CS204279B1

CS204279B1 - Facility for remowing the belts from the stack and storing thereof on the conveyer

Info

Publication number: CS204279B1
Application number: CS487578A
Authority: CS
Inventors: Jiri Havlicek; Jan Jonak; Jiri Randa
Original assignee: Jiri Havlicek; Jan Jonak; Jiri Randa
Priority date: 1978-07-21
Filing date: 1978-07-21
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález se týká zařízení pro stahování pásů ze stohu a jejich ukládání na dopravník, zejména u linek na tepelné zpracování těchto pásů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for removing strips from a stack and placing them on a conveyor, particularly for heat treatment lines.

Až dosud se provádí tepelné nebo chemické zpracování převážně na jednotlivých postupujících pásech, a to v příslušných technologických zařízeních, např. chemických lázních, pecích atd. Pásy se k technologickému zařízení dopravují obvykle ve svazcích a po uvolnění úvazů se ukládají jednotlivě na příslušný dopravník ručně nebo mechanickým zařízením s ozuby nebo háčky, případně s přísavkami.Until now, thermal or chemical treatment is carried out mainly on individual advancing belts, in the respective technological equipment, eg chemical baths, furnaces, etc. The belts are usually transported in bundles to the technological equipment and after releasing the straps are placed individually on the respective conveyor manually or mechanical devices with cogs or hooks or suction cups.

Nevýhodou dosavadních řešení je, že se zvyšováním výkonu linek na tepelné nebo chemické zpracování kovových materiálů v rozdělených pásech dochází k nutnosti toto zpracování provádět v řadách několika pásů, rozložených vedle sebe. Při dosavadním způsobu zpracování těchto materiálů — v jednotlivých postupujících pásech — by si totiž zvýšení výkonů vyžádalo značné zvýšení délky celého technologického zařízení, což je nevýhodné a v některých případech neproveditelné. Dosavadní zařízení pro ukládání pásů na dopravník neumožňovala současné uložení více pásů vedle sebe do řady pro společné technologické zpracování.A disadvantage of the prior art is that with the increase in the power of the lines for the thermal or chemical treatment of metal materials in divided strips, it is necessary to carry out this treatment in rows of several strips arranged side by side. In the prior art method of processing these materials - in individual advancing strips - an increase in performance would require a considerable increase in the length of the entire process equipment, which is disadvantageous and in some cases impracticable. The existing belt-laying devices on the conveyor did not allow the simultaneous placing of several belts side by side in a row for joint technological processing.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro stahování pásů ze stohu a jejich ukládání na dopravník podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z dvojice zdvižných stahovacích konzol, pojezdně uspořádaných v dráze rovnoběžně s delší hranou ukládaných pásů, uložených na přiváděcím dopravníku, z nichž v každé je posuvně uložen nosný rám, se kterým jsou prostřednictvím kloubových táhel kinematicky spojeny nejméně dva stahovací háčky. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze shromažďovacích rámů, uspořádaných mezi válečky odváděcího dopravníku, kolmo na jeho podélnou osu, opatřených výkyvnými lištami, které jsou opřeny o západky, uložené otočně ve zdvižných řídících rámech, které jsou v trvalém dotyku s horním povrchem stohu pásů. Dosedací plochy zdvižných řídících rámů pak korespondují s unášeči shromažďovacích rámů.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for removing the strips from the stack and placing them on the conveyor according to the invention, which consists of a pair of lifting pulling brackets, traveling in a track parallel to the longer edge of the strips supported on the feeding conveyor. each supporting frame is slidably mounted to which at least two draw hooks are kinematically connected by means of articulated rods. Furthermore, the device according to the invention consists of collecting frames arranged between the rollers of the conveying conveyor, perpendicular to its longitudinal axis, provided with pivot bars which are supported by latches mounted rotatably in lifting control frames which are in permanent contact with the upper surface of the belt stack. The contact surfaces of the lift control frames then correspond to the catches of the collection frames.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje jediným pohybem stahovacích háčků a prostřednictvím shromažďovacích rámů uložit vedle sebe ve stejných vzdálenostech na odváděči dopravník několik pásů, které byly uloženy ve stohu. Tím je splněn předpoklad pro tepelné nebo chemické zpracování kovových materiálů v rozdělených pásech vedle sebe, což má kladný vliv na zvýšení kapacity celé linky, při současném snížení investičních nákladů.An advantage of the device according to the invention is that it allows to place several strips which have been stacked in a stack at the same distance on the discharge conveyor by means of the collecting frames in a single movement of the clamping hooks. This fulfills the prerequisite for the thermal or chemical treatment of metal materials in divided strips side by side, which has a positive effect on increasing the capacity of the entire line, while reducing investment costs.

Zařízení podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno na obr. 1 až 5 přiložených výkresů.1 to 5 of the accompanying drawings.

Obr. 1 je detailní pohled na uchycení stahovacího háčku na rámu a obr. 2 je bokorysný pohled na stahovací zařízení. Obr. 3 až 5 je detail D shromažďovacího rámu s výkyvnými lištami a řídícího rámu v bokorysném pohledu v jednotlivých jejich funkčních polohách.Giant. 1 is a detail view of the clamping hook grip on the frame, and FIG. 2 is a side view of the clamping device. Giant. 3 to 5 is a detail D of the pivot rail and the control frame in a side view in their respective functional positions.

Jak patrno z obr. 1 a 2, je řada stahovacích háčků 1 prostřednictvím kloubových táhel 2 kinematicky spojena s nosným rámem 3. Nosný rám 3 je horizontálně pohyblivý a je spojen s pístnicí hydraulického válce 4 pro stahování pásů 20. Pro zvedání a spouštění řady stahovacích háčků 1 nad stoh pásů 20 je v nosném rámu 3 uspořádán hydraulický válec 5 pro zdvih stahovacích háčkůAs can be seen from Figs. 1 and 2, the row of pulling hooks 1 is kinematically coupled to the support frame 3 by means of articulated rods 2. The support frame 3 is horizontally movable and connected to the piston rod of the hydraulic cylinder 4 for pulling the belts 20. of the hooks 1 above the stack of belts 20 a hydraulic cylinder 5 is arranged in the support frame 3 for lifting the pulling hooks

15. Toto zařízení je jako celek uspořádáno ve stahovací konzole 6, která se podle potřeby zvedá nebo spouští hydraulickým válcem 7 pro zdvih stahovací konzoly 6. Pro jedno zařízení musejí být ve funkci dvě stahovací konzoly 6 s možností pojíždění v dráze 21 podél přiváděcího dopravníku 8, aby se vzdálenost stahovacích konzol 6 mohla přizpůsobit různým délkám pásů 20. Mezi válečky odváděcího dopravníku 9 jsou vloženy shromažďovací rámy 10 s výkyvnými lištami 11, které se zvedají hydraulickými válci 12 pro zdvih shromaždovacího rámu 10. Vedle shromaždovacích rámů 10 jsou mezi válečky přiváděcího dopravníku zabudovány řídící rámy 13, které spočívají vlastní vahou na stohu pásů 20. Výkyvné lišty 11, uložené mimostředně otočně na shromaždovacích rámech 10, mohou na straně delšího ramene spočívat na západkách 17, připevněných na řídících rámech 13 a ovládaných hydraulickými válečky 18 pro odtlačení západky 17 s vratnými pružinami 19, nebo po odtažení těchto západek 17 — obr. 5 - spočívají vlastní vahou volně na shromaždovacích rámech15. This device is arranged as a whole in a draw-off bracket 6, which is lifted or lowered by a hydraulic cylinder 7 to lift the draw-off bracket 6 as required. For one device, two draw-off brackets 6 must be able to travel in track 21 along the feed conveyor 8 In order to accommodate the spacing of the stripping brackets 6 to accommodate the different lengths of the belts 20. A collecting frame 10 with pivot bars 11 is interposed between the conveyor rollers 9, which are lifted by hydraulic cylinders 12 to lift the collecting frame 10. The control frames 13, which rest on their own weight on the stack of belts 20, are mounted. The pivoting bars 11, mounted eccentrically rotatable on the assembly frames 10, can rest on the long arm side on latches 17 mounted on the control frames 13 and operated by hydraulic the rollers 18 for pushing back the latch 17 with the return springs 19, or after pulling off the latches 17 - Fig. 5 - rest by their own weight freely on the assembly frames

10. Při zdvihu shromaždovacích rámů 10 unášeče 14 zvedají také řídící rámy 13. Pro ovládání shromaždovacích rámů 10 v závislosti na poloze řídících rámů 13 jsou na řídících rámech 13 koncové vypínače 15,16. Shromaždovací rámy 10 a řídící rámy 13 s příslušenstvím jsou umístěny po celé délce zařízení mezi válečky přiváděcího dopravníku 8 a odváděcího dopravníku 9 tak, aby jimi byly pásy 20 po celé délce podepřeny.10. When the assembly frames 10 are lifted, the grippers 14 also lift the control frames 13. To operate the assembly frames 10 depending on the position of the control frames 13, there are limit switches 15.16 on the control frames 13. The assembly frames 10 and accessory control frames 13 are positioned along the entire length of the device between the rollers of the feed conveyor 8 and the feed conveyor 9 so as to support the belts 20 along the entire length.

Stahování pásů a jejich ukládání v řadách na odváděči dopravník 9 probíhá takto:Stripping and placing the belts in rows on the conveyor conveyor 9 proceeds as follows:

Výchozí je dolní poloha zařízení, t.j. píst v hydraulickém válci 12 pro zdvih shromažďovacího rámu 10 je v dolní poloze a v důsledku toho shromaždovací rám 10 s výkyvnou lištou 11 je pod úrovní povrchu válečků odváděcího dopravníku a řídící rám 13 pod úrovní povrchu válečků přiváděcího dopravníku 8. Před zavezením řady pásů 20 se hydraulickými válci 12 pro zdvih shromažďovacího rámu 10 zvednou shromaždovací rámy 10 a přes unášeče 14 také řídící rámy 13 do horní polohy. Tato poloha je znázorněna na obr. 3, z něhož je též zřejmá vzájemná poloha všech součástí. Po zavezení řady pásů 20 se spustí hydraulickými válci 12 pro zdvih shromažďovacího rámu 10 shromaždovací rámy 10 a řídící rámy 13, až se řídící rámy 13 zastaví na horní ploše stohu pásů 20. Shromaždovací rámy 10 pokračují ve svém pohybu směrem dolů až do okamžiku, kdy se tento pohyb zastaví stlačením koncových vypínačůThe starting position is the lower position of the device, ie the piston in the hydraulic cylinder 12 to lift the collecting frame 10 is in the lower position and as a result the collecting frame 10 with the pivot bar 11 is below the surface of the conveyor rollers and the control frame 13 is below the surface of the conveyor rollers Prior to loading the row of belts 20, the assembly frames 10 are lifted by the hydraulic cylinders 12 to lift the gathering frame 10, and the control frames 13 are raised to the upper position via the carriers 14. This position is shown in FIG. 3, from which the relative position of all components is also apparent. After loading the row of belts 20, the assembly frames 10 and control frames 13 are lowered by the hydraulic cylinders 12 to lift the gathering frame 10 and the control frames 13 until the control frames 13 stop on the upper surface of the stack of belts 20. The gathering frames 10 continue their downward movement until the movement is stopped by pressing the limit switches

16. Tím výkyvná lišta 11 shromažďovacího rámu 10 dospěla do polohy, kdy může postupně přejímat pásy 20. Tato poloha je znázorněna na obr. 2 a 4. Stahovací konzoly 6 se spustí do pracovní polohy nad stoh pásů 20 s hydraulickými válci 5 pro zdvih stahovacích háčků 1 se řady stahovacích háčků 1 spustí do pracovní polohy. Jestliže potom hydraulický válec 4 pro stahování pásů 20 pohybuje nosným rámem 3 se stahovacími háčky 1 směrem ke shromažďovacím rámům 10, zachytí postupně každý ze stahovacích háčků 1 jeden pás 20 ve stohu a stáhne jej až do příslušného místa na shromažďovacích rámech 10 — obr. 2. Při stahování pásů 20 se postupně snižuje výška stohu pásů 20, a tím klesají řídící rámy 13 i s podpěrou výkyvných lišt 11 shromaždovacích rámů 10, jejichž hrany se takto vždy nastaví proti druhému pásu 20 shora, aby se zamezilo jeho případnému stahování společně s prvním - stahovaným - pásem 20. Účinkem hydraulického válečku 18 pro odtlačení západky 17 se potom západka 17 vychýlí tak, že výkyvná lišta 11 dosedne na shromaždovací rám 10 — obr.16. Thus, the pivot bar 11 of the gathering frame 10 has reached a position where it can gradually take over the belts 20. This position is shown in Figs. 2 and 4. The pulling brackets 6 are lowered into working position over a stack of belts 20 with hydraulic cylinders 5 of the hooks 1, the rows of pulling hooks 1 are lowered to the working position. If, then, the belt stripping hydraulic cylinder 4 moves the support frame 3 with the pulling hooks 1 towards the collection frames 10, each of the pulling hooks 1 in turn catches one belt 20 in a stack and pulls it to the appropriate location on the collection frames 10 - Fig. 2 As the strips 20 are pulled down, the stack height of the strips 20 gradually decreases, thereby lowering the control frames 13 with the support of the pivot bars 11 of the gathering frames 10, the edges of which are thus always aligned against the second strip 20 from above. As a result of the action of the hydraulic roller 18 for pushing the pawl 17, the pawl 17 is deflected so that the pivot bar 11 abuts the assembly frame 10 - FIG.

5. Poklesem shromaždovacích rámů 10 se potom řada pásů 20 uloží na odváděči dopravník 9 a jeho uvedením do chodu se dopraví mimo prostor zařízení. Potom se shromaždovací rámy 10 opět zvednou k řídícím rámům 13 do polohy, znázorněné na obr. 3, přičemž výkyvná lišta 11 odtlaěila západku 17 a tím se dostala nad ni. Po poklesu shromaždovacích rámů 10 o nastavenou hodnotu, danou nastavením západky 17 proti koncovému vypínači 16, který tento pohyb ovládá, je zařízení opět v poloze, znázorněné na obr. 2 a 4, kdy výkyvná lišta 11 může postupně přijímat pásy 20. Po zvednutí stahovacích háčků 1, zasunutí nosných rámů 3 zpět do výchozí polohy a opětném spuštění stahovacích háčků 1 je zařízení připraveno k opakování cyklu stažení další řady pásů 20 ze stohu.5. By dropping the gathering frames 10, the row of belts 20 is then deposited on the discharge conveyor 9 and, when actuated, is transported outside the plant. Thereafter, the gathering frames 10 are lifted again to the control frames 13 to the position shown in FIG. 3, with the pivot bar 11 pushing the pawl 17 and thereby getting above it. After the collection frames 10 have fallen by a set value given by the setting of the latch 17 against the limit switch 16 controlling this movement, the device is again in the position shown in Figures 2 and 4, where the pivot bar 11 can gradually receive the belts 20. of the hooks 1, sliding the support frames 3 back into the initial position and restarting the pulling hooks 1, the device is ready to repeat the cycle of pulling another row of belts 20 from the stack.

Uvedený popis zařízení a jeho funkce předpokládá hydraulický přímočarý pohon jednotlivých pohonů. Je možno však podle okolností k uvedenému účelu použít jakéhokoliv jiného pohonu. Jako čidla vzájemné polohy jsou uvedeny koncové vypínače, je však možno místo nich použít jakýchkoliv jiných čidel, např. bezdotykových indukčních, aniž by se podstata vynálezu měnila.The above description of the device and its function presupposes a hydraulic linear drive of the individual drives. However, any other drive may be used for this purpose, depending on the circumstances. Limit switches are limit switches, but any other sensors, eg proximity inductive sensors, may be used instead, without changing the spirit of the invention.

Claims

Device for removing strips from a stack and placing them on a conveyor, characterized in that it consists of a pair of lifting pulling brackets (6) movably arranged in a track (21) parallel to the longer edge of the strips (20) supported on the feeding conveyor (8) each having a supporting frame (3) displaceably mounted thereto, to which at least two pulling hooks (1) and collecting frames (10) arranged between the conveyor rollers (9), perpendicular to its longitudinal axis, provided with pivot bars (11) supported on the latches (17), rotatably mounted in lifting control frames (13) which are in permanent contact with the upper surface of the stack of belts (20), the bearing surfaces (22) ) of the lift control frames (13) correspond to the carriers (14) of the collection frames (10).