CS205424B1 - Pneumatic equipment for oriented loading and withdrawal of circular worpieces - Google Patents

Pneumatic equipment for oriented loading and withdrawal of circular worpieces Download PDF

Info

Publication number
CS205424B1
CS205424B1 CS411878A CS411878A CS205424B1 CS 205424 B1 CS205424 B1 CS 205424B1 CS 411878 A CS411878 A CS 411878A CS 411878 A CS411878 A CS 411878A CS 205424 B1 CS205424 B1 CS 205424B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
fixed
loading
piston rod
circular
withdrawal
Prior art date
Application number
CS411878A
Other languages
Chamorro (ch)
English (en)
Slovak (sk)
Inventor
Jozef Kocur
Fedor Chutko
Jan Kvassay
Ivan Naumov
Jozef Franek
Milan Durina
Stefan Lukac
Original Assignee
Jozef Kocur
Fedor Chutko
Jan Kvassay
Ivan Naumov
Jozef Franek
Milan Durina
Stefan Lukac
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jozef Kocur, Fedor Chutko, Jan Kvassay, Ivan Naumov, Jozef Franek, Milan Durina, Stefan Lukac filed Critical Jozef Kocur
Priority to CS411878A priority Critical patent/CS205424B1/cs
Publication of CS205424B1 publication Critical patent/CS205424B1/cs

Links

Landscapes

  • Turning (AREA)

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )
POPIS VYNÁLEZU
K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 205 424 (11) (Bl)
(61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 22 06 78 (21) PV 4118-78 (51) IntCl? B 23 Q 7/00
ÚŘAD PRO VYNÁLEZY
A OBJEVY (40) Zverejnené 29 08 80(45) Vydané Q1 08 83 <75> KOCfiR JOZEF, CHUTKO FEDOR, KVAŠŠAY JÁN ing., NAUMOV IVAN ing.,
Autor vynálezu KYSUCKÉ NOVÉ MÉSTO, FRANĚK JOZEF, SKALITÉ,
ĎURINA MILAN, ŽILINA a LUKÁČ ŠTEFAN ing., KYSUCKÉ NOVÉ MÉSTO
Pneumatické zariadenie na orientované nakladanie a odoberaniekruhových obrobkov
Vynález se týká pneumatického zariadenia na orientované nakladanie a odoberaniekruhových obrobkov u obrábacich strojov, hlavně u sústruhov z nakladaeej kapsy doupínacej hlavy obrábacieho stroja, alebo z upínacej hlavy do odoberacej kapsy.
Ooteraz se používá pneumatické zariadenie iba na nakladanie kruhových obrobkov uobrábacich strojov. Pneumatické zariadenie je ovládané jedným dvojčinným válcom, v ktoromse pohybuje piest s piestnicou. Nakladanie obrobka sa prevádza pomocou unášacej hlaviceumistnenej na pistnici piestu, pričom pistnica kopíruje dráhu křivky, čím koná výsuvnýa výkyvný pohyb unášacia hlavica. Odoberanie obrobkov sa prevádza palcom vyhadzovača.Nakolko na pneumatickom zariadení sa prevádza len nakladanie, kym odoberanie je prevádza-né vyhadzovaním kruhových obrobkov vyhadzovačom, má takýto opracovaný kruhový obroboknižšiu polohovú výšku nad žernou, ako je potřebná na nasledovné upnutie v cfalšej operácii.Kruhový obrobok sa musí o rozdiel tejto polohovej výšky medzioperačne přepravit napr.pomocou vynášacieho zariadenie a sklzov na ňalšiu operáciu. Takýto medzioperačný přenosobrobkov je značné plošné i finančně nákladný a zhoršuje vzhíad dielne a bezpečnost' práce.
Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie podía vynálezu ktorého podstatou je, že jezložené z dvoch pneumatických valcov a piestov umiestnených kolmo, voči sebe, pričom po-hyblivý priečny válec má pevne uchytený priečný piest v konzolách o nosnú došku a jeopatřený na vonkajšej straně ozubeným hrebeňom, do ktorého zapadá ozubený segment apozdížnou osou súmernosti pevne spojený otočnou piestnou týčou prechádzajúcou cez pevnek nej připravený otočný posuvný piest umiestnený v pevnom pozdlžnom válci, pričom piestnatyč je ukončená na jednej straně pevne upevněnou unášacou hlavicou, na ktorej jev tvare 205424 2 203 424 "V" pevne uchytené 1‘avé a pravé unášacie rameno nakladacej 8 odoberacej kapsy a na druhejstraně je otočná pieštna tyč ukončená dorazom medzi dvorná pevnými proti sobe otočenýmisplnačmi. íavé a pravé unášacie rameno, nakolko je umiestnené v tvare "V**, umožňuje, že výškanakladacieho a vykladaoieho miesta móže byt v rovnakej polohovej výške nad zemou podlápotřeby výšky nasledovného upnutia v ňalšej operácii. Potřebná výška je závislá od uhlamedzi prevým a 1'avým unášacím ramenom. Týmto odoberacie miesto može tvořit i nakladaeiemiesto ňalšej operácie, čím sa úplné odstráni používanie medzioparačného zariadenie,zjednoduší sa mechanizácia a automatizácia procesu obrábanie. Calšou výhodou je schopnost'zariadenie nakladať do upínacej hlavy obr. stroja jedným ramenom' a odoberať kruhový obro-bek z nakladacej kapsy ramenom druhým (v jednom okamžiku).
Zariadenie podlá vynálezu je schématicky znázorněné na připojených výkresech,kde naobr. 1 je znázorněný prierez pneumatickým zariadením na nakladanie a odoberanie kruhovýchobrokov, na obr. 2 je znázorněný rez pohyblivého priečneho valca s pevne uchyteným piestomna obr. 3 je znázorněné pneumatické nakladanie kruhových obrobkov, na obr. 4 je znázorněnépneumatické odoberanie kruhových obrobkov, na obr. 5 je znázorněná východzia poloha pneumatického zariadenie před nakládáním a po odoberani kruhových obrobkov u obrábacích strojovzvlášť sústruhov.
Zariadenie je zložené z dvoch pneumatických valcov 1,2, umiestnených kolmo voči sebeobr, 1, obr.2. Pohyblivý priečny válec JL má pevne uchytený priečny piest 3 v dvoch konzo-lách 4 o nosnú došku 5. Na vonkajšej straně je pohyblivý priečny válec 1 opatřený ozubenýmhrebeňom 10. do ktorého zapadá ozubený segment 6, ktorého os je kolmá voči osi pohyblivé-ho priečneho valca 1. Ozubený segment 6 je pevne spojen^ ' rtačnou piestnou týčou 2> pre-chádzajúcou cez pevne k nej připevněný otočný posuvný piest j16. Na jednej straně je otočnápiestna tyč 7 ukončená pevne upevněnou unášacou hlavicou 8, na ktorej je tvaru "V" pevnepřipevněné l‘avé a pravé unášacie rameno 15, 14. Na druhej straně je rotačná piestna tyč7 ukončená dorazom 9, ktorý sa može posúvať spolu s otočnou piestnou týčou 7 medzi dvomipevne upevněnými a proti sebe otočenými spínačmi 17.
Pohyblivý priečny válec 2 pri posuve v krajných polohách prostrednictvom narážky 18priečne spínače 19. Zariadenie na orientované nakladanie a odoberanie kruhových obrobkovu obrábacích strojov, zvlášť sústruhov pracuje zo strednej východzej polohy ramien unáša-nej hlavice 8 viň obr.5. Obr. 1 po vypuštění stlačeného vzduchu do lávej časti I pohybli-vého pričneho valca 2 obr* 2 začne sa pohyblivý priečny válec JL pohybovat do lavp,nakolko priečny piest 3 je pevne uchytený v konzolách 4 o nosnú došku 5, Povrch pohyblivé-ho priočneho valca 1 opatřený ozubeným hrebeňom 10. zaberajúcim s ozubeným segmentem 6s pozdlžnou osou súmernosti. Tento pohyb sa cez ozubený segment 6 a otočnou piestnou tý-čou 7 prenáša na otočný posuvný piest 16 čím dochádza k otáčaniu unášacej hlavice 8 ažpohyblivý priečný válec 1 viň obr. 2 dojde do svojej krajnej polohy, kde narazí narážka 18na priečny spínač 19, čím sa dá impulz pre vpustenie stlačeného vzduchu do časti III pev-ného pozdlžneho valca 2. Otočný posuvný piest 16 spolu s unášacou hlavicou 8 sa prenášajúdoprava až doraz 9 na pistnici 7 narazí na spínač 17 pričom 1‘avé unášgcie rameno 14 vložíneopracovaný kruhový obrobok do upínacej hlavy 13 a pravé unášacie rameno 15 odovzdá užopracovaný kruhový obrobok do odoberacej kapsy 12 podlá obr. č. 4. Po provedení tohotoúkonu spuštěním stlačeného vzduchu do zadnej časti IV pevného pozdížneho valca 2 sa otoč-ný posuvný piest 16 s unášacou hlavicou 8 posunie spát dolava až doraz 9, spínačem 17 dáimpulz pre vnik vzduchu do právej časti II pohyblivého priečneho valca 1^, obr, 2, čím saválec pohybuje doprava a unášacie ramená 14, 15 sa otáčajú spát do strednej východzej po-lohy podlá obr. č. 5.
Ovládanie stlačeného vzduchu pre pohyblivý priečny válec 2 zabezpečuje dvojpolohovéšupátko.

Claims (1)

  1. 3. 209 424 PREDMET VYNÁLEZU Pneumatické zariadenie na orientované nakladanie a odoberanie kruhových obrokov jezložené z dvoch pneumatických valcov a piestov, vyznačujúce sa tým, že oba pneumatickéválce sú umiestnené kolmo voči sebe, pričom pohyblivý priečny válec (1) má pevne uchyte-ný priečny piest (2) v konzolách (4) o nosnú došku (5) a je opatřený na vonkajšej stra-ně ozubeným hrebeňom (10), do kterého zapadá ozubený segment (6) s pozdlžnou osou súmer-nosti pevne spojený otočnou piestnou týčou (7) prechádzajúcou cez presne k nej připevně-ný otočný posuvný piest (16), umiestnený v pevnom pozdlžnom válci (2), pričom otočnápiestna tyč (7) je ukončěná na jednej straně pevne upevněnou unášacou hlavicou (8), naktorej je v tvare "V" pevne uchytené íavé a pravé unášacie rameno (15, 14) nakladaceja odoberacej kapsy (11, 12) a na drzhej straně je otočná piestna tyč (7) ukončená dora-zem (9) medzi dvomi pevnými proti sebe otočenými spinačmi (17). 5 výkresů
CS411878A 1978-06-22 1978-06-22 Pneumatic equipment for oriented loading and withdrawal of circular worpieces CS205424B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS411878A CS205424B1 (en) 1978-06-22 1978-06-22 Pneumatic equipment for oriented loading and withdrawal of circular worpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS411878A CS205424B1 (en) 1978-06-22 1978-06-22 Pneumatic equipment for oriented loading and withdrawal of circular worpieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS205424B1 true CS205424B1 (en) 1981-05-29

Family

ID=5383219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS411878A CS205424B1 (en) 1978-06-22 1978-06-22 Pneumatic equipment for oriented loading and withdrawal of circular worpieces

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS205424B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0470061A2 (en) Device for setting a rock bolt
US4345866A (en) Loader-unloader system for work pieces
US4316398A (en) Loading and/or unloading device for machine tools, particularly automatic lathes
CN111843583A (zh) 机器人辅助数控车床全自动精密加工系统
US3682327A (en) Rotary work-handling attachment for work transfer device
US3658190A (en) Automatic workpiece loader and unloader
US5309368A (en) Workpiece handling mechanism of a C-N-C lathe machine
GB1148627A (en) Tool handling mechanism
US4164810A (en) Automatic tool changer for machine tool
US3155242A (en) Device for the stopping and accurate positioning of a moving body
US4459737A (en) Machine tool containing a machine stand for a work spindle, a tool magazine and a tool changer arranged thereat
CS205424B1 (en) Pneumatic equipment for oriented loading and withdrawal of circular worpieces
US4642875A (en) Machine tool with a headstock
US4491451A (en) Work handling assembly for depositing a workpiece into the die space of a drop-forging press
GB811419A (en) Gear finishing
KR970005542A (ko) 자동단조가공기의 공작물파지용 로보트
US4003166A (en) Loading apparatus for a machine tool
CA2392191A1 (en) Device for loading and unloading tools into/from the tool magazine of a machine-tool
GB908864A (en) Improvements in or relating to workpiece loading and unloading devices for machine tools
DE2364718C3 (de) Vorrichtung zur Entnahme von Werkstücken aus einer Werkzeugmaschine
JPS5890490A (ja) マニプレ−タ
CN217668100U (zh) 一种接料装置及走心机
CN217167547U (zh) 一种铣床加工用夹紧治具
CN217946442U (zh) 一种调头式连续上料装置
CN222790636U (zh) 一种车床自动化上下料桁架