CS202797B1 - Zařízeni pro přísun prostorově orientovaných předmětů - Google Patents

Description

(⁵⁴) Zařízeni pro přísun prostorově orientovaných předmětů

Vynález se týká zařízení pro přísun prostorově orientovaných předmětů v definovaných polohách na určené místo.

Rozvoj materiálně technické základny strojírenství je nemyslitelný bez intenzivního zavádění moderních obráběcích systémů s různým stupněm vybavenosti NO nebo CNC v kombinaci s mechanizovanou nebo automatizovanou manipulací předměty jak v operačním dosahu předmětného systému, tak i v mezioperačním oběhu.

Pokroky výpočetní techniky se sice odrážejí v neustálém zdokonalování automatizace vlastního obráběcího procesu, nicméně zvyšování jeho efektivnosti je omezeno nedostatky ve skladování, přepravě a manipulaci předmětů určených k obrábění.

Doposud známé způsoby tento problém neřeěí buá vůbec, nebo jen z části, například paletami, na nichž jsou ukládány předměty jednotlivě, bez zřetele na polohu, kterou na paletě zaujímají. Možnosti autcmatizačnlho zásahu se v tomto případě nutně omezují na přepravu palet, jelikož v dosahu obráběcího stroje je zásah lidské ruky nezbytný jak z ekonomických, tak i technických důvodů. Pro automatizované manipulační systémy jsou rovněž nevhodné palety s neuspořádaným uložením předmětů ve více vrstvách pro Spatnou dostupnost spodních vrstev a menši využití ložné plochy, protože mezi jednotlivě uloženými předměty obvykle chybí dostatečný prostor pro uchopení předmětu manipulačním zařl202 797

202 707 zením.

Omezenou použitelnost mají táž manipulační zařízení a paletami, jejich^ nožná plocha ja opatřena orientovanou aítí vodicích kapes. Tato zařízení sice umožňují plnou automatizaci manipulace předmětem včetně přeohodu z mezioperační na operační manipulaci. Jejioh použitelnost ja vlak omezena na celistvá předměty.

Podmínky plně automatizovaná komplexní manipulace předměty V celku splňuje delěí známá zařízeníkterá ae skládá z krokováčího dopravníku, palety a zdvihacího zařízení, jehož zdvihací elementy při fixovaná poloze palaty jeou ustaveny pod uspořádanou sítí otvorů v paletě pro stohování manipulovaných předmětů. Navržený ayatám věak předpokládá vestavění zdvihacího zařízení do systému krokovaeího dopravníku; nedostatkem tohoto uspořádání je malá pružnost ayatámu a vyeoká pořizovací náklady. Jeho použiti je podmíněno neměnností vzájemných poloh zdvihacího zařízení, manipulátoru a obsluhovaného obráběcího ayatámu.

Uvedená nedostatky odstraňuje zařízení pro přísun orientovaných předmětů v definovaných polohách na určená místo, která je tvořeno alespoň jedním krokovacím dopravníkem pro skladování, přepravu a manipulaoi předměty, palatou naho paletami a zdvihacím zařízením, jehož zdvihací elementy pří fixovaná poloze palety jaou ustaveny pod dvojici protilehlých ramen nosných členů, proložených vodícími prostory v paletě pro stohování manipulovaných předmětů.

Jedno z možných provedení vynálezu ja schematicky znázorněno na připojeném výkrese, kde 1 označuje paletu a předměty orientovanými v definovaných polohách va vodicích prostorech χ zespodu uzavřených nosnými členy £ s dvojicí protilehlých ramen £, nesenou na krokovaoím dopravníku J, nad nimž ja v pracovním dosahu manipulátoru naho jiného vhodného automatizačního členu (není znázorhěn) obkročmo a přednostně mobilně uspořádáno portálovázdvihací zařízení £ aa zdvihacími elementy χ.

Za provozu přamisfuje krokovací dopravník £ přetržitě palety 1 a předměty postupně až do praeovní polohy, kde ja palata fixována tak, že protilehlá ramena £ nosných Členů £ registrují aa zdvihacími elementy χ zdvihacího zařízení £, jejichž vzestupný pohyh způsobuje postupná vysunování řady stohovaných předmětů do konstantní roviny pro odběr manipulátorem naho jiným vhodným manipulačním členem do plného vyčerpání předmětů, na paletě stohovaných. Prázdnou palatu, případně paletu s obrobky, na nichž byla provedena předepsaná operace nebo slad operací, krokový dopravník přesune přídavným dopředným krokem na výatup a pod portálová zdvihací zařízeni £ aa přisune dalSí založená paleta.

Popsaná funkoe zařízení podle vynálezu tady umožňuje dosáhnout v ideálním případě maximálního stupně automatizace komplexní manipulace předměty při použití standardního krokovacího dopravníku a mobilního portálového zdvihacího zařízení.

202 707

Alternativně lze použít přídavného krokovacího dopravníku pro odsun palet a hotovými výrobky, přiěemž obsluha palet je zajištěna jedním nebo několika manipulátory nebo jinými automatizačnfmi členy.

Popsané příklady provedení zařízení podle vynálezu umožňují zakládat palaty mimo pracovní prostor operačního manipulátoru, přičemž řešení ae dvěma krokovacíml dopravníky a jedním pracovním členem umožňuje výměnu palet v překrytém Saae. Přemístění předmětů, stohovaných na paletě, do konstantní roviny umožňuje jejich postupné uchopení operačním manipulátorem. Výhodné je rovněž prostorové využití palat a podstatné zkrácení vedlejších časů.

Zařízení podle vynálezu je vhodné pro pracoviště automatizovaná pomocí manipulátorů nebo průmyslových robotů i pro celé výrobní systémy.

Claims (1)

1. předmět vynálezu

   Zařízení pro přísun prostorově orientovaných předmětů v definovaných polohách na určené místo, vyznačené tím, že je tvořeno alespoň jedním krokovacím dopravníkem (3) pro manipulaci s předměty, například paletami (1), a zdvihacím zařízením (6), jehož zdvihací elementy (7) při fixované poloze palety (1) jsou ustaveny pod dvojicí protilehlých ramen (5) nosných členů (4)) proložených vodicím! prostory (2) v paletě (1) pro stohování manipulovaných předmětů.