CS206071B1 - Zapojenie pre dialkové ovladanie regulačných hydrostatických prevodníkov - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKASOCIALISTI C-K AREPUBLIKA (19) POPIS VYHÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDÍENIU 206071 (11) (Bil (51) Int. GP (22) Přihlášené 16 07 79(21) (PV 4959—79) F 15 B 11/00 (40) Zverejnené 29 08 80 . ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 31 03 83 (75}

Autor vynálezu VÁCLAV JÁN, DUBNICA NAD VÁHQM aSLlŽIK PA VOL ing., NOVÁ DUBNICA ♦ (54) Zapojenie pre dialkové ovladanie regulačných hydrostatickýchprevodníkov

Vynález sa týká zapojenia pre hydraulic-ké dialkové ovladanie regulačných hydro-statických prevodníkov s polohovým servo-meohanizmom, pričam v zapojení je využi-té kohštrufcčné riešenie ovládacieho valcavytvořeného pódia autorského osvedčeniač. 193723.

DopoSial' sa ovládanie regulačných hydro-statických prevodníkov vybavených mecha-nicko-hydraulíckým servomechanizmom pre.vádlzalo pomocou mechanického prepojeniaovládacej páky s mechanicků-hydraulickýmservomechanizmom. Mechanické ovládaniesa vyznačuje tuhými členmi, pospájanýmikl'bmi a jeho nevýhodou je, že vykazuje vo-le, které sa postupom času zívačšujú, čoi spo-sobuje zvyšovanie necitlivosti a nepřesnostiovládania. Nevýhodou tuhých členov je ajto, že prenášajú chvenie a vihrácie od pre-vodníkolv k mielstu obsluhy. Naviac, pri vel1-kej vzdialenosti mieista obsluhy· od prevod-níkov je mechanizmus ovládania kompliko;váný a v niektorých prípadoch aj nerealizo-vatelný.

Hoře uvedené nevýhody odstraňuje zapo-jenie pre dialkové ovládanie regulačnýchhydrostatických prevodníkov vytvořené -mi-nimálně z jedného regulačného hydrostatic-kého! převodu s polohovým servomechaniz-mom a minimálně z jedného ventilu diařko- vého ovládania opatřeného ovládacou pá-kou, styrmi výstupnými otvormi, jednýmvstupným otvorom a odpadom pódia vyná-lezu, ktorého podstata spočívá v tom, žeprvý polohový serVomechanizmus prvého re-gulačného hydrostatického! převodu je zvia-zaný s prvým ovládacím valcom, ktoréhoprvý 1'avý pracovný priestor je napojený naštvrtý výstupný otvor prvého ventila dial'-fkového ovládania, na ktorého prvý výstupnýotvor je napojený prvý pravý pracovný pries-tor přivého ovládacieho valca, pričom prvývstupný otvor prvého ventila je napojený napomocný zubový hydrogenerátor. V prvomalternatíVnom zapojení je na třetí výstupnýotvor prvého ventila napojený druhý 1'avýpracovný priestor druhého ovládacieho val-ca, ktorý je zviazahý S druhým- polohovýmserivomechanizmom druhého regulačnéhohydrostatického převodu, pričom na druhývýstupný otvor prvého ventila je napojenýdruhý praívý pracovný priestor druhého o-vládaeiehó valca. V druhom alternatíVnomzapojení je na pomocný zubový hydrogene-rátor napojený druhý vstupný otvor druhé-ho ventilu dialkového ovládania, na ktoréhopiaty výstupný otvor je napojený druhý pra-vý pracovný prielstor druhého ovládaciehovalca zviazanéhO' s druhým polohovým ser-vomechanizmom druhého regulačného hýd- 206071 rústatického převodu, pričom osmy výstup-ný otvor druhého ventilu je napojený nadruhý l'avý pracovný priestor druhého ovlá-dacieho valca. Výhodou zapojenia je, že vychýlením ovlá-dacej páky ventilu dialkového ovládania saúměrně nalstaví zdvih ovládacieho valca acez polohový serivoméchanizmus sa úměrněnalstaví velkost geometrického objemu pre-vodníka, pričom ovládacie 'sily na ovládaciupáku ventilu dialkového ovládania sú malé.Nezáleží na vzdiálenoisti od miesta obsluhyk hydrostatickým prevodníkom a nezáležíani na konštrukcii rámu steoja. Výhodou za-pojenia je aj. to, že mrtvy chod ovládacejpáky ventilu dialkového ovládania sa čaisommezvaoší.

Na připojených výkrespch je schematickyznázorněný příklad prevedemia zapojeniapře dialkové ovládanie regulačných hydro-statických prevodníkov podl'a vynálezu, kdena obr. 1 je zapojenie pre ovládanie jedno-duchého regulačného hydrostatického pře-vodu, na obr. 2 zapojenie pre ovládaniezdvojeného regulačného · hydrostatickéhopřevodu pomocou jedneho ventilu dialkové-jho ovládania a na obr. 3 zapojenie pre ovlá-danie zdvojeného· regulačného hydrostatíc-kéhoi převodu pomocou dvoch ventilov.dial-kového ovládania.* Základné zapojenie pre diálkové ovláda-nie jednoduchého regulačného hydrostatic-kého převodu (Obr. 1) pozostává z prvéhoregulačného· axiálneho hydnogenerátora 1,súčásťpu ktorého je pomocný zubový hydro,generátor 2 s prepúšťačím ventilom a prvýpolohový servomechanizmus 6. Prostreďnic-tvom prvej právej vysokotlakovej hadice 5a prvej lávej vysokotlakovej hadice 4 je prvýregulačný axiálny hydrogeinerátor 1 spojenýs prvým axiálnym hydromotorom 3. Pomoc-ný zubový hydrogenerátor 2 je cez napájaciepotrubie 16 spojený s prvým vstupným otvo-rom 14 prvého ventilu 8 dialkového ovlá-dania, súčásťou ktorého je prvá ovládaciapáka 9. Štvrtý výstupný otvor 13 prvéhoventilu 8 je ceiz prvé nízkotlakové potrubie17 připojený na prvý lavý pracovný priestorM prvého ovládacieho· valca 7, ktorý je po-mocou prvej mechanickej vázby 19 zviazanýs přivým polohovým servomechanizmom 6.Prvý výstupný otvor 10 prvého ventila 8 jecez druhé nízkotlakové potrubie 18 připoje-ný na prvý pravý pracovný priestor N prvé-ho ovládacieho valca 7. Prvý odpad 15 pr-vého ventila 8 je cez druhé odpadové po-trubie 23 spojený s nádržou 26 pracovnejkvapaliiny, na ktorú je napojené cez filter 25tiež druhé sacie potrubie 21 prvého regulač-ného axiálneho hydrogenerátora 1 a přivéSacie potrubie 20 pomocného· zubového hyd-drogenerátora 2 ako i prvé odpadové potru-bie 22 prvého regulačného axiálneho hýd-rogenerátora 1, ktoré. je na nádrž 26 připo-jené cez chladič 24. Zapojenie pre ovládanie•zdvojeného regulačného hydrostatického převodu (obr. 2) pozostává naviac z druhé-ho regulačného axiálneho hydrogenerátora27, súčásťou ktorého· je druhý polohový ser-vomechanizmuis.,. 31 s kterým je pomocoudruhej mechanickej vázby 32 zviazaný dru-hý ovládací válec 33. Prostredníctvom dru-hej lávej vylsokotlakovej hadice 29 a druhejprávej vysokotlakovej hadice 30 je druhýregulačný axiálny hydrogenerátor 27 přepo-jený s druhým axiálnym hydromotorom 28,pričom na nádrž 26 je druhý regulačný axi-álny hydrogenerátor 27 napojený cez tretiesacie potrubie 34 a tretie odpadové potrubie37. Druhý lavý pracovný priestor O druhéhoovládacieho· valca 33 je cez tretie nízkotla-kové potrubie 35 připojený k tretiemu vý-stupnému otvoru 12 prvého ventila 8 a dru-hý pravý pracovný priestor P druhého· ovlá-dacieho· valca 33 je cez štvrté nízkotlakoivépotrubie 36 připojený k druhému výstupné-mu otvoru 11 prvého ventila 8. Alternativnězapojenie pre dialkové ovládanie zdvojené-ho regulačného hydrostatického převodu(obr. 3) pozoStáva naviac z druhého· ventila45 dialkového ovládania, súčásťou ktoréhoje druhá ovládacia páka 44, pričom jehodruhý vstupný otvor 43 je cez napájacie pot-ruhle 16 spojený s pomocným zubovým hyd-ro generátorem 2 a jeho druhý odpad 42s nádržou 26. Druhý 1'aivý pracovný priestorO druhého ovládacieho valca 33 je potompřipojený cez tretie nízkotlakové potrubie35 k Osmému výstupnému otvoru 41 druhé-ho ventila 45 a druhý pravý pracovný priés-tor P druhého ovládacieho'valca 33 je ce'zštvrté nízkotlakové potrubie 36 připojenýk piatému výstupnému otvoru 38 druhého·ventila 45. Siesty výstupný otvor 39 a sied-my výstupný otvor 40 druhého ventilu 45sa možu v případe potřeby využit na ovlá-danie nadstavby. V ktudoVom stave je výkyvná doska prvé-ho regulačného axiálneho hydrogenerátora1 v nulovej piolohe a pomocný zubový hyd-rogenerátor 2 a ani prvý regulačný axiálnyhydrogenerátor 1 nedodávajú tlakovú kva-palinu. Ked pohonný agregát začne otáčaťhriadeTom prvého regulačného axiálnehohydrogenerátora 1, začne sa točit aj pomoc-ný zubový hydrogenerátor 2 a cez napájaciepotrubie 16 začne dodávat tíakovú kvapali-nu do· prvého ventila 8, avšak prvý regulač-ný axiálny hydrogenerátor 1 zatial tlakovúkvapalinu do prvého axiálneho hydromoto-ra 3 ešte nedodává. Keď pomocou prvej o-vládacej páky 9 přestavíme prvý ventil 8tak, aby tlaková kvapalina přetékala štvr-tým výstupným otvorom 13 cez prvé nízko-tlakové potrubie 17 do prvého lavého pra-covného priestoru M, vychýlí prvý ovládacíválec 7 pomocou prvej mechanickej vázby19 a prvého polohového servomechanizmu 6výkyvnú došku prvého regulačného axiálne-ho hydrogenerátora 1 v pozítivnom smere.Prvý regulačný axiálny hydrogenerátor 1začne dodávat cez prvú přavú vysokotlako-

Claims (3)

1. vú hadicu 5 vysokotlakovú kvapalinu do pr-vého axiálneho hydromoto-ra 3, ktorého hria-del' sa začne otáčať v pozitivnem smer-e, čoznamená, že v případe keď zapojenie přediaíkové ovládanie regulačných hydrostatic-kých preivodníkov použijeme u mohilnéhozariadenia na pohon pojaz-du, začne sa totopohybovat dopředu. Prvou 1'avou vysokotla-kovou hadicou 4 preteká odpadná kvapalinaz prvého axiálneho hydromotora 3 naspatdo prvého regulačného axiálneho hydroge-nerátora 1. Velkost vychýlenia výkyvnej doš-ky prvého regulacného axiálneho hydroge-ne-rátora 1 a tým i otáčky prvého axiálnehohydromotora 3 sú ^priamo· úměrné vychýle-niu prvej ovládacej páky 9. Ak pomocou pr-vej ovládacej páky 9 přestavíme prvý ventil 8 tak, aby tlaková kvapalina^ přetékala pr-vým výstupným otvorom 10 cez druhé níz-kotlakové potrubie 18 do prvého pravéhopracovného· priestoru N, vychýlí prvý ovlá-dací válec 7 pomocou prvej mechanickejvazby 19 a prvého polohového servomecha-nizmu 6 výkyvná došku v negatívnom smerea prvý regulačný axiálny hydrogenerátor 1začne dodávat cez prvú 1'avú vysokotlakovúhadicu 4 vysokotlakovú kvapalinu do- prvé-ho axiálneho hydromotora 3, ktorého· hria-del' sa začne otáčať v negatívnom smere, čoznamená, že mohilné zariadenie sa začnepohybovat' dozadu. Odpadová kvapalina z pr-vého· axiálneho hydromotora 3 preteká cezprvú pravú vysokotlakovú hadicu 5 naspatdo prvého regulačného axiálneho hydroge-nerátora 1. Ak sa při použití za-poj-enia usporiadanéhotak ako je znázorněné na obr. 2 přestavíprvý ventil 8 pomocou prvej ovládacej páky 9 tak, že tlaková kvapalina o rovnako-m tla-kovom spáde preteká jednak čtvrtým výstup-.ným otvorem 13 cez prvé nízkotlakové po-trubie 17 do prvého Eavého pracovného- prieis-'toru M a jednak třetím výstupným otvorom12 cez tretie nízkotlákové potrubie 33 dodruhého íavéhio pracovného- priestoru O, po-tom prvý ovládací v-alec 7 a druhý ovládacíválec 33, ktoré sú pomocou prvej mechanic-kej vazby 19 a dru-hej mechanickej vazby 32spojené s prvým polohovým servomechaniz-mom 6 a s druhým polohovým servomecha-nizmom 31 vyklonia v po-zitívnom smere vý-kyvmú dotsku prvého regulačného axiálnehohydrogenerátora 1 a druhého regulačnéhoaxiálneho hydrogenerátora· 27 o rovnakú vý-chylku. Prvý regulačný axiálny hydrogene- P r e d m e t

   1. Zapojenie pre diaíkové ovládanie regu-lačných hydrostatických p-revodníkov vy-tvořené minimálně ž jedneho· regulačné-ho hydrostatického převodu s polohovýmservomechanizmom a mmimálne z jedne-ho ventilu diaíkověho ovládania opatře-ného ovládacou pákou, štyrmi výstupný- rátor 1 a druhý regulačný axiálny hy-droge-neráto’r 27 začnú dodávat cez prvú pravú.vysokotlakovú hadicu 3 a druhů pravú vy-sokotlakovú hadicu 30 vysokotlakovú kvapa-limu do prvého axiálneho hydromotora 3 ad-o druhého· axiálneho hydromotora 28, liria-dele ktorých sa začnú otáčať rovnakou rých-losťou v pozltívnom zmysle, ča má za násle--dok, že mobilně zariadenie sa pohybuje do-předu v priamom smere. Ak přestavíme pr-vý ventil 8 tak, že tlaková kvapalina o rdv-nakom tla-kovom spáde preteká do prvéhopravého pracovného priestoru N prvého- o-vládacieho valca 7 a do druhého pravéhopracovného priestoru P druhého· ovlá-dacie-ho valca 33 vychýlí sa výkyvná doska prvé-ho regulačného axiálneho hydrogenerátora1 a výkyvná dofska druhého regulačnéhoaxiálneho hydrogenerátora 27 o rovnakú vý-chylku v negatívnom smere, čo znamená, žehriadel' prvého- axiálneho hydromotora 3 a.druhého axiálneho hydromotora 28 sa začneotáčať · rovnakou rýchlo-sťou v negatívnom.zmysle a mohilné zariadenie sa pohybuje-do-zadu v priamom smere, pri-čom jeho rých-lolsť je priamo úměrná vykloneniu prvej ovlá-dac-ej páky 9. Ak vykloníme prvú ovládaciupáku 9 tak, že tlaková kvapalina pretekáiba jediným výstupným otvorom, popřípadětak, že tlaková kvapalina preteká dvorná vý-stupnými otvtírmi, ale o ne-rovnakom tla-ko-vom spáde poto-m sa mobilně zariadenie za-táca. V alternatívnom zapojení usporia-danomtak, ako· je znázorněné na obr. 3 sa prvývéntil 8 využívá výlučné pre ovládanie vy-chýlenia výkyvnej došky prvého regulačné-ho axiálneho hydrogenerátora 1 a druhýventil 45 pre ovládanie výchýlenia výkyvnejdoslky druhého regulačného· axiálneho hyd-rogenerátora 27. Toto zapojenie umožňujesúčalsne vyklonit výkyvnú došku prvého re-gula-čného- axiálneho hydrogenerátora 1 vpozitívnom smere a výkyvnú došku druhéhoregulačného axiálneho hydrogenerátora 27v negatívnom smere al-ebo naopak, čím sav podistatnej mieře zvyšuje manévrovaciaschopnost mohilného zariadenia. Zapojenie pre dialko-vé ovládanie regulač-ných hydrostatických prevodníkov sa možes výhodou využit tiež v stacionárnych zaria-deniach u ktorých je potřebné plynulo- re-gulovat velkost otáčiok, pričo-m táto- regulá-ciu je možné převádizať nezávisle na typepoužitého pohonného agregátu. vynálezu mi otivořmi, jedným vstupným otvorom aodpadom, vyznačujúce sa tým, že přivýpolohový servomechanizmus (6) prvéhoregulačného hydrostatického převodu jezviazaný. s prvým ovládacím valcom (7j,ktorého prvý 1'aVý pracovný priestor (M)je napojený na štvrtý výstu-pný otvor (13) prvého ventilu (8) diatkdvého ovládania,na kterého prvý výstupný otvor (10] je . napojený prvý pravý pracovný priestor(N). prvého ovládacieho valca [7], pri-ičom prvý vstupný. otvor (14) prvého ven-tila (8) je napojený na pomocný zubovýhydrogenerátor (2).
2. 2. Zapojenie podlá bodu 1, vyžnačujúce sa. tým, že na třetí výstupný otvor (12) pr-vého ventilu (8) je napojený druhý 1'avýpracovný prietetor (O) druhého ovládacie-ho valca (33), ktorý je zviazaný s druhýmpolohovým servomechanizmom (31) dru-hého regulačnáhoí hydrostatického převo-du, pričom na druhý výstupný otvor (11)přivého ventilu (8) je napojený druhý pra- vý-pracovný priestor (Pj druhého' ovlá-dacieho valca (33).
3. 3. Zapojenie podlá bodu 1, vyžnačujúce satým, že na pomocný zubový hydrogenerá-tor (2) je napojený druhý vstupný otvor(43) druhého ventilu (45) dialkovéhoovládania, na ktorého piaty výstupný otvor(38) je napojený druhý pravý pracovnýpriestor (P) druhého ovládacieho valca(33) zviazaného s druhým polohovým ser-voméchanizmom (31) druhého regulač-ného hydrostatického . převodu, pričomOsmy výstupný otvor (41) druhého venti-lu (45) je napojený na druhý 1'avý pra-covný priestor (O) druhého ovládaciehovalca J 33). 3 výkresy