CS208824B1 - Zapojenie pre dialkové ovládanie regulačných hydrostatických prevodníkov - Google Patents

Description

v

Vynález .38 týká zapojenia pře hydraulické dialkové ovládanie regulačných hydrosta- tických prevodníkov s polohovým servomechanizmom, pričom v zapojení, je využité konštruk-

Sné riešenie ovládaciěho valca so změnou citlivosti riadenia vytvořeného podl’a autorské- ho osvedíenia /PV 3512-78/.

Ooteraz sa ovlédanie regulačných hydrostatických prevodníkov vybavených mechanicko--hydraulickým servomechanizmom prevódzalo pomocou mechanického prepojenia ovládacej pákys mechanicko—hydraulickým servomechanizmom. Mechanické ovládanie je najjednoduchšie a vy-značuje sa tuhými členmi pospéjanými klbami. Jeho nevýhodou je, že vykazuje vdle, ktorésa postupom času zvačšujú, čo v konečnom dĎsledku vplýva na zvyšovanie necitlivosti a ne-přesnosti ovládania. Nevýhodou tuhých členov je tiež’ i to, že prenéšajú chvenie a vibrá-cie od prevodníkov k miestu obsluhy. Naviac při velkej vzdialenosti miesta obsluhy odprevodníkov je mechanizmus ovládania velmi komplikovaný a dokonce v niektorých prípadoch•i 'nerealizovatelný. Známe 'je tiež zapojenie pře dialkové ovlédanie regulačných hydrosta-tických prevodníkov s polohovým servomechanizmom vytvořené podlá AO/PV 4959-79/ v ktorom jevyužitý ovládací válec, ktorý neumožňuje změnu citlivosti riadenia. Nevýhodou tohoto za-pojenia je, že v prípadoch kedy je hydrostatický převod použitý na přenos výkonu na' hna-cie kolá mobilného zariadenia, ktoré sa musí pohybovat v stiesnených priestoroch je cit-livost (jvládania nedostatoSná, čím sa zvyšuje nebezpečenstvo připadnej havárie mobilnéhozariadenia.

Moreuvedené nevýhody odstraňuje zapojenie pre dialkové ovládanie reguldíných hydrosta-tických prevodníkov vytvořené minimálně z jedneho regulačného hydrostatického převodus polohovým servomechanizmom a minimálně z jedného ventila diaíkového ovládania opatře-ného ovládacou pákou, štyrmi výstupnými otvormi, jedným vstupným otvorom a odpadom podlávynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvý polohový servomechanizmus prvého regu-lačného hydrostatického převodu je zviazaný s p-vým ovládacím valcom, ktorého prvý 1’avýpracovný priestor je napojený na čtvrtý výstupný otvor prvého ventila diaíkového ovláda-nia na ktorého prvý výstupný otvor je napojený*prvý pravý pracovný priestor prvého ovlá-dacieho valca a prvý vstupný otvor prvého ventila je napojený na pomocný zubový hydroge-nerátor, 'pričom. pomocný zubový hydrogenerátor je napojený tiež na prepúštaeí ventil a dvoj-polohový rozvádzač, ktorý je spojený s prvým 1’avým pomocným pracovným priestorom a s prvýmpravým pomocným pracovným priestorom prvého ovládaciěho valca. Hlavnou výhodou zapojeniapodlá předmětu vynálezu je, že umožňuje zvýšit citlivost ovládania regulačných hydrosta-tických prevodníkov a tým aj manóvrovaciu schopnost mobilného zariadenia u ktorého je hy-drostatický převod použitý na přenos výkonu od apalovacieho motora na hnacie kolá. Zvýše-nie citlivosti riadenia sa priaznivo prejavuje najma při pohybe mobilného zariadeniaV stiesnených priestoroch. Vychýlením ovládacej páky ventila pře dialkové ovládanie 3aúměrně nastaví zdvih ovládaciěho valca a cez polohový servomechanizmus sa úměr re nastavívelkost geometrického objemu prevodníka·, pričom ovládacie sily na ovládaciu páku ventiladiaíkového ovládania sú malé, Nezáleží na vzdialenosti .od miesta obsluhy k hydrostatickým prevodníkom a nezáleží tiež na konétrukcií rámu stroja. Výhodou zapojenia je aj to, že mrtvy chod ovládačej páky ventila diafkového ovládania sa časom nezvačžuje.

Na připojených výkreaoch je schématicky znázorněný příklad prevedenia zapojenia přediaíkové ovlédanie regulačných hydrostatických prevodníkov podlá vynálezu, kde je na obr. 1 zapojenie pře ovládanie jednoduchého regulaSného hydrostatického převodu, na obr. 2zapojenie pre ovládanie zdvojeného regulačného hydrostatického převodu pomocou jednehoventila diafkového ovládania a na obr. 3 zapojenie pre ovládanie zdvojeného regulačnéhohydrostatického převodu pomocou dvoch ventilov diafkového ovládania. Základné zapojenie pře diaíkové ovlédanie jednoduchého regulaSného hydrostatického převodu /obr. 1/ pozostóva z prvého regulaSného axiálneho hydrogenerátora 1 súčasťou kto- * rého je pomocný zubový hydrogenerátoř 2 a prvý polohový servomechanizmus 6. Prostredníc-tvom prvej právej vysoko tlakovéj hadice 5. a prvej lávej \y sokotlakovej hadice £ je prvýregulaSný axiélny hydrogenerétor 1 spojený s prvým axiálnym hydromotorom 2· Pomocný zubo-vý hydrogenerétor 2 je cez napájacie potrubie 16 spojený s prvým vstupným otvorom 14prvého ventila 8 dialkového ovládania súSasťou ktarého je prvá ovládacia páka 9. Stvrtývýstupný otvor 13 prvého ventila 8 je cez prvé nízkotlakové potrubie 17 připojený naprvý l’avý pracovný priestor M prvého ovládacieho valca 2, ktorý je pomocou prvej mecha-nické j vázby 19 zviazaný s prvým polohovým servomechanizmom 6. Prvý výstupný otvor 10prvého ventila 8 je cez druhé nízkotlakové potrubie 18 připojený na prvý pravý pracovnýpriestor N prvého ovládacieho valca 2· Prvý odpad prvého-ventila 8 je cez druhé odpa-dové potrubie 23 spojený s nédržou 26 pracovnej kvapaliny na ktorú je napojené cez filter2$ tiež druhé sacie potrubie 21 prvého regulačného axiálneho hydrogenerétora 1 a prvésacie potrubie 20 pomocného zubového hydrogenerétora 2 ako aj p? vé odpadové potrubie 22prvého regulačného axiálneho hydrogenerát ora 1, ktoré je na nádrž 26 připojené cez. chla-dič 24. Pomocný zubový hydrogenerátoř 2 je přepojený cez napájacie potrubie 16 3 dvojpo-lohovým rozvádzačom 47 a s prepúšťacím ventilom 4_6, pričom rozvádzač 4.7 je cez plate od-padové potrubie 9.0 přepojený s druhým odpadovým potrubím 23 a cez piate nízkotlakovépotrubie 48 s prvým 1’avým pomocným pracovným priestorom Pas prvým pravým pomocným pra-covným priestorom g prvého ovládacieho valca 2·

Zapojenie pre ovládanie zdvojeného regulačného hydrostatického převodu /obr. 2/ po-zostáva naviac z druhého regulačného axiálneho hydrogenerátora 27 súSasťou ktorého jedruhý polohový servomechanizmus 31 s ktorým je pomocou druhej mechanickéj vfizby 32 zvia-zaný druhý ovládací válec 33. Prostredníctvom druhej l’avej vysokotlakovej hadice 29 a drb-'hej právej vysokotlakovej hadice 30 je druhý regulačný axiálny hydrogenerétor 27 přepoje-ný a druhým axiálnym hydromotorom 28, pričom na nádrž 26 je druhý regulačný axiálny hydro-generétor 2J napojený cez tretie sacie potrubie '34 a třetic odpadové potrubie 32· .Druhýl’avý pracovný priestor B druhého ovládacieho valca 33 je cez tretie nízkotlakové potrubieiŽ připojený k tretiemu výstupnému otvoru 12 prvého ventila 8 a druhý pravý pracovný 3 priestor 3 druhého ovlódacieho valca 33 je cez Stvrté nízkotlakové potrubie £6 připojený k druhému výstupnému otvoru 11 prvého ventila 8. Dvojpolohový rozvódzač £7 je cez piate nízkotlakové potrubie £8 napojený na druhý l’avý pomocný pracovný priestor T a na druhý pravý pomocný pracovný priestor U druhého, ovlódacieho valca £3.

Alternativně zapojjenie pre diaíkové ovlédanie zdvojeného regulačného hydrostatického-převodu /obr. 3/ pozbstóva naviac tiež z druhého ventila 45 diaíkového ovlódania aáčastouktorého je druhá ovlé.dacia páka £4, pričom jeho druhý V3tupný otvor ££ je cez napójaciepotrubie 16 spojený a pomocným zubovým hydrogenerótorom 2 a jeho druhý odpad 42 a nédiržou2 6. Druhý l’avý pracovný priestor R druhého ovlódacieho valca 33 je potom připojený ceztretie nízkotlakové potrubie 35 k Ssmemu výstupnému otvoru 41 druhého ventila 45 a druhýpravý pracovný priestor 3 druhého ovlódacieho valca 33 je cez Stvrté nízkotlakové potru-bie 36 připojený k piatemu výstupnému otvoru 38 druhého ventila 4.5» oiesty výatupný otvor39 a siedmy výstupný otvcr 4Odruhého ventila £2 3a m6žu v případe potřeby využit na ovló-danie nadstavby. V kludovom stave je výřyvnó do3ka prvého regulačného axiólneho hydrogenerótora 1v nulovej polohe a pomocný zubový hydrogenerótor 2 a ani prvý regulačný axiólry hydroge-nerótor 1 nedodávají! tlaková kvapalinu. Keď pohonný agregát začne otóčať hriadel’om prvéhoregulačného axiólneho hydrogenerótora 1, začne sa točit’ aj pomocný zubový hydrogenerótcr2 a cez napójacie potrubie 16 začne dodávat tlaková kvapalinu do prvého ventila g, avSaltprvý regulačný axiólny hydrogenerótor 1 zatial tlaková kvapalinu do prvého axiólneho hy-dromotora £ eSte nedodává. Keď pomocou prvej ovlódacej páky 2 přestavíme prvý ventil 8tak, aby tlaková kvapalina přetékala štvrtým výstupným otvorom 13 cez prvé nízkotlakovépotrubie 17 do prvého ďavého pracovného priestoru M vychýlí prvý ovládací válec 2 pomo-cou prvej mechanickéj vazby 19 a prvého polohového servomechanizmu 6 výkyvná došku prvéhoregulačného axiólneho hydrogenerótora 1 v pozitívnom smere. Prvý regulačný axiólny hydro-generátor 1 začne dodávat cez prvá pravá vy3okotlaková hadicu £ vysokotlaková kvapalinudo prvého axiólneho hydromotora £, ktorého hriadel’ sa začne otóčat v pozitívnom smere, čoznamená, že v případe keď zapojenle pře diafkové ovlédanie regulačných hydrostatickýchprevodníkov použijeme u mobilného zariadenia na pohon pojazdu, začne se toto pohybovatdopředu. Prvou l’avou vysokotlakovou hadlcou £ pretekó odpadnó kvapalina z prvého axiólne-ho hydromotora £ naspáť do prvého regulačného axiálneho hydrogenerótora 1. Velkost vychý-lenia výkyvnej došky prvého regulačného axiálneho hydrogenerótora 1 a tým aj otóčly prvé-ho axiólneho hydromotoraJsú priamoúmerné vychýleniu prvej ovlódacej póly £. Ak pomocouprvej ovlódacej póky £ přestavíme prvý ventil 8 tak, aby tlaková kvapalina přetékala prvýmvýstupným otvorom IQ cez druhé nízkotlakové potrubie 18 do prvého pravého pracovného priea-toru N vychýlí prvý ovládací válec 2 pomocou prvej mechanickéj vazby 19 a prvého polohové-ho servomechanizmu 6 výkyvná došku v negatívnom smere a prvý regulačný axiólny hydrogene-rótor 1 začne dodávat cez prvá l’avá vysokotlaková hadicu £ vy sokotlaková kvapalinu doprvého axiólneho hydromotora £, ktorého hriadel’ aa začne otóčat v negatívnom amere, čo znamená, že mobilně zariadenie se začne pohybovat dozadu. Odpadové kvapalina z prvéhoaxiálneho hydromotora 3 preteká cez, prvú pravú vysokotlakovú hadicu 2 naspgť do prvéhoregulačného axiálneho hydrogenerátora 1. Podlé uvedeného popisu pracuje zapojenie vte*dy,keď dvojpolohový rozvádzač £ je v polohe "uzavreté". V prípadoch, keď sa mobilně zaria-denie mu3Í pohybovat v stiesnených priestoroch je potřebné zvýšit citlivost jeho riadeniatak, aby maximálnemu vykloneniu ovládacej páky g, zodpověděla polovičně rýchlost mobilnéhozariadenia. Toto dosiahneme tým, keď dvojpolohový rozvádzač 47 dáme do polohy "otvorené".Nízkotlaková kvapalina preteká potom cez piate nizkotlakové potrubie 48 do jrvého lévéhopomocného 'pracovného prieatoru P a do prvého pravého pomocného pracovného priestoru Qprvého ovládacieho valca 2· Tým 38 dosiahne to, že maximálnemu vykloneniu prvej ovléda-sej páky g zodpovedó polovičně rýchlost pojazdu mobilného zariadenia, čiže citlivost jeho;ovládania, sa podstatné zvýši.

Ak sa při použití zapojenia usporiadaného tak, ako je znázorněné na obr. 2 přestavíprvý ventil 8 pomocou prvej ovládacej páky 2 tak, že tlaková kvapalina o rovnakom tlako-vom spáde preteká jednak átvrtým výstupným otvorom 13, cez prvé nizkotlakové potrubie 12do prvého 1'avého pracovného priestoru U a jednak třetím výstupným ctvorom 12 cez tretienizkotlakové potrubie 3.5 do druhého 1’avého pracovného priestoru 0, potom prvý ovládacíválec 2 8 druhý ovládací válec 33,, ktoré sú pomocou prvej mechanickej vgzby 19 a druhejmechanickej vgzby 32 spojené s prvým polohovým servomechanizmom 6 a s druhým polohovýmservomechanizmom 31 vyklonia v pozitivnem smere výkyvnú došku prvého regulačného axiál-neho hydrogenerázora 1 a druhého regulačného axiálneho hydrogenerátora 27 o rovnakúvýchylku. Prvý regulačný axiálny hydrogenerátor 1 a druhý regulačný axiálny hydrogenerá-tor 27 začnu dodávat cez prvú pravú vysokotlakovú hadicu 2 a druhů pravú vysokotlakovúhadicu 30 vysokotlakovú kvapalinu do prvého axiálneho hydromotora 3 a do druhého axiál-neho hydromotora 28 hriadale ktorých sa začnú otáčať rovnakou rýchlo3ťou v pozitivnemzmysle, čo má za následok, že mobilně zariadenie sa pohybuje dopředu v priamom smere. Akpřestavíme prvý ventil 8 tak, že tlaková kvapalina o rovnakom tlakovom spáde preteká d·prvého pravého pracovného priestoru N prvého ovládacieho valca 7 a do druhého pracovnéhopriestoru P druhého ovládacieho valca 33 vychýlí sa výkyvná doska prvého regulačnéhoaxiálneho hydrogenerátora 1 a výkyvná doska druhého regulačného axiálneho hydrogeneráto-ra 27 o rovnakú výchylku v negatívnom smere, čo znamená, že hriadel’ prvého axiálneho hydromotora 3 a druhého axiálneho hydromotora 28 sa začne otáčať rovnakou rýchlosťau v nega-tívnom zmysle a mobilně zariadenie sa pohybuje dozadu v priamom smere, pričom jeho rý-chlosť je priamoúmerná vykloneniu prvej ovládacej páky 9, Ak vykloníme prvú ovládaciupáku 2 tak, že tlaková kvapalina preteká iba jedným výstupným otvorom, popřípadě tak, žetlaková kvapalina preteká dvorná výstupnými o+vormi ale o nerovnakom tlakovom spáde, po-tom sa.mobilně zariadenie zatáča. Zvýšenie citlivosti mobilného zariadenia sa dosiahnenastavením dvojpolohového rozvádzača 47 do polohy "otvorené”, kedy tlaková kvapalinapreteká cez piate nizkotlakové potrubie 48 do prvého 1’avého pomocného pracovného priesto-ru P a do prvého pravého pomocného pracovného priestoru 2 prvého ovládacieho valca 7,

Claims (3)

1. přižení súčasne tlaková kvspalina preteká tiež aj lo druhého levého pomocného pracovného prieatoru T s do druhého pravého pomocného pracovného pri.e3toru U druhého óvládaeiehe valca 33.. V alternatívnom zapojení usporiadanom tak, ako je znázorněné na obr. 3 3« prvýventil 8 využívá výlučné pře ovléianie vychýleni» výkyvnej došky prvého regulačnéhoaxiélneho hydrogenerótora 1 a druhý ventil JTj, pre ovládanie vychýlenia výkyvnej doškydruhého regulačného axiólneho hydrogenerótora 27. Toto zapojenie umožňuje súčaane vyklo-nit výkyvná došku prvého regulačného axiólneho hydrogenerótora 1 v pozitivnem amerea výkyvné došku druhého regulačného axiólneho hydrogenerótora 27 v negativnem amerealebo naopak, čím sa v podatatnej miere zvyžuje manévrovací» schopnost mobilného zaria-denia. Zapojenie pre dialkové ovládanie regulačných hydrostatických prevoiníkov aa móžea výhodou využit tiež v a tacionórnych zariadeniech u kí.orých je potřebné plynula regu-lavať velkesť otáček, pričom léta regulóciu je možné prevódzať nezávisle na type použi-téha pohonného agregótu. VrNALEZU

   1. Zapojenie pře dialkové ovlódanie regulačriých hydrostatických prevodníkov vytvořené mi-nimálně z jedneho regulačného hydrostatického převodu a polohovým aervomechanizmom a minimálně z jedneho ventila dialkového ovlédania opatřeného ovlódacou pákou, Styrmivýstupnými otvormi, jedným vstupným otvorom a oclpadoin vyznačujúce sa tým, že prvý po-lohový 3ervomechanizmua /6/ prvého regulačného hydrostatického převodu je zviazanýa prvým ovládacím valcom /7/, ktorého prvý 1’avý pracovný prie3tor /M/ je napájený naštvrtý výstupný otvor /13/ prvého ventila /8/ dialkového ovlódanie na kterého prvývýatupný otvor /10/ je nepojený prvý pravý pracovný priestor /N/ prvého ovlédaciehovalca /7/ a prvý vstupný ©tvor /14/ prvého ventila /8/ je napojený na pomocný zubovýhydrogenerát,or /2/, pričem pomocný zubový hydrogeneráter /2/ je napojený tiež na pre-púšťací ventil /46/ a na dvojpolohový rozvádzač /47/, ktorý je spojený s prvým 1’avýmpomocným pracovným priesterom /P/ a a prvým pravým pomocným pracovným priestarom /Q/prvého ovládacieho valca /7/.
2. 2, Zapojenie padla bodu 1 vyznačujúce sa tým, že na třetí výstupný otvor /12/ prvého vea-tila /8/ je napojený druhý 1’ávý pracovný priestor /R/ druhého óvládaeiehe valca /33/,který je zviazaný s druhým pelehovýnkservomechanizmom /31/ druhého regulačného hydro-statického převodu a druhý výstupný otvor /11/ prvého ventila /8/ je připojený k dru-iiému pravému pracovitému priestoru /3/ druhého ovlédacieho valca /33/, kterého druhý ji Tavý pamacný pracevný priester /T/ a druhý pravý pamacný pracevný prieatac /U/ je na-pájený na dvojpalehový rezvádzač /47/·
3. 3. Zapojenle padl'a badu 1 vyznačujúce sa tým, že výstup pamocného zubavéha hydregeneré-tara /2/ je napojený tiež na druhý vstupný atvar /43/ druhého ventila /45/ diaíkevéh·avládania , kterého Ďsmy výstupný atvar /41/ je napojený na druhý l’avý pracevný pries-tar /R/ druhéha ovládaciehe valca /33/ zviazanéha s druhým palahevým serveme chánizmam/31/ druhéha regulačnéha hydrostatickéhe p1 evadu a platy výstupný atvar /38/ druhéhaventila /45/ je napájený na druhý pravý pracevný p?iester /3/ druhéha ovládaciehe val-ca /33/, ktaréha druhý l’avý pamacný pracevný priester /T/ a druhý pravý pemecný pracev-ný priester /U/ je napájený na dvajpalahavý rezvádzač /47/. J výkresy