CS204692B1 - Zapojenie na zaraďovanie manipnlačnej rýchlosti u polohovadíel otáčania hlavně u polohovadíel - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDÉENIU 204692 (11) (Bl) (22) Přihlášené 07 06 79(21) (PV 3918-79) (51) Int. Cl.3 G 05 D 3/00 (40) Zverejnené 31 07 80 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (45) Vydané 29 10 82 A OBJEVY (75)

Autor vynálezu TALAK JOZEF, ZLATÉ KLASY, JABLONSKÝ STANISLAV ing. a WITKOV-SKÝ IÁN, BRATISLAVA (54) Zapojenie na zaraďovanie manipnlaěnej rýchlostiu polohovadíel otíčania hlavně

Vynález sa týká zapojenia na zaraďovaniemanipulačnej rýchlosti otáčania polohova-díel. V súčasnosti riadenie rýchlosti otáčaniahlavně u polohovadíel sa vykonává pro-stredníctvom ručně nastavitelného jazdcaovládacieho potenciometra a spátnovázob-ného potenciometra, kde potenciometre súpřipojené na rovnaké potenciály a potenciáljazdca z ručně nastavitelného ovládaciehopotenciometra sa prenáša do operačnéhozosilovača, ktorý riadi chod servomotoruposúvajúceho jazdcom spátnovázobného po-tenciometra do polohy, kedy na obidvochjazdcoch sa dosiahne rovnaký potenciál,pričom před každý potenciometer je zapo-jený vstupný predradný odpor a zakaždý potenciometer je zapojený vý-stupný predradný odpor. Zároveň servo-motor je spriahnutý, například u polo-hovadla s hydraulickým pohonom, s prvkomriadiacim prietok oleja a tým aj rýchlosťotáčania hydraulických motorov. Potomkaždej poloho jazdca na ovládacom poten-ciometri zodpovedá určitá hodnota rýchlostiotáčania polohovadla. Počas zváracieho pro-cesu sa používajú dve rýchlosti otáčania po-lohovadiel, a to zváracia rýchlosť a maní- pulačná rýchlosť. Zváracia rýchlosť sa na-stavuje podlá parametrov zváracieho pro-cesu a je zhruba páťkrát nižšia ako mani-pulačná rýchlosť. Manipulačná rýchlosť sanastavuje na maxmálnu dosahovánu rých-losť otáčania polohovadla. Manipulačnárýchlosť sa používá hlavně pri vizuálně)kontrole zvaru. Ďalej pri vrátení telies dovýchodzej polohy, nakoíko pri otáčaní nakladkách válcovitých telies, tieto sa v axiál-nom smere pohybujú po skrutkovnici a otá-čaním kladiek v opačnom zmysle sa telesávrátia na póvodné miesto. Keď je potřebnézmeniť zváraciu rýchlosť na manipulačnúposunie sa jazdec ovládacieho potenciome-tra do hornej polohy, pováčšine krajnéj. Popoužití manipulačně] rýchlosti sa musí zno-vu nastaviť, podřa parametrov zváraciehoprocesu, zváracia rýchlosť.

Změny rýchlosti zo zváracej na manipu-lačnú a naopak podťa súčasného riešenia súčasovo náročné a značné znižujú výkon pra-covných úkonov spojených s používánímpolohovadíel. Pričom pri každom nastavova-ní zváracej rýchlosti sa táto musí doladovaťpodťa prebiehajúceho zváracieho procesu.

Uvedené nevýhody súčasného stavu súv podstatnej miere odstránené elektrickým 204692

Claims (1)

1. 2 zapojením pře žaraďovanie manipulačnejrýchlosti otáčania polohqvadiel podlá před-loženého vynálezu. Podstatou; vynálezu je;že medzi výstupnú svorku vstupného pred-radného odporu predradeného ovládaciemupotenciometru a vstupná svorku ovládacie-ho potenciometrá sú zapojené prvé rozpína-cie kontakty relé, medzi výstupnú svorkuovládacieho potenciometrá a vstupná svorkuvýstupného predradného odporu predrade-ného ovládaciemu potenciometru sú zapoje-né druhé rozpínacie kontakty relé, medzivstupná svorku výstupného predradného od-poru predradeného ovládaciemu potencio-metru a svorku jazdca ovládacieho potencio-metra sú v sérii zapojené postupné konštant-ný odpor, hodnota odporu ktorého sa rovnámaximálnej hodnotě odporu ovládaciehopotenciometrá a prvé spínacie kontakty reléa medzi výstupnú svorku vstupného pred-radného odporu predradného ovládaciemupotenciometru a svorku jazdca ovládaciehopotenciometrá sú zapojené druhé spínaciekontakty relé,/ Zapojením podl'a vynálezu sa dosahuje, žepřechod zo zváracej rýchlosti na manipu-lačnú rýchlosť sa uskutočňuje bez toho, abysa měnila poloha jazdca na ovládacom po-tenciometri. Tak isto přechod z manipulač-nej rýchlosti na zváraciu rýchlosť sa usku-točňuje beze změny polohy jazdca na ovlá-dacom potenciométri. Týmto -sa,: značné zvy-šuje produktivita práce. Taktiež sa zvyšujeaj kvalita zvarov, nakolko pévodne nasta-vená zváracia rýchlosť sa nézmení počascelého zvárania bez ohladu na to, koťko-krát sa robil přechod zo zváracej rýchlostina manipulačnú a naopak. Na priloženom. obrázku: je znázorněnáschéma zapojenia podlá příkladu vyhotove-nia vynálezu. Zapojenie na riadenie rýchlosti otáčaniapólohovadiel pozostáva z ovládacieho po-tenciometra 1 s ručně nastavitelným jazd-com 2, spatnovázobného potenciometrá 3,operačného zosilovača 4, vstupného pred-radného odporu S a výstupného pred-radného odboru 6 predradeného "ovlá-daciemu potenciometru 1, vstupného pred-radného odporu 7 a výstupného: pred-radného odporu 8 predradeného spStno-vazobnému potenciometru 3. Ovládací po- tenčiometer I a spátnovázobný potencío-meter 3 s£ připojené na rovnaké poťeri-ciálý a potenciály z ich jazdcov 2, 9 saprenášájú do operačného zosilovača 4. Ope-račný zosilováČ 4 riadi chod servomotoru,ktorý posúva jazdec 9 spatnovázobného po-tenciometra 3 do polohy, kedy na obidvochjazdcóch 2, 9 sa dosiahne rovnaký potenciál.Servomotrje zároveň spriahnutý s prvkomriadiacim prietok oleja do hydraulickýchmotorov a tým riadi aj rýchlosť otáčaniahydraulických motorov, potom každej polo-he jazdca 2 na ovládacom potehciometri 1:zodpovedá. určitá rýchlosť. Medzi výstupnúsvorku 10 vstupného predradného odporu 5predradeného ovládaciemu potenciometru 1a vstupnú svorku 11 ovládacieho potenclo-metra '1 sú zapojené prvé rozpínacie kon-takty 12 relé, medzi 'výstupnú svorku 13ovládacieho potenciometrá 1 a vstupnúsvorku 14 výstupného predradného odporu6 predradeného ovládaciemu potenciometru1 sú zapojené druhé rozpínacie kontakty 15relé. Medzi vstupnú Svorku 14 výstupnéhopredradného^ odporu 6 predradeného ovláda-ciemu potenciometru 1 a svorku 16 jazdca 2ovládacieho potenciometrá 1 sú v sérií za-pojené postupné konštantný odpor 17, hod-nota odporu ktorého sa rovná maximálnejhodnotě odporu ovládacieho potenciometrá1 a prvé spínacie kontakty 18 relé a medzi.výstupnú svorku 10 vstupného predradené-ho odporu 5. predradeného ovládaciemu po-tenciometru 1 a svorku 16 jazdca 2 ovláda-cieho potenciometrá 1 sú zapojené druhéspínacie kontakty 19 relé. Pri zopnutýchprvých rozpínacích kontaktoch 12 a dru-hých rozpínacích kontaktoch 15 a pri ro-zopnutých spínacích kontaktoch 18 a dru-hých spínacích kontaktoch 19 relé je napolohovadle zaradená zváracia rýchlosť.Toto zodpovedá kludovému stavu relé. V pří-pade potřeby přechodu na manipulačnúrýchlosť sa uvedie relé do činnosti. Po uve-dení relé do činnosti sa rozopnú prvé roz-pínacie kontakty 12 a druhé rozpínaciekontakty 15 relé a. zároveň sa zopnú prvéspínacie kontakty 18 a druhé spínacie kon-takty 19. Týmto na jazdci 2 vznikne poten-ciál, zodpovedajúci manipulačnej rýchlosti.Pri vypnutí relé na polohovadle znovu budezváracia rýchlosť. . PŘED M ET Zapojenie na žaraďovanie manipulačnej.rýchlosti otáčania hlavně u polohovadiel,.u ktorých rýchlosť otáčania je riadená pro-.stredníctvom ručně nastavitelného jazdcaovládacieho potenciometrá á spatnovazob-ného potenciometrá, kde potericioinetre, súpřipojené na rovnáké potenciály á potenciáljazdca z ručně nastavitelného ovládaciehopotenciometrá sa prenáša do operačného VYNÁLEZU . zosilovača, ktorý riadi chod servomotoruposúyajúceho jazdcom spatnovázobného po-ténciómetra do polohy, kedy na obidvochjazdcóch sa dosiahne rovnaký potenciál,pričom před každý potenciometer je zapo-jený vstupný predradný odpor a za každýpotenciometer je zapojený výstupný pred-rádný odpor, vyznačujúce sa tým, že medzivstupnú svorku (10) vstupného predradné- ho odporu (5) predradeného ovládaciemupotenciometru (1) a vstupnú svorku (11)ovládacieho potenciometra (1) sú zapo-jené prvé rozpínacie kontakty (12) relé,medzi výstupná svorku (13) ovládaciehopotenciometra (1) a vstupnú svorku (14)výstupného predradného odporu (6) pred-radeného ovládaciemu potenciometru (1) súzapojené druhé rozpínacie kontakty (15)relé, medzi vstupnú svorku (14) výstupné-ho odporu (6) predradeného ovládaciemupotenciometru (1) a svorku (16) jazdca (2) ovládacieho potenciometra (1) sú v sériizapojené postupné koňštantný odpor (17),ktorého hodnota odporu sa rovná maximál-ně]' hodnotě odporu ovládacieho potencio-metra (1) a prvé spínacie kontakty (18) reléa medzi výstupnú svorku (10) vstupnéhopredradného odporu (5) predradenéhoovládaciemu potenciometru (1) a svorku (16) jazdca (2) ovládacieho potenciometra(.1) sú zapojené druhé spínacie kontakty (19) relé. výkres