CS203801B1 - Loader's drive controlled by the chute of the mobile wheels - Google Patents

Description

ČeskoslovenskaSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( is ) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 203801 (11) <B1) u /22/ Přihlášené 29 04 77/21/ /PV 2821-77/ ' (51) hit Cl? E 02 F 9/20// B 62 D 11/00 ÚftAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 31 12 79 (45) Vydané 15 11 82 (75)

Autor vynálezu HEGEDOS GUSTÁV ing., KESZELI FRANTIŠEK ing. a PEÍKO MARIAN ing., ZVOLEN (54) Pohon nakladače riadenóho sklzom pojezdových kolies 1

Vynález sa týká.pohonu nakladača rxadeného sklzom pojezdových kolies a rieši toto uspo-riadanie z hlediska zlepŠenia užitkových vlastností takých nakladačov, najiná celkovej stabili-ty a základných parametrov.

Spoločným znakom dosial známých nakladačov tohto -druhu je, že v zadnej časti ich nosnéhorámu je uložený poháftací motor, přepojený s hydrostatickou jednotkou, obstarávajucou reverzač-ný pohon pojezdových kolies prísluŠnej strany nakladača. Hydrostatická jednotka sa skládáz jednej dvojice hydrostatických prevodníkov pre pohon pojezdových kolies jednej strany az druhej dvojice hydrostatických prevodníkov pre pohon pojezdových kolies druhej strany. Při-tom pohon dvojice pojazdových kolies na právej a lávej straně nakladača je navzájom nezávislý.Každá dvojica hydrostatických prevodníkov sa skládá z regulačného hydrogenerátora a z regulač-ného, připadne neregulačného hydromotora. Poháňací motor je spojený bud mechanickou převodov-kou, ‘alebo kardanovým hriadelom s regulacnými hydrogenerátormi, poháftajucimi hydromotory, spo-jené s pojazdovými kolesami prísl. strany nakladača prostredníctvom mechanických prevodoviek.Tieto převodovky sú vytvořené z redukčnej časti, spojenej s hydromotorom a z rozvodovky, spo-jenej s osami pojazdových kolies. Pojazdové kolesá sú upevněné na výstupných hriadeloch pře-vodových skříň pojazdu, vytvořených pozdíž právej a lávej strany nakladača. Osi pojazdovýchkolies prísluŠnej strany nakladača sú navzájom spojené retazovým prevodom v rozvodovke, ktorýmusí byť vybavený napínacím zariadením, kedže sa retaz v priebehu prevádzky natahuje.

Reťazový převod je náročný na údržbu a jeho životnost je zmenšená. Okrem toho vyžadujeretazový převod vačšiu stavebnú výšku, čím je obmedzená aj priechodivost nakladača.

Boli tiež navrhnuté pojazdy nakladačov riadeným sklzom kolies, u ktor.ých převod medzi hy-dromotormi a pojazdovými kolesami je vytvořený převodovkami pojazdu s čelnými ozubenými kole-sami. Tieto převodovky pojazdu znižujú sice v porovnaní s retazovými prevodmi stavebnú výškupřevodovky, ale nedovoluju optimálně nasmerovanie hydromotorov pre pohon pojazdu z hladiskauspořiadanía "agregátov nakladača. Je to tak preto, že osi reverzačných hydromotorov pre pohon 203801 2 !ί> rř. ' 203801 pojazdu sú jednoznačné uzřené osou vstupného hriadeía prevodoviek pojezdu, ktorá je rovnoběž-ná s osami ich výstupných hriadelov.

Uvedeným nevýhodám čelí riešenie podlá vynálezu. Jeho podstata je v tom, že vstupný hria-del prevodovej skrine je opatřený kuželovým ozubeným kolesom, ktoré je v zábere s kuželovýmozubeným kolesom prvého předlohového hriadeía. Přednostou tohto usporiadania pohonu podlá vynálezu je, že je umožněné optimálně nasmě-rovat jednoduchým spdsobom hydromotory pre pohon pojazdu lubovolne podlá potřeby. To znamená,že je. možno nasměrovat uvedené hydromotory do priestoru, ktorý je právě žiadúci pre účelnérozmiestnenie agregátov nakladače. Pri tomto usporiadaní sú hydromotory nasměrované do najvý-hodnejšieho priestoru, vyplývejúceho z celkového rozmieetnenia agregátov. Účelným rozmiestne-ním agregátov sú vytvořené předpoklady pre konžtrukciu nakladača z hladiska jeho vyéžej dyna-raickej a statickej stability, závislej na doaiahnutí optimálneho tažiska. Pri tomto rieéeníje os vstupného hriadeía prevodovej skrine pojazdu, hesúceho kuželové ozubené koleso, vždyvychýlená od osi otáčania druhého kuželového kolesa, ktoťého prostredníctvom sú poháňané ůbi-dva výstupné hriádele převodovky pojazdu.

Podlá predmetu vynálezu je na vatupnom hriadeli obidvoch převodových skříň pojazdu lame-lová brzda, ktorá má funkciu prevádzkovej aj. parkovacej brzdy, připadne vykonává obidva tietofunkcie. Lamelové brzdy sú účelne zásobované mazacou kvapalinou z rozstrekovej oblasti pohy-bových, najma otočných prvkov prevodovej skrine pojazdu, kterých spodná část je pod úťovňouhladiny mazacej kvapaliny. Lamelové brzdy sú ovládatelné bud zásahom riadiča, alebo automa-ticky pri přerušení Chodu poháňacieho motora. Týmito opatreniami podlá vynálezu je podstatnézvýšená bezpečnost prevádzky nakladača,

Malé rozměry převodovky pojazdu v prednej časti nakladača umožňujú výhodná konštrukciuprednej časti nosného rámu, čím je priaznivo ovplyvnené aj konštrukčné riešenie výložníkovýchramien pracovného zariadenia. Všetky tieto účinky vynálezu sa prejavujú zvýšením základnýchparametrov nakladača, ako sú jeho nosnost a dosahy. Okrem toho je pri tomto riešení možnéešte viac znížit stavebná výšku a šířku prevodovej skrine pojazdu, pretože celkový převod jerozdělený do viacerých stupňov. Tým sa znižuje priemer velkých kolies ako aj Sirka ozubenia.Pretože sa použitím ozubených prevodov v kompaktných převodových skriniach zvýši podlá vyná-lezu konštrukčná vzdialenost dna nosného rámu nakladača od terénu, dosiahne sa aj zlepšeniepriechodivosti nakladača. Příklad uskutočnenia predmetu vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých představu-je obr. 1 kinematická schému zapojenia pohonov nakladača, riadeného sklzom pojezdových koliesa obr, 2 priestorové usporiadanie strojového, vybavenia toho istého nakladača.

Na obr. 1 je poháňací motor _J_, spojený cez vypínatelnú spojku 2 a rozvodovku 3_ s dvoji-cou hydrogenerátorov Prvý hydrogenerátor na jednej straně nakladača je s pojazdovými ko-lesami 2 tej istej strany spojený cez hydraulický obvod <i, hydromotor 7_, brzdu 8_ a ozubenýkolesový převod. Tento ozubený kolesový převod je vytvořený kuželovým ozubeným kolesom 9/navstupnom hriadeli 10, spojeným pevne so vstupným hriadelom hydromotorov 7, ktoré je v záberes kuželovým ozubeným kolesom 1 1 , spojeným pevne s čelným ozubeným kolesom 12 menšieho prieme-ru. Čelné ozubené koleso 12 je na lávej straně v zábere s čelným ozubeným kolesom 13 váčšiehopriemeru, spojeným pevne s čelným ozubeným kolesom 14 menšieho priemeru. Čelné ozubené koleso 14 je v zábere s čelným ozubeným kolesom 15 váčšieho priemeru, spo-jeným pevne s čelným ozubeným kolesom 16 menšieho priemeru, ktoré je v zábere s čelným ozube-ným kolesom 17 váčšieho priemeru. čelné ozubené koleso 1 7, ktoré je krajné, na lávej straněozubeného kolesového převodu, je spojené pevne s výstupným hriadelom 18, na ktorom je připev-něné jedno z dvojice pojezdových kolies 5_. Celné ozubené koleso . 12 je na právej straně v zá-bere s čelným ozubeným kolesom 19 váčšieho priemeru, spojeným pevne s čelným ozubeným kolesom20 raenšieho.priemeru, ktoré je v zábere s čelným ozubeným kolesom 21 váčšieho priemeru. Čelnéozubené koleso 21 je spojené pevne s čelným ozubeným kolesom, 22 menšieho priemeru, ktoré jev zábere s čelným ozubeným kolesom 23 váčšieho priemeru. čelné ozubené koleso 23 , ktoré jekrajné na právej straně ozubeného kolesového,převodu, je spojené pevne s výstupným hriadelom,na ktorom je připevněné druhé z dvojice pojezdových kolies S. na tej istej straně nakladača.Druhý hydrogenerátor £ je zhodne přepojený s pojazdovými kolesami ^5 druhej strany nakladača. K rozvodovke 3_ je připojený hydrogenerátor 24 pracovného a pomocného hydraulického obvodu naovlédanie nezakreslených pracovných a pomocných zariadení nakladača.

Claims (2)

1. 3 203801 Obr. 2 ukazuje prepojenie hydrogenerátorov £ cez rozvodovku 3_ a vypínatélnú spojku 2so zotrvačnílcovou časťou poháňacieho motora J_, umíestneného v zadnej časti nosného rámu 25nakladače. Hydromotory T_ sú přepojené s pojazdovýini kolesami 5^ cez lamelové brzdy 8 na vstupnomhriadeli JJ1> převodových skříň 26, pojazdu a cez jej ozubený kolesový převod. Lamelové brzdyíi sú prívodom 27 přepojené so zberným žliabkom 28 mazacej kvapaliny nádržky 29, ktorá je zho-ra uzavretá šikmou stťieškou a celou svojou «tvořenou spodnou častou zaústěná zhora do vnútor·ného priestoru prevodovej skrine 26 pojazdu. Šikmá strieška nádržky 29 je v rozstrekovej ob-lasti čelných ozubených kolies _1_9, 21 prevodovej skrine 26 pojazdu, ktorých spodná část jepod hladinou mazacej kvapaliny. Převodové skrine 26 pojazdu sú čiastočne umiestnené pod kabi-nou 30. Pohon nakladače, riadeného sklzom pojezdových kolies pracuje následuj.úcim spósobom. Krútiaci moment výstupného hriadela poháňacieho motora 1 sa prenáša cez vypínatélnúspojku 2 a rozvodovku 3. do hydrogenerátorov £, kde sa mechanická energia premení na hydraulic-ká, Hydraulickým obvodom £ je hydrogenerátor jednej strany nakladača přepojený s hydromoto-rom 7_ tej istej strany nakladača. Poháňacia energia sa z hydromotorov 7. prenáša cez lamelová-brzdu £ a ozubené převody v převodových skriniach 26 vytvořené kuželovými ozubenými kolesami2 a 1 1 spolu s čelnými kolesami 12 až 23 do pojazdových kolies 5 príslušnej strany nakladača.Výstupné hriadele jednej a tej istej prevodovej skrine .26, spojené pevne s pojazdovými kole-sami 5_, sú otáčané krajnými čelnými ozubenými kolesami 17 a 23 v rovnakom zmysle. Keďže jevšak pohon dvojice pojazdových kolies 5. na právej a lávej straně nakladača navzájem nezávislým6žu sa protilahlé. dvojice pojazdových kolies 5^ otáčaí nezávisle na sebe, připadne aj v opač-nom zmysle. Tým, že sa poháňací motor J_ odpoji prostredníctvom vypínatelnej spojky 2 od ostat-ných otáčavých zariadení nakladača, ulahčí sa štartovatelnosť v zimě a najmá za mrazov. Lame-lové brzdy íj sú zásobované mazacou kvapalinou zo spodnej časti vnútorného priestoru převodo-vých skříň 26 pojazdu, kde sú do nej ponořené převodové ozubené kolesa. Otáčaním ozubenýchkolies 1 9, 21 sa rozstrekom dostává mazacia kvapalina na vnútornú stenu nádržky 29 jej šikraústriešku a tiež priamo do zberného žliabku 28. Mazacia kvapalina, ktorá sa zhromaždí v zber-nom žliabku 28 , je prívodom 27 zavedená do lamelových brzd 8_. Aspoň část krútiaceho momentu výstupného hriadela poháňacieho motora J_ je prenášaná cezvypínatélnú spojku 2 a rozvodovku 3_ do hydrogenerátora 24 pracovného a pomocného hydraulické-ho obvodu. Tým sa dodává energia potřebná na uvádzanie do pohybu pracovných zariadení, vráta-ne pracovného nástroja, event. energia na ovládanie atď. Predmet vynálezu je vhodný na usporiadanie pohonov všetkých nakladačov, riadených sklzompojazdových kolies, najmá všade tam, kd,e je třeba vykonávat práce v tažkých podmienkach, akona svahoch a pod., takže sa vyžaduje zvýšená stabilita a vysoká priechodivost nakladača zasúčasného zvýšenia nosnosti a dosahov. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Pohon nakladača riadeného sklzom pojazdových kolies-, opatřeného poháňacím motoromhydrogenerátorov, pričom je přepojený prvý hydrogenerátor cez hydraulický obvod s hydromoto-rom, ktorého výstupný hriadel je spojený so vstupným hriadelom prevodovej skrine pojazdu, ma-júcej výstupné hriadele pre dvojicu pojazdových kolies jednej strany nakladača a druhý hydro-generátor je zhodne přepojený s dvojicou pojazdových kolies druhej strany nakladača, vyzna-čujíce sa tým, že vstupný hriadel /10/ prevodovej skrine 5e opatřený kuželovým ozubeným kole-som /9/, kťoré je v zábere s kuželovým ozubeným kolesom /11/ prvého předlohového hriadela.
2. 2. Pohon nakladača riadeného sklzom pojazdových kolies podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým,že na jej vstupnom hriadeli /10/ je lamelová brzda /8/ s prívodom /27/ mazacej kvapaliny zo zberného žliabku /28/ nádržky /29/, ktorá je zhora uzavretá šikmou strieškou otvorenouspodnou častou zaústěná otvorom v hornej stene prevodovej skrine /26/ pojazdu do jej vnútor-ného priestoru, pričom šikmé strieška jev rozstrekovej oblasti pohybových, najma otočnýchprvkov, napr. čelných ozubených kolies /19, 21/ vo vnútri prevodovej skrine /26/ pojazdu,ktorých spodná část jě pod úrovňou hladiny mazacej kvapaliny. 2 listy výkresov Severognfia. n. p- závod 7. Mozl