CS208195B2

CS208195B2 - Machine for drilling the tapping holes of the shaft furnaces

Info

Publication number: CS208195B2
Application number: CS104877A
Authority: CS
Inventors: Pierre Mailliet
Original assignee: Wurth Anciens Ets Paul
Priority date: 1976-02-20
Filing date: 1977-02-17
Publication date: 1981-08-31
Also published as: GB1525088A; AU2246277A; JPS52105503A; CA1090567A; PL107929B1; DE2704891A1; BR7701109A; FR2341651B1; ES456007A1; FR2341651A1; AU510166B2; IT1078078B

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNALEZU K PATENTU 208195 (11) (B2) ϋ (22) Přihlášeno 17 02 77 (21) (PV 1048-77) (32) (31) (33) Právo přednosti od 20 02 76(74 398) a od 08 12 76 (76 348) Lucembursko (40) Zveřejněno· 31 12 80 (51) Int. Cl.1 * 3 C 21 B 7/12 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydáno 15 04 84 (72)CZECHOSLOVAK SOCIALIST REPUBLIC (19) DESCRIPTION OF THE PATENT 208195 (11) (B2) ϋ (22) Registered 17 02 77 (21) (PV 1048-77) (32) (31) (33) Priority from 20 02 76 ( 74 398) and 08 12 76 (76 348) Luxembourg (40) Published · 31 12 80 (51) Int. Cl.1 * 3 C 21 B 7/12 OFFICE AND DISCOVERY OFFICE (45) Published 15 04 84 (72)

Autor vynálezu MAILLIET PIERRE, HOWALD (Lucembursko) (73)The author of MAILLIET PIERRE, HOWALD (Luxembourg) (73)

Majitel patentu S.A. DES ANCIENS ETABLISSEMENTS PAUL WURTH, LUXEMBOURG(Lucembursko) (54) Stroj pro vrtání odpichových otvorů u šachtových pecí 1S.A. DES ANCIENS ETABLISSEMENTS PAUL WURTH, LUXEMBOURG (Luxembourg) (54) Machine for tapping holes in shaft furnaces 1

Vynález se týká stroje pro vrtání odpi-chových otvorů u šachtových pecí, zejménau vysokých pecí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine for drilling drain holes in shaft furnaces, in particular blast furnaces.

Jak známo, současný vývoj ve stavbě vy-sokých pecí směřuje k budování stále vět-ších jednotek a také k používání stále vyš-ších tlaků u sazebny. Z této snahy vyplývámimo jiné nutnost používat stále tvrdšíhmoty k ucpávání odpichových otvorů, za-tímco na druhé straně, s ohledem na pro-duktivitu a také pro prodlužování odpicho-vých otvorů, se požaduje vysoká pracovnírychlost při navrtávání odpichových otvo-rů. Proto by měly být k dispozici robustnía jednoduché stroje k vrtání odpichovýchotvorů, které by umožňovaly vyvinout apřenášet velké síly, zejména tlačné síly navrtací nástroje. V důsledku zvyšování počtu odpichovýchotvorů a jiných zařízení, nezbytných k ne-rušenému provozu a k údržbě vysoké pece,jako jsou například pracovní plošiny, jevolného místa kolem vysoké pece málo, cožje okolnost, s níž je třeba při navrhovánívrtacího stroje počítat, aby se vyloučily zby-tečně velké, prostorově náročné pohyby.Čistě geometrické požadavky a přitomzvláště nutnost manévrování s vrtacím ná-strojem nebo vrtacími nástroji zpět z je-jich pracovní polohy, aniž by se přitom 2 dotkly odpichového žlabu, zvětšují kon-strukční problémy při stavbě takových stro-jů. U známých a běžně používaných strojůk vrtání odpichových otvorů se zajíždění la-fety se suvně uloženými vrtacími nástrojido její pracovní polohy děje ve dvou fá-zích, přičemž lafeta se nejprve posune při-bližně ve vodorovné rovině až nad odpicho-vý žlab a pak následuje svislé přesazení,přibližně otáčivým pohybem, aby se lafetadostala dolů do své pracovní polohy, načežje v této poloze mechanicky zablokována.Zpětné manévrování lafety do klidové po-lohy přirozeně podmiňuje stejné pohyby vobráceném sledu. Tyto složené pohyby jsounezbytné vzhledem k okolnosti, že předníkonec lafety, na němž je upevněn vrtacínástroj, musí být spuštěn poměrně hlubokodolů do odpichového žlabu a za všech pod-mínek je nutno zabránit nárazu lafety dobočních stěn odpichového žlabu, jak při za-jíždění vrtacího nástroje do jeho pracovnípolohy, tak i při jeho odtahování. Mecha-nismy, nutné k vykonávání manévrovacíchpohybů lafety, které jsou již samy o soběvelmi složité, jsou ještě dále komplikoványpomocnými mechanismy pro plynulé nasta-vování pracovního úhlu lafety a k přesné-mu ustavení lafety ve vodorovném a svis- 208195 208195 3 4 lém směru. Přítomnost těchto přestavova-cích a regulačních ústrojí všeobecně zhor-šuje celkovou tuhost stroje, což již neodpo-vídá jeho současným pracovním podmínkám.As is well known, the current developments in the construction of high furnaces tend to build ever larger units and also to use increasing pressure at the tariff. As a result of this endeavor, it is necessary to use harder stubs to clog the taphole, while, on the other hand, high working speed when taphole tapping is required due to productivity and also for taphole extensions. Therefore, robust and simple tap hole drilling machines should be available to develop and transmit large forces, especially the drilling tool compressive forces. As a result of increasing the number of tap holes and other devices necessary for uninterrupted operation and maintenance of the blast furnace, such as a working platform, there is little space around the blast furnace, a circumstance that must be taken into account when designing the drilling machine in order to avoid The purely geometrical requirements and, in particular, the need to maneuver the drilling tool or the drilling tools back from their working position without touching the tapping trough increase the structural problems in the construction of such machines. . In known and commonly used taphole drilling machines, the retracting of the lafette with the drill-mounted drilling tools takes place in two stages, the carriage being initially displaced approximately horizontally above the taphole and then following the vertical The offset, approximately by rotational movement, to lower the lafetadost to its working position is then mechanically locked in this position. The maneuvering of the mount into the rest position naturally causes the same movements in the reverse sequence. These compound movements are necessary due to the fact that the front end of the carriage, on which the drilling tool is mounted, must be lowered relatively deep into the tap trough and, in all conditions, the impact of the taphole carriage walls must be avoided as the drilling tool is driven into his working position, as well as his towing. The mechanisms required to perform the carriage maneuvering movements, which are already intricate, are further complicated by the auxiliary mechanisms for continuously adjusting the working angle of the carriage and for accurately positioning the carriage in the horizontal and vertical directions. The presence of these adjusting and regulating devices generally worsens the overall rigidity of the machine, which no longer corresponds to its current working conditions.

Poněvadž hnacími mechanismy lafety ivrtacího nástroje všeobecně jsou hydraulic-ké nebo pneumatické motory, je použitovětšího počtu ohebných hadic k dopravo-vání pracovního média mezi různými orgá-ny a pohyblivými částmi. Tyto hadice, ob-vykle pryžové, zabírají značné místo a kro-mě toho představují skryté nebezpečí úra-zu, protože během nasazení vrtacího strojevisí dolů, a navíc právě nad odpichovýmžlabem, tedy v oblasti velmi vysokých tep-lot.Since the driving mechanisms of the boring tool are generally hydraulic or pneumatic motors, a larger number of flexible hoses are used to convey the working medium between the various organs and the moving parts. These hoses, usually rubber, take up a considerable amount of space and, in addition, represent a hidden danger of injury because they are down during the drilling operation, and above the tapping tube, i.e. in the very high temperatures.

Uvedené nevýhody odstraňuje stroj provrtání odpichových otvorů u šachtových pe-cí, zejména vysokých pecí, podle vynálezu,zahrnující nástrojovou lafetu, umístěnou navolném konci výložníku, jehož druhý konecje kloubově uchycen na nosném sloupu ahydraulický válec jako pohon k pootáčenívýložníku s nástrojovou lafetou kolem osynosného sloupu z pracovní do klidové polo-hy a naopak, kde podstata vynálezu spočíváv tom, že podélná osa nosného sloupu jeskloněna vzhledem ke svislici a pohybliváčást hydraulického válce ovládací soustavyje posuvná po dráze vymezené přestavitel-nými dorazy, přičemž nástrojová lafeta ne-soucí vrtací ústrojí je opatřena alespoň jed-ním přívodem pracovního média během vr-tacího procesu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the machine drilling the tap holes in shaft seals, in particular blast furnaces, according to the invention, including a tool carriage positioned at the free end of the boom, the other end of which is articulated on the support column and the hydraulic cylinder as drive to the pivot with the tool carriage around the oscillating column of working to rest position and vice versa, where the principle of the invention consists in that the longitudinal axis of the support column is inclined relative to the vertical and the movable part of the hydraulic cylinder is slidable along the path defined by the adjustable stops, wherein the tool carriage of the non-drilling device is provided with at least with one working medium supply during the drilling process.

Toto uspořádání umožňuje uvést lafetujediným pohybem do pracovní polohy a zpět,takže odpadá použití dvou nezávislých sta-věčích ústrojí lafety. Stroj k vrtání odpicho-vých otvorů uspořádaný podle vynálezu jevelmi nízký a poněvadž lafeta při přiváděnía odpichování otvoru současně sjíždí dolů,nemusí být pracovní plošina používaná umoderních vysokých pecí jako jízdní dráhapro pojízdné vysokozdvižné vozíky, v ob-lasti odpichového otvoru přerušena, .cožpředstavuje velmi významnou výhodu.This arrangement makes it possible to bring the other movement into the working position and back so that the use of two independent stand-by devices is eliminated. The taphole drilling machine according to the invention is extremely low and since the carriage is lowered at the same time as the tapping of the hole, the working platform used by the modern blast furnaces as a track for a forklift truck may not be interrupted in the taphole area. advantage.

Stroj k vrtání odpichových otvorů je jed-noduché, tvarově tuhé a nízké konstrukcea umožňuje libovolnou volbu, podle volné-ho prostoru kolem vysoké pece, jak klidovépolohy pro nástrojovou lafetu, tak i dráhypohybu, po níž je lafeta do této polohy uvá-děna. Příklady provedení a další výhody vyná-lezu vyplynou z následujícího popisu vý-kresů, kde značí obr. 1 schematický svislýřez částí vysoké pece s odpichovým otvo-rem, odpichovým žlabem a strojem k vrtá-ní odpichového otvoru, obr. 2 podobné pro-vedení jako na obr. 1, s odlišným sklonemnosného sloupu, kolem něhož se lafeta na-táčí, obr. 3 až 5 pohledy na vrtací stroj sodlišnými sklony nosného sloupu, obr. 6 až8 schematické znázornění varianty strojepodle vynálezu pro změnu výšky lafetyvzhledem k výložníku, obr. 9 schematickyvrtací nástroj v různých výškách v souladu s polohami podle obrázků 6 až 8, na obr. 10je varianta stroje podle vynálezu ;pro změ-nu výšky upevnění lafety vůči výložníku,obr. 11 představuje další variantu strojepro změnu výšky upevnění lafety vzhledemk výložníku, obr. 12 vrtací nástroj s růz-ným sklonem vůči stěně vysoké pece, obr.13 až 15 schematické provedení zařízení kezměně úhlu sklonu lafetay podle obr. 12,obr, 16 až 19 detaily provedení stroje prozměnu úhlové polohy lafety podle Obr. 12,obr. 20 a 21 podélné řezy provedením hyd-raulického pohonu, použitého k otáčení -vý-ložníku, obr. 22 až 25 podélné řezy dalšímivariantami hydraulických pohonů, obr. 26provedení přívodního potrubí k pohonu vr-tacího zařízení s hydraulickým nebo pneu-matickým pracovním médiem, obr. 27 řezjedním z kloubových spojení, jimiž jsou opa-třena přívodní potrubí podle obr. 26, obr. 28až 30 průřezy různých variant provedenípřívodních potrubí, obr. 31 až 33 navijákypneumatického média pro odlišná uspořádá-ní vrtacího nástroje vzhledem k lafetě, obr.34 otočný přechod potrubí za účelem prů-chodu hydraulického nebo pneumatickéhopracovního prostředku nábojem navijáku aobr. 25 kolmý řez nosným sloupem, kolemněhož se otáčí výložník.The taphole drilling machine is a simple, rigid and low construction allowing arbitrary choice, according to the free space around the blast furnace, of both the stationary position for the tool carriage and the path of motion on which the carriage is brought into this position. The examples and other advantages of the invention will become apparent from the following description of the drawings, in which: FIG. 1 shows a schematic vertical section of a blast furnace portion with a tap hole, a tap trough and a tap hole drilling machine; FIG. FIGS. 3 to 5 are views of the drilling machine with different inclinations of the support column; FIGS. 6-8 show a schematic representation of a variant of the machine according to the invention for changing the height of the carriage with respect to the boom, FIG. Fig. 9 shows a schematic drilling tool at different heights in accordance with the positions of Figures 6 to 8, Fig. 10 is a variation of the machine according to the invention, for changing the height of the mounting of the carriage to the boom; Fig. 11 shows a further variation of the height adjustment of the mount of the mount relative to the boom, Fig. 12 shows a drilling tool with different inclination with respect to the wall of the blast furnace, Fig. 13 to 15 schematically illustrate the device to vary the tilt angle of Fig. 12, Figs. the embodiment of the machine changes the angular position of the carriage according to FIG. 12, FIG. Figures 20 and 21 are longitudinal cross-sectional views of a hydraulic drive used to rotate the bearing, Figures 22 to 25 are longitudinal sectional views of further hydraulic drive variants; and Fig. 26 shows a feed line to drive a drilling machine with a hydraulic or pneumatic working medium, Fig. 27 is a sectional view of one of the articulated joints which depict the inlet ducts of Fig. 26; Figs. 28 to 30 show cross sections of various embodiments of the inlet ducts; Figs. 31-33 of pneumatic medium winches for different drill tool configurations with respect to the mount; 34 is a rotary duct transition for the purpose of passing the hydraulic or pneumatic processing means through the reel hub and the like. 25 is a cross-sectional view of the support column about which the jib rotates.

Na obr. 1 a 2 je znázorněna vnější stěna 1vysoké pece a její ohnivzdorná vyzdívka 3.Ostí odpichového otvoru 5 je nad odpicho-vým žlabem 7 s hraničními bočními stěna-mi 9. Stroj k vrtání odpichových otvorů se-stává v podstatě z lafety 11, na které jeposuvně umístěno vrtací zařízení 13 s vrta-cím nástrojem nebo vrtací tyčí 15. Vlastnílafeta 11 tvoří jeden celek s výložníkem 17(obr. 3 až 5), který je otočně upevněn nanosném sloupu 19. Je použito neznázorněnéhnací ústrojí k otáčení výložníku 17 s lafe-tou 11 kolem podélné osy nosného sloupuz klidové polohy do pracovní polohy a ob-ráceně, přičemž tento otočný pohyb můžebýt veden buď v horizontální, nebo také vnakloněné rovině.1 and 2 show the outer wall 1 of the high furnace and its refractory lining 3. The hole of the tap hole 5 is above the tap trough 7 with boundary side walls 9. The tap hole drilling machine is essentially made of the mount 11 a drilling device 13 with a drilling tool or drill rod 15 is displaceably disposed thereon. The tube 11 forms a unit with the boom 17 (FIGS. 3 to 5), which is rotatably mounted on the bearing column 19. A boom 17 (not shown) is used. with the bead 11 about the longitudinal axis of the support column in a rest position to the working position and circumferentially, this rotational movement being possible either in the horizontal or in the inclined plane.

Nosný sloup 19 je s výhodou zabetonovándo podstavce 21 a vzhledem ke svislici sklo-něn směrem k vysoké peci, jak je to nazna-čeno úhly a a β na obr. 1 a 2. Toto naklo-nění nosného sloupu 19 umožňuje šikmépřemístění lafety 11.The support column 19 is preferably concreted in the base 21 and tilted relative to the vertical towards the blast furnace, as indicated by the angles α and β in Figures 1 and 2. This tilting of the support column 19 allows the inclined displacement of the carriage 11.

Sklon lafety 11 vzhledem k horizontáleurčuje úhel sklonu odpichového otvoru 5.Na obr. 1 je úhel sklonu nosného sloupu 19vůči svislici roven sklonu lafety 11 vzhle-dem k horizontále, takže lafeta při svémotáčivém pohybu kolem nosného sloupu 19zůstává stále ve stejné rovině, jak je zná-zorněno šipkou A. Naproti tomu u příkladuprovedení podle obr. 2 se úhel β liší od úhlulafety 11 a odpichového otvoru 5 vůči hori-zontále, takže při otáčení lafety do pracovnípolohy nebo při vyjíždění z této polohy selafeta 11 přemísťuje tak, že její osa je stálerovnoběžná, jak je naznačeno šipkami Ca D. 2 0 8 19 5 5The inclination of the mount 11 relative to the horizontal is the inclination angle of the tap hole 5. In FIG. 1, the inclination angle of the support column 19 is vertically equal to the inclination of the mount 11 relative to the horizontal, so that the mount remains still in the same plane as it is known to rotate about the support column 19 2, the angle β differs from the angle 11 and the tap hole 5 relative to the horizontal, so that when the carriage is rotated into or out of the working position, the flap 11 moves so that its axis is parallel, as indicated by the arrows Ca D. 2 0 8 19 5 5

Obr. 3 až 5 schematicky znázorňují třirůzná provedení při pohledu ve směru po-délné osy odpichového žlabu 7, přičemžsouvislými čarami zakreslené polohy odpo-vídají pracovní poloze výložníku 17 a lafe-ty 11, zatímco polohy znázorněné čárkova-ně značí příslušnou klidovou polohu, kterávzhledem k pracovní ploze může odpovídatotáčivému pohybu výložníku například oto-čenému o 120 nebo 180°.FIG. Figures 3 to 5 schematically illustrate various embodiments when viewed in the direction of the longitudinal axis of the tap trough 7, wherein the contiguous lines of the plotted lines correspond to the working position of the boom 17 and the rail 11, while the positions shown in dashed lines indicate the respective resting position with respect to the working For example, the sheet may correspond to a tilt movement of the boom, for example, rotated by 120 or 180 °.

Na obr. 3 je nosný sloup 19 nakloněn jenve směru k vysoké peci, a to v rovině kol-mé na rovinu výkresu, takže tento sklonnení na obr. 3 zjevný [viz obr. 1 nebo 2).Pootočí-li se výložník 17 o úhel 180°, je la-feta 11 v pracovní poloze a v klidové polo-ze na stejné výši, což neplatí pro mezilehlépolohy.3, the support column 19 is inclined in the direction of the blast furnace, in the plane of the wheel on the plane of the drawing, so that this inclination in FIG. 3 is apparent [see FIGS. 1 or 2]. 180 °, the la-feta 11 is in the working position and the same in the resting position, which is not the case for intermediate positions.

Nosný sloup 19' na obr. 4 je rovněž na-kloněn směrem na vysokou pec, avšak na-víc ve směru k odpichovému žlabu. Úhelmezi výložníkem 17 a nosným sloupem 19‘tedy není 90° a lafeta 11 v klidové polozezaujímá vyšší polohu než štafeta podle obr, 3. U příkladu provedení podle obr. 5 je nos-ný sloup 19‘ rovněž skloněn ve dvou smě-rech, a to jednak ke stěně vysoké pece apak také ve směru od odpichového žlabu 7.Při tomto uspořádání lafeta 11 v klidovépoloze zaujímá nižší polohu než lafeta po-dle obr. 3.The support column 19 'in Figure 4 is also inclined towards the blast furnace, but more in the direction of the tap trough. The angle between the boom 17 and the support column 19 'is not 90 ° and the carriage 11 in the resting position has a higher position than the relay of Fig. 3. In the exemplary embodiment of Fig. 5, the support column 19' is also inclined in two directions, and this is the case with the blast furnace wall and also in the direction from the tap trough 7. In this arrangement, the carriage 11 occupies a lower position in the rest position than the carriage according to FIG. 3.

Obr. 6 až 8 ukazují vždy tři různé polohylafety 11 vzhledem k výložníku 17. Ačkolivlafeta 11 u popsaného stroje k vrtání odpi-chových otvorů vždy tvoří pevný celek s vý-ložníkem 17, jsou přesto použity prostředkyke změně výškové polohy lafety 11, to jestvýškové polohy odpichového otvoru 5. Po-dle obr. 6 až 8 je lafeta 11 pevně sešroubo-vána s volným koncem výložníku 17, přičemžtoto upevnění je možno přemístit více na-horu nebo dolů, například tím, že se šrou-bové spojení povolí a v jiné výškové polozelafety 11 opět utáhne. Polohy lafety 11 naobr. 6, 7 a 8 odpovídají příslušným výško-vým polohám VI, VII, VIII vrtací tyče 15na obr. 9.FIG. Figures 6 to 8 each show three different positions 11 with respect to the boom 17. Although the apparatus 11 in the described machine for drilling the discharge openings always forms a fixed unit with the bearing 17, means for changing the elevation position of the carriage 11 are still used, i.e. the height of the tap hole. 6 to 8, the carriage 11 is firmly screwed to the free end of the boom 17, which attachment can be moved more up or down, for example by loosening the screw connection and in other elevation half-carcasses 11 again tightens. Carriage positions 11 on. 6, 7 and 8 correspond to respective elevation positions VI, VII, VIII of the drill rod 15 in Fig. 9.

Na obr. 10 je znázorněno jiné provedenístroje podle vynálezu, ke změně výškovépolohy lafety 11. U tohoto provedení podleobr. 10 je k vytvoření pevného spojení me-zi lafetou 11 a výložníkem 17, částečně se-Šroubováním, použit jeden nebo více odní-matelných kusů 25. Tyto mezikusy 25 svíra-jí určitý úhel s výložníkem 17. Lafeta 11 seproto může nastavit výše nebo níže tak, žese tento mezikus 25 odšroubuje a dokolaosoustruží nebo se nahradí jiným meziku-sem s rozdílným sklonem vzhledem k vý-ložníku 17. Provedení podle obr. 10 lze při-rozeně snadno kombinovat s provedenímpodle obr. 6 až 8.FIG. 10 shows another embodiment of the machine according to the invention for changing the elevation of the carriage 11. In this embodiment, FIG. 10, one or more removable pieces 25 are used to form a rigid connection between the carriage 11 and the boom 17, partially with screwing. These spacer pieces 25 enclose a certain angle with the boom 17. Thus, the carriage 11 can be set higher or lower. so that the intermediate piece 25 is unscrewed and rounded or replaced by another spacer with different inclination with respect to the housing 17. The embodiment of FIG. 10 can naturally be combined with the embodiment of FIGS.

Zatímco provedení podle obr. 6 až 8 a 10 představují tuhá spojení mezi lafetou 11 a výložníkem Í7, u provedení podle obr. 11 je vytvořeno polotuhé spojení mezi těmito dvěma součástkami. Toto spojení sestává vpodstatě ze dvou spojovacích desek 27, 29,z nichž každá je svými konci kloubově spo-jena s výložníkem 17, popřípadě s přírubou31 lafety 11, takže mezi výložníkem 17 alafetou 11 je vytvořeno spojovací tyčovéústrojí. K zajištění nezbytné tuhosti tohotospojem je použita příčná výztuha 33, klou-bově uchycená v úhlopříčně protilehlých bo-dech tyčového ústrojí, přičemž její délkaurčuje výškovou polohu lafety 11. K seřizo-vání této výškové polohy lafety 11 je použitozařízení ke změně délky příčné výztuhy 33,jako třeba stavěči šroub 35, který umožňu-je plynulé výškové přestavování lafety 11.While the embodiments of Figures 6 to 8 and 10 represent rigid connections between the carriage 11 and the boom 17, in the embodiment of Fig. 11, a semi-rigid connection is formed between the two components. This connection consists essentially of two connecting plates 27, 29, each of which is articulated at its ends with the boom 17 or with the flange 31 of the carriage 11, so that a connecting rod tool is formed between the boom 17 and the bulb 11. In order to provide the necessary rigidity to this connection, a transverse reinforcement 33, slidably mounted in diagonally opposite sides of the rod, is used, the length of which carries the height of the carriage 11 to adjust the height. such as an adjusting screw 35, which allows for continuous height adjustment of the carriage 11.

Obr. 12 až 19 se týkají seřizování sklonulafety 11 ve svislé rovině. Znázorněná ústro-jí umožňují otáčivý pohy lafety 11 ve svislérovině, čímž lze provést změnu sklonu od-pichového otvoru 5. Na obr. 13 až 15 je prv-ní provedení k vyvození této změny sklonu,tato změna je schematicky znázorněna naobr. 12. Ústrojí k seřizování sklonu podleobr. 13 až 19 jsou vytvořena rovněž tuhá,poněvadž změny sklonu odpichového otvo-ru 5 jsou nutné jen velmi zřídka a v součas-né době je značně výhodnější mít robustníkonstrukci, necitlivou k vibracím, než tako-vou, která sice dává možnost snadné a ply-nulé regulace, avšak na úkor tuhosti zaří-zení.FIG. 12 to 19 relate to adjusting the slantulafeta 11 in a vertical plane. The illustrated orifices allow for the rotational movement of the lance 11 in the vertical plane, whereby the inclination of the tap hole 5 can be varied. 12. Tilt adjustment devices according to FIG. Figures 13 to 19 are also rigid, since variations in tap hole 5 are only very rarely required and it is now more advantageous to have a robust, non-vibration-sensitive construction than that which makes it easy to use regulation, but at the expense of rigidity of equipment.

Lafeta 11 je zavěšena na konzole 37, ježtvoří jeden celek s objímkou 39, opatřenoupřírubou 43. Objímka 39 je otočně uloženana vložce 45 s přírubou 47, přiřazenou pří-rubě 43 objímky 39. Vložka 45 tvoří jedencelek s upevňovací přírubou 41 výložníku17. Tuhé spojení mezi výložníkem 17 a la-fetou 11 je zajištěno na přírubách 43, 47pomocí upevňovací objímky 51. Po povolenítéto upevňovací objímky 51 lze lafetu 11pootáčet ve svislé rovině kolem podélné osyobjímky 39 a vložky 45. Prstenec 49 z ma-teriálu s vysokým součinitelem třeni, zvět-šuje tření mezi oběma přírubami 43, 47 atím přispívá k tuhosti konstrukce. Vnitřníkruhová drážka upevňovací objímky 51 jev řezu lichoběžníkovitá a je určena k zá-běru s vnějšími šikmými čelními plochamipřírub 43, 47. Záběr upevňovací objímky 51vyvíjí na přírubách velmi značnou axiálnísmykovou reakční sílu, čímž je zajištěnotuhé, nehybné upevnění, tím spíše, že lzenavíc použít také třecí prstenec 49. K zabránění překlopení lafety 11 při uvol-nění upevňovací objímkky 51 účinkem jejívlastní hmotnosti a k usnadnění seřízenísklonu lafety 11 je mezi konzolou 37 a vý-ložníkem 17 použito stavitelné spojení, na-příklad v podobě závitového svorníku 53,uchyceného na konzole 37 a drženého v ob-jímce 55, otočně uložené v rameni výložní-ku 17. Lafeta 11 se tudíž může pootáčetku 17. Lafeta 11 se tudíž může pootáčettím, že se otočná objímka 55 posouvá po zá-vitovém svorníku 53 [například pomocídvou stavěčích matic, umístěných po obou 208195 7 8 stranách otvoru objímky]. Sklon se můžepřestavovat přirozeně také jiným známýmústrojím.The mount 11 is suspended on a bracket 37 forming one unit with the sleeve 39 provided with a flange 43. The sleeve 39 is pivotally supported by the insert 45 with a flange 47 associated with the flange 43 of the sleeve 39. The insert 45 is formed with a boom mounting flange 41. The rigid connection between the boom 17 and the lafet 11 is provided on the flanges 43, 47 by a fastening sleeve 51. After loosening the fastening sleeve 51, the carriage 11 can be rotated in a vertical plane about the longitudinal axis of sleeve 39 and liner 45. Ring 49 of high friction material increases the friction between the two flanges 43, 47 and thus contributes to the rigidity of the structure. The inner ring groove of the mounting sleeve 51 is trapezoidal in cross-section and is intended to engage with the outer oblique faces of the flanges 43, 47. The engagement of the mounting sleeve 51 exerts a very large axial shear reaction force on the flanges, thereby ensuring a rigid fixation, especially since the liner can also be used. a friction ring 49. To prevent the carriage 11 from tipping over when the mounting sleeve 51 is released by its own weight and to facilitate the adjustment of the carriage tilt 11, an adjustable connection is used between the bracket 37 and the bracket 17, for example a threaded bolt 53 attached to the bracket 37 and held in the receptacle 55, pivotally mounted in the boom arm 17. Therefore, the carriage 11 can be pivoted 17. Thus, the carriage 11 can be rotated so that the pivot sleeve 55 moves along the engaging bolt 53 [e.g. placed both 208195 7 8 sides of the sleeve]. Naturally, the inclination can also be adjusted by other known tools.

Na obr. 16 je znázorněn volný konec vý-ložníku 17, na němž je pevně uchycenajedna spojovací příruba 56. Druhá spojovacípříruba 58, přiřazená neznázorněné nástro-jové lafetě (přičemž spojení mezi těmitodvěma součástmi může být tuhé nebo takéstavitelné, jak ukazuje obr. 19], je v sou-činnosti se spojovací přírubou 56, a to tak,že je vytvořeno seřiditelné spojení mezi vý-ložínkem 17 a nástrojvou lafetou 11. Spojo-vací příruba 58 je uložena axiálním otvoremna axiálním soustředném nástavci 60 spo-jovací příruby 56. Volný konec tohoto axiál-ního nástavce 60 je opatřen závitem proupevňovací matici 62.Fig. 16 shows the free end of the bracket 17 on which one connecting flange 56 is firmly attached. The second connecting flange 58 assigned to the tool carriage (not shown) (wherein the connection between the two parts can be rigid or adjustable as shown in Fig. 19) is in conjunction with a connecting flange 56 in such a way that an adjustable connection between the bearing 17 and the tool carriage 11 is provided. The coupling flange 58 is supported axially by an axial concentric extension 60 of the connecting flange 56. the end of the axial extension 60 is threaded with a fastening nut 62.

Navzájem protilehlé čelní plochy spojo-vacích přírub 56, 58 jsou opatřeny každávěncem 64, 66 radiálních drážek. Drážkyobou těchto věuců 64, 66 se navzájem tva-rově doplňují, takže mohou zabírat jednydo druhých tak, jak je to znázorněno nadetailu podle obr. 18. Tyto radiální drážkyvěnců 64, 66 lze zhotovit frézováním nebokováním.The opposing faces of the coupling flanges 56, 58 are provided with a radial groove 64, 66. The grooves of these teachings 64, 66 complement each other so that they can engage one another as shown in the detail of FIG. 18. These radial grooves 64, 66 can be made by not milling.

Obr. 17 je zjednodušený čelní pohled najeden z těchto drážkovaných věnců, napří-klad věnec 64, na kterém je schematickyzakresleno pouze několik drážek. Těmitodrážkami je pochopitelně opatřen celý ob-vod spojovací příruby 58. Počet drážek jeponechán na volbě konstruktéra a může či-nit například 90, takže každá pak odpovídástředovému úhlu 4C. K dosažení změny sklonu nástrojové la-fety 11 stačí jen povolit upevňovací matici62 a naklonit lafetu 11 pootočením jednéspojovací příruby 58 vůči druhé spojovacípřírubě 56.FIG. 17 is a simplified front view of one of these grooved rims, for example, ring 64, on which only a few grooves are schematically illustrated. Obviously, the entire region of the connecting flange 58 is provided with the rebates. The number of grooves is left to the choice of the constructor and can, for example, be 90, so that each then corresponds to the center angle 4C. In order to change the inclination of the tool strip 11, it is sufficient to loosen the fastening nut 62 and tilt the carriage 11 by pivoting one connecting flange 58 relative to the second connecting flange 56.

Seřiditelnost při druhu upevnění podleobr. 16 je tudíž závislá na počtu drážekobou věnců 64, 68.Adjustable with attachment type as shown in fig. 16 is therefore dependent on the number of grooves of the rings 64, 68.

Na obr. 19 jsou úhlové stupně, podlenichž lze seřídit sklon nástrojové lafety 11k ose O, jež je podélnou osou výložníku,který na tomto obrázku není zakreslen,označeny a. Toto uspořádání podle obr. 19dále skýtá možnost plynule seřizovat sklonlafety 11 kolem druhého otočného bodu 0‘,který je vůči ose otáčení O přesazen. Tentootočný bod 0‘ je určen středem uchyceníjednoho držáku A‘ ze dvou držáků A‘, A“mezi lafetou 11 a koncem ramene 68, ježtvoří se spojovací přírubou 58 jeden celek.Protilehlý okraj tohoto ramene 68 je opa-třen otočnou objímkou 70, ve které je po-suvně veden závitový svorník 72, kloubověspojený s lafetou 11. Posouvání závitovéhosvorníku 72 v otočné objímce 70 a tím i po-otáčení lafety 11 kolem otočného bodu O‘lze provést o sobě známými prostředky, ja-ko například pomocí neznázorněných sta-věčích matic, umístěných po obou stranáchotočné objímky 70. Na rozdíl od stavěnísklonu způsobem podle obr. 16 je přestavo- vání prostřednictvím otočné objímky 70 azávitového svorníku 72 plynulé. Označení bschematicky znázorňují pootoáčení lafety 11kolem otočného bodu O‘ posouváním svor-níku 72 v objímce 70.Fig. 19 shows the angular degrees that the inclination of the tool carriage 11k to the axis O, which is not indicated by the longitudinal axis of the boom not shown in this figure, can be adjusted. This arrangement of Fig. 19 further provides the possibility of continuously adjusting the angle of the beam 11 around the second pivot point. 0 ', which is offset with respect to the axis of rotation. This turning point 0 'is determined by the center of attachment of one holder A' from two holders A ', A' between the carriage 11 and the end of the arm 68, forming a unit with the connecting flange 58. The adjacent edge of this arm 68 is supported by a rotatable sleeve 70 in which the threaded bolt 72, articulated with the carriage 11, is slidably guided. The displacement of the threaded bolt 72 in the rotary sleeve 70 and thus the rotation of the carriage 11 around the pivot point can be carried out by means known per se, e.g. 16, the adjustment by the rotary sleeve 70 of the threaded bolt 72 is continuous. The markings show schematically the rotation of the carriage 11 by the pivot point 0 ‘by moving the bolt 72 in the sleeve 70.

Je docela dobře možné nahradit konstruk-ci podle obr. 19 analogickým řešením, abybylo možno nastavovat sklon kolem osy Onebo také kolem osy druhého držáku A“. Výložník 17 může sestávat z jediného nos-ného ramene nebo z tyčového ústrojí mezinosným sloupem a lafetou 11.It is quite possible to replace the structure of FIG. 19 with an analogous solution in order to adjust the inclination about the axis Onebo also around the axis of the second holder A '. The boom 17 can be comprised of a single support arm or a rod-shaped device with an intermediate column and a carriage 11.

Pootáčení výložníku 17 kolem osy nosné-ho sloupu 19 se děje známým způsobempomocí neznázorněného hydraulického vál-ce.Turning the boom 17 around the axis of the support column 19 is effected in a known manner by means of a hydraulic cylinder (not shown).

Obr. 20 a 21 ukazují dvě provedení, kdeje hydraulický válec 67 ovládán až do úpl-ného vyjetí jeho pístu 105, V obou přípa-dech jsou použity prostředky k seřizovánídélky pístnice 59, aby koncová poloha pístu105 souhlasila s žádanou pracovní polohoulafety a vrtací tyče, které nejsou na vyobra-zeních znázorněny. U provedení podle obr. 20 seřizovači pro-středky sestávají z jednoduché napínací ob-jímky 108, opatřené závity, zatímco u příkla-du podle obr. 21 je použit určitý počet vlo-.zených distančních púdložek 110, přičemžžádané změny činné délky pístnice 59 se do-sahuje přidáním nebo ubráním těchto pod-ložek. Hydraulický válec 67 je uložen naotočném čepu 71, aby mohl sledovat pohy-by výložníku. U provedení podle obr. 20 a 21 je hydrau-lický válec 67 ovládán až do úplného vy-sunutí pístu 105 a hydraulický tlak je v pra-covní poloze udržován po celou dobu vrtá-ní, takže mechanické blokování lafety ne-bo nosného ramene již není nutné.FIG. 20 and 21 show two embodiments where the hydraulic cylinder 67 is actuated until its piston 105 is fully retracted. In both cases, means for adjusting the length of the piston rod 59 are used so that the end position of the piston 105 matches the desired working position of the piston and drill rods that are not shown on the illustrations. In the embodiment of Fig. 20, the adjusting means consist of a single threaded tensioner 108, while in the example of Fig. 21, a number of insertion spacers 110 are used, with the desired variation of the effective length of the piston 59 being used. the addition or removal of these subsets. The hydraulic cylinder 67 is mounted on the pivot pin 71 to follow the movement of the boom. 20 and 21, the hydraulic cylinder 67 is actuated until the piston 105 is fully retracted and the hydraulic pressure is maintained in the working position throughout the drilling so that the mechanical locking of the carriage or support arm is already not necessary.

Obr. 22 až 25 schematicky ukazují podél-né řezy hydraulickým válcem 81 různýchprovedení. Na rozdíl od provedení podleobr. 20 a 21 je zde hydraulický válec 81,jenž se vzhledem k pístu 109 a pístnicí 83vysouvá a pomocí vloženého kloubového če-pu 93 a neznázorněného mezikusu udělujeotáčivý pohyb výložníku. Pístnice 83 je uložena na vedení 87, ježodpovídá otočným čepům 71 na obr. 20 a 21. S ohledem na velkou výchylku pohybutělesa 107 hydraulického válce 81 je kapa-lina přiváděna do pracovního prostoru hyd-ralického válce 81 středovým kanálkem 111v pístnici 83, aby se dosáhlo vysunutí hyd-raulického válce 81 do pracovní polohy,znázorněné na obr. 22. K vrácení lafety 11a výložníku 17 do klidové polohy je tlakovýolej veden do hydraulického válce 81 me-zikružím 113 kolem středového kanálku 111,přičemž kapalina, vytlačovaná z hydraulic-kého válce 81, teče zpět středovým kanál-kem 111. Jako u provedení podle obr. 20 a21, i zde je zajištěno udržování tlaku v ka-palině v pracovní poloze a v souladu s tími prostředky, umožňující omezení a seřízenízdvihu tělesa 107 hydraulického válce 81 208195 10 a tím i konečné polohy tak, že tato odpoví-dá požadované pracovní poloze. V případěobrácené funkce hydraulického válce 81podle obr. 22 a 23 je ovšem obtížnější měnitdélku pístnice 83, s ohledem na to, že píst-nicí 83 je přiváděna kapalina. Je proto zá-hodno použít k tomu účelu jiné prostředky. U provedení podle obr. 22, 23 je hydrau-lický válec 81 uveden vždy až do zcela vy-sunuté polohy tělesa 107, to jest až do po-lohy, ve které se těleso 107 hydraulickéhoválce 81 vůči pístu 109 již nemůže posunout,jak vyplývá z těchto vyobrazení. K tomu, abytato zcela vysunutá poloha hydraulickéhoválce 81 souhlasila s pracovní polohou la-fety 11, je spojení mezi pohyblivým hydrau-lickým válcem 81 a kloubovými čepy 93seřiditelné. U provedení podle obr. 22 je těleso 107hydraulického válce 81 opatřeno vnějšímzávitem, na němž jsou našroubovány dvěstavěči matice 104, 106, přičemž kloubovéčepy 93 mezi těmito dvěma maticemi jsouudržovány ve své poloze. Za účelem změnypodélné polohy otočných kloubových čepů93 vůči tělesu 107 hydraulického válce 81stačí tedy přestavit obě stavěči matice 104a 106. Při uspořádání podle obr. 23 je těleso 107hydraulického válce 81 opatřeno nosnou pří-rubou 115, na níž jsou přes táhla 117, 117‘pevně uchyceny kloubové čepy 93 a tatotáhla 117, 117‘ umožňují měnit vzdálenostmezi zmíněnými čepy 93 a nosnou přírubou115. V tomto případě jsou to tedy táhla 117,117‘, jejichž pomocí je možno posouvat klou-bové čepy na tělese 107 hydraulického vál-ce 81. U provedení podle obr. 24 a 25 není regu-lační dráha hydraulického válce 81 seříze-na pro zcela vysunutou polohu pístu, jakotomu bylo u obr. 23, nýbrž umístěním vněj-ších dorazů, jimiž je omezen vlastní zdvihpístu. Základnou otočných kloubových čepů93 procházejí vodicí tyče 119, 119‘, jež jsoupevně spojeny s vedením 87, zatímco otočnékloubové čepy 93 se za pohybu tělesa 107hydraulického válce 81 podél těchto vodi-cích tyčí 119, 119‘ posouvají. Na obr. 24 a25 jsou znázorněny obě koncové polohy pís-ty, přičemž krajní vysunutá poloha podleobr. 24 je dána dosednutím otočných klou-bových čepů 93 na přestavitelné dorazy 121,12Γ, tvořené stavěcími maticemi. Je to tedypoloha těchto přestavitelných dorazů 121 a121‘, která určuje maximální zdvih pístu atím i pracovní polohu výložníku a lafety.FIG. 22 to 25 schematically show longitudinal sections of a hydraulic cylinder 81 of different embodiments. Contrary to the implementation according to FIG. 20 and 21, there is a hydraulic cylinder 81 which, with respect to the piston 109 and the piston rod 83, protrudes and, by means of an intermediate articulated pivot 93 and a spacer (not shown), imparts a pivoting movement of the boom. The piston rod 83 is mounted on a conduit 87 corresponding to the pivot pins 71 of Figures 20 and 21. Due to the large displacement of the housing 107 of the hydraulic cylinder 81, the fluid is fed into the working chamber of the hydraulic cylinder 81 through the central conduit 111 in the piston rod 83 to 22. To return the boom 11a of the boom 17 to the rest position, the pressurized cylinder is guided into the hydraulic cylinder 81 by a circle 113 around the central channel 111, the liquid being forced out of the hydraulic cylinder. As shown in FIGS. 20 and 21, the pressure in the fluid is maintained in the working position and in accordance with the means for limiting and adjusting the stroke of the body 107 of the hydraulic cylinder. 10 and thus the final position so that it corresponds to the desired operating position. 22 and 23, however, it is more difficult to change the length of the piston rod 83, since the piston 83 is supplied with liquid. It is therefore desirable to use other means for this purpose. 22, 23, the hydraulic cylinder 81 is always brought up to the fully retracted position of the body 107, that is, up to the position in which the body 107 of the hydraulic cylinder 81 can no longer be displaced relative to the piston 109 as shown by from these illustrations. To this end, the fully extended position of the hydraulic cylinder 81 has been matched to the operating position of the flap 11, the connection between the movable hydraulic cylinder 81 and the hinge pins 93 is adjustable. In the embodiment of FIG. 22, the hydraulic cylinder body 107 is provided with an outer thread on which two-nut nuts 104, 106 are screwed, and the hinge pins 93 between the two nuts are held in position. In order to change the longitudinal position of the pivot pins 93 relative to the body 107 of the hydraulic cylinder 81, it is therefore necessary to adjust the two adjusting nuts 104a 106. In the arrangement of Fig. 23, the body 107 of the hydraulic cylinder 81 is provided with a support lip 115 on which the tie rods 117, 117 ' the hinge pins 93 and the pull rods 117, 117 'allow to vary the spacing between said pins 93 and the support flange 115. In this case, they are rods 117, 117 'by means of which the joint pins can be moved on the body 107 of the hydraulic cylinder 81. In the embodiment of Figs. 24 and 25, the control path of the hydraulic cylinder 81 is not adjusted for fully extended the position of the piston, as in FIG. 23, but by the location of the outer stops, by which the actual stroke is limited. Guide rods 119, 119 ', which are rigidly connected to the guide 87, pass through the base of the pivot pins 93, while the pivot pins 93 move along the movement of the body 107 of the hydraulic cylinder 81 along these guide bars 119, 119'. FIGS. 24 and 25 show both the end positions of the letters, the outermost positions of which are shown in FIG. 24 is determined by the abutment of the pivoting joint pins 93 on the adjustable stops 121, 12 'formed by the adjusting nuts. It is now the position of these adjustable stops 121 and 121 ‘, which determines the maximum stroke of the piston and also the working position of the boom and carriage.

Obr. 26 ukazuje lafetu 11 s vrtacím zaří-zením 13, které je znázorněno v zasunutépoloze, to jest na zadním konci lafety 11,souvislými čarami a ve vysunuté poloze, tojest na předním konci lafety 11, čerchova-ně.FIG. 26 shows a carriage 11 with a drilling device 13, which is shown in a retracted position, that is, at the rear end of the carriage 11, in continuous lines and in an extended position, another at the front end of the carriage 11, dashed.

Podle prvního provedení je pro napájení hydraulické soustavy použita soustava 125 tuhých trubek δ kloubovými spoji 127 ke sledování pohybů vrtacího přípravku. Touto soustavou 125 trubek může procházet něko-lik větví kapaliny nebo trubek podle poža-davků vrtacího zařízení. Podle obr. 28 sou-stava 125 trubek sestává z vnější hlavnítrubky 129 a dvou vedle sebe uspořádanýchtrubek 131 a 133, uložených uvnitř vnějšítrubky 129, čímž je dosaženo tří oddělenýcha navzájem nezávislých průtokových cest.According to a first embodiment, a rigid tube assembly 125 with articulated joints 127 is used to power the hydraulic assembly to track the drill jig. With this pipe assembly 125, several branches of liquid or pipes can be passed according to the requirements of the drilling device. Referring to FIG. 28 of the tube assembly 125, the outer tube 129 and the two side-by-side tubes 131 and 133 disposed within the outer tube 129 are formed, thereby providing three separate flow paths independent of each other.

Podle obr. 29 soustava trubek sestává zetří soustředných trubek 135, 137, 139, čímžjsou rovněž k dispozici tři nezávislé průto-kové cesty. Provedení podle obr-. 30 ukazujejen dvě trubky 141, 143, tedy jen dvě samo-statné průtokové cesty.Referring to FIG. 29, the tube assembly consists of concentric tubes 135, 137, 139, thereby providing three independent flow paths. FIG. 30 shows two tubes 141, 143, i.e. only two separate flow paths.

Na obr. 27 je znázorněno provedení klou-bového spoje 127, jež dovoluje relativní po-otáčení jednotlivých částí trubek, soustavy125 trubek proti sobě. Kloubový spoj 127je proveden pro soustavu dvou trubek po-dle obr. 30; soustavu potrubí by však bylomožno bez dalších úprav přizpůsobit poža-davkům soustavy trubek se třemi nebo čtyř-mi nezávislými trubkami.FIG. 27 illustrates an articulated joint 127 which permits relative rotation of the individual tube portions, the tube assembly 125 relative to one another. The hinge 127 is provided for a system of two pipes as shown in FIG. 30; however, the piping system could be adapted to the pipe system requirements with three or four independent pipes without further modification.

Kloubový spoj 127 sestává v podstatě zvnějšího trubkového válce 145, v němž jeutěsněn vnitřní trubkový válec 147. Obatrubkové válce se mohou otáčet kolem svéspolečně osy. Každý z obou trubkových vál-ců 145, 147 je částí jednoho z potrubníchúseků 149, popřípadě 151 soustavy trubek.Vnitřní trubkový válec má vnitřní kanály 153a 155, z nichž každý ústí do jedné z trubek,obsažených v potrubním úseku 151, přiřa-zeném vnitřnímu trubkovému válci 147, a nadruhé straně do jednoho z prstencových ka-nálů 157 nebo 159, upravených na okraji to-hoto vnitřního trubkového válce 147. Vněj-ší trubkový válec 145 je ve své vnější stě-ně opatřen radiálními kanály 161, 163. Kaž-dý z těchto radiálních kanálů je spojenjednak s jednou z průtokových cest potrub-ního úseku 149, přičleněného vnějšímu trub-kovému válci 145 a na druhé straně s jed-ním z prstencových kanálů 157, 159. Prsten-cové kanály 157, 159 tedy představují spo-jení mezi vnitřními kanály 153, 155 vnitřní-ho trubkového válce 147 a příslušnými ra-diálními kanály 161, 163 vnějšího trubkové-ho válce 145, a tudíž mezi trubkou potrub-ního úseku 151 a příslušnými trubkami po-trubního úseku 149, spojení, jež se zachovái při relativním pootočení obou trubkovýchválců 145, 147. K umožnění demontáže kloubového spoje127 a soustavy 125 trubek je vnitřní trubko-vý válec 147 dělený a obě části spojenyaxiálním šroubem 165.The articulated joint 127 consists essentially of an outermost tubular cylinder 145 in which the inner tubular cylinder 144 is sealed. The tubular cylinders can rotate around their own axis. Each of the two tubular cylinders 145, 147 is part of one of the pipe system sections 149 and 151, respectively. The inner tubular cylinder has internal channels 153a155 each of which opens into one of the tubes contained in the pipe section 151 assigned to the inner tube. the tubular cylinder 147, and, on the other hand, the side into one of the annular channels 157 or 159 provided at the edge of the inner tubular cylinder 147. The outer tubular cylinder 145 is provided with radial channels 161, 163 in its outer wall. one of these radial channels is connected to one of the flow paths of the pipe section 149 associated with the outer tube cylinder 145 and, on the other hand, with one of the annular channels 157, 159. the connection between the inner channels 153, 155 of the inner tube cylinder 147 and the respective radial channels 161, 163 of the outer tube cylinder 145, and hence, between the pipe of the pipe section 151 and the respective pipes of the pipe section 149, a connection that is maintained at the relative rotation of the two pipe cylinders 145, 147. In order to disassemble the articulated joint 127 and the pipe assembly 125, the inner pipe roller 147 is divided and both part by a connected axial screw 165.

Aby se zabránilo unikání kapaliny mezioběma trubkovými válci 145, 147, jakož i mí-šení pracovního média mezi prstencovýmikanály 157, 159, jsou na vnitřním trubko-vém válci 147 obvodové těsnicí kroužky 167.In order to prevent liquid leakage between the tubular cylinders 145, 147 as well as the mixing of the working medium between the annular channels 157, 159, circumferential sealing rings 167 are provided on the inner tubular cylinder 147.

Tuhou soustavu kloubových trubek je možno montovat podle daných prostorových poměrů dvěma různými způsoby. Na obr. 26 je první uspořádání soustavy 125 trubek zakresleno dvojitě čerchovanými čarami a 208195 11 druhé provedení označeno soustavy 125*trubek nakresleno jednoduše čerchovanýmičarami.The rigid system of articulated tubes can be mounted according to the given space conditions in two different ways. In Fig. 26, the first arrangement of the tube assembly 125 is drawn in double-dashed lines, and 20819511 the second embodiment is marked with pipe assemblies 125 * drawn in dotted lines.

Obr. 31 až 35 znázorňují jiné provedenípřívodu jednoho nebo několika proudů stla-čeného vzduchu k vrtacímu zařízení.FIG. 31 to 35 show another embodiment of the supply of one or more compressed air streams to the drilling device.

Obr. 31 představuje lafetu 11 s vedenýmvrtacím zařízením 13 k ovládání vrtací tyče15; vrtací zařízení 13 je zakresleno na zad-ním konci lafety souvislými čarami a vevysunuté poloze čerchovaně. U tohoto dru-hého provedení je vrtací zařízení zásobo-váno stlačeným vzduchem prostřednictvímohebné hadice 236, která se při dopřednémposouvání vrtacího zařízení 13 postupněodvíjí z navijáku 240. Naviják 240 je na-montován na zadním konci lafety 11 a za-tížen neznázorněnou pružinou, která se uznázorněného příkladu snaží otáčet tímtonavijákem 240 proti smyslu otáčení hodino-vých ručiček, takže při vracení vrtacího za-řízení 13 do klidové polohy, znázorněné sou-vislými čarami, se ohebná hadice 236 na-víjí. Přívodní potrubí 242 pro stlačenývzduch je skrze náboj navijáku 240 spoje-no s ohebnou hadicí 236, Místo ovládánínavijáku 240 pružinou je možno spojit jejs ústrojím pro posuv vrtacího zařízení tak,aby se otáčel automaticky a současně s po-suvým pohybem vrtacího zařízení 13.FIG. 31 shows a carriage 11 with a drilling device 13 for operating the drill rod 15; the drilling device 13 is plotted on the rear end of the carriage by continuous lines and in the extended position by a dotted line. In this second embodiment, the drilling device is supplied with compressed air by means of a flexible hose 236, which progressively evolves from the winch 240 upon forward movement of the drilling device 13. The winch 240 is mounted at the rear end of the carriage 11 and loaded with a spring (not shown) which In the example shown, it attempts to rotate the lever 240 against the direction of rotation of the clock hands so that when the drilling device 13 is returned to the rest position shown by the adjacent lines, the flexible hose 236 is opened. The compressed air supply line 242 is connected to the flexible hose 236 via the hub of the reel 240. Instead of actuating the spring reel 240, it can be coupled with the drilling device feed device so as to rotate automatically and simultaneously with the drill movement 13.

Obr. 33 ukazuje obdobné provedení jakoobr. 31, avšak vrtací zařízení 13* je zdeumístěno nad lafetou 11. Naviják 240* jenamontován podobně jako naviják 240 nafetě 11, je však vystaven účinku neznázor-něné pružiny tak, že tyto prvky u příkladuprovedení podle obr. 7 otáčejí naviják přinavíjení ohebné hadice 236 ve smyslu otá-čení hodinových ručiček. U provedení podle obr. 32 je vrtací zaří-zení 13* namontováno podobným způsobemjako u příkladu podle obr. 33. Nicméně, uprovedení podle obr. 32 je naviják 244upevněn pomocí vhodného nosiče 246 nadlafetou 11, přičemž hydraulické nebo pneu-matické médium je přiváděno rovněž nábo-jem navijáku 244. Z obr. 31 až 33 plyne, že uspořádání jemožno přizpůsobit daným místním okolnos-tem a místu, které je k dispozici. Navíjeníhadic na naviják, které je velmi výhodné,podobně jako u prvního provedení, což spočí-vá v tom, že hadice jsou v zasunuté polozevrtacího zařízení vždy řádně naplněny a ne-visí jako překážka nad lafetou 11 a podleokolností také přímo nad odpichovým žla-bem.FIG. 33 shows a similar embodiment to FIG. 31, however, the drilling device 13 * is located above the carriage 11. However, the winch 240 *, similar to the reel 240 of the oil 11, is subjected to a spring (not shown) such that, in the exemplary embodiment of FIG. clockwise. In the embodiment of Fig. 32, the drilling device 13 * is mounted in a similar manner to the example of Fig. 33. However, as shown in Fig. 32, the winch 244 is fastened with a suitable carrier 246 by a topsheet 11, wherein the hydraulic or pneumatic medium is also fed Referring to Figures 31 to 33, it can be seen that the arrangement can be adapted to the local circumstances and the location available. A reel winding reel, which is very advantageous, as in the first embodiment, in that the hoses are always properly filled in the retracted semi-drilling device and do not hang as an obstacle over the carriage 11 and also directly above the tap gutter .

Je-li zapotřebí použít několika oddělenýchpotrubí pro stlačený vzduch, je možno in-stalovat dva navijáky k navíjení obou hadic 12 nebo také umístit obě hadice vedle sebe najednom navijáku.If several separate compressed air ducts are required, two winches can be installed to wind both hoses 12 or to place both hoses side by side with a single winch.

Obr. 34 je řez podle roviny A—A na obr.31 a představuje tuto posléze uvedenoumožnost. Dvě rovnoběžná přívodní potrubí242, 242* pro přívod pracovního média jsouprovlečena nehybným čepem 250 náboje251 navijáku 240 a ústí do obvodových prs-tencových kanálů 252, 252* náboje 251. Ty-to obvodové prstencové kanály 252, 252*jsou propojeny radiálními trubkami 254 a254* přímo s ohebnou hadicí 236, popřípadě236*. Přívodní potrubí 242, 242* jsou tedytrvale spojena s ohebnou hadicí 236, 236*,i během otáčivého pohybu náboje 251vzhledem k čepu 250. Těsnicí kroužky 256těsní obvodové prstencové kanály 252, 252*jak navzájem, tak i směrem ven.FIG. Fig. 34 is a sectional view taken along line A-A of Fig. 31 and illustrates the latter. Two parallel feed medium supply lines 24, 242 ' are guided by a stationary pin 250 of the winch hub 251 and open into circumferential annular channels 252, 252 ' of hub 251. These circumferential annular channels 252, 252 ' are interconnected by radial tubes 254 and 254 ' directly with flexible hose 236, optionally 236. The inlet ducts 242, 242 * are thus permanently connected to the flexible hose 236, 236, even during the pivoting movement of the hub 251 relative to the pin 250. The sealing rings 256 seal the circumferential annular channels 252, 252 '

Samozřejmě v případě použití jen jediné-ho potrubí pro jeden naviják se přiváděnípracovního média do náboje navijáku dějepodobným způsobem, jak ukazuje obr. 34.V případě potřeby je rovněž možné namon-tovat analogicky jako u znázorněných pří-kladů provedení více než dvě potrubí. Místo použití dvou rovnoběžných přívod-ních potrubí 242, 242* je rovněž možno zvo-lit vícenásobná koaxiální potrubí toho drurhu, jak byla popsána s odvoláním na obr.28 až 30.Of course, in the case of using a single pipe for a single winch, the working medium is fed to the reel hub in a manner similar to that shown in FIG. 34. If desired, it is also possible to install more than two conduits analogously to the illustrated embodiments. Instead of using two parallel inlet ducts 242, 242 ', it is also possible to select multiple coaxial ducts of the duct as described with reference to FIGS.

Obr. 35 ukazuje, jak jsou trubky pro pneu-matické nebo hydraulické pracovní médiumprovlékány nosným sloupem 19. Nosný, sloup19 zahrnuje pevný vnitřní válec 173 a vněj-ší válec 171, otočný kolem tohoto vnitřníhoválce, přičemž vnější válec 171 tvoří jedencelek s výložníkem 17. Pneumatické nebohydraulické pracovní médium, nutné k pro-vozu vrtacího zařízení, se přivádí vnitřnímválcem 173 nosného sloupu. Pro zjednodu-šení jsou na obr. 35 zakreslena jen tři pří-vodní potrubí 175, 177, 179: Každé z těchtopřívodních potrubí 175, 177, 179 zahrnujepevnou spodní část 175‘, popřípadě 177* či179* a otočnou horní část 175“, popřípadě177“ či 179“. Spojení mezi horní a dolníčástí je zajištěno otočnými spoji 185, 187,189: Tyto otočné spojen 185, 187, 189, kterésoučasně utěsňují na sebe narážející horníčásti 175“, 177“, 179“ a dolní části 175*, 177*,178*, umožňují pootáčení těchto horníchčástí vůči dolním částem, když horní části175“, 177“, 179** sledují natáčivý pohyb vý-ložníku 17 kolem pevného válce 173. Po-chopitelně, tyto otočné spoje 185, 187, 189musí být umístěny v ose otáčení vnějšíhoválce 171. Přívodní potrubí 175, 177, 179 mohou být v případě potřeby tvořena jako jednoduchá nebo vícenásobná, například v soustředném uspořádání, jak je znázorněno na- obr. 29.FIG. 35 shows how the tubes for pneumatic or hydraulic working media are coated with a support column 19. The support column 19 comprises a fixed inner cylinder 173 and an outer cylinder 171 rotatable about the inner cylinder, the outer cylinder 171 forming a single arm boom 17. Pneumatic or hydraulic the working medium required to drive the drilling device is fed through the support column 173 of the support column. For simplicity, only three feeder pipes 175, 177, 179 are drawn in Fig. 35: each of these feeder pipes 175, 177, 179 includes a rigid bottom portion 175 ', 177 ' "Or 179". The connection between the upper and lower portions is provided by rotatable joints 185, 187, 189: These rotatable joints 185, 187, 189, which simultaneously seal overlapping upper portions 175 ", 177", 179 "and lower portions 175", 177 ", 178", allow pivoting these upper portions relative to the lower portions when the upper portions 175, 177, 179 ** follow the pivoting movement of the pad 17 around the fixed roller 173. Obviously, these pivot joints 185, 187, 189 must be located in the axis of rotation of the outer carriage 171. the conduits 175, 177, 179 may be formed as single or multiple, if desired, for example in a concentric arrangement as shown in Fig. 29.

Claims

208195 13 14 SUBJECT

A machine for tapping hole taps of shaft furnaces, in particular in blast furnaces, comprising a tool carriage, located at the free end of the boom, the other end of which is articulated on a support column and a hydraulic cylinder as a drive to the pivot of the boom with a tool carriage around the oscillating column. characterized by the fact that the longitudinal axis of the support column [19j] is inclined in relation to the vertical and the movable part of the hydraulic cylinder (67, 81) of the actuating system is displaceable along a path defined by the adjustable stops (121, 12Γ), wherein the tooling (11) carrying the drilling device (13) is provided with at least one working medium inlet (125, 236, 240) during drilling operation.

2. A machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the support column (19) is folded in the plane of the parallel and / or perpendicular axis of the tap hole (5).

3. A machine according to claim 1, wherein the tool carriage (11) is rigidly connected to the boom (17) in a rigid assembly.

4. A machine according to claim 3, characterized in that the tool carriage (11) can be mounted in various height positions on the free end of the boom (17).

5. Machine according to claim 3, characterized in that at least one removable intermediate piece (25) is inserted between the tool carriage (11) and the free end of the boom (17), the axis of which is inclined with respect to the longitudinal axis of the boom (17).

6. The machine according to claim 1, wherein the tool carriage (11) is secured to the boom (17) by means of two connecting plates (27, 29), the two ends of which are articulated at the free end of the boom. (17), optionally on a lamella flange (31) which is integral with the tool flap (11), the end of one connecting plate (27) being connected to the diagonally opposite end of the second connecting plate (29) by means of a length-adjustable cross brace (33).

7. A machine as claimed in claim 1, wherein the tool carriage (11) and the boom (17) are provided with matching flanges (43, 47) for adjusting the inclination of the body plane connected by the mounting sleeve (51). ).

8. A machine according to claim 7, characterized in that a ring (49) made of a high friction coefficient material is inserted between the flanges (43, 47).

Machine according to claim 7, characterized in that the boom (17) or the tool flange (1.1) is provided with interlocking flanges (56, 58) which engage each other, with the flange faces (58) lying opposite one another. ) the tool carriages (11) and the connecting brackets (56) of the boom (17) are provided with a radial groove (64, 66).

Machine according to claim 9, characterized in that the connecting flange (56) associated with the boom (17) forms a unit with it and is provided with a threaded extension (60) which extends through the axial bore of the connecting flange (58) associated with the tool carriage (11). the flanges (58) of the tool carriage (11) are provided with a fastening nut (62).

11. Machine according to claim 9, characterized in that the connection of the tool carriage (11) and its associated flange (43, 58) is carried out by means of two holders (A ', A'), one of which is fixed and the other adjustable, formed by a bolt (72, 53) pivotally mounted on the carriage (11) and slidable in the flange sleeve (70, 55).

A machine according to claim 1, characterized in that the tool carriage (11) is provided with a hydraulic cylinder (67), on whose piston (59) means for controlling its length, formed by a tensioning sleeve (108) and a set of spacers washers (110).

A machine according to claim 1, characterized in that adjustable fastening members formed by a rod (117, 117 ') and an adjusting nut (104, 106) are provided on the hydraulic cylinder (81) and which support the hinge pin (93) to define the length of the piston of the hydraulic cylinder (81).

A machine according to claim 1, characterized in that a flange fixedly connected to the body (107) of the hydraulic cylinder (81) is assigned to the adjustable stops (121, 121 ‘).

A machine according to claim 1, characterized in that the drilling device (13) is provided with a tube assembly (125) for supplying a workpiece, the individual sections of which are pivotable in one plane by means of joints (127).

16. A machine according to claim 15, wherein the tube assembly (125) comprises a main tube (129, 135, 141) and at least one minor inner tube (133, 131, 137, 139, 143).

17. A machine according to claim 1, wherein a tool holder (240, 244, 240 ') is provided on the tool carriage (11), which is movably coupled to the drill chute (13) and is provided with at least one flexible a hose (236) for supplying the working medium. 13 16 208193

18. A machine according to claim 17, wherein separate conduits are provided in the take-up hub (251) of the winch (240, 244, 240).

19. A machine according to claim 1, wherein the support column (19) is hollow and at least one rotatable connection (185, 187, 189) of the movable and fixed portion of the supply line (175, 177, 179) is disposed in the interior. 10 sheets of drawings Severografia, n. P., Plant 7, Most