CS209668B1 - Stavebnicový automatický obráběcí systém - Google Patents

Abstract

Předmětem vynálezu je stavebnicový automatický obráběči systém pro komplexní obráběni součástí. Cílem vynálezu je vyřešení stavebnicového automatického obráběcího systému co nejméně náročného na prostor, relativně jednoduchého, s jednou obráběcí jednotkou, přizpůsobitelného pro zapojení na dopravní systém obrobků napojitelného na vnější okruh dopravy nástrojů. Takový systém má komplexně obrábět rotační součásti z tyče, hřídele samostatně, z tyče, příruby a úřezky, všechny z obou stran, skříňové součásti z pěti stran a rovněž ploché a ostatní nerotační součásti. Obráběcí systém podle vynálezu má základnu, na níž jsou připevněny dvě části lože. Na jedné z nich je postaven stojan, po jehož svislém vedení se pohybují saně. Saně jsou vybaveny vedením, po němž se v příčném směru vysouvá suport, nesoucí otočnou nástrojovou hlavu. Hlava má na obvodu 10 až 16 nástrojů, jednak pevných a jednak rotačních. Na vedení obou částí lože jsou v přivrácené poloze pohyblivě umístěny dva vřeteníky, opatřené sklíčidly. V jiném provedení mohou být namísto vřeteníků na obou částech lože pohyblivě umístěny dva frézovací suporty s otočnými stoly. Vynález je nejlépe charakterizován na obr. 1, představujícím schematicky automatický obráběcí systém v nárysu.

Description

Předmětem Vynálezu je stavebnicový automatický obráběcí systém, určený pro komplexní. obrábění, součástí.

Existující automatické obráběcí systémy jsou schopny komplexně obrábět, součásti, většinou však pracují, bud pouze z tyče,nebo obrábí pouze příruby z úřezků či hřídele, případně skříňové a ploché součásti. Pokud jsou známy obráběcí systémy, jež obrábí všechny nebo více druhů součástí, pak jsou tyto systémy příliš velké, složité a náročné n-a prostor. Mívají více obráběcích jednotek, podél nichž je. součást přemisťována k provedení vždy jedné nebo několika operací. Takové je řešení podle DAS 2 033 026 Cílem vynálezu je vyřešit stavebnicový automatický obráběcí systém co nejméně náročný na prostor, relativně jednoduchý, s jednou obráběcí jednotkou, přizpůsobitelný pro napojení na dopravní systém obrobků a napoj i telný na vnější okruh dopravy nástrojů. Tento automatický obráběcí systém musí být schopen komplexně obrábět rotační součásti z tyče, hřídele z tyče, hřídele samostatně, příruby a úřezky, všechny z obou stran, skříňové součásti z pěti stran a rovněž ploché a ostatní nerotační součásti.

Toto je dosaženo podle vynálezu tak, še lože obráběcího systému sestává ze dvou částí, mezi nimiž je volný prostor, ve kterém jsou vertikálně pohyblivě umístěny na vedení, stojanu, pevně spojeného s jednou nebo oběma Částmi lože, saně, opatřená příčným vedením pro suport, nesoucí otočnou nástrojovou, hlavu, osazenou pevnými a rotačními nástroji, přičemž na vedení každé ze dvou částí lože. je umístěn vřeteník nebo frézovací suport s otočným stolem jako nosič obrobků. Výhody stavebnicového automatického obráběcího systému podle vynálezu spočívají především v jeho univerzálních možnostech. Prakticky všechny druhy součástí, tedy rotační součástí z obou stran, skříňové součásti z pěti stran, ploché a ostatní nerotační součásti, je možno obrábět na tomto koncepčně a konstrukčně jednoduchém, relativně nenákladném stroji. Obrábění se provádí na rozdíl od známých obráběcích systémů pouze jednou obráběcí jednotkou, centrálně velmi výhodně umístěnou.

Přitom jsou v činnosti současně obe poloviny obráběcího systému. V době, kdy probíhá na jednom vřeteníku či otočném stole obrábění, provádí se na druhém podávání, upínání, či příprava materiálu nebo polotovaru, případně odebírání hotové součásti. Dostatečný počet nástrojů v nástrojové hlavě a zásobníku nástrojů umožňuje obrábění různých druhů součástí bez přeséřizování stroje. Systém je přizpůsobitelný k. napojení na dopravní systém obrobků, na vnější okruh dopravy nástrojů, na automatické doplňování nástrojů do zásobníku nástrojů a k zařazení automatické kontroly obrobku.

Příklad provedení podle vynálezu je znázorněn na výkresu, kde obr. 1 představuje, schematicky automatický obráběcí systém v nárysu a obr. 2 v bokorysu. Na obr. 3 je znázorněno provedení automatického obráběcího systému s frézovacími suporty namísto vřeteníků.

Obráběcí systém podle vynálezu má litinovou nebo železobetonovou základnu 1, na níž jsou připevněny dvě části lože 2, 3. Na prvé Části lože 2 je postaven stojan 6, po jehož svislém vedeni 1_9 se pohybují saně 7. Saně 7 jsou vybaveny vedením 20, po němž se v příčném směru vysouvá suport 8, který nese nástrojovou hlavu 9_. Otočná nástrojová hlava 9 má na obvodu 10 až 16 nástrojů 10, z nichž je znázorněn pouze jeden. Nástroje 10 jsou jednak pevné a jednak rotační. Rotační nástroje jsou poháněny elektromotorem přes převodovou skříň 24, umístěnými na suportu 8, V provedení podle obr. 1 jsou na vedení. 21 obou částí lože 2_S 3 v přivrácené poloze pohyblivě umístěny dva vřeteníky 4_, , opatřené sklíčidly

22, přičemž ve sklíčidle 22 levého vřeteníku j> je upnuta obráběná tyč 29. Posuv obou vřeteníků 4, 5 se provádí známým způsobem pomocí posuvových šroubů 2 7 . Pohon obou vřeten 30 je dán hlavním motorem 18 přes převodovou skříň 23 prostřednictvím hnacího hřídele 28. V provedení·podle obr.

jsou namísto dvou vřeteníků 4, 5 na obou Částech lože 2, 3 pohyblivě umístěny dva frézovací suporty 16, na nichž jsou připevněny otočné stoly _1_7. Posuv frézovacích suportů 16 se opět provádí známým způsobem pomocí posuvových šroubů 27. Nepoužívá se zde pohon s hlavním motorem 18, převodovou skříní 23 a hnacím hřídelem 28. Na horní ploše stojanu 6 je připevněn otočný kruhový zásobník 11 nástrojů 12. V zásobníku 1 1 je 32 nástrojů 12, z nichž jsou znázorněny tři. Nástroje 1_2 jsou uloženy v zásobníku 11 ve svislé poloze tak, še se dají sklopit do polohy vodorovné. Pod zásobníkem 1 1 je v pouzdru 1 4 , spojeném se stojanem 6, uložena otočná páka 13, jež je opatřena na obou koncích chapači 15.

Stroj je ovládán ne znázorněným číslicovým řídicím systémem. Pohon maximálně šesti os, tj. pohybu sání J7_, suportu 8, vřeteníku _4, vřeteníku 5_ a polohování obou vřeten 30, je proveden známými prostředky, např. elek tr i ckými se rvopohony.

Postup obrábění probíhá u rotačních součástí z tyčí takto: tyč 29 se vloží neznázoměným nakladačem do vřetena 3J3 vřeteníku _5, podá se podle NC programu a upne se do sklíčidla 22. Následuje obrábění, po jehož skončení přijede vřeteník 4 a uchopí do svého sklíčidla 22 obrobenou část tyče 29 . Pak se provede upíchnutí a pokračuje obrábění druhé strany součásti. Mezitím se provádí ve vřetenu 30 vřeteníku 5, další podání tyče 2 9 . Po dokončení obrábění druhé strany součásti vřeteníku 4_ se okamžitě začne obrábět nová součást ve vřeteníku 5_ z první strany. Vřeteník 4 s hotovou součástí se odsune do zadní polohy a provede se vyhození součásti známým způsobem, Pří obrábění hřídelů z tyčí se postupuje obdobným způsobem, přičemž podélné soustružení se provádí při současném upnutí a pohybu obou vřeteníků 4, 5.

Při obrábění hřídelů z navrtávaných úřezků se neznázorněné hřídelové součásti vkládají mezí hroty neznázornených nožových unášečů obou vřeteníků 4_, 5_. Jejich pohybem proti sobě se hřídel upíná v hrotech. Ve vřeteníku 5 je unasec pevný a ve vřeteníku 4 odpružený. Hřídel se obrábí opět současným pohybem obou vřeteníků 4, 5.

Při obrábění přírubových součástí z úřezků se postupuje obdobně jako při výrobě rotačních součástí z tyčí. Úřezky se vkládají ne znázorněným automatickým zařízením do sklíčidla 22 vřeteníku 5, načež po provedeném obrábění z první strany je součást převzata sklíčidlem 22 vřeteníku 4. Následuje obrábění součástí z druhé strany.

Mezitím se provede upnutí nového úřezku do sklíčidla 22 vřeteníku 5_. Po skončení obrábění součásti z druhé, strany začne obrábění nového úřezku z první strany. Vřeteník 4 mezitím odjede do zadní polohy a provede se automatické odebrání hotové součásti .

Pro obrábění skříňových a plochých součástí je automatický obráběcí systém podle vynálezu vybaven dvěma frézovacími suporty namísto vřeteníků £, £. S frézovacími suporty 16 jsou pevně spojeny otočné stoly 1 7 , na nichž jsou upnuty součásti 3 1 a 32. Výrobní cyklus probíhá tak, že na jednom otočném stole 17 se obrábí a na druhém probíhá tříprava a upínání nové součásti. Ploché a skříňové součásti je mimoto možno obrábět na provedení podle obr.

se dvěma vřeteníky £, £. Na vřeteno 30 se namísto sklíčidla 22 připevní neznázorněná lícní deska, na kterou se tyto nerotacní součásti upínají. Přitom se využívá možnosti polohovat vřeteno 30.

Výměna nástrojů 10 v nástrojové hlavě se provádí při horní poloze saní T_. Zásobník 11 se natočí tak, aby předvolený nástroj 12 byl v poloze nad otočnou pákou 13, načež se sklopí do vodorovné polohy. Nástrojová

Claims (3)

1. PŘEDMĚT

   Stavebnicový automatický obráběcí systém, numericky řízený, pro komplexní obrábění rotačních součástí z tyče, hřídelů z tyče, hřídelů z úřezků, přírub, a to z obou stran, skříňových součástí z pěti stran, plochých součástí, obsahující lože,na jehož vedení jsou v přivrácené poloze pohyblivě upraveny dva vřeteníky, nebo dva nosiče obrobků, mezi nimiž je umístěna obráběcí jednotka, vyznačený tím, že lože sestává ze dvou částí /
2. 2, 3/, mezi nimiž hlava £ se natočí tak, aby vyměňovaný nástroj 10 byl ve vodorovné poloze pod otočnou pákou £3. Ta se pootočí do takové polohy, aby její chapače 15 mohly uchopit oba nástroje 10, 1 2 , načež je osovým pohybem vysune a uvolní z upnutého stavu. Následujícím otočením o 180° jsou polohy nástrojů,

   10, 12 navzájem zaměněny. Potom se osovým pohybem ve zpětném směru nástroje 1 O , 12 zasunou do držáku zásobníku 11 a vřetena nástrojové hlavy £. Pootočením uvolní otočná páka 13 ze svého držení oba nástroje 10, 12. Saně £ se suportem 8 a nástrojovou hlavou £ odjedou do pracovní polohy a držák s vyměněným nástrojem £2 v zásobníku 11 se překlopí zpět do svislé polohy. Tím je proces výměny ukončen.

   VYNÁLEZU je volný prostor, ve kterém jsou vertikálně pohyblivě umístěny na vedení /19/ stojanu /6/, pevně spojeného s jednou nebo oběma částmi lože /2, 3/, saně /7/, opatřené příčným vedením /20/ pro suport /8/, nesoucí otočnou nástrojovou hlavu /9/, osazenou pevnými a rotačními nástroji /10/, přičemž na vedení každé ze dvou částí /2,
3. 3/ lože je umístěn vřeteník /4, 5/ nebo frézovací suport /16/ s otočným stolem /17/ jako nosič obrobků.