x.j třetího koncového obvodu Xj a způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto obvodu Xj, atd., má za následek vybuzení signálu na výstupech zapojení s vyšším indexem pořadí signálního vedení, než je signální vedení vybuzené na vstupech tohoto signálního vedení výstupními signály shodně označených snímačů, a tím vznik pohybového stavu Z₂, z₃> ···, 4.,. Zjj·

Zapojení pro řízení toku materiálu v členěné výrobní lince se uplatňuje v oblasti automatického řízení toku materiálu ve zvláštních případech členěných výrobních linek s přerušovanou dopravou kusového, popřípadě sypkého materiálu.

Jedná se například o obor dávkování materiálu z několika odlišných zdrojů pomocí ěle něného systému přepravy s jednotným vyústěním ve výstupním úseku výrobní linky,

Claims

Zapojení pro řízení toku materiálu v ěleněné výrobní lince, složené nejméně ze dvou úseků, z nichž každý se skládá nejméně ze dvou Slenů osazených snímaSi polohy, vyznaěené tím, že první snímač ('s,) výchozího úseku v místě prvního členu (Α_θ) výchozího úseku je spojen s prvním vstupem Ck,) prvního kombinačního obvodu (K^), druhý snímač (²S,) výchozího úseku v místě druhého členu (BQ) výchozího úseku je spojen s druhým vstupem (²k1) prvního kombinačního obvodu (K,), výstup tohoto kombinačního obvodu (K,) je spojen s prvním vstupem (¹p.) prvního pamělového obvodu (P.), přičemž výstup koncového obvodu 2 t (xp je spojen s druhým vstupem ( Xg) druhého koncového obvodu (Xg), první snímač ( Sg) prvního úseku v místě prvního členu (A.) prvního úseku je spojen jednak s prvním vstupem (kg) druhého kombinačního obvodu (Kg), a jednak se vstupem (lg) druhého negačního obvodu (Lg), druhý snímač (²Sg) prvního úseku v místě druhého členu (B,) prvního úseku je spojen s druhým vstupem (²kg) druhého kombinačního obvodu (Kg), výstup tohoto vstupního obvodu (Kg) je spojen s prvním vstupem (’p2) druhého pamělového obvodu (Pg), přičemž výstup tohoto koncového obvodu CXg) je spojen s druhým vstupem (²x^) třetího koncového obvodu (X3).