CS206012B1 - Safety circuits of the wireless controlled motor vehicle - Google Patents

Description

POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍ

206012 (11) (Bl) (51] Init. Cl.3 B 60 R 27/00 (22) Přihlášeno 14 06 79(21) (PV-4099—79)

OSAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (40] Zveřejněno 29 08 80(45) Vydáno. 15 10 84 (75]

Autor vynálezu KREPCÍK RUDOLF, JEDOVNIGE (54) Bezpečnostní obvody bezdrátově ovládaného motorového vozidla 1

Vynález se týká bezpečnostního zařízenípro automatické zastavení bezdrátově ovlá-daného motorového vozidla, nebo agregátupří nenadálé závadě dálkového ovládání, ze-jména při závadě povelové radiostanice. V lesním hospodářství se uvažuje používatz bezpečnostních důvodů pro zmechanizova-né práce v příkrých horských svazích dál-kově ovládané traktory a pracovní-agregá-ty. Jedná se například o strojní výsadbu vpříkrých horských terénech, nebo o úpravynebezpečného. terénu pro stavbu lesních cesta další práce, při nichž je řidič traktoru ne,-bo agregátu vystaven zvýšenému nebezpečí.Při provozu dálkově ovládaného motorové-ho vozidla je nezbytně nutné, aby se dálko-vě ovládané motoroyé vozidlo automatickyzastavilo, a nepokračovalo v jízdě, pokud na-stane při provozu porucha v zařízení dálko-vého ovládání vozidla i když se jedná o po-malou pracovní rychlost. Není přípustno,aby dálkově řízené motorové vozidlo mělomožnost pohybovat se v terénu bez řidičea bez kontroly dálkovým ovládáním, což byse mohlo v případě nenadálé poruchy zaří-zení pro dálkové ovládání přihodit, neboťvozidlo je při jízdě odbržděno a rychlostnístupeň zařazen.

Dosud známá zařízení pro bezdrátové dál-kové ovládání vozidla nepoužívají zvláštní 2 bezpečnostní kmitočet pro automatické hro-madné zablokování důležitých funkcí jedou-cího vozidla v případě poruchy dálkovéhoovládání. Povely dálkového ovládání jsou vy-sílány jednotlivými pracovními kmitočty-Vzniká tak nebezpečí, že může dojít k vý-padu právě toho. kmitočtu, kterým by bylopotřeba vozidlo dálkově zvládnout. Není ta-ké známo· používání kontaktu čidla pohybuvozidla umožňujícího účelné dálkové ovlá-dání akcelerace motoru vozidla.

Shora uvedené nedostatky odstraňují bez-pečnostní obvody bezdrátově ovládaného, mo-torového vozidla podle vynálezu, sestávajícíz elektrických obvodů dálkovéhoi ovládánívozidla vyznačující se tím., že vysílač dál-kového ovládání je opatřen zdrojem bez-pečnostního, kmitočtu. Přijímač dálkovéhoovládání má vyhodnocovací zařízení bezpeč-nostního. kmitočtu. Do elektrického obvodumezi výstup vyhodnocovacího zařízení bez-pečnostního kmitočtu a záporný pól zdrojeelektrického', proudu je vřazena cívka bez-pečnostního. relé. Kontakt bezpečnostníhorelé je vřazen do elektrického obvodu ovlá-dání sérvomechanizmu brzdy vozidla. Doelektrického, obvodu dálkového ovládání ak-celerace je, vřazen kontakt čidla pohybu vo-zidla. K sérvomechanizmu brzdy je paralel-ně napojen servomechanizmus akcelerace 206012 2 OS O12 3 motoru; K servomechanizmu brzdy je ještěparalelně napojen další servomechanizmuspro zastavení vozidla, u lesního traktoru jeto například servomechanizmus pro· spuště-ní přední radlice. Rezervní kontakt vypínačevysílače je vřazen do elektrického obvoduovládajícího' zdroj bezpečnostního kmitočtu. Výhodou bezpečnostního zařízení sestáva-jícího z bezpečnostních obvodů bezdrátově o-vládaného motorového vozidla je, že auto-maticky zastaví dálkově ovládané vozidlopřestame-li pro nějakou závadu fungovat dál-kové ovládání motorového' vozidla. Tím sezabrání škodám, které by vznikly, kdyby sejedoucí vozidlo· nedalo zastavit. Kontakt čid-la chodu vozidla umožňuje účelné dálkovéovládání akcelerace motoru vozidla, U bez-pečnostních obvodů bezdrátově ovládanéhomotorového vozidla se k přenosu bezpeč-nostního kmitočtu použít může kteréhokolivvolného pracovního kmitočtu včetně nosné-ho kmitočtu povelové radiostanice· Předmět vynálezu je schematicky znázor-něn na přiloženém výkresu. Vysílač 1 mázdroj 2 bezpečnostního kmitočtu. Přijímač 3má vyhodnocovací zařízení 4 bezpečnosthí-ho kmitočtu. Do elektrického obvodu ovlá-dání vozidla je mezi výstup 5 vyhodnocova-cího' zařízení 4 bezpečnostního kmitočtu azáporný pól zdroje elektrického proudu vřa-zena cívka 6 bezpečnostního relé. Kontakt 7bezpečnostního, relé 6 je vřazen do elektric-kého obvodu ovládání servomechanizmu 9brzdy, K. servomechanizmu 9 brzdy je para-lelně napojen další servomechanizmus 12pro· spuštění radlice traktoru. Do elektrické-ho' obvodu dálkového ovládání šervomecha-•nizmu 10 akcelerace je vřazen kontakt 11čidla pohybu vozidla. Servomechanizmus 10akcelerace je též paralelně napojen k ser-vomechanizmu 9 brzdy. Kontakt 13 vypínačevysílače .1 je vřazen doi elektrického obvoduovládajícího zdroj 2 Bezpečnostního kmitoč-tu. . Bezpečnostní obvody bezdrátově ovládané-ho motorovozidla fungují tak, že při rozpo-jeném hlavním vypínači 8 dálkového ovlá-dání vozidla jsou elektrické obvody dálko-vého ovládání vozidla rozpojeny a servome-chanizmus 9 brzdy a servomechanizmus 10akcelerace i servomechanizmus 12 radlicejsou mimo funkci. Řidič ovládá traktor jed-notlivými klasickými pedály v kabině trak-toru. Předběžným provozem motoru trakto-ru se pomocí spuštěného kompresoru dopl-ní medium v nádrži na provozní tlak. Přejde-41 řidič na dálkové Ovládání traktoru, zapnepři stojícím traktoru hlavní vypínač 8 dál-kového ovládání vozidla. Tím se uzavře prou-dový obvod z kladného pólu zdroje elektric-.kého· proudu přes sepnutý hlavní vypínač 8dálkového· ovládání vozidla a v klidu sepnu-tý kontakt 7 bezpečnostního relé 6, přes ser-vomechanizmus . 9 brzdy na záporný pól zdroje elektrického· proudu. Servomechaniz-mus 9 brzdy se uvede v činnost a zabrzdítraktor. Současně se uvede v činnost para-lelně napojený servomechanismus 12 radli-i ce a spustí radlici traktoru. Při stojícímtraktoru je kontakt 11 čidla pohybu vozidlarozpojen a servomechanizmus akceleracemotoru 10 je mimo činnost, motor traktoruběží na nastavenou ruční akceleraci. Řidičvypínačem 14 uvede do provozu přijímač 3povelové radiostanice a vystoupí z traktoru.

Traktor je zabrzděn, radlice spuštěná a mo-tor pracuje na- nízké otáčky nastavené ručníakcelerací. Řidič odejde do bezpečné vzdá-lenosti umožňující sledovat pohybující setraktor a zapnei přenosný povelový vysílač 1.Zapnutím vysílače 1 se automaticky sepnespínač 13 a zdroj 2 bezpečnostního kmitočtuse automaticky uvede v činnost· Zapnutý při-jímač 3 povelové radiostanice přijme bez-pečnostní kmitočet, vyhodnotí jej a uzavřeproudový obvod z výstupu 3 vyhodnocovací-ho zařízení 4 bezpečnostního· kmitočtu přescívku 6 bezpečnostního relé na záporný pólzdroje elektrického proudu. . Bezpečnostnírelé 8 rozpojí, svůj v klidu sepnutý kontakt 7. Tím se přeruší proudové obvody na servo·-mechanizmy ovládání traktoru, traktor seodbrzdí, radlice se zvedne do transportnípolohy a traktor je připraven k jízdě. Řidičdalšími .pracovními kmitočty Fi až Fn ovlá-dá další blíže neurčené servomechamizmy,například servomechanizmus spojky trakto-ru, řazení rychlosti, akcelerace, řízení trak-toru a podobně. Při rozjetí vozidla se uvedev činnost čidlo pohybu vozidla například od-středivý spínač, který sepne svůj kontakt 11.ru, řazení rychlosti, akcelerace, řízení trak-toru k závadě v povelovém vysílači 1 nebopřijímači 3 povelové radiostanice přestanevyhodnocovací zařízení 4 bezpečnostníhokmitočtu pracovat, elektrický obvod bezpeč-nostního relé 6 se rozpojí, kontakt 7 bezpeč-nostního relé 6 se vrátí do v klidu sepnutépolohy a uzavře proudový obvod z kladnéhopólu zdroje elektrického proudu přes za-pnutý hlavní vypínač 8 dálkového ovládánívozidla, přes v klidu sepnutý kontakt 7 bez-pečnostního relé 6 a servomechanizmus 9brzdy na záporný pól zdroje elektrickéhoproudu. Tím se uvede v činnost servomecha-nizmus 9 brzdyt který zabrzdí traktor. Sou-časně se uvede v činnost paralelně napoje-ný servomechanizmus 10 akcelerace, kterýmá za jízdy uzavřený svůj elektrický obvodkontaktem 11 čidla pohybu vozidla. Servo-mechanizmus 10 akcelerace uzavře dávko-vač paliva a tím zastaví motor traktoru. Sou-časně se též nabudí paralelně napojený ser-vomechanizmus 12" radlice a spustí předníradlici, která taktéž zablokuje traktor. Řadí-cí páka zůstává úmyslně zasunuta v použi-tém rychlostním stupni; aby zajistila zabloko-vání traktoru i' po eventuelní ztrátě tlaku

Claims (3)

1. 206012 5 media v pracovním válci brzdy. Vozidlo· je(takto automaticky zabrzděno do příchoduřidiče. Vypnutím dálkového ovládání vozid-la vypínačem1 8 se opět přeruší proudovýobvod servomechanizmu 3 brzdy a servome-chanizmu 10 akcelerace· i servomechanizmu12 radlícei Traktor jei připraven k běžnémupoužívání řidičem v kabině traktoru, než do-jde k odstranění závady v dálkovém ovlá-dání traktoru. Bezpečnostní obvody bezdrátově ovládané-ho· motorového vozidla mohou být též použi-ty u dálkově ovládaných traktorů v zeměděl- ’ství, u pracovních agregátů a strojů pro prá- Předmět

   1. Bezpečnostní obvody bezdrátově ovládané-ho motorového vozidla sestávající z elek-trických obvodů dálkového ovládání vo-zidla, vyznačující se1 tím·, že- vysílač (1)dálkového· ovládání vozidla je opatřenzdrojem (2) bezpečnostního· kmitočtu aže přijímač (3) dálkového ovládání vozid-la má vyhodnocovací zařízení (4) bezpeč-nostního kmitočtu a že· do elektrickéhoobvodu mezi výstup (5 j vyhodnocovacího·zařízení (4) bezpečnostního kmitočtu azáporný.pól zdroje elektrického prouduje vřazena cívka bezpečnostního relé (6 js tím, že kontakt (7) bezpečnostního· relé(6) je vřazen do elektrického obvodu θ’-vládání servomechanizmu (9 j brzdy a žek servomechanizmu (9j brzdy je paralel- 6 ce v nebezpečném terénu, u radiového ovlá-. dání lesních lanových systému, u dálkově o-vládapých motorových lesních saňových na-vijáků a jejich modifikací, u specielních vo-zidel a podobně.; Jako bezpečnostního kriii-toču může být použito jednoho· z volnýchpracovních kmitočtů povelové radiostanice,nebo též nosného kmitočtu vysílače. Místoservomechanizmu 12 radlice se· může u ji-ných vozidel použít . servomechanizmus projiný mechanizmus sloužící k žabí zdění vo-zidla. U benzinových motorů to může býtkontakt v elektrickém obvodu zapalování * .spalovacího motoru. vynálezu ně napojen servomechanizmus (10] akce-lerace motoru s tím, že do elektrickéhoobvodu, ovládání servomechanizmu (10) ., akcelerace· motoru je vřazen,kontakt (lijčidla pohybu vozidla. 1 '
2. 2. Bezpečnostní obvody bezdrátově ovláda- ného motorového vozidla podle bodu 1,vyznačující se tím, že k servomechanizmu(9 j brzdy je paralelně napojen další ser-vomechanizmus (12j blíže neurčeného za-řízení pro zastavení vozidla. s
3. 3. Bezpečnostní obvody bezdrátově ovláda-ného motorového vozidla podle bodu 1,vyznačující se tím, že kontakt vypínače (13) ve vysílači (1) je vřazen do elek-trického· obvodu vysílače ovládajícíhozdroj (2j bezpečnostního kmitočtu. 1 výkres