CS207588B2

CS207588B2 - Method of making the oblong hollow bodies by winding up and device for executing the same

Info

Publication number: CS207588B2
Application number: CS781113A
Authority: CS
Inventors: Ronald Frehner
Original assignee: Frehner Roland
Priority date: 1977-02-27
Filing date: 1978-02-22
Publication date: 1981-08-31
Also published as: ATA100778A; DD136255A5; DE2808102A1; NL7802068A; SE7802216L; IT7820618A0; JPS53106922A; YU43278A; CH614658A5; SE427338B; YU168482A; GB1602204A; AT367350B; NO780632L; IT1092919B; FR2381621A1

Abstract

For producing elongated hollow bodies which are round in cross-section, numerous filaments (6) are clamped parallel to one another distributed round the internal circumference of the body (30) to be produced, so that a winding core results which is subsequently wound, so that it represents a lost core. During winding, the thus longitudinally clamped filaments of the winding core are, because of the winding tension, deflected inwards so that the hollow body takes on the form of a hyperboloid. By cutting through a hollow body of this kind in its centre, poles can be produced which serve, for example, for carrying electrical lines. These poles are distinguished by an especially high strength. <IMAGE>

Description

(54) Způsob výroby podlouhlých dutých těles navíjením a zařízení k jeho provádění(54) A method for producing elongated hollow bodies by winding and apparatus for making the same

Vynález se týká způsobu výroby podlouhlých dutých -těles navíjením umělou .pryskyřicí napojeného· niťového nebo -páskovitého navíjecího materiálu -na navíjecí jádro a následným vytvrzením umělé pryskyřice.The present invention relates to a method for producing elongated hollow bodies by winding an artificial resin-bonded yarn or tape-like winding material onto a winding core and subsequently curing the synthetic resin.

Vynález se dále týká zařízení k převádění tohoto způsobu.The invention further relates to an apparatus for converting this method.

U dosud známého způsobu výroby podlouhlých dutých těles, zejména -stožárů, se používá pomocného· jádra, jehož tvarem - je určován tvar vyráběného tělesa. Toto jádro je z materiálu jiného druhu, než je navíjený materiál, a spojení s ním- se zamezuje různým. způsobem, -například předchozím- na. nesením- separačního materiálu, přiložením ť silikonového· papíru a podobně.In the hitherto known method for producing elongated hollow bodies, in particular masts, an auxiliary core is used, the shape of which determines the shape of the body to be manufactured. This core is of a different kind of material than the coiled material and the connection with it is prevented by different ones. in a way, such as the previous one. carrying the release material, attaching the silicone paper, and the like.

Taito výroba je značně složitá a zdlouhavá.This production is very complex and time consuming.

Uvedené - nevýhody jsou odstraněny u - způsobu výroby podlouhlých dutých těles podle vynálezu tím, že se ' -navíjecí materiál navíjí na ztracené navíjecí jádro, tvořící čásit vyráběného· tělesa, vytvořené soustavou nití nebo pásků, které -se uloží v podélném· směru vyráběného tělesa, uspořádají na ploše vymezující dutinu vyráběného- tělesa a předepnou.These drawbacks are eliminated in the method for producing elongated hollow bodies according to the invention by winding the winding material onto a lost winding core forming part of the body formed by a set of threads or tapes which are deposited in the longitudinal direction of the body are arranged on the surface defining the cavity of the produced body and prestressed.

Přitom- je možné postupovat tak, že při navíjení navíjecího materiálu- se mění tah navíjecího materiálu v závislosti na tvaru vyráběného- tělesa, -s výhodou hyperboloidního.In this case, it is possible to proceed in such a way that during winding of the winding material, the tension of the winding material varies depending on the shape of the body to be manufactured, preferably hyperboloid.

Zařízení k provádění tohoto' způsobu podle vynálezu sestává z prvního a druhého upínacího· tělesa, umístěných ve vzájemném odstupu -souose proti sobě, spojených jednotlivě s prvním a -dr uhý^:m- - rotačním pohonem- a -opatřených upínacími prostředky soustavy nití nebo pásků, tvořících navíjecí jádro, s výhodou průchozími - prvními upínacími otvory, jejichž vstup leží na ploše soustavy nití nebo pásků navíjecího- jádra, - prvním- upínacím kruhem, souosým s prvním a druhým- upínacím tělesem a zasahujícím bočně do prvních -upínacích otvorů, a prvními - přítlačnými šrouby, dosedajícím na první upínací kruh, a dále z přiváděče navíjecího- materiálu, vratně přemístitelného nla- vedení rovinoběžném s - osou otáčení prvního a druhého upínacího- tělesa.Apparatus for carrying out the 'method of the invention comprises first and second clamping · body spaced apart -souose facing each other, connected individually to the first and -dr ^Uhy: N - pohonem- rotating and clamping means -opatřených set of threads or strips forming the winding core, preferably through the first clamping holes, the inlet of which lies on the surface of the winding core threads or tapes, the first clamping ring coaxial with the first and second clamping bodies and extending laterally into the first clamping holes, and the first clamping screws abutting on the first clamping ring, and further from the winding material supply, a reciprocating positioning parallel to the axis of rotation of the first and second clamping bodies.

Způsob výroby podle vynálezu nejen nevyžaduje jádro- z jiného - materiálu, než je vyráběné podlouhlé těleso, které se musí zhotovovat předem v odděleném- postupu, ale- výroba, podlouhlých těles je podle- něho značně -zjednodušena a zrychlena.The process according to the invention not only requires a core of a material other than the elongated body to be manufactured, which must be manufactured in advance in a separate process, but the production of the elongated bodies is accordingly greatly simplified and accelerated.

Příklad provádění způsobu podle vynálezu je --dále popsán -a s příkladem provedení zařízení - k provádění- tohoto· způsobu podle vynálezu je znázorněn na výkresech, na nichž na obr. 1 je schéma navíjecího stroje z čelního· pohledu nebo· nadhledu, obr. 2 blokové schéma ovládání různých pohonů navíjecího· stroje, obr. 3 pohled v půlicím, řezu na. jedno z· upínacích navíjecího stroje· podle obr. 1 s jeho uložením a pohonem a obr. 4 · detailní řez upínacím tělesem· s prvky k upevnění ikornce vláknia nebo pásku.An example of an embodiment of the method according to the invention is described below with reference to an exemplary embodiment of an apparatus for carrying out the method according to the invention in the drawings, in which Fig. 1 is a front view or perspective view of a winding machine; 3 shows a sectional view of a control of the various drives of the winding machine, FIG. one of the chucks of the winding machine according to FIG. 1 with its mounting and drive and FIG. 4 a detailed cross-section of the chuck with the elements for fastening the fiber yarn or the tape.

Zařízení podle vynálezu má podle obr. 1 první upínací těleso 2 a druhé upínací těleso 4 pro nitě nebo· pásky a přiváděč 8 pro nabíjecí materiál 10.The device according to the invention has, according to FIG. 1, a first clamping body 2 and a second clamping body 4 for threads or tapes and a feeder 8 for the charging material 10.

První upínací těleso 2 la. druhé upínací těleso 4 jsou umístěny, jak je patrno z vyobrazení na obr. 3, .na hřídeli 12, která je uložena radiálním ložiskem· 14 a axiálním ložiskem 16 · v pouzdře (18) kalichového tvlaru. Pouzdro 18 · je opatřeno· čepem·: 20, který je buď paralelní s hřídelí 12 nebo· s ní souosý. Čep 20 je axiálně posuvně uložen v první bočnici 22, popřípadě v druhé bočnici 24 rámu stroje. Na. konci čepu 20 je závit 26, takže k napnutí nití nebo pásků 6 může sloužit matice 28 zabírající se závitem 26. K zachycení napínací síly jsou první bočnice 22 a druhá bočnice 24 rámu stroje spojeny neznázorněnou částí rámu stroje. Pro· výrobu různě dlouhých navíjecích jader 30 mohou být první bočnice 22 a druhá bočnice 24 rámu stroje · vzájemně posouvány, a to neznázonněnými prvky, například vřetenovým, pohonem. Tyto regulační prvky, popřípadě tento· vřetenový pohon, mohou sloužit taiké k přesnému· nastavení napnutí nití nebo· pásků 6, respektive také k tomu, aby bylo · docíleno· určitého hyperboloidního tvaru v navíjecím procesu.First clamping body 21a. The second clamping body 4 is located, as can be seen from FIG. 3, on a shaft 12 which is supported by a radial bearing 14 and an axial bearing 16 in a cup cup (18). The housing 18 is provided with a pin 20: either parallel to or coaxial with the shaft 12. The pin 20 is axially displaceably received in the first side frame 22 or the second side frame 24 of the machine frame. On. the end of the pin 20 is a thread 26, so that the thread-engaging nut 28 can be used to tension the threads or tapes 6. The first side 22 and the second side frame 24 of the machine frame are connected to the tensioning force. To produce winding cores of different lengths, the first side panels 22 and the second side frames 24 of the machine frame may be displaced relative to one another by non-illustrated elements, such as a spindle drive. These control elements, or this spindle drive, can also serve to precisely adjust the tension of the threads or strips 6 and also to achieve a certain hyperboloid shape in the winding process.

Na hřídeli 12 je upevněno ozubené kolo · 32, do něhož zapadá pastorek 34 prvního rotačního pohonu 36, popřípadě druhého rotiaičního· pohonu 38. První rotační pohon 36 a druhý · rotační pohon 38 jsou pomocí příruby · uchyceny na víku 40, přiléhající ke kalicliovirtrému pouzdru 18, kryjícímu hřídel 12. Těsnicí kroužek 42 slouží jako těsnění mezi hřídelí · 12 a vílkem 40. Šroubová pružina 44, která je umístěna mezi spodní stěnou 46 pouzdra 18 a koncern hřídele 12 zabraňuje, aby kuličky axiálního ložiska· 16 nevypadly z · ložiskových kroužků, když . se hřídel 12 při prázdném prvním -upínacím tělese 2 posune. Uložení a pohon druhého upínacího těieša 4, které je situováno proti prvnímu upínacímu tělesn 2, se děje stejným, způsobem., jia'k je zobrazeno na obr. 3, s tím· rozdílem, · že odpovídající prvky jsou uspořádány se zrcadlovou symetrií.A gearwheel 32 is mounted on the shaft 12 into which the pinion 34 of the first rotary drive 36 and the second rotary drive 38, respectively, engage. 18, covering the shaft 12. The sealing ring 42 serves as a seal between the shaft 12 and the cap 40. A screw spring 44 located between the bottom wall 46 of the housing 18 and the shaft 12 prevents the thrust ball balls 16 from falling out of the bearing rings. when. the shaft 12 is displaced when the first clamping body 2 is empty. The mounting and drive of the second clamping body 4, which is situated opposite the first clamping body 2, takes place in the same manner as shown in FIG. 3, except that the corresponding elements are arranged with mirror symmetry.

Upevnění nlltí nebo· pásků 6, popřípadě četlných provazců 48 skelných vláken se může provést svorkami. Provazec 48 se provlékne jedním; z prvních až třetích otvorů 49 až 51 a první až třetí napínací kruhy 52 až 54, které jsou vloženy do drážky zaříznuté do každého z prvních až třetích otvorů 49 až 51, se přitlačí prvními až třetími pří tlačnými šrouby 56 až 58 na provazec 48. Nejdříve se upevní provazec 48 v radiálně vnitřních prvních otvorech 49, až v obvodovém směru vytvoří například válcovité těleso z četných rovnoběžně ležících provazců 48, které slouží jako· první navíjecí jádro. Další vrstvu s osou rovnoběžně probíhajících provazců 48 se · doporučuje napnout mezi prvním· upínacím těleselm 2 a druhým· upínacím těletsem· 4 teprve tehdy, až první' navíjecí jádro je ovinuto· jednou nebo více vrstvami vláken napojených umělou pryskyřicí a tvořících navíjecí materiál 10, jlaík je patrno .z řezu na obr. 3.The fastening of the threads or tapes 6 and / or the numerous glass fiber strands 48 can be carried out with clamps. The string 48 is threaded through one; of the first to third holes 49 to 51 and the first to third tensioning rings 52 to 54, which are inserted into a groove provided in each of the first to third holes 49 to 51, are pressed against the strand 48 by the first to third pressure screws 56 to 58. First, the strand 48 is fastened in the radially inner first apertures 49 until, for example, a cylindrical body is formed in the circumferential direction from a plurality of parallel strands 48 that serve as the first winding core. It is advisable to stretch the further layer with the axis of parallel strands 48 between the first clamping body 2 and the second clamping body 4 only after the first winding core is wrapped with one or more layers of synthetic resin bonded fibers forming the winding material 10, The section is shown in FIG. 3.

Místo upevnění pomocí prvního až tí^€^'th^(· napínacího· kruhu 52 až 54 a prvních až třetích přítlačných šroubů 56 až 58 lze upevnění provést také pomocí neznázorněných háčků, které jsou připevněny na· prvním upínacím tělese 2, popřípadě na druhém upínacím tělese 4. Pro tento způsob se vede provazec 48 bez přerušení od prvního napínacího· těleSa 2 k druhému napínacímu tělesu· 4 a tam. vždy přes jeden z háčků. Místo)· háčků mohou být první upínací těleso 3 · a druhé upínací těleso 4 opatřeno· dráikc ovitými zářezy. Dále pak se může první a druhé upínací těleso· 2, 4 skládat z více navzájem přesuvných · drážkových prstenců, přičemž po obepnutí nejmeinšího drážkového· prstence s-e nejblíže větší prstenec z venku přesune přes nejmenší prstenec, který předtím zůstával v prostoru mezi ozubeným kolem 32 a nejmenším prstencem. Konečně se upevnění na prvním a druhém upínacím tělese 2, 4 může provést rovněž svěracími výstředníky, opatřenými upínací pálkou.Instead of fastening with the first to third clamping rings 52 to 54 and the first to third thrust screws 56 to 58, the fastening can also be carried out by means of hooks (not shown) which are fastened to the first clamping body 2 or the second For this method, the strand 48 is guided without interruption from the first tensioning body 2 to the second tensioning body 4 and there, respectively, through one of the hooks. Instead of the hooks, the first clamping body 3 and the second clamping body 4 may be. provided with notched notches. Furthermore, the first and second clamping bodies 2, 4 may consist of a plurality of mutually displaceable groove rings, wherein, after encircling the smallest groove ring, the closest larger ring is moved from outside through the smallest ring that previously remained in the space between the gear 32 and the smallest ring. Finally, the fastening to the first and second clamping bodies 2, 4 can also be carried out by clamping eccentrics provided with a clamping bat.

Vytvoř-di se · .navíjecí jádro vedením provaizce 48 sem a tam přels upínací prvky na prvním a druhém upínacím tělese 2, 4, je možno vedení, popřípadě přivádění provazců 48 provádět pomocí přiváděče 8. Za tím účelem· se může upevnit na skříni 50 přiváděcího· zařízení neznázorněné opěrné rameno s vodícími kladkami.If the winding core is formed by guiding the rope 48 to and fro over the clamping elements on the first and second clamping bodies 2, 4, the guiding or feeding of the strands 48 can be effected by means of a feeder 8. For this purpose it can be fastened to the housing 50 the supporting arm (not shown) with guide rollers.

Přiváděč 8, popřípadě jeho· Skříň 60 je prvním? a· druhým kolečkem 62, 64 veden po)· vedení 66, jeho vratný pohyb zajišťuje elektromotor 68, který pohání přes kuželové koto 70 první kolečko 62. Přívod elektrického proudu zajišťuje sinusově vedený kabel 72. Ve skříni 60 jsou první a druhé · zásobní cívky 74, 76 pro navíjecí materiál 10, rovněž talk zásobník 78 s umělou pryskyřicí. Ve vaně 82, spojené potrubím 80 se zásobníkem· 78, se navíjecí materiál napouští umělou pryskyřicí tak, že je veden pod válec 84, umístěný ve vaně 82. Z vany 82 prochází navíjecí materiál 10 mezi prvním a druhým vodicím· válcem 86, 88. Otáčením navíjeného tělesa se šroubovité navíjí. Samozřejmě přiváděči zařízení může současně přivádět více provazců navíjecího· matenálu 10.Feeder 8 or its housing 60 is the first? and a second wheel 62, 64 is guided along the line 66, its reciprocating motion being provided by an electric motor 68, which drives the first wheel 62 through the conical koto 70. The power supply is provided by a sinusoidal cable 72. The housing 60 has first and second storage coils. 74, 76 for the winding material 10, also a talk tray 78 with synthetic resin. In the tub 82 connected by the conduit 80 to the cartridge 78, the winding material is impregnated with synthetic resin so that it is guided below the cylinder 84 located in the tub 82. From the tub 82 the winding material 10 passes between the first and second guide rollers 86, 88. By winding the coil, the coil winds up. Of course, the feeder device can simultaneously feed multiple strands of the winding material 10.

Píro· ovládání rychlosti otáčení prvního a druhého: upínacího tělesa · 2, 4, vratných · po207588Feather · speed control of the first and second: clamping body · 2, 4, reversible · po207588

S .hybů přiváděče 8 a navíjecího .napětí je určena .řídicí jednotka 90, kterou schematicky ukazuje obr. 2. Řídicí jednotka. 90 obsahuje generátor 91 synchronizačních impulsů, jehož výstupy jsou spojeny přes čítač 92 předvýběru s buzením 93 prvního. krokového- motopu 94, s buzením 95 druhého krokového motoru 96 a s buzením. 97 třetího . krokového . motoru 98. Na vstup generátoru 91 synchronních impulsů a na vstup čítače 92 předvýběru je připojen .výstup· první kontrolní a korekční logiky 99, spojené se snímačem 100 polohy prvního krokového motoru 94, výstup druhé kontrolní a korekční logiky 101, spojené se snímačem 102 polohy druhého krokového motoru 96, a výstup třetí kontrolní a korekční logiky 103, spojené se snímačem. 104 polohy třetího krokového motoru 98. Na vstup ge-The control unit 90, which is shown schematically in FIG. 2, is determined by the deflections of the feeder 8 and the winding voltage. 90 includes a synchronization pulse generator 91 whose outputs are coupled via the pre-selection counter 92 to the excitation 93 of the first. step motor 94, with excitation 95 of second step motor 96 and excitation. 97 third. stepper. The output of the first control and correction logic 99 connected to the position sensor 100 of the first step motor 94, the output of the second control and correction logic 101 connected to the position sensor 102 are connected to the input of the synchronous pulse generator 91 and to the input of the pre-selection counter. a second stepper motor 96, and outputting a third control and correction logic 103 associated with the sensor. 104 position of the third stepper motor 98.

Claims

SUBJECT

A method for producing elongated hollow bodies by winding a resin-bonded resin. a thread-like or tape-like winding material on a winding core followed by a synthetic resin, characterized in that the winding material is wound onto a lost winding core forming part of a body formed by a system of threads or tapes which is stored in the longitudinal direction The bodies are arranged on the surface defining the cavity of the body to be manufactured and pre-stressed.

Method according to claim 1, characterized in that when the winding material is wound, the tension of the winding material changes depending on the shape of the body to be manufactured, preferably hyperboloid.

3. An apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it comprises first and second clamping means. bodies (2, 4) positioned in mutual relationship. coaxially opposed to each other, respectively, connected to the first and second rotary actuators (36, 38) and provided with the clamping means of the thread or tape assembly 6 forming the winding core (30), for example through through first clamping holes (49) on the surface of the yarn or tape assembly (6) of the winding core (30), a first clamping ring (52) coaxial with the first and second clamping bodies (2, 4) and extending laterally into the first clamping holes (49), and and a first stepper motor speed sensor 105, a second stepper motor speed sensor 106, and a third stepper speed sensor 107 are coupled from the synchronizer pulse generator inlet (8) to the first clamping ring (52) and the first clamping ring (52). Stepper motor 98. Various control programs are used for the production of variously shaped hollow bodies or various winding patterns. The greater is the winding tension in relation to the tension of the winding core fibers, the more pronounced is the hyperboloidal shape of the hollow product produced. bodies. The mean diameter of the hollow body can be determined by selecting the diameter of the first and second chucks.

The manufacturing process according to the invention is particularly suitable for the production of poles, for example for conducting electric, telephone and other wires.

A winding material (10) reversibly displaceable on a guide (66) parallel to the axis of rotation of the first and second clamping bodies (2, 4).

4. The apparatus of claim 3, wherein the first and second clamping bodies are provided. (2, 4) are mounted on separate shafts (12), connected individually to the first and second rotary drives. (36, 38) and housed in a radial bearing (14) and an axial bearing (16) in housings (18) terminated by axially adjustable pins (20) coaxial with the axis of rotation of the first and second clamping bodies. (2, 4) and mounted separately in the first and second frame booms (22, 24).

5. A device according to claim 4, characterized by: The device according to claim 1, characterized in that the first and the second side frame (22, 24) of the apparatus frame are displaceably disposed in the direction of rotation of the first and second clamping bodies (2, 4).

Device according to claim 3, characterized in that the first and second clamping bodies (2, 4) are provided with further through-hole clamping holes disposed coaxially with the set of first clamping holes (49), for example, second and third clamping holes (50, 51). by further clamping rings, for example a second and third clamping ring (53, 54) coaxial with the first and second clamping rings. a clamping body (2, 4) and extending laterally into the. additional clamping bores, and additional pressure screws, for example second and third pressure screws (57, 58), abutting other clamping rings.