CS205333B1 - Connexion of combined polynomial interpolator - Google Patents

Description

Vynález řeší zapojení polynomického interpolátoru, který provádí mezi diskrétními vstupními hodnotami Lagrangeovu polynomickou interpolaci, umožňuje volit interpolačrní polynom 0., 1. a 2. stupně a měnit časovou konstantu použitých intergrátorů, a tím i rychlost interpolace, bez ztráty informace.

. Mezi dosud užívanými principy převodu diskrétních signálů na spojité a jejich interpolace se jako nejpokrokovější jeví hybridní interpolační procesor. Koncepce tohoto procesoru však neuvažuje možnosti volitelného vyčlenění struktury interpolátoru s nižším stupněm interpolačního' polynomu ze struktury interpolátoru vyššího stupně. Rovněž možnost změny časových konstant integrátorů interpolátoru, a tím i rychlosti interpolace, a zadávání počátečních podmínek integrátorům nebyla dosud uvažována.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení sdruženého polynomického interpolátoru, sestávajícího z prvního sumátoru, jehož výstup je napojen na vstup vzorkovače, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup vzorkovače je spojen s prvním vstupem druhého sumátoru a se, vstupem prvního integrátoru, jehož výstup je napojen na třetí vstup prvního sumátoru, na druhý vstup druhého sumátoru a na druhý vstup kornu2 tátoru výstupu, přičemž výstup druhého su-i mátoru je napojen na druhý integrátor, jen hož výstup je spojen s prvním vstupem ko-, mutátoru výstupu. Komutátor výstupu je prostřednictvím zpětnovazební smyčky nápojem na první vstup prvního sumátoru, j'ehož druhý vstup je přes obvod hold napojen na třetí vstup komutátoru výstupu.

Zapojení interpolátoru podle vynálezu umožňuje na základě logických řídících signálů měnit strukturu' interpolátoru, a tak získat na jeho· výstupu signál interpolovaný polynomem 0., 1. nebo 2. stupně. Obdobně lze logickým, signálem určit i integrační ča; sovou konstantu, na které závisí rychlost interpolace s tím, že se nemění hodnoty signálů na> výstupech integrátoru.

Vynález je blíže objasněn na příkladu provedení pomocí připo jeného výkresu, na němž obr. 1 znázorňuje blokové schéma zapojení a obr. 2 konkrétní zapojení integrátoru.

Zapojení sdruženého polynomického interpolátoru podle obr. 1 tvořeno prvním sumátorem 1, jehož výstup je připojen na vstup vzorkovače 2. Výstup vzorkovače 2 je napojen na vstup prvního integrátoru 4 a na první vstup druhého sumátoru 5. Výstup prvního integrátoru 4 je spojen· s druhým vstupem druhého sumátoru 5, dále s třetím vstupem prvního sumátoru las druhým vstu205333

- (i· pem komutátoru 7 výstupu. Výstup druhého šumátoru 5 je spojen' š druhým integrátorem JS, jehož Výstup je připojen na první vstup komutátoru 7 výstupu. Komutátor 7 výstupu je prostřednictvím zpětnovazební smyčky napojen na první vstup prvního šumátoru 1, jehož druhý vstup je přes obvod 3 hold napojen? na třetí vstup komutátoru 7 výstupu.

Vstupní diskrétní signál nejčastějl z analogově číslicového převodníku je přiveden na druhý vstup prvního šumátoru 1 a na vstup obvodu 3 hold. Obvod 3 hold vytváří signál interpolovaný polynomem 0. stupně vytváří schodovitou funkci, tj. v intervalu mezi diskrétními hodnotami drží na výstupu vždy úroveň poslední dodané vstupní hodíioty - a tento signál je přiveden na třetí vstup komutátoru 7 výstupu. Z výstupu prvního šumátoru 1 je přes vzorkovač 2 signál veden na první vstup druhého sumátotů 5 a na vstup prvního integrátoru 4, z jehož výstupu je signál přiveden na třetí vstup prvního šumátoru 1, na druhý vstup druhého šumátoru i.5 a na druhý vstup komutátoru 7 výstupu. Z výstupu druhého šumátoru 5 je signál veden přes druhý integrátor 6 na první vstup komutátoru 7 výstupu. Odpojením zpětnovazební smyčky z komutátoru 7 výstupu na první vstup prvního šumátoru 1 se získá na výstupu prvního integrátoru 4 signál interpolovaný lineárně — tj. polynom 1. stupně — diskrétní hodnoty jsou spojeny přímkou. Na první vstup komutátoru 7 výStupu je přiveden signál interpolovaný polynomem 2. stupně — kvadratická funkce — diskrétní hodnoty jsou proloženy parabolou.

Claims (2)

¹ · Pře drnět

Zapojení sdruženého polynómického interpolátoru, sestávajícího z prvního šumátoru, jehož' výstup je napojen na vstup vzorkovače,' vyznačující se tím, že výstup vzorkovače (2) je spojen s prvním vstupem druhého šumátoru (5) a se vstupem prvního integrátoru (4), jehož výstup je napojen na třetí vstup prvního šumátoru (1), ná druhý vstup druhéhoi šumátoru (5) a na druhý vstup koKómutátor 7 výstupu pak podle volby připojuje svůj výstup k libovolnému z uvedených tří ínterpolovaných signálů.

Na obr.

2 je znázorněno konkrétní provedení prvního a druhého integrátoru 4 a 6. Toto provedení umožňuje přepínáni časové konstanty žffiénou hodnoty sériového Vstupního odporu, integrátor je tvořen sériovým spojením dvou odporů 8 a 9 a operačního zesilovače 11, který je překlenut z výstupu na vstup zpětnovazební kapacitou 12. K jednomu z odporů, například 9, je paralelně připojen spínač 10, řízeihý logickým signálem. Je-li logickým signálem rozepnut spínač 10, je integrační konštantá rovná součinu hodnoty zpětnovazební kapacity 12 se součtem hodnot odporů 8 a 9. Sepnutím spínače 10 je odpor 9 zkratován a Integrační konstanta klesne úměrně jeho hodnotě. Změnou integrační konstanty se však neovlivňuje výstupní signál, zapamatovaný na zpětnovazební kapacitě 12. Integrační konstantu je možné měnit ve více stupních buď sériovým zařazením více odporů přemostěných spínačem hebo paralelním řazením serie odpor — spínač. Komutátor 7 výstupu může být mechanický — přepínač, relé — nebo elektronický s ručním nebo programovým ovládáním, stejně tak i spínače mohou být mechanické nebo elektrické.

Signálu z výstupu obvodu 3 hold je též možné využít po přivedení na integrátory 4 a 8 k zadávání počátečních podmínek pro tyto integrátory 4 a 8, což umožňuje zadat všechny potřebné informace pro start interpolace z,e zvoleného počátečního bodu.

vynálezu mutátoru (7) výstupu, přičemž výstup druhého šumátoru (5) je napojen na druhý integrátor (8), jehož výstup je spojen, s prvním vstupem komutátoru (7) výstupu, jenž je prostřednictvím zpětnovazební smyčky napojen na první vstup prvního šumátoru (1), jehož druhý vstup je přes obvod (3) hold napojen na třetí vstup komutátoru (7) výstupu.