CS208195B2 - Machine for drilling the tapping holes of the shaft furnaces - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNALEZU K PATENTU 208195 (11) (B2) ϋ (22) Přihlášeno 17 02 77 (21) (PV 1048-77) (32) (31) (33) Právo přednosti od 20 02 76(74 398) a od 08 12 76 (76 348) Lucembursko (40) Zveřejněno· 31 12 80 (51) Int. Cl.1 * 3 C 21 B 7/12 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydáno 15 04 84 (72)

Autor vynálezu MAILLIET PIERRE, HOWALD (Lucembursko) (73)

Majitel patentu S.A. DES ANCIENS ETABLISSEMENTS PAUL WURTH, LUXEMBOURG(Lucembursko) (54) Stroj pro vrtání odpichových otvorů u šachtových pecí 1

Vynález se týká stroje pro vrtání odpi-chových otvorů u šachtových pecí, zejménau vysokých pecí.

Jak známo, současný vývoj ve stavbě vy-sokých pecí směřuje k budování stále vět-ších jednotek a také k používání stále vyš-ších tlaků u sazebny. Z této snahy vyplývámimo jiné nutnost používat stále tvrdšíhmoty k ucpávání odpichových otvorů, za-tímco na druhé straně, s ohledem na pro-duktivitu a také pro prodlužování odpicho-vých otvorů, se požaduje vysoká pracovnírychlost při navrtávání odpichových otvo-rů. Proto by měly být k dispozici robustnía jednoduché stroje k vrtání odpichovýchotvorů, které by umožňovaly vyvinout apřenášet velké síly, zejména tlačné síly navrtací nástroje. V důsledku zvyšování počtu odpichovýchotvorů a jiných zařízení, nezbytných k ne-rušenému provozu a k údržbě vysoké pece,jako jsou například pracovní plošiny, jevolného místa kolem vysoké pece málo, cožje okolnost, s níž je třeba při navrhovánívrtacího stroje počítat, aby se vyloučily zby-tečně velké, prostorově náročné pohyby.Čistě geometrické požadavky a přitomzvláště nutnost manévrování s vrtacím ná-strojem nebo vrtacími nástroji zpět z je-jich pracovní polohy, aniž by se přitom 2 dotkly odpichového žlabu, zvětšují kon-strukční problémy při stavbě takových stro-jů. U známých a běžně používaných strojůk vrtání odpichových otvorů se zajíždění la-fety se suvně uloženými vrtacími nástrojido její pracovní polohy děje ve dvou fá-zích, přičemž lafeta se nejprve posune při-bližně ve vodorovné rovině až nad odpicho-vý žlab a pak následuje svislé přesazení,přibližně otáčivým pohybem, aby se lafetadostala dolů do své pracovní polohy, načežje v této poloze mechanicky zablokována.Zpětné manévrování lafety do klidové po-lohy přirozeně podmiňuje stejné pohyby vobráceném sledu. Tyto složené pohyby jsounezbytné vzhledem k okolnosti, že předníkonec lafety, na němž je upevněn vrtacínástroj, musí být spuštěn poměrně hlubokodolů do odpichového žlabu a za všech pod-mínek je nutno zabránit nárazu lafety dobočních stěn odpichového žlabu, jak při za-jíždění vrtacího nástroje do jeho pracovnípolohy, tak i při jeho odtahování. Mecha-nismy, nutné k vykonávání manévrovacíchpohybů lafety, které jsou již samy o soběvelmi složité, jsou ještě dále komplikoványpomocnými mechanismy pro plynulé nasta-vování pracovního úhlu lafety a k přesné-mu ustavení lafety ve vodorovném a svis- 208195 208195 3 4 lém směru. Přítomnost těchto přestavova-cích a regulačních ústrojí všeobecně zhor-šuje celkovou tuhost stroje, což již neodpo-vídá jeho současným pracovním podmínkám.

Poněvadž hnacími mechanismy lafety ivrtacího nástroje všeobecně jsou hydraulic-ké nebo pneumatické motory, je použitovětšího počtu ohebných hadic k dopravo-vání pracovního média mezi různými orgá-ny a pohyblivými částmi. Tyto hadice, ob-vykle pryžové, zabírají značné místo a kro-mě toho představují skryté nebezpečí úra-zu, protože během nasazení vrtacího strojevisí dolů, a navíc právě nad odpichovýmžlabem, tedy v oblasti velmi vysokých tep-lot.

Uvedené nevýhody odstraňuje stroj provrtání odpichových otvorů u šachtových pe-cí, zejména vysokých pecí, podle vynálezu,zahrnující nástrojovou lafetu, umístěnou navolném konci výložníku, jehož druhý konecje kloubově uchycen na nosném sloupu ahydraulický válec jako pohon k pootáčenívýložníku s nástrojovou lafetou kolem osynosného sloupu z pracovní do klidové polo-hy a naopak, kde podstata vynálezu spočíváv tom, že podélná osa nosného sloupu jeskloněna vzhledem ke svislici a pohybliváčást hydraulického válce ovládací soustavyje posuvná po dráze vymezené přestavitel-nými dorazy, přičemž nástrojová lafeta ne-soucí vrtací ústrojí je opatřena alespoň jed-ním přívodem pracovního média během vr-tacího procesu.

Toto uspořádání umožňuje uvést lafetujediným pohybem do pracovní polohy a zpět,takže odpadá použití dvou nezávislých sta-věčích ústrojí lafety. Stroj k vrtání odpicho-vých otvorů uspořádaný podle vynálezu jevelmi nízký a poněvadž lafeta při přiváděnía odpichování otvoru současně sjíždí dolů,nemusí být pracovní plošina používaná umoderních vysokých pecí jako jízdní dráhapro pojízdné vysokozdvižné vozíky, v ob-lasti odpichového otvoru přerušena, .cožpředstavuje velmi významnou výhodu.

Stroj k vrtání odpichových otvorů je jed-noduché, tvarově tuhé a nízké konstrukcea umožňuje libovolnou volbu, podle volné-ho prostoru kolem vysoké pece, jak klidovépolohy pro nástrojovou lafetu, tak i dráhypohybu, po níž je lafeta do této polohy uvá-děna. Příklady provedení a další výhody vyná-lezu vyplynou z následujícího popisu vý-kresů, kde značí obr. 1 schematický svislýřez částí vysoké pece s odpichovým otvo-rem, odpichovým žlabem a strojem k vrtá-ní odpichového otvoru, obr. 2 podobné pro-vedení jako na obr. 1, s odlišným sklonemnosného sloupu, kolem něhož se lafeta na-táčí, obr. 3 až 5 pohledy na vrtací stroj sodlišnými sklony nosného sloupu, obr. 6 až8 schematické znázornění varianty strojepodle vynálezu pro změnu výšky lafetyvzhledem k výložníku, obr. 9 schematickyvrtací nástroj v různých výškách v souladu s polohami podle obrázků 6 až 8, na obr. 10je varianta stroje podle vynálezu ;pro změ-nu výšky upevnění lafety vůči výložníku,obr. 11 představuje další variantu strojepro změnu výšky upevnění lafety vzhledemk výložníku, obr. 12 vrtací nástroj s růz-ným sklonem vůči stěně vysoké pece, obr.13 až 15 schematické provedení zařízení kezměně úhlu sklonu lafetay podle obr. 12,obr, 16 až 19 detaily provedení stroje prozměnu úhlové polohy lafety podle Obr. 12,obr. 20 a 21 podélné řezy provedením hyd-raulického pohonu, použitého k otáčení -vý-ložníku, obr. 22 až 25 podélné řezy dalšímivariantami hydraulických pohonů, obr. 26provedení přívodního potrubí k pohonu vr-tacího zařízení s hydraulickým nebo pneu-matickým pracovním médiem, obr. 27 řezjedním z kloubových spojení, jimiž jsou opa-třena přívodní potrubí podle obr. 26, obr. 28až 30 průřezy různých variant provedenípřívodních potrubí, obr. 31 až 33 navijákypneumatického média pro odlišná uspořádá-ní vrtacího nástroje vzhledem k lafetě, obr.34 otočný přechod potrubí za účelem prů-chodu hydraulického nebo pneumatickéhopracovního prostředku nábojem navijáku aobr. 25 kolmý řez nosným sloupem, kolemněhož se otáčí výložník.

Na obr. 1 a 2 je znázorněna vnější stěna 1vysoké pece a její ohnivzdorná vyzdívka 3.Ostí odpichového otvoru 5 je nad odpicho-vým žlabem 7 s hraničními bočními stěna-mi 9. Stroj k vrtání odpichových otvorů se-stává v podstatě z lafety 11, na které jeposuvně umístěno vrtací zařízení 13 s vrta-cím nástrojem nebo vrtací tyčí 15. Vlastnílafeta 11 tvoří jeden celek s výložníkem 17(obr. 3 až 5), který je otočně upevněn nanosném sloupu 19. Je použito neznázorněnéhnací ústrojí k otáčení výložníku 17 s lafe-tou 11 kolem podélné osy nosného sloupuz klidové polohy do pracovní polohy a ob-ráceně, přičemž tento otočný pohyb můžebýt veden buď v horizontální, nebo také vnakloněné rovině.

Nosný sloup 19 je s výhodou zabetonovándo podstavce 21 a vzhledem ke svislici sklo-něn směrem k vysoké peci, jak je to nazna-čeno úhly a a β na obr. 1 a 2. Toto naklo-nění nosného sloupu 19 umožňuje šikmépřemístění lafety 11.

Sklon lafety 11 vzhledem k horizontáleurčuje úhel sklonu odpichového otvoru 5.Na obr. 1 je úhel sklonu nosného sloupu 19vůči svislici roven sklonu lafety 11 vzhle-dem k horizontále, takže lafeta při svémotáčivém pohybu kolem nosného sloupu 19zůstává stále ve stejné rovině, jak je zná-zorněno šipkou A. Naproti tomu u příkladuprovedení podle obr. 2 se úhel β liší od úhlulafety 11 a odpichového otvoru 5 vůči hori-zontále, takže při otáčení lafety do pracovnípolohy nebo při vyjíždění z této polohy selafeta 11 přemísťuje tak, že její osa je stálerovnoběžná, jak je naznačeno šipkami Ca D. 2 0 8 19 5 5

Obr. 3 až 5 schematicky znázorňují třirůzná provedení při pohledu ve směru po-délné osy odpichového žlabu 7, přičemžsouvislými čarami zakreslené polohy odpo-vídají pracovní poloze výložníku 17 a lafe-ty 11, zatímco polohy znázorněné čárkova-ně značí příslušnou klidovou polohu, kterávzhledem k pracovní ploze může odpovídatotáčivému pohybu výložníku například oto-čenému o 120 nebo 180°.

Na obr. 3 je nosný sloup 19 nakloněn jenve směru k vysoké peci, a to v rovině kol-mé na rovinu výkresu, takže tento sklonnení na obr. 3 zjevný [viz obr. 1 nebo 2).Pootočí-li se výložník 17 o úhel 180°, je la-feta 11 v pracovní poloze a v klidové polo-ze na stejné výši, což neplatí pro mezilehlépolohy.

Nosný sloup 19' na obr. 4 je rovněž na-kloněn směrem na vysokou pec, avšak na-víc ve směru k odpichovému žlabu. Úhelmezi výložníkem 17 a nosným sloupem 19‘tedy není 90° a lafeta 11 v klidové polozezaujímá vyšší polohu než štafeta podle obr, 3. U příkladu provedení podle obr. 5 je nos-ný sloup 19‘ rovněž skloněn ve dvou smě-rech, a to jednak ke stěně vysoké pece apak také ve směru od odpichového žlabu 7.Při tomto uspořádání lafeta 11 v klidovépoloze zaujímá nižší polohu než lafeta po-dle obr. 3.

Obr. 6 až 8 ukazují vždy tři různé polohylafety 11 vzhledem k výložníku 17. Ačkolivlafeta 11 u popsaného stroje k vrtání odpi-chových otvorů vždy tvoří pevný celek s vý-ložníkem 17, jsou přesto použity prostředkyke změně výškové polohy lafety 11, to jestvýškové polohy odpichového otvoru 5. Po-dle obr. 6 až 8 je lafeta 11 pevně sešroubo-vána s volným koncem výložníku 17, přičemžtoto upevnění je možno přemístit více na-horu nebo dolů, například tím, že se šrou-bové spojení povolí a v jiné výškové polozelafety 11 opět utáhne. Polohy lafety 11 naobr. 6, 7 a 8 odpovídají příslušným výško-vým polohám VI, VII, VIII vrtací tyče 15na obr. 9.

Na obr. 10 je znázorněno jiné provedenístroje podle vynálezu, ke změně výškovépolohy lafety 11. U tohoto provedení podleobr. 10 je k vytvoření pevného spojení me-zi lafetou 11 a výložníkem 17, částečně se-Šroubováním, použit jeden nebo více odní-matelných kusů 25. Tyto mezikusy 25 svíra-jí určitý úhel s výložníkem 17. Lafeta 11 seproto může nastavit výše nebo níže tak, žese tento mezikus 25 odšroubuje a dokolaosoustruží nebo se nahradí jiným meziku-sem s rozdílným sklonem vzhledem k vý-ložníku 17. Provedení podle obr. 10 lze při-rozeně snadno kombinovat s provedenímpodle obr. 6 až 8.

Zatímco provedení podle obr. 6 až 8 a 10 představují tuhá spojení mezi lafetou 11 a výložníkem Í7, u provedení podle obr. 11 je vytvořeno polotuhé spojení mezi těmito dvěma součástkami. Toto spojení sestává vpodstatě ze dvou spojovacích desek 27, 29,z nichž každá je svými konci kloubově spo-jena s výložníkem 17, popřípadě s přírubou31 lafety 11, takže mezi výložníkem 17 alafetou 11 je vytvořeno spojovací tyčovéústrojí. K zajištění nezbytné tuhosti tohotospojem je použita příčná výztuha 33, klou-bově uchycená v úhlopříčně protilehlých bo-dech tyčového ústrojí, přičemž její délkaurčuje výškovou polohu lafety 11. K seřizo-vání této výškové polohy lafety 11 je použitozařízení ke změně délky příčné výztuhy 33,jako třeba stavěči šroub 35, který umožňu-je plynulé výškové přestavování lafety 11.

Obr. 12 až 19 se týkají seřizování sklonulafety 11 ve svislé rovině. Znázorněná ústro-jí umožňují otáčivý pohy lafety 11 ve svislérovině, čímž lze provést změnu sklonu od-pichového otvoru 5. Na obr. 13 až 15 je prv-ní provedení k vyvození této změny sklonu,tato změna je schematicky znázorněna naobr. 12. Ústrojí k seřizování sklonu podleobr. 13 až 19 jsou vytvořena rovněž tuhá,poněvadž změny sklonu odpichového otvo-ru 5 jsou nutné jen velmi zřídka a v součas-né době je značně výhodnější mít robustníkonstrukci, necitlivou k vibracím, než tako-vou, která sice dává možnost snadné a ply-nulé regulace, avšak na úkor tuhosti zaří-zení.

Lafeta 11 je zavěšena na konzole 37, ježtvoří jeden celek s objímkou 39, opatřenoupřírubou 43. Objímka 39 je otočně uloženana vložce 45 s přírubou 47, přiřazenou pří-rubě 43 objímky 39. Vložka 45 tvoří jedencelek s upevňovací přírubou 41 výložníku17. Tuhé spojení mezi výložníkem 17 a la-fetou 11 je zajištěno na přírubách 43, 47pomocí upevňovací objímky 51. Po povolenítéto upevňovací objímky 51 lze lafetu 11pootáčet ve svislé rovině kolem podélné osyobjímky 39 a vložky 45. Prstenec 49 z ma-teriálu s vysokým součinitelem třeni, zvět-šuje tření mezi oběma přírubami 43, 47 atím přispívá k tuhosti konstrukce. Vnitřníkruhová drážka upevňovací objímky 51 jev řezu lichoběžníkovitá a je určena k zá-běru s vnějšími šikmými čelními plochamipřírub 43, 47. Záběr upevňovací objímky 51vyvíjí na přírubách velmi značnou axiálnísmykovou reakční sílu, čímž je zajištěnotuhé, nehybné upevnění, tím spíše, že lzenavíc použít také třecí prstenec 49. K zabránění překlopení lafety 11 při uvol-nění upevňovací objímkky 51 účinkem jejívlastní hmotnosti a k usnadnění seřízenísklonu lafety 11 je mezi konzolou 37 a vý-ložníkem 17 použito stavitelné spojení, na-příklad v podobě závitového svorníku 53,uchyceného na konzole 37 a drženého v ob-jímce 55, otočně uložené v rameni výložní-ku 17. Lafeta 11 se tudíž může pootáčetku 17. Lafeta 11 se tudíž může pootáčettím, že se otočná objímka 55 posouvá po zá-vitovém svorníku 53 [například pomocídvou stavěčích matic, umístěných po obou 208195 7 8 stranách otvoru objímky]. Sklon se můžepřestavovat přirozeně také jiným známýmústrojím.

Na obr. 16 je znázorněn volný konec vý-ložníku 17, na němž je pevně uchycenajedna spojovací příruba 56. Druhá spojovacípříruba 58, přiřazená neznázorněné nástro-jové lafetě (přičemž spojení mezi těmitodvěma součástmi může být tuhé nebo takéstavitelné, jak ukazuje obr. 19], je v sou-činnosti se spojovací přírubou 56, a to tak,že je vytvořeno seřiditelné spojení mezi vý-ložínkem 17 a nástrojvou lafetou 11. Spojo-vací příruba 58 je uložena axiálním otvoremna axiálním soustředném nástavci 60 spo-jovací příruby 56. Volný konec tohoto axiál-ního nástavce 60 je opatřen závitem proupevňovací matici 62.

Navzájem protilehlé čelní plochy spojo-vacích přírub 56, 58 jsou opatřeny každávěncem 64, 66 radiálních drážek. Drážkyobou těchto věuců 64, 66 se navzájem tva-rově doplňují, takže mohou zabírat jednydo druhých tak, jak je to znázorněno nadetailu podle obr. 18. Tyto radiální drážkyvěnců 64, 66 lze zhotovit frézováním nebokováním.

Obr. 17 je zjednodušený čelní pohled najeden z těchto drážkovaných věnců, napří-klad věnec 64, na kterém je schematickyzakresleno pouze několik drážek. Těmitodrážkami je pochopitelně opatřen celý ob-vod spojovací příruby 58. Počet drážek jeponechán na volbě konstruktéra a může či-nit například 90, takže každá pak odpovídástředovému úhlu 4C. K dosažení změny sklonu nástrojové la-fety 11 stačí jen povolit upevňovací matici62 a naklonit lafetu 11 pootočením jednéspojovací příruby 58 vůči druhé spojovacípřírubě 56.

Seřiditelnost při druhu upevnění podleobr. 16 je tudíž závislá na počtu drážekobou věnců 64, 68.

Na obr. 19 jsou úhlové stupně, podlenichž lze seřídit sklon nástrojové lafety 11k ose O, jež je podélnou osou výložníku,který na tomto obrázku není zakreslen,označeny a. Toto uspořádání podle obr. 19dále skýtá možnost plynule seřizovat sklonlafety 11 kolem druhého otočného bodu 0‘,který je vůči ose otáčení O přesazen. Tentootočný bod 0‘ je určen středem uchyceníjednoho držáku A‘ ze dvou držáků A‘, A“mezi lafetou 11 a koncem ramene 68, ježtvoří se spojovací přírubou 58 jeden celek.Protilehlý okraj tohoto ramene 68 je opa-třen otočnou objímkou 70, ve které je po-suvně veden závitový svorník 72, kloubověspojený s lafetou 11. Posouvání závitovéhosvorníku 72 v otočné objímce 70 a tím i po-otáčení lafety 11 kolem otočného bodu O‘lze provést o sobě známými prostředky, ja-ko například pomocí neznázorněných sta-věčích matic, umístěných po obou stranáchotočné objímky 70. Na rozdíl od stavěnísklonu způsobem podle obr. 16 je přestavo- vání prostřednictvím otočné objímky 70 azávitového svorníku 72 plynulé. Označení bschematicky znázorňují pootoáčení lafety 11kolem otočného bodu O‘ posouváním svor-níku 72 v objímce 70.

Je docela dobře možné nahradit konstruk-ci podle obr. 19 analogickým řešením, abybylo možno nastavovat sklon kolem osy Onebo také kolem osy druhého držáku A“. Výložník 17 může sestávat z jediného nos-ného ramene nebo z tyčového ústrojí mezinosným sloupem a lafetou 11.

Pootáčení výložníku 17 kolem osy nosné-ho sloupu 19 se děje známým způsobempomocí neznázorněného hydraulického vál-ce.

Obr. 20 a 21 ukazují dvě provedení, kdeje hydraulický válec 67 ovládán až do úpl-ného vyjetí jeho pístu 105, V obou přípa-dech jsou použity prostředky k seřizovánídélky pístnice 59, aby koncová poloha pístu105 souhlasila s žádanou pracovní polohoulafety a vrtací tyče, které nejsou na vyobra-zeních znázorněny. U provedení podle obr. 20 seřizovači pro-středky sestávají z jednoduché napínací ob-jímky 108, opatřené závity, zatímco u příkla-du podle obr. 21 je použit určitý počet vlo-.zených distančních púdložek 110, přičemžžádané změny činné délky pístnice 59 se do-sahuje přidáním nebo ubráním těchto pod-ložek. Hydraulický válec 67 je uložen naotočném čepu 71, aby mohl sledovat pohy-by výložníku. U provedení podle obr. 20 a 21 je hydrau-lický válec 67 ovládán až do úplného vy-sunutí pístu 105 a hydraulický tlak je v pra-covní poloze udržován po celou dobu vrtá-ní, takže mechanické blokování lafety ne-bo nosného ramene již není nutné.

Obr. 22 až 25 schematicky ukazují podél-né řezy hydraulickým válcem 81 různýchprovedení. Na rozdíl od provedení podleobr. 20 a 21 je zde hydraulický válec 81,jenž se vzhledem k pístu 109 a pístnicí 83vysouvá a pomocí vloženého kloubového če-pu 93 a neznázorněného mezikusu udělujeotáčivý pohyb výložníku. Pístnice 83 je uložena na vedení 87, ježodpovídá otočným čepům 71 na obr. 20 a 21. S ohledem na velkou výchylku pohybutělesa 107 hydraulického válce 81 je kapa-lina přiváděna do pracovního prostoru hyd-ralického válce 81 středovým kanálkem 111v pístnici 83, aby se dosáhlo vysunutí hyd-raulického válce 81 do pracovní polohy,znázorněné na obr. 22. K vrácení lafety 11a výložníku 17 do klidové polohy je tlakovýolej veden do hydraulického válce 81 me-zikružím 113 kolem středového kanálku 111,přičemž kapalina, vytlačovaná z hydraulic-kého válce 81, teče zpět středovým kanál-kem 111. Jako u provedení podle obr. 20 a21, i zde je zajištěno udržování tlaku v ka-palině v pracovní poloze a v souladu s tími prostředky, umožňující omezení a seřízenízdvihu tělesa 107 hydraulického válce 81 208195 10 a tím i konečné polohy tak, že tato odpoví-dá požadované pracovní poloze. V případěobrácené funkce hydraulického válce 81podle obr. 22 a 23 je ovšem obtížnější měnitdélku pístnice 83, s ohledem na to, že píst-nicí 83 je přiváděna kapalina. Je proto zá-hodno použít k tomu účelu jiné prostředky. U provedení podle obr. 22, 23 je hydrau-lický válec 81 uveden vždy až do zcela vy-sunuté polohy tělesa 107, to jest až do po-lohy, ve které se těleso 107 hydraulickéhoválce 81 vůči pístu 109 již nemůže posunout,jak vyplývá z těchto vyobrazení. K tomu, abytato zcela vysunutá poloha hydraulickéhoválce 81 souhlasila s pracovní polohou la-fety 11, je spojení mezi pohyblivým hydrau-lickým válcem 81 a kloubovými čepy 93seřiditelné. U provedení podle obr. 22 je těleso 107hydraulického válce 81 opatřeno vnějšímzávitem, na němž jsou našroubovány dvěstavěči matice 104, 106, přičemž kloubovéčepy 93 mezi těmito dvěma maticemi jsouudržovány ve své poloze. Za účelem změnypodélné polohy otočných kloubových čepů93 vůči tělesu 107 hydraulického válce 81stačí tedy přestavit obě stavěči matice 104a 106. Při uspořádání podle obr. 23 je těleso 107hydraulického válce 81 opatřeno nosnou pří-rubou 115, na níž jsou přes táhla 117, 117‘pevně uchyceny kloubové čepy 93 a tatotáhla 117, 117‘ umožňují měnit vzdálenostmezi zmíněnými čepy 93 a nosnou přírubou115. V tomto případě jsou to tedy táhla 117,117‘, jejichž pomocí je možno posouvat klou-bové čepy na tělese 107 hydraulického vál-ce 81. U provedení podle obr. 24 a 25 není regu-lační dráha hydraulického válce 81 seříze-na pro zcela vysunutou polohu pístu, jakotomu bylo u obr. 23, nýbrž umístěním vněj-ších dorazů, jimiž je omezen vlastní zdvihpístu. Základnou otočných kloubových čepů93 procházejí vodicí tyče 119, 119‘, jež jsoupevně spojeny s vedením 87, zatímco otočnékloubové čepy 93 se za pohybu tělesa 107hydraulického válce 81 podél těchto vodi-cích tyčí 119, 119‘ posouvají. Na obr. 24 a25 jsou znázorněny obě koncové polohy pís-ty, přičemž krajní vysunutá poloha podleobr. 24 je dána dosednutím otočných klou-bových čepů 93 na přestavitelné dorazy 121,12Γ, tvořené stavěcími maticemi. Je to tedypoloha těchto přestavitelných dorazů 121 a121‘, která určuje maximální zdvih pístu atím i pracovní polohu výložníku a lafety.

Obr. 26 ukazuje lafetu 11 s vrtacím zaří-zením 13, které je znázorněno v zasunutépoloze, to jest na zadním konci lafety 11,souvislými čarami a ve vysunuté poloze, tojest na předním konci lafety 11, čerchova-ně.

Podle prvního provedení je pro napájení hydraulické soustavy použita soustava 125 tuhých trubek δ kloubovými spoji 127 ke sledování pohybů vrtacího přípravku. Touto soustavou 125 trubek může procházet něko-lik větví kapaliny nebo trubek podle poža-davků vrtacího zařízení. Podle obr. 28 sou-stava 125 trubek sestává z vnější hlavnítrubky 129 a dvou vedle sebe uspořádanýchtrubek 131 a 133, uložených uvnitř vnějšítrubky 129, čímž je dosaženo tří oddělenýcha navzájem nezávislých průtokových cest.

Podle obr. 29 soustava trubek sestává zetří soustředných trubek 135, 137, 139, čímžjsou rovněž k dispozici tři nezávislé průto-kové cesty. Provedení podle obr-. 30 ukazujejen dvě trubky 141, 143, tedy jen dvě samo-statné průtokové cesty.

Na obr. 27 je znázorněno provedení klou-bového spoje 127, jež dovoluje relativní po-otáčení jednotlivých částí trubek, soustavy125 trubek proti sobě. Kloubový spoj 127je proveden pro soustavu dvou trubek po-dle obr. 30; soustavu potrubí by však bylomožno bez dalších úprav přizpůsobit poža-davkům soustavy trubek se třemi nebo čtyř-mi nezávislými trubkami.

Kloubový spoj 127 sestává v podstatě zvnějšího trubkového válce 145, v němž jeutěsněn vnitřní trubkový válec 147. Obatrubkové válce se mohou otáčet kolem svéspolečně osy. Každý z obou trubkových vál-ců 145, 147 je částí jednoho z potrubníchúseků 149, popřípadě 151 soustavy trubek.Vnitřní trubkový válec má vnitřní kanály 153a 155, z nichž každý ústí do jedné z trubek,obsažených v potrubním úseku 151, přiřa-zeném vnitřnímu trubkovému válci 147, a nadruhé straně do jednoho z prstencových ka-nálů 157 nebo 159, upravených na okraji to-hoto vnitřního trubkového válce 147. Vněj-ší trubkový válec 145 je ve své vnější stě-ně opatřen radiálními kanály 161, 163. Kaž-dý z těchto radiálních kanálů je spojenjednak s jednou z průtokových cest potrub-ního úseku 149, přičleněného vnějšímu trub-kovému válci 145 a na druhé straně s jed-ním z prstencových kanálů 157, 159. Prsten-cové kanály 157, 159 tedy představují spo-jení mezi vnitřními kanály 153, 155 vnitřní-ho trubkového válce 147 a příslušnými ra-diálními kanály 161, 163 vnějšího trubkové-ho válce 145, a tudíž mezi trubkou potrub-ního úseku 151 a příslušnými trubkami po-trubního úseku 149, spojení, jež se zachovái při relativním pootočení obou trubkovýchválců 145, 147. K umožnění demontáže kloubového spoje127 a soustavy 125 trubek je vnitřní trubko-vý válec 147 dělený a obě části spojenyaxiálním šroubem 165.

Aby se zabránilo unikání kapaliny mezioběma trubkovými válci 145, 147, jakož i mí-šení pracovního média mezi prstencovýmikanály 157, 159, jsou na vnitřním trubko-vém válci 147 obvodové těsnicí kroužky 167.

Tuhou soustavu kloubových trubek je možno montovat podle daných prostorových poměrů dvěma různými způsoby. Na obr. 26 je první uspořádání soustavy 125 trubek zakresleno dvojitě čerchovanými čarami a 208195 11 druhé provedení označeno soustavy 125*trubek nakresleno jednoduše čerchovanýmičarami.

Obr. 31 až 35 znázorňují jiné provedenípřívodu jednoho nebo několika proudů stla-čeného vzduchu k vrtacímu zařízení.

Obr. 31 představuje lafetu 11 s vedenýmvrtacím zařízením 13 k ovládání vrtací tyče15; vrtací zařízení 13 je zakresleno na zad-ním konci lafety souvislými čarami a vevysunuté poloze čerchovaně. U tohoto dru-hého provedení je vrtací zařízení zásobo-váno stlačeným vzduchem prostřednictvímohebné hadice 236, která se při dopřednémposouvání vrtacího zařízení 13 postupněodvíjí z navijáku 240. Naviják 240 je na-montován na zadním konci lafety 11 a za-tížen neznázorněnou pružinou, která se uznázorněného příkladu snaží otáčet tímtonavijákem 240 proti smyslu otáčení hodino-vých ručiček, takže při vracení vrtacího za-řízení 13 do klidové polohy, znázorněné sou-vislými čarami, se ohebná hadice 236 na-víjí. Přívodní potrubí 242 pro stlačenývzduch je skrze náboj navijáku 240 spoje-no s ohebnou hadicí 236, Místo ovládánínavijáku 240 pružinou je možno spojit jejs ústrojím pro posuv vrtacího zařízení tak,aby se otáčel automaticky a současně s po-suvým pohybem vrtacího zařízení 13.

Obr. 33 ukazuje obdobné provedení jakoobr. 31, avšak vrtací zařízení 13* je zdeumístěno nad lafetou 11. Naviják 240* jenamontován podobně jako naviják 240 nafetě 11, je však vystaven účinku neznázor-něné pružiny tak, že tyto prvky u příkladuprovedení podle obr. 7 otáčejí naviják přinavíjení ohebné hadice 236 ve smyslu otá-čení hodinových ručiček. U provedení podle obr. 32 je vrtací zaří-zení 13* namontováno podobným způsobemjako u příkladu podle obr. 33. Nicméně, uprovedení podle obr. 32 je naviják 244upevněn pomocí vhodného nosiče 246 nadlafetou 11, přičemž hydraulické nebo pneu-matické médium je přiváděno rovněž nábo-jem navijáku 244. Z obr. 31 až 33 plyne, že uspořádání jemožno přizpůsobit daným místním okolnos-tem a místu, které je k dispozici. Navíjeníhadic na naviják, které je velmi výhodné,podobně jako u prvního provedení, což spočí-vá v tom, že hadice jsou v zasunuté polozevrtacího zařízení vždy řádně naplněny a ne-visí jako překážka nad lafetou 11 a podleokolností také přímo nad odpichovým žla-bem.

Je-li zapotřebí použít několika oddělenýchpotrubí pro stlačený vzduch, je možno in-stalovat dva navijáky k navíjení obou hadic 12 nebo také umístit obě hadice vedle sebe najednom navijáku.

Obr. 34 je řez podle roviny A—A na obr.31 a představuje tuto posléze uvedenoumožnost. Dvě rovnoběžná přívodní potrubí242, 242* pro přívod pracovního média jsouprovlečena nehybným čepem 250 náboje251 navijáku 240 a ústí do obvodových prs-tencových kanálů 252, 252* náboje 251. Ty-to obvodové prstencové kanály 252, 252*jsou propojeny radiálními trubkami 254 a254* přímo s ohebnou hadicí 236, popřípadě236*. Přívodní potrubí 242, 242* jsou tedytrvale spojena s ohebnou hadicí 236, 236*,i během otáčivého pohybu náboje 251vzhledem k čepu 250. Těsnicí kroužky 256těsní obvodové prstencové kanály 252, 252*jak navzájem, tak i směrem ven.

Samozřejmě v případě použití jen jediné-ho potrubí pro jeden naviják se přiváděnípracovního média do náboje navijáku dějepodobným způsobem, jak ukazuje obr. 34.V případě potřeby je rovněž možné namon-tovat analogicky jako u znázorněných pří-kladů provedení více než dvě potrubí. Místo použití dvou rovnoběžných přívod-ních potrubí 242, 242* je rovněž možno zvo-lit vícenásobná koaxiální potrubí toho drurhu, jak byla popsána s odvoláním na obr.28 až 30.

Obr. 35 ukazuje, jak jsou trubky pro pneu-matické nebo hydraulické pracovní médiumprovlékány nosným sloupem 19. Nosný, sloup19 zahrnuje pevný vnitřní válec 173 a vněj-ší válec 171, otočný kolem tohoto vnitřníhoválce, přičemž vnější válec 171 tvoří jedencelek s výložníkem 17. Pneumatické nebohydraulické pracovní médium, nutné k pro-vozu vrtacího zařízení, se přivádí vnitřnímválcem 173 nosného sloupu. Pro zjednodu-šení jsou na obr. 35 zakreslena jen tři pří-vodní potrubí 175, 177, 179: Každé z těchtopřívodních potrubí 175, 177, 179 zahrnujepevnou spodní část 175‘, popřípadě 177* či179* a otočnou horní část 175“, popřípadě177“ či 179“. Spojení mezi horní a dolníčástí je zajištěno otočnými spoji 185, 187,189: Tyto otočné spojen 185, 187, 189, kterésoučasně utěsňují na sebe narážející horníčásti 175“, 177“, 179“ a dolní části 175*, 177*,178*, umožňují pootáčení těchto horníchčástí vůči dolním částem, když horní části175“, 177“, 179** sledují natáčivý pohyb vý-ložníku 17 kolem pevného válce 173. Po-chopitelně, tyto otočné spoje 185, 187, 189musí být umístěny v ose otáčení vnějšíhoválce 171. Přívodní potrubí 175, 177, 179 mohou být v případě potřeby tvořena jako jednoduchá nebo vícenásobná, například v soustředném uspořádání, jak je znázorněno na- obr. 29.

Claims (19)

1. 208195 13 14 PŘEDMĚT

   1. Stroj pro vrtání odpichových otvorů ušachtových pecí, zejména u vysokých pecí,zahrnující nástrojovou lafetu, umístěnou navolném konci výložníku, jehož druhý konecje kloubově uchycen na nosném sloupu ahydraulický válec jako pohon k pootáčenívýložníku s nástrojovou lafetou kolem osynosného sloupu z pracovní do klidové po-lohy a naopak, vyznačující se tím, že podél-ná osa nosného sloupu [19j je skloněnavzhledem ke svislici a pohyblivá část hyd-raulického- válce (67, 81) ovládací soustavyje posuvná po dráze vymezené přestavitel-nými dorazy (121, 12Γ), přičemž nástrojoválafeta (11) nesoucí vrtací ústrojí (13) jeopatřena alespoň jedním přívodem (125,236, 240) pracovního média během vrtacíhopochodu.
2. 2. Stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, žepodélná osa nosného sloupu (19) je sklo-něna v rovině rovnoběžné a/nebo kolmé kose odpichového otvoru (5).
3. 3. Stroj podle bodů 1 a 2, vyznačující setím, že nástrojová lafeta (11) je pevně spo-jena s výložníkem (17) v tuhý celek.
4. 4. Stroj podle bodu 3, vyznačující se tím,že nástrojová lafeta (11) je upevnitelná vrůzných výškových polohách na volném kon-ci výložníku (17).
5. 5. Stroj podle bodu 3, vyznačující se tím,že mezi nástrojovou lafetu (11) a volný ko-nec výložníku (17) je vložen alespoň jedenodnímatelný mezikus (25), jehož osa je sklo-něna vůči podélné ose výložníku (17).
6. 6. Stroj podle bodů 1 a 2, vyznačující setím, že nástrojová lafeta (11) je na výlož-níku (17) upevněna pomocí dvou spojova-cích desek (27, 29), jejichž dva konce jsoukloubově uchyceny na volném konci výlož-níku (17), popřípadě na přírubě (31) lafe-ty, jež tvoří jeden celek s nástrojovou la-fetou (11), přičemž konec jedné spojovacídesky (27) je spojen s úhlopříčně protileh-lým koncem druhé spojovací desky (29) po-mocí délkové peřstavitelné příčné výztuhy(33).
7. 7. Stroj podle bodů 1 až 6, vyznačující setím, že nástrojová lafeta (11) a výložník (17) jsou opatřeny tvarově shodnými pří-rubami (43, 47) pro seřízení sklonu vůčivodorovné rovině, které jsou spojeny upev-ňovací objímkou (51).
8. 8. Stroj podle bodu 7, vyznačující se tím,že mezi tvarově shodné příruby (43, 47)je vložen prstenec (49) zhotovený z mate-riálu o vysokém součiniteli tření.
9. 9. Stroj podle bodu 7, vyznačující se tím,že výložník (17), popřípadě nástrojová lá- vy NA L EZ U feta (1.1) je opatřena clo sebe zabírajícímispojovacími přírubami (56, 58), přičemžproti sobě ležící strany spojovací příruby(58) nástrojové lafety (11) a spojovací pří-ruby (56) výložníku (17) jsou opatřeny věn-cem (64, 66) radiálních drážek.
10. 10. Stroj podle bodu 9, vyznačující setím, že spojovací příruba (56) přiřazenávýložníku (17) s ním tvoří jeden celek a jeopatřena nástavcem (60) se závitem, jenžprochází osovým otvorem spojovací příruby(58) přiřazené nástrojové lafetě (11) a vnětéto příruby (58) nástrojové lafety (11) jeopatřen upevňovací maticí (62).
11. 11. Stroj podle bodů 9 a 10, vyznačujícíse tím, že spojení nástrojové lafety (11) ají přiřazené příruby (43, 58) je provedenopomocí dvou držáků (A‘, A“), z nichž jedenje pevný a druhý nastavitelný, tvořený zá-vitovým svorníkem (72, 53) otočně uchyce-ným na lafetě (11) a posuvným v objímce(70, 55) příruby (58, 43).
12. 12. Stroj podle bodu 1, vyznačující setím, že nástrojová lafeta (11) je opatřenahydraulickým válcem (67), na jehož píst-nici (59) jsou upevněny prostředky pro se-řízení její délky, tvořené napínací objímkou(108) a sadou distančních podložek (110).
13. 13. Stroj podle bodu 1, vyznačující setím, že na hydraulickém válci (81) jsouumístěny nastavitelné upevňovací členy tvo-řené táhlem (117, 117‘] a stavěči maticí(104, 106), které nesou kloubový čep (93)pro vymezení délky pohybu pístu hydrau-lického válce (81).
14. 14. Stroj podle bodu 1, vyznačující setím, že přestavitelným dorazům (121, 121‘)je přiřazena příruba pevně spojená s těle-sem (107) hydraulického válce (81).
15. 15. Stroj podle bodu 1, vyznačující setím, že vrtací ústrojí (13) je opatřeno sou-stavou (125) trubek pro přívod pracovníhomédia, jejíž jednotlivé úseky výkyvné v jed-né rovině jsou spojeny kloubovými spoji(127).
16. 16. Stroj podle bodu 15, vyznačující se tím,že soustava (125) trubek sestává z hlavnívnější trubky (129, 135, 141) a z alespoňjedné vedlejší vnitřní trubky (133, 131, 137,139, 143).
17. 17. Stroj podle bodu 1, vyznačující setím, že na nástrojové lafetě (11) je umístěnnaviják (240, 244, 240‘), který je pohybověspřažen s ústrojím pro posuv vrtacího ústro-jí (13) a je opatřen alespoň jednou oheb-nou hadicí (236) pro přívod pracovního mé-dia. 13 16 208193
18. 18. Stroj podle bodu 17, vyznačující setím, že v náboji (251) navijáku (240, 244,240‘) jsou vytvořena oddělená potrubí propřívod pracovního média.
19. 19. Stroj podle bodu 1, vyznačující setím, že nosný sloup (19) je dutý a v jehovnitřku je umístěn alespoň jeden otočnýspoj (185, 187, 189) pohyblivé a pevné částipřívodního potrubí (175, 177, 179). 10 listů výkresů Severografia, n. p., závod 7, Most