CS203079B2 - Facility for driving the underground passages - Google Patents
Facility for driving the underground passages Download PDFInfo
- Publication number
- CS203079B2 CS203079B2 CS745810A CS581074A CS203079B2 CS 203079 B2 CS203079 B2 CS 203079B2 CS 745810 A CS745810 A CS 745810A CS 581074 A CS581074 A CS 581074A CS 203079 B2 CS203079 B2 CS 203079B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- frame
- subframe
- rams
- subframes
- ram
- Prior art date
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
- E21D9/116—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of non-concentric rotary heads
- E21D9/117—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of non-concentric rotary heads mounted for orientating or sideways shifting relative to the frame
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení k ražení podzemních chodeb, například důlních chodeb nebo podzemních tunelů.
Známý · stroj sloužící k tomuto účelu má hlavní rám, který je zakotven na stěnách chodby soustavou hydraulických válců, tyčí a čelistí. Na hlavním rámu, který se periodicky posouvá dopředu působením hlavního válce, jsou kluzně uloženy dva oddělené pomocné rámy.
Každý pomocný rám má vpředu svislý hřídel, kolem něhož se vratně kývá alespoň jedno- rameno rotující působením pomocného válce. Každé rameno nese na konci rotující řeznou hlavu, která . má jeden nebo několik řezných inástrojů pro odebírání horniny.
Známý stroj má řadu nevýhod. Tak například je těžký a zabírá mnoho místa, .protože sestává z hlavního rámu a dvou pomocných rámů. Mimoto je známý stroj opatřen předimenzovanými nástroji.. Když pomocné rámy byly posunuty dopředu o několik kroků, musí· se hlavní rám uvolnit ze zakotvení a posunout dopředu o stejný počet kroků, takže hlavní válec musí být velmi dlouhý. Známý stroj potřebuje velký prostor a není praktický, je-li třeba rychle měnit směr. Když se má stroj otočit kolem· své oisy a razit například · příčnou chodbu, otá203079 čí se kolem jednoho ze svislých hřídelů.
Účelem vynálezu je zdokonalit stroj k ražení podzemních chodeb tak, aby neměl uvedené nevýhody.
Vynálezem je zařízení k· ražení podzeminích chodeb s pohyblivým rámem a dvěma otočnými hlavami, z nichž každá je uložena . vratně pohyblivě na svislém hřídeli’. a nese rotující řeznou hlavu s řeznými nástroji. Podstata vynálezu spočívá v tom, že rám sestává ze dvou vzájemně nezávisle pohyblivých dílčích rámů, které jsou uloženy s •mezerou vedle sebe a jsou spolu kloubově a suvně spojeny, přičemž každý dílčí rám nese jednu otočnou · hlavu a na jeho horní straně jsou z boku kloubově zavěšena vahadla se stavěcími válci · k přemísťování a zakotvení dílčích rámů na počvé.
K nezávislému přemísťování dílčích rámů je podle vynálezu k vnitřní. straně jednoho· díícítoo rámu kloubově připevněna . . podélná vodicí kolejnice uložená na vnitřní straně druhého dílčího rámu v kluzných vedeních. Aby bylo možno dílčí rámy vzájemně natáčet · ve vodorovné rovině, je vodicí kolejnice na předním· konci spojena svislým čepem s kardanovým kloubem, uloženým v kluzné drážce dílčího rámu, a na zadním konci je čepem .spojena s příčným válcem uloženým výkyvné na dílčím rámu. Ke zdvihání a spouštění dílčích rámů ve svislých rovi nách spočívají dílčí, rámy - spojené posouvacím válcem - - - naknosnýph válech - , - a ' vahadla jsou -zavěšena na nosníkách :: upevněných shora na dílčím rámu. Vahadla mají na dolním ' konci upínací čelist a opěrnou čelist к uchycení na kotevních kolejnicích upevněných na - počvě po . obou stranách -stroje. S výhodou jso-u .kotevní ' 'kolejnice spojeny s kotevními tyčemi upevněnými v zem.i. Ke spolehlivému uchycení dílčích rámů na kotevních kolejnicích přesahuje alespoň jeden nosník dílčího rámu přes druhý dlíčí rám a jehel přečnívající konec nese vahadlo .s čelistmi k uchycení prvního· dílčího rámu na kotevní kolejnici ležící vedle druhého dílčího .rámu.
Podle alternativního provedení vynálezu jsou vahadla uložena ina obou becích každého z dílčích, rámů, přičemž vahadla na každém boku jsou kloubově spojena s pásnicí spočívající - na -'zemi - a připevněnou prostřednictvím příčné traverzy .k pásnicí na druhém boku . dílčího' rámu. V tomto provedení může být k natáčení obou dílčích .rámů upevněn na jejich spodní straně natáčení čep, na němž je otočně uložena natáčecí páka vedená v drážce traverzy a spojená s natáčením válcem. K přemísťování zařízení dopředu ' a dozadu je mezí krajrnmi vahadly na každém boku dílčího rámu úhlopříčně uloženo^ střední vahadlo se stavěcím válcem k deformaci paralelogramu sestávajícího1 z vahadel a pásnice.
Aby bylo možno zaktovit zařízení podle vynálezu co nejblíže k porubní stěně, je pod každou řeznou hlavou umístěn půlkruhový sběrný žlab, na který navazuje sběrná větev pásového dopravníku probíhajícího mezi . dílčími rámy.
Zařízení podle vynálezu je - přes dvoje rozměry snadno . ovladatelné a dobře pohyblivé --ai- každý z dílčích rámů se dá samostatně zakotvit na počvě tak, aby se rámy mohly přemísťovat střídavě nebo -do- stran; když se jeden - dílčí rám pohybuje, zůstává druhý dílčí' rám zakotven a jeho řezná hlava nepřestává - -' - dobývat horninu. Zařízení tedy pracuje spojitě a velmi rychle.
Vynález bude vysvětlen v -souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkresech, kde -obr. 1 je - půdorys prvního provedení zařízení podle vynálezu, -obr. 2 je podélný - svislý řez svislým hřídelem s -rotujícími řeznými hlavami, obr. - 3 ukazuje půdorys sběrného žlabu a dopravníku pro shrnování a - dopravu rubaniny, obr. 4 je půdorys a dílčí řez -oběma dílčími rámy s otočnými hlavami a ústrojím pro- vzájemné vedení a natáčení, obr. 5 ukazuje oba- dílčí rámy - s posouvacfm válcem, -obr. 6 je bokorys zařízení znázorňující změnu svislého sklonu jednoho - dílčího- rámu vůči druhému, obr. 7 - je - celkový bokorys prvního provedení zařízení, obr. 8 ukazuje nárys ústrojí k zakotvení dílčích rámů na kolejnicích upevněných v půdě, obr. 9 ukazuje ve zvětšeném měřítku kotevní kolejnici a čelisti vahadla,
Obr. 10 je bokorys kotevního ústrojí z obr. 8, obr. 11 až 16 ukazuje schematicky postupné fáze přemísťování obou dílčích - rámů - při dopředném pohybu zařízení, obr. 17, - 18, -21 až 24 znázorňují postupné fáze přemísťování -obou dílčích rámů při změně směru pohybu zařízení, kombinovaného s krokovým dopředným pohybem, zatímco obr. 19- a 20jsou pohledy zezadu -na zařízení v poloze z obr. 18, -obr. 25 až 49 ukazují postupné fáze pohybu obou dílčích rámů při otáčení zařízení o čtvrtkruh, obr. 50 je bokorys druhého provedení zařízení podle vynálezu, obr. 51 je odpovídající půdorys, - obr. 52 je pohled na zadní stranu; zařízení z obr. 50, obr. 53 je řez vedený rovinou L III—L III z obr. 52, znázorňující pásnice a jejich spojení a obr. 54 až 60l ukazují v bokorysném pohledu jednotlivé fáze pohybu paralelogramu při dopředném pohybu.
V jednotlivých - vyobrazeních jsou stejné díly stroje -označeny stejnými vztahovými značkami.
Zařízení podle vynálezu slouží -k ražení podzemních důlních chodeb nebo tunelů pro silnice a je opatřeno dvěma řeznými hlavami - -4 - osazenými -rotačními řeznými nástroji 1. Každý řezný nástroj 1 je uložen na hřídeli 2, který se otáčí v -ložiskách - - uložených na třmenu 3. Třmeny 3 jsou pravidelně rozloženy po obvodu řezné hlavy 4.
Každá řezná hlava 4 se -otáčí kolem -své vodorovné osy působením motoru 5. Režná hlava 4 je spojena s -otočnou hlavou 6 a otáčí se společně s ní kolem silného svislého hřídele- 7. Pohyb řezné hlavy 4 a otočné hlavy 6 je vratný půlkruhový pohyb kolem svislého hřídele 7 působením pneumatického válce. Levý svislý hřídel 7 je - nesen levým dílčím rámem 9, - -a - pravý , svislý ' hřídel 7 je nesen - pravým dílčím rámem 10.
Na koncích obou svislých hřídelů 7 - jsou umístěny půlkruhové -sběrné- žlaby 11 k- - odstraňování rubaniny. Přes tyto1 - žlaby 11 přechází stírače 12, které odtlačují rubaninu po skloněných rovinách 13. Každá skloněná rovina 13 je umístěna na - vnitřním konci sběrného žlabu 11 -a končí na vstupu sběrné větve - 14 dopravníku 15, který má - .tvar písmene Y a jehož střední - větev probíhá v ose rubané chodby mezi oběma dílčími - rámy 9, 10. Vnější konec obou sběrných žlabů 11 je zakoinčen půlválcovým výkldpníkem 16, který umožňuje, aby rubanina přecházela - nad stírač 12.
Oba dílčí rámy 9, 10 jsou spolu kloubově spojeny tak, že levý dílčí rám 9 nese podělnou vodicí kolejnici 17, která je přivrácena k pravému -dílčímu rámu 10. Kolejnice 17 má dvě soustavy ramen - 18, 19, přivrácených k levému dílčímu - rámu 9. - Předními rameny 18 - je kolejnice 18 - kloubově spojena s kardanovým kloubem - 20 - kyvně' kolem svislého čepu 21. Kardanový - kloub 20 - je uložen v kluzné drážce 22 levého dílčího rámu 9. Zadními rameny 19 je - kolejnice 17 připojena k příčnému válci - 23 kyvně kolem čepu 24. Příčný válec 23 může vykyvovat vodorovně kolem .dalšího čepu 25, uloženého mezi dvěma neznázoriněnými rameny upevněnými na levém dílčím rámu 9. Kolejnice 17 může podélně klouzat ve dvou krátkých kluzných vedení 26, 27, která jsou spojena s pravým dílčím rámem 10, a to. působením posouvacího válce 28.
Dílčí rámy 9, 10, které jsou spojeny tímto způsobem, se mohou pohybovat dopředu jeden vůči druhému v ose ražené chodby· nebo ve směru, který svírá s osou chodby určitý úhel. К tomuto účelu se mohou oba dílčí rámy 9, 10 jednak vzájemně natáčet ve vodorovné rovině v důsledku svého kloubového uložení kolem svislého čepu 21 kardanova kloubu 20 pomocí příčného válce 23, a jednak přemísťovat svisle následkem klouzání kardianoV-a kloubu 20 v kluzné drážce 2? levého dílčího rámu 9, a působením svislých nosných válců 29 obou dílčích rámů 9, 10, nosné válce 19 jsou uloženy dole a vzadu na obou dílčích rámech 9, 10.
V prvními provedení vynálezu jsou oba dílčí rámy 9, 10 zakotveny individuálně a vzájemně nezávisle na dvou vnějších kotevních kolejnicích 30.
Levý dílčí rám 9 je zakotven pomocí tří nosníků 31, 32, 33, které jsou připevněny například přivařením к tomuto levému dílčímu rámu 9 a po stranách jej přesahují. Střední nosník 32 přechází přes pravý dílčí rám 10, aniž by se jej -dotýkal. Vnější konce nosníků 31, 32, 33 jsou opatřeny vahadly 34. Vahadla 34 jsou tvořena sta.věcím válcem 35, který je otočně uložen na odpovídajícím nosníku 31, 32, 33 a tyčí 36 s opěrnými čelistmi 39 a upínacími čelistmi 37. Otočné uložení vahadla 34 umožňuje jeho otáčení kolem podélné osy i kolem příčné cisy. Zakotvení se provádí tahem stavěcího válce 35 na upínací čelisti 37, které se opřcu o dolní plochy hlavy 36 kotevní kolejnice 39.
Pro posouvání, vychýlení nebo natočení obou dílčích rámů 9, 10 mohou dolní konce opěrných čelistí 39 tyčí 36 vahadel 34 spolupracovat s kotevními kolejnicemi 30. Hlava 38 kotevní kolejnice ЗЭ má zaoblený tvar, který přesně odpovídá prohlubni 40 opěrných čelistí 39. Při těchto pohybech rámů 9, 10 pracují vahadla 34 jako vzpěry. Je třeba podotknout, že pro dopredný pohyb zařízení podle vynálezu je kotevní kolejnice 30 upevněna spojkami 41 к objímkám 42, které jsou našroubovány na kotevní tyče 43 připevněné v zemi neznázoirněnýmii syntetickými hmotami. Naproti tomu pro natáčecí pohyb je kotevní kolejnice 30 upevněna svou patkou 44 ke kesonu 45, který spočívá na zemi.
Zařízení podle prvního .provedení vynálezu může pncvádět tři druhy pohybu: přímý dopredný pohyb, vychylování a natáčení.
' Přímkový translaični pohyb jednoho dílčího rámu, například pravého dílčího rámu 10, je znázorněn na obr. 11. až 15.
Na obr. 11 je zakreslena výchozí poloha, ve které obia dílčí rámy 9, 10 spočívají na zemi a vahadla 34 na kotevních kolejnicích 39. Na obr. 12 je pravý dílčí rám 10 nadzdvižen stavěicíml válci 35. Na obr. 13 je pravý dílčí rám 10 posunut dopředu posouvacím válcem 28 tím, že se vykývne na vzpěrách. Na obr. 14 je pravý -dílčí rám 10 opět spuštěn na zem. Na obr. 15 zdvihají stavěči válce 35 mírně vahadla 34, která se -tím uvoilní a vrátí se do svislé polohy. Na obr. 16 zabírají stavěči válce 35 s hlavami 38 kotevních .kolejnic 30 -a zakotvují tak pravý dílčí rám 10. Potom může levý dílčí rám provést analogický dopředný pohyb o jeden krok.
Vychylování nebo postupná změna směru je znázorněna na obr. 17 až 24.
Oibr. 17 ukazuje oba dílčí rámy 9, 10 ve výchozí ipoloze, kdy jsou vzájemně rovnoběžná a zakotvené. Na obr. 18 je pravý dílčí rám 13 nadzdvižen a natočen doprava současně s vodicí kolejnicí 17. Zdvihací pohyb je podrobně znázorněn na obr. 19, detail sklonu doprava ůkazuje obr. 20. Na obr. 21 vykonává pravý dílčí rám 10 dopředný pohyb o jeden krok. Na obr. 22 je pravý dílčí rám 10 zakotven, zatímco levý dílčí rám 9 je nadzdvižen a natočen doprava. Na obr. 23 je levý dílčí rám 9 posunut dopředu o jeden kr-ok. Na obr. 24 jsou oba dílčí rámy 9, 10 zakotveny, otočeny o· tentýž úhel a posunuty dopředu o jeden krok.
Natáčení zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 25 až 49.
Obr. 25 a 26 ukazují oba dílčí rámy 9, ve výchozí poloze. Podle obr. 26 spočívají obě kotevní kolejnice 30 na pohyblivých kesonech 45. Na obr. 27 je pravý dílčí fám] 10 nadzdvižen, a na obr. 28 je natočen o úhel a. Na obr. 29 je pravý -dílčí rám 10 poistaven ma zemi, na obr. 30 jsou vahadla pravého dílčího rámu 10 navrácena do svislé polohy.
Na obr. 31 a 32 je levý dílčí rám 9 zdvihán kotevními válci 35. Na obr. 33 a 34 je levý dílčí rám 9 natočen o úhel 2ια. Na obr.
a 36 je levý dílčí rám 9 postaven na zem, na obr. 37, 38 a 39 jsou vzpěry levého dílčího rámu 9 opět ve svislé polcize, a na obr. 40 je pravý dílčí rám 10 natočen o uhel 3a.
Na obr. 41 jsou oba dílčí rámy 9, 10 otočeny každý několikrát o úhel 2 a, a pravá otočná hlava 6 se dotýká pravé potrubní stěny. Z tohoto důvodu je nezbytné, aby stroj provedl krok dozadu. К tomuto účelu še levý dílčí rám 9 zdvihne, jak ukazuje obr. 42, a vrátí se o jeden krok podle obr. 43. Na obr. 44 se levý dílčí rám 9 spustí na zem, a podle obr. 45 se potom zdvihne pravý dílčí rám 10, který podle obr. 46 se vrátí o jeden krok <a podle obr. 47 znovu postaví na zem,. Podle obr. 48 se oba dílčí rámy
9, 10, které·'poppí.pa'dě provedly několik kroků směrem dozadu, znoea uvedou do výkyvného pohybu, až dosáhnou polohy kolmé k původní poloze. Obr. 49 ukazuje zařízení v konečné kolmé poloze, ve které může razit boční chodbu směrem doprava.
Ve druhém provedení podle vynálezu, které je znázorněno na obr. 50 až 53, je každý .z obou . dílčích rámů 9, 10 opatřen šesti štavěcími válci 46, 47, které jsou umístěny po jejich obou stranách. Soustava tří stavěčích válců 46, 47 sestává ze dvou rovnoběžných válců 46 a· z přibližně diagonálního válce 47, který je umístěn mezi nimi a opatřen omezovačem 48 pohybu. Všechny tři válce 46, 47 jsou svými dolními konci uloženy kulovými čepy · na pásnicích 49, které spočívají na zemi, a svými horními konci jsou nakloubeny k dílčím rámům 9, 10.
Obě pásnice 49 každého z dílčích · rámů 9, 10 . jsou pevně spojeny příčnou traverzou
50. Traverza 50 je opatřena dvěma profily
51, mezi nimiž je natáčecí páka 52. Profily 51 mají dostatečnou · výšku, aby sice uímogníly zdvižení pásnic 49 a obou dílčích rámů 9, 10, znemožnily však vysunutí natáčecí páky 52, která je otočná kolem natáčecího · čepu 53, spojeného· s dílčím rámem 9 · nebo 10, a svým zadním koncem je spojena s natáčením válcem 54, . který je rovněž otočně uchycen na dílčím rámu 9 nebo 10. ' V důsledku toho se dílčí ' rám 9 nebo 10 dá přemísťovat tak, že se opírá o pásnice 49, a .pásnice 49 se dají přemísťovat tím, 'že se opírají o dílčí rámi 9 nebo. 10.
Osový pásový dopravník 15 je uložen mezi vnitřními · pásnicemi 49 a jeho sběrné větve 14 procházejí nad . těmito vnitřními páshicemi 49.
' Protože vnitřní pásnice 49 nejsou zakotveny v zemi, je toto provedení zařízení podle 'vynálezu použitelné tehdy, když vlastní tíha zařízení mu zajišťuje dostatečnou pevnost na dně chodby i při pohybu dobýváních nástrojů. Aby bylo možno rozšířit obor použití . tohoto druhého provedení, může· se ttroj užitečně zatížit.
1 Zařízzní ppcUe ddutiééo provvddní vvnálezu může provádět čtyři· druhy pohybu: .podélný posuvný pohyb, vyo·Oylovááí, natáčení a příčný posuvný pohyb.
Podélný translační pohyb je znázorněn na obr. 54 až 60. Tento translační pohyb provádějí oba dílčí rámy 9, 10 krokově postupně. Následující popis bude proto omezen· na jednu . dvojici paralelogramu sestávajícího ze stavěčích válců 46, 47 a pásnice 49.
Obr.. 54 ukazuje v bokoryse .paua.lelogram na začátku pohybu. Pásnice 49 spočívá na zemi v poloze vzadu a všechny tři válce 46, 47 mají minimální délku. Na obr. 55 . je .páshice 49 nadzdvižena válci 46, 47, které si v podstatě . udržují svůj směr. . Oba krajní rovnoběžné válce 46 jsou zasunuty a jsou. tedy zablokovány .v poloze, . kdy .mají . minimální délku.
Na obr. 56 je přitažen diagonální stavěči válec 47 a posouvá pásnici 49 nad zemí, čímž se vnější rovnoběžné válce 46 vykyvují kolem svých .horních kloubů. Na obr. 57 dosáhl diagonální válec 47 svou .minimální délku. a posunul pásnici 49 úplně dopředu, zatímco· krajní rovnoběžné válce 48 končí svůj výkyvný pohyb.
Na obr. 58 se krajní válce 46 a příčný válec 47 prodlužují a zachovávají .si v podstatě svůj směr, aby přitlačovaly pásnici 49; k zemi. Krajní rovnoběžné válce 46 .nabývají své maximální délky a zůstávají v této poloze zablokovány.
Na obr. 59 je diagonální válec 47 prodloužen, čímž . se krajní· rovnoběžné válce 46 vykyv^í kolem dolních kloubů a dílčí rám 9 nebo 10 se mírně zdvihá . a . posouvá dopředu.
Na obr. 60 dosáhl diagonální válec 47 maximální délky.. Celková délka jednoho· kroku může dosáhnout například 0,5. m. Dílčí rámy 9 a/nebo 10 a pásnice 49 jsou tedy znovu ve stejné relativní poloze jako na začátku pohybu.
Zpětný pohyb dílčího rámu 9 nebo 10 se provádí tak, že.se popsané operace provádějí v opačném pořadí.
' Vychylování do strany nebo postupná změna směru se může provádět dvěma různými způsoby kolem áařáčecí0o čepu 53 podle toho, zda stroj obsahuje dva dílčí rámy nebo jediný rám.
V prvním případě se používá příčného válce 23 a postupuje se stejně jako . v případě prvního provedení stroje podle vynálezu, přičemž klouby obou konců vnějších rovnoběžných válců 46 a diagonálního válce 47 musí být kulové klouby nebo podobné ústrojí.
Ve druhém případě se uvede v činnost natáčecí válec 54 v okamžiku, kdy jeden z dílčích rámů 9 nebo 10 je nadzdvižen kloubovým· paralelogramem. Tímto způsobem lze snadno provést natočení o úhel 10°. Natáčení lze provádět současně s translačním pohybem během zdvižení dílčího rámu 9 nebo. 10.
Natočení kolem natá-čecího čepu 53 se provádí postupnými . natáčeními pohyby.
Claims (11)
1. Zařízení к ražení podzemních chodeb s pohyblivým rámem a dvěma otočnými hlavami, z nichž každá je uložena vratně pohyblivě na svislém hřídeli a nese rotující řeznou hlavu s řeznými nástroji, vyznačující se tím, že rám sestává ze dvou vzájemně nezávisle pohyblivých dílčích rámů »(9, 10), které jsou uloženy s mezerou vedle sebe a jsou spolu kloubově a suvně spojeny, přičemž každý dílčí rám (9, 10) nese jednu otočnou hlavu (6) a na jeho horní straně jsou z boku kloubově zavěšena vahadla (34) se stavěcími válci (35, 48, 47) к přemísťování a zakotvení dílčích rámů (9, 10) na počvě.
2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že к vnitřní straně jednoho dílčího rámu (9) je kloubově připevněna podélná vodicí kolejnice '(17) uložená na vnitřní straně druhého dílčího rámu (10) v kluzných vedeních (26, 27).
3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že vodicí kolejnice (17) je na předním konci spojena svislým čepem (21) s kardanovými kloubem (20), uloženým v kluzné drážce (22) dílčího rámu (9), a na zadním konci je čepem· (24) spojena s příčným válbem (i2j3) uloženým výkyvně na dílčím rámu (9).
4. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že dílčí rámy (9, 10) spojené posouváním válcem (28) spočívají na nosných válcích (29) a vahadla (34) jsou zavěšena na nosníkách (31, 32, 33) upevněných shora na dílčím rámu (9, 10).
5. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se 'tím, že vahadla (34) mají na dolním konci upínací čelistt (37) a opěrnou čelist (39) к uchycení na kotevních kolejnicích (30) u pevněných na počvě po obou stranách stroje.
6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že kotevní kolejnice (30) jsou spojeny s kotevními tyčemi (43) upevněnými v zemi.
7. Zařízení podle bodů 4 a 5, vyznačující se tím, že alespoň jeden nosník (32) dílčího rámu (9, 10) přesahuje přes druhý dílčí rám (9, 10) a jeho přečnívající koneic nese vahadlo (34) s čelistmi (37, 39) к uchycení prvního dílčího rámu (9, 10) na kotevní kolejnici (30) ležící vedle druhého dílčího rámu (9, 10).
8. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že vahadla (34) jsou uložena na obou bocích každého z dílčích rámů (9, 10), přičemž vahadla (34) na každém boku jsou kloubově spojena s pásnicí (49) spočívající na zemi a připevněnou prostřednidtvím příčné traverzy (50) к pásnicí (49) na druhém boku dílčího rámu (9, 1Ό).
9. Zařízení podle bodu 8, vyznačující se tím, že na spodní straně dílčího rámu (9, 10) je upevněn natáčecí čep (53), na němž je otočně uložena natáčecí páka (52) vedená v drážce traverzy (50) a spojená s natáčecím válcem (54}.
10. Zařízení podle bodů 8 a 9, vyznačující se tím, že mezi krajními vahadly (34) na každém boku dílčího rámu (9, 10) je úhlopříčně uloženo střední vahadlo (34) se stavěcím válcem (47) к deformaci paralel ogramu sestávajícího z vahadel (34) a pásnice (49).
11. Zařízení podle bodů 1 až 10, vyznačující se tím, že mezi oběma dílčími rámy (9, 10) probíhá pásový dopravník i (15), jehož sběrné větve (14) navazují na sběrné žlaby (11) pod řeznými hlavami (4).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LU68283A LU68283A1 (cs) | 1973-08-22 | 1973-08-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS203079B2 true CS203079B2 (en) | 1981-02-27 |
Family
ID=19727450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS745810A CS203079B2 (en) | 1973-08-22 | 1974-08-21 | Facility for driving the underground passages |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3995907A (cs) |
JP (1) | JPS5418644B2 (cs) |
CA (1) | CA1020177A (cs) |
CH (1) | CH600134A5 (cs) |
CS (1) | CS203079B2 (cs) |
DE (1) | DE2439766A1 (cs) |
FR (1) | FR2241687B1 (cs) |
GB (1) | GB1474483A (cs) |
IT (1) | IT1019940B (cs) |
LU (1) | LU68283A1 (cs) |
SE (1) | SE411372B (cs) |
SU (1) | SU618059A3 (cs) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1520984A (en) * | 1975-04-17 | 1978-08-09 | Binnewies I | Mining machine and a method for mining of minerals |
DE2554690C3 (de) * | 1975-12-05 | 1980-11-13 | Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen | Anker-Abspannvorrichtung für eine Förder- und/oder Gewinnungsanlage in Bergbau-Gewinnungsbetrieben |
US4646853A (en) * | 1984-07-31 | 1987-03-03 | The Robbins Company | Shaft boring machine and method |
AT384274B (de) * | 1985-10-14 | 1987-10-27 | Voest Alpine Ag | Schildvortriebsmaschine |
DE4015462A1 (de) * | 1990-05-14 | 1991-11-21 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Verfahren und maschine zum vortreiben von strecken, tunneln o. dgl. |
US7934776B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-05-03 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with driven disc cutters |
US8636324B2 (en) * | 2010-01-22 | 2014-01-28 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with driven disc cutters |
BR112015005645B1 (pt) | 2012-09-14 | 2021-03-30 | Joy Global Underground Mining Llc | Cabeça de corte para máquina de mineração e máquina de mineração |
JP6444498B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2018-12-26 | サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ | 切削装置 |
US10415384B2 (en) | 2016-01-27 | 2019-09-17 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
PL3500730T3 (pl) | 2016-08-19 | 2024-03-18 | Joy Global Underground Mining Llc | Maszyna górnicza z wysięgnikiem przegubowym i niezależnym układem przenoszenia materiału |
US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
AU2017312142B2 (en) | 2016-08-19 | 2023-03-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
FI3516153T3 (fi) | 2016-09-23 | 2024-02-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Kallionleikkuulaite |
BR112021001303A2 (pt) | 2018-07-25 | 2021-04-27 | Joy Global Underground Mining Llc | conjunto de corte de rocha |
CN110173287B (zh) * | 2019-06-26 | 2024-06-14 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种掘进机的法向锚杆机构 |
MX2022001314A (es) * | 2019-07-31 | 2022-05-10 | Sandvik Mining And Construction Gmbh | Aparato de corte. |
AT17605U1 (de) * | 2021-03-23 | 2022-08-15 | Porr Bau Gmbh | Tunnelbohranordnung und Verfahren zum Erstellen eines Tunnels |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB576700A (en) * | 1944-04-13 | 1946-04-16 | Ransomes & Rapier Ltd | Improvements in or relating to excavating machines |
US3106825A (en) * | 1959-06-09 | 1963-10-15 | Raheinstahl Wanheim G M B H | Mining apparatus and advancing means therefor |
US3512597A (en) * | 1968-01-17 | 1970-05-19 | Marion Power Shovel Co | Walking mechanism and control therefor |
GB1311094A (en) * | 1969-03-25 | 1973-03-21 | Dubois M | Machine and process for digging undergrojnd galleries |
-
1973
- 1973-08-22 LU LU68283A patent/LU68283A1/xx unknown
-
1974
- 1974-08-14 IT IT26309/74A patent/IT1019940B/it active
- 1974-08-19 GB GB3647574A patent/GB1474483A/en not_active Expired
- 1974-08-20 CA CA207,372A patent/CA1020177A/en not_active Expired
- 1974-08-20 DE DE2439766A patent/DE2439766A1/de not_active Ceased
- 1974-08-21 US US05/499,209 patent/US3995907A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-08-21 CS CS745810A patent/CS203079B2/cs unknown
- 1974-08-21 JP JP9601274A patent/JPS5418644B2/ja not_active Expired
- 1974-08-21 FR FR7428766A patent/FR2241687B1/fr not_active Expired
- 1974-08-22 CH CH1149374A patent/CH600134A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-08-22 SU SU742056622A patent/SU618059A3/ru active
- 1974-08-22 SE SE7410697A patent/SE411372B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7410697L (sv) | 1976-02-23 |
DE2439766A1 (de) | 1975-03-06 |
SE411372B (sv) | 1979-12-17 |
LU68283A1 (cs) | 1975-05-21 |
GB1474483A (en) | 1977-05-25 |
AU7256674A (en) | 1976-02-26 |
SU618059A3 (ru) | 1978-07-30 |
JPS5418644B2 (cs) | 1979-07-09 |
FR2241687B1 (cs) | 1982-09-24 |
CH600134A5 (cs) | 1978-06-15 |
US3995907A (en) | 1976-12-07 |
CA1020177A (en) | 1977-11-01 |
USB499209I5 (cs) | 1976-02-24 |
IT1019940B (it) | 1977-11-30 |
FR2241687A1 (cs) | 1975-03-21 |
JPS5075903A (cs) | 1975-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS203079B2 (en) | Facility for driving the underground passages | |
US4347028A (en) | Pipe handling apparatus | |
CN110145347B (zh) | 一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法 | |
US5192115A (en) | Tramming mobile mining machine | |
CS202539B2 (en) | Appliance for driving the mine tunnels | |
US5299674A (en) | Conveyor system and method employing a mobile belt support structure | |
EP0004985A1 (fr) | Train de renouvellement d'une voie de chemin de fer | |
US4382738A (en) | Pipe handling system | |
US4589701A (en) | Cutting machine | |
US3872678A (en) | Mine roof supports | |
GB1600008A (en) | Machines for positioning supports in a tunnel | |
US4260297A (en) | Machines for positioning roof supports in a tunnel | |
PL117203B1 (en) | Drilling rig | |
US5005911A (en) | Quadrishoe tunnel boring machine | |
JPS5932640B2 (ja) | トンネル掘進機或いは横坑掘進機のための支保シ−ルド | |
US4850748A (en) | Lifting device connected to tractor scoop | |
US4317594A (en) | Mounting for material loading means in a mining tunnelling machine | |
US4202434A (en) | Stabilizer assembly for a mining machine conveyor | |
HU214851B (hu) | Eljárás és berendezés vasúti vágányzatok felújítására | |
US4830535A (en) | Knife shield driving device and method for the excavating and/or final supporting of galleries or the like | |
US3035821A (en) | Bucket type mechanical mole | |
JP3217766B2 (ja) | 多連型シールド掘進機の柱状セグメントの組付け方法及びその装置 | |
JP3215091B2 (ja) | セグメント形状保持装置 | |
DE2611181A1 (de) | Vorrichtung zum mechanischen einbringen von streckenausbau | |
RU1779753C (ru) | Способ возведени элементов крепи выработок пр моугольного сечени |