CS202539B2 - Appliance for driving the mine tunnels - Google Patents

Description

Vynález se týká,zařízení k ražení důlníchchodeb.. .

Jsou známé důlní dobývací stroje s pohyblivým podstavcem nesoucím rameno s nožovou hlavou, které je otočné kolem dvou os kolmých ke směru dopředného pohybu.rému.

Stroje s univerzálním ramenem mají tu výhodu, že umooňují ražení chodeb velkého průřezu pomocí nožových hlav malých rozměrů. Kromě toho Tumormu! ražení chodeb s růzrým příčným průřezem, například půlkruhových, lichoběžníkových nebo obdélníkových. Ve srovnání se stroji, které se nazývaaí stroje pro ražení celého průřezu, jsou p^lh^bbi⁵^v^ěj^^:í, m^a:^. menší rozměry a jsou levnější. ’

Obecně jsou stroje s univerzálním ramenem vytvořeny tak, že jejich řezné nože ubírají horninu čelně. Čelně řezaná hornina jé rozmělňována na velmi jemné částice, což má dvojí nevýhodu, že totiž je k tomu potřebí mnoho energie a vzniká velké množžtví prachu. Daaší nevýhodou strojů s univerzálním ramenem je jejich nedostatek stabi-lity ·při práci.

Kromě toho existují dobývací stroje, které mají alespoň jednu nožovou hlavu umístěnou na· rameni, které však není шoLeerzáloí, nýbrž se může otáčet pouze kolem svislé nebo kolem vodorovné osy. Dobývacím nástrojem tohoto druhého typu strojů je kotoučová fréza, která má na obvodu řezné nástroje, které pracují všechny, ve stejné rovině kolmé k jejich ose otáčení, která je kolmá k ose otáčení ramene. .

Nožová hlava provádí semi tangenciální řez, což znamená, že odebírá horninu přibližně tečně ke kulové ploše, kterou opisuje, a že odřezává horninu ve vrstvách .nebo třískách. Rozmělňuje přímo část objemu horniny, kterou ubírá, a odděluje od sloje druhou část.

Po odříznutí jedné vrstvy po celé ploše čelby se stroj přesune o jeden krokzačne odřezávat následující vrstvu. Odříznutá vrstva má tedy tvar kulové plochy mezi dvěma koulemi, jejichž středy jsou oř sebe vzdáleny o jeden krok stroje. V příčném směru má odebraná vrstva tvar půlmmsíce, jehož největší šířka se rovněž rovná jednomu kroku stroje.

Je pochopitelné, že tato dobyvací technika m^ za následek jemné rozmělnění horniny, je ekonomičttěší než ěeiní dobývání a vzniká při ní vět.ší zrno, a tedy menší mírnost ví prachu. Další výhoda spočívá v tom, že krok·stroje lze libovolně vooit v závislosti na tom, jak tvrdá je hornina, _takže vrstva odřezávaná stroeem se může přizpůsobit odporu horniny.' S tímto 3troeem lze tedy razit chodby v tvrdších hiorninách než se strojem s univerzálním rimenem.

Naapoti tomu m^;^,í známé stroje se' semitangenciálním řezem určité nevýhody. Tak například fréza nemůže začít řezat do horniny v lxbcvolném místě kulové tělní stěny. Muuí být nejprve oddálena od čelby, ' aby nepřekážela při přemístování stroje směrem dopředu. ' Může zatínat odřezávat horninu v.další vrstvě jedině u stěny ' chodby tam, kde končí přeáchOleeíčí vrstva, protože jedině v tomto mstě se může ' oddálit od čelby a natočit se dozadu za začátek dráhy řezného pohybu. To znamená, že příčný průřez ražené chodby má daný tvar a dané rozměry, a výkon stroje na začátku odřezávání vrstvy je poměrně ma.ý, protože na úzké začáteční a konečné části půlměsícové vrstvy je objem rozdrobené horniny v poměru k odříznuté hornině méně' příznivý než v široké části vrstvy.

Předmětem vynálezu je zařízení k ražení ' důlních chodeb, které obsahuje podstavec pohyblivý v ražené chodbě a nesoucí alespoň jedno rameno s nožovou hlavou, na jejímž obvodu jsou rovnoměrně rozloženy řezné nástroje v jedné rovině kolmé k ose i^cmene, které je spojeno s ávopicí vytyvovacích válců k vykyvování na obě strany svislé roviny proložené směrem pohybu podstavce. Podd-tata vynálezu spočívá v tom, že rameno je kyvně uloženo na vodorovném hřídeli spojeném se dvěma dvojicemi prestavovacích válců a kloubové uložení ramene je neseno 'zdvihacím ústrojím k přestavování rEmene ve svislé rovině vůči podd^vci.

Zdvihaci ústrojí může sestávat ze zdvihacího válce připojeného na horním konci k výkyvnému rámu, který nese vodorovný hřídel a je uložen na podstavci na vodorovných'čepech, nebo ze áiPu^;záviOacícO válců, které jsou horním koncem připojeny k podstavci a dolním koncem upevněny na zemi.

,K přemístování a nastavování polohy zařízení ' mohou být na dvou protilehlých podélných stěnách podstavce uloženy deformace schopné .přemístovácí paralelogrmy. Každý z nich je tvořen 'dvěma vzájemně rovnoběžnými'zdvihacími válci, jejichž horní konce jsou výkyvné spojeny s podstavcem a dolní konce ' s vodorovnou pásnicí sioOtvvjící na zemi, a úhlopří^^m deformačním válcem. ' ‘

Podle ' dalšího provedení vynálezu může být podstavec uložen výkyvné na plošině, se kterou je spojen příčným ' nastavovacím válcem a radiálními stavěcími válci, jejichž pístnice jsou ' zakončeny klínem · k zablokování podstavce na plošině. Alternativně může 'být podstavec připevněn zdvihacími válci k plošině mezi rovnoběžnými vzpěrami, jejichž spojovací podélné nosníky nesou tyče, spojené s deformačními rovnoběžníky a kotevními válci a zakončené na dolních koncích kotevními čelismi k uchycení' na kotevních tyčích. Pro dopředný pohyb zařízení může být podstavec opatřen na bocích ozubenými koly pro záběr s ozubenými tyčemi na hlavě kotevních kolejnic.

Zařízení podle vynálezu v sobě spojuje výhody univerzálního rsmene a semitangenniálního řezu, aniž'by mělo nevýhody dosavadních strojů. Ússrojí k přestavování podstavce v'důlní chodbě je s^(^oí^í^01.vI^;^í^:í než známé řetězové systémy, a ústrojí k zakotvení podstavce na po^ě pracuje mnohem bezpečí ji než dosavadní hydraulické válce vzepřené o stěny chodby.

Vynniez bude vysvětlen v souuvslosti s příklady provedení znázorněnými na výkresech, kde obr. 1 ukazuje bokorys zařízení s univerzálním ramenem a nožovou hlavou pro semitangeňciální řez, obr. 2 je příslušný půdorys, obr. 3 je pohled zezadu na zařízení z cbr. 1, obr. 4 je bokorys zařízení z obr. 1 až 3, se zdviženým ramenem, obr. 5 ukazuje v pohledu zezadu nožovou hlavu, obr. 6 á 7 ukazují jednotlivé' fáze translaČního pohybu podstavce pomocí přeaiístovacích paralelograraů, obr. 8 je půdorys ústrojí к nastavování směru pohybu zařízení z obr. 1 až 4, obr. 9 je bokorys zařízení z obr. 1 až 4 zakotveného na kotevních kolejnicích, obr. 10 je pohled zezadu na zařízení z obr. 9, obr. И А а I1B znázorňují v bokoryse a ve dvou výškových polohách obměnu zařízení podle vynálezu, obr. 12 je v bokoryse další obměna zařízení se dvěma rameny, obr. 13 je příslušný půdorys a obr. 14 pohled zezadu, obr, 15. ukazuje ve vodorovném řezu vedeném^Krovinou XV-XV z obr. 16 ústrojí к ovládání přemistovacích paralelogramů zařízení z obr. 12, obr. 16 je bokorys tohoto ovládacího ústrojí, obr. 17 je bokorys druhého provedení zařízení podle vynálezu, uloženého na plošině.a pohyblivého po její šířce, obr. 18A, 18B ukazují společně půdorys zařízení z obr. 17, obr. 19 je pohled 2ezadu na toto zařízení, obr. 20 ukazuje v půdoryse obměnu druhého provedení, kde podstavec ;je uložen otočně na plošině, obr. 21 je blokovací ústrojí zařízení z obr. 20, obr.

ukazuje pohyblivé uložení podstavce na kolejnicích, použitelné pro obě provedení vynálezu, obr. 23A, 23B ukazují odblokovanou a, zablokovanou polohu ozubených kol' nesoucích podstavec a pojíždějících po kolejnici zakotvené v zemi, obr. 24 ukazuje záběr ozubeného kola s ozubenou tyčí na kotevní kolejnici, obr. 25 ukazuje v bokoryse zařízení podle vynálezu s přívěsem při ražení v úklonné chodbě a obr. 26 je pohled zezadu na zařízení podle obr. 25.

Na jednotlivých výkresech jsou stejné součástky stroje označeny stejnými vztahovými značkami.

Zařízení podle obr. 1 až 4 má podstavec X, uložený na přemistovacích paralelogramech 2, které zajištují jeho přestavování podél porubní stěny J během -ražení. Na podstavci χ je na Čepech 2 uložen rám 4, výkyvný kolem osy kolmé к osové rovině souměrnosti podstavce X»

Podstavec X a rám 4 jsou spojeny dvojicí zdvihacích válců 6, které zajištují výkyvný pohyb rámu 4 na Čepech 2 mezi dolní polohou znázorněnou na obr. 1 a zdviženou polohu podle obr. 4. Válce 6 mimoto zajištují zablokování rámu 4 v dolní i zdvižené poloze.

К přední části rámu 4. 3^e připojeno kloubovým uložením 8 rameno χ. Kloubové uložení 8 sestává z hřídele £, uloženého otočně v ložiskách rámu 4, přičemž osa ložisek 10 leží v osové rovině souměrnosti podstavce Γ. Ložiska H) mohou být umístěna na rámu 4χθ^, ab,y jejich společná osa byla v podstatě kolmá ke směru dopředného pohybu podstavce 1, když je rám 4 v dolní poloze.

Rameno 2 je kyvně uloženo na vodorovném hřídeli 1.1, jehož osa je kolmá к osové rovině souměrnosti podstavce X, pokud rameno 2 není v,y kývnu to do stran.

Na horním konci hřídele 2 j^e uložena příčná páka L2, spojená na svých koncích s pístnicemi dvou natáčecích válčil XX; natáčecí válce 1J jsou spojené s rámem 4 a zajištují natáčení kloubového uložení 8 a ramene 2 ^v ložiskách XC. Na obou koncích vodorovného hřídele XX jsou nakloubeny páky 44. Volný konec každé páky X4 je spojen jednak s přestavovaeím válcem 16 připojeným к ramenu 2? θ jednak s přestavovaeím válcem Ц spojeným s příčníkem χ£. Válce 12, 16 zajištují výkyvný pohyb ramene 2 ^νθ svislé rovin? kolem vodorovného hřídele j|.

Na obr. 1 je rám 4 znázorněn v dolní poloze. Ramene 2 3^e zakresleno přerušovanými Čarami ve spuštěné poloze a plnými čarami ve zdvižené poloze.

Na obr. 4 je rám 4'znázorněn ve zdvižené poloze, zatímco rameno 2 j^e přerušovanými čarami zakresleno ve spuštěné poloze a plnými čarami ve zdvižené poloze.

Remeno 7 nese na konci rotační nožovou hlavu 1 9. jejíž osa otáčení je v podstatě rovnoběžná s ramenem 2· Nožová hlava 19 je opatřena noži, které jsou rovnoměrně umístěny na je202539 jím obvodu a pracují . všechny ve stejné rovině kolmé k ose otáčeni nožové hlavy 12· Žezné nástroje 20 jsou například tvořeny zuby nebo rotujícími kotouči s řeznou hranou. Na rameni 2 mohou být uloženy dokončovací nástroje 21, přesazené dozadu.radiálně i axiálně, jak ukazuje obr. 5. ' ,

Nožová hlava 19 je vytvořena tak, že odřezává čelbu 18 chodby semitangenciálně během natáčení ramene 2 v ložiskách. 10 nebo během kyvného pohybu kolem hřídele 11 a odřezává vrstvy horniny ve tvaru úplného nebo komolého půlměsíce. .

Po obou stranách podstavce j. jsou kloubově uloženy přemístovací paraleoogamy 2. Každý z nich sestává ze dvou vzájemně rovnoběžných zdvihacích válců 22 a z pásnice 23» která .· v klidové poloze spočívá na dně chodby* Každý válec 22 je svou pístniďí upevněn kloubově k podstavci £ pomocí univerzálního kloubu a svým vlastním válcem k pásnici 23 rovněž pomocí univerzálního kloubu. ,

Přibližně v úhlopříčce paralelogrmu 2 je uložen deformační válec 24., jehož pístnice je připojena k podstavci 1 univerzálním kloubem a vlastní těleso válce k pásnici 23rovněž univerzálním kloubem. Univvezálni klouby mohou být nahrazeny kulovými čepy.

Obě pásnice 23 jsou spolu pevně spojeny traverzou 25. Traverza 25 nese dvě vedení 26. mezi nimiž může klouzat natáčecí páka 27. uložená otočně na natáčecím čepu·28 uloženém na dně podstavce £. Natáčecí válec 29» připojený svým válcovým těleeem k podstavci i a pCstnící k^eednomu konci natáčecí páky 22,·ovládá otočný pohyb natáčecí páky 27 kolem natáčecího čepu 28.

Stroj je doplněn neznázorněným klešoovým nakládacím zařízením, které nakládá rubaninu na osový dopravník.

Při ražení chodby pomocí stroje podle obr. 1 až 4 se začíná tak, že se rám £ spustí· do dolní polohy podle obr. 1, a rameno 2 se zdvihne vzhledem k rámu 4. do polohy znázorněné na obr. 1 přerušovanými čarami.

Současně se natočí kloubové uložení 8 v ložiskách 10 tak, aby se nožová hlava 19 posunula do zvolené radiální roviny tvořící výchozí řeznou rovinu, · napríkad do polohy zakreslené · na obr. 2 přerušovanými čarami. Potom se pomocí premístovacího paiml^e:^(^g^:amu 2 posune stroj dopředu k čelbě 18, aby se nožová hlava 19 dostala do blízkosti čelby ,13, těsně k bodu A po<^d.e obr. 1. Tato poloha vzdálená od stěny je možná proto, že nožová hlava 12, kteráleží mimo oblast, kde budepracovat, nebrání dopřednému pohybu stroje.

Když se nožová hlava 19 uvede do rotačního pohybu, spuutí se válec 15 nebo £6. který natočí rameno 2 směrem dolů & postupně jej uvádí při kruhovém pohybu až do bodu B do polohy znázorněné plnou čarou na obr. 1. Během pohybu rameno 2 provádí nožová hlava 19 svislý řez v dolní části čelby 18 mezi body £ a B z obr. 1.

Dále se rameno 2 udržuje v dolní poloze a uvedou se v činnost natáčecí válce £3. které natočí kloubové uložení 8 v ložiskách £0, .což má za následek natáčecí pohyb ramene X v dolní části chodby a ražení až do polohy znázorněné na obr. 2 plnou čarou od polohy znázorněné přerušovanou čarou.

Nožová hlava 19 potom pracuje souměrně vzhledem ke sviséému řezu AB. Odřízne vodorovný řez CD, odpoovdaaící zvolené šířce chodby» a odřízne vrstvu horniny ve tvaru půlměsíce v dolní části čelby £8. _ч

Když je výška svislého řezu AB větší než průměr nožové hlavy 12, provádí se druhý vodorovný řez. K tomuto účelu se uvede v činnost přestavovací válec 15 nebo £6, kterém se zdvihne rameno 2 ° vzdálenost rovnou přibližně · poloměru nožové hlavy 12, a potom se válec 15 ne5 202539 bo 6 zablokuje tak, aby se rameno 2 udrželo v této výšce. Potom se stejně jako v -předchozím případě uvedenou v činnost natáčecí válce 13.

Když je skončeno ražení v dolní části čelby 18 odpovídající kruhovému oblouku AB, má tato část čelby . 18 přibližně tvar kulové plochy £0.

Ražení v horní části čelby 18 se začíná v bodě £ podle obr. 4 tím, že se uvedou jednak v činnost válce 6, které nadzdvihnou rám £ a uvedou jej do polohy podle obr. 4, a přestavovaci válce ££, nebo 16, které spustí rameno g do dolní polohy znázorněné přerušovanou čarou na-obr. 4. Toto uníítěni stroje je možné proto, že nožová hlava .19 nebrání pohybu stroje.

Potom se rameno 2 natočí kolem hřídele 11 a pohybuje se do polohy znázorněné plnou čarou na obr. 4. . Tímto pochodem se v horní části čelby £8 odřízla vrstva IK horniny ve tvaru komolého půlměsíce. Od řezu IK pokračuje odřezáváni horní části čelby 18 způsobem známým u strojů s univerzálním ramenem. nástroje 21 přioom neustále uhlazují stěnu a odřezávají vyčn^valcí zbytky horniny.

Způsob provozu stroje, který byl popsán, byl zvolen pouze pro snadnější pochopení .vynálezu a představuje pouze možný příklad. Možné jsou i jiné' ’způsoby a jiný sled operací. Tak například je možné začínat řez v krajní radiální rovině tím, že . se rameno g umíít.í do polohy znázorněné na obr·. 2 plnou čarou.

Jakmile skončí odříznutí vrstvy otopovídaící oblouku IK, přesune se stroj dopředu o jeden krok. Horní Část čelby £8. má přibližně tvar kulové plochy 31. Dolní kulová plocha JO a horní kulová plocha 21 se protínají ve vodorovné čáře, která protíná v bodě I osovou rovinu soummnoti chodby.

Nestejná orientace obou kulových ploch ’20 a 21, . které m^ají . různé středy, umožňuje zs~í. nat, řez od průsečíku těchto ploch a nikoliv od stěny chodby, protože v důsledku .tvaru čelby je možno prřei^ííÍ.j.t nožovou hlavu £g mimo Len úsek chodby, kde bude. pra-ovat, a potom jej. -přemíítit dopředu o jeden krok, aniž by překážela tomuto pohybu.

Není tedy třeba začínat řezy od konce půlměsícové vrstvy, což znamená jednak, že lze zvcoit rozměry i tvar chodby, a jednak řezáním dvou vrstev ve tvaru komolého p^ílm^í^íce se lke.vyhnout tenkým koncům vrstvy, kde účinnost stroje je špatná, protože nnnoství příliš rozdrobené horniny je velké.

Přestavování stroje podle obr. 1 až 4 po jednotlivých krocích pomocí přemis^vacích OaraleVogamnύ .2 se provádí, takto: předpokládejme, že oαraleVoganmy' 2 jsou v počáteční poloze znázorněné na obr. 6A, to znamená, s pásnicemi 22 na zem., v zadní poloze. Zdvihací válce 22.mířně nadzdvihnou pásnice 22, zatímco deformační válce 2£ zatahují své pístnice (obr. 6B).

Když jsou válce 2.2 zablokovány, deformační válce 2£ se neustále zkracují (obr. 6C) až do okamžiku, kdy pásnice 23 jsou posunuty dopředu o jeden krok (obr. oD). Potom, Jak ukazuje obr. 7A, se-válce 24 začnou roztahovat, zatímco zdvihací válce 22 položí pásnice 23 na dno chodby. Zdvčhací válce 22 zůstanou zablokovány, zatímco válce 24 se prodlužuji (obr. 7B) . a deformují znovu přemísťovací oαraleVogrnty 2, opřou se o pásnice 23 a vykývnou podstavec 1 na zdvihacích válcích 22, mírně jej nadzdvihnou a spolu se zdvihacími válci 22 jej znovu položí na dno chodby (bbr . CC) . Va(titi^vc c £ je tedy přemístěn o jeden krok.

Ke změně směru stroje se zdvihnnup ápniceg! pomocí zdvihacích válců 22 a deformačních válců 24. , a současně se nechá působbt ve vhodném smyslu natáčecí válec 29 tak dlouho, až uvede páku natáčecí 27 otáčející se kolem čepu 228 do změněného směru. Natáčecí páka 27 unáší během svého otáčení obě vedení26, . rravm^ a pásnice 23? které jsou neustále rovnoběžné s natáčecí pákou 2g. Naaáčecí válec 29 je zablokován, zatímco zdvihací válce 22.a de202539 formační válce * 24 uloží na zem pásnice*22, jejichž směr tedy odpovídá změněnému směru pohybu stroje. '

Potom se zdvihací válce 22 a deformační *válce 24 opřou o pásnice 23 a mírně nadzdvihnou podstavec £, zatímco pohyb pístnice natáčecího válce 29 se obrátí a natáčecí válec 29 se vrátí do počáteční polohy a uvede podstavec 1 do polohy rovnoběžné a pásnicemi 23. Natáčecí válec 29 se potom znovu zablokuje a zdvihací válce 22* a deformační válce 24 spustí podstavec £ na zem.

Během zdvihání podstavce £ se natáčecí páka . 27* spojená s podstavcem £ přemísťuje ve. směru mezi podélnými vedeními 26, jejichž výěka je tak velká, aby z nich natáčecí páka 27 nevyklouzla. Natáčecí pohyb se může provádět současně s dopředrýfa pohybem nebo s pohybem dozadu.

Když stroj podle obr. 1 až 4 razí tvrdou horninu, jeho tíha nestačí k tomu, aby se během ražení * nehýbal, a je nezbytné jej přídavně zakoovit. Kotvicí ústrojí znázorněné na obr. 9 a 10 *sestává z většího počtu kotevních válců 32· uložených po obou *bocích podstavce £.

Na koncích pistnic těchto kotevních válců 32·jsou kloubově uloženy čeeisti £2, · které svírají hlavy kotevních * kolejnic 34 tvořících spojitou dráhu. Kotevní kolejnice 34 jsou upevněny na hlavách objímek 22, které jsou našroubovány na kotevní tyče 36 připevněné ve stěně 2 chodby. Kotevní válce 32 pracují ve stejné rovině jako kotevní* tyče 36 a jsou s ni• mi rovnoběžné. .

Během doby, kdy se stroj přemísťuje pomocí přemísťovacích paralelogamů 2,jsou kotevní válce 32 uvolněny a nepřekážejí přemístění kotvicího zařízení. Čeeisti 33 kloužou po kotevních kolejnicích J4.· ' ' Jakmile se stroj zastaví, působí kotevní vál.ce 32 tahem na čeeisti 22, které opět působí na. dolní část hlavy kolejnice 24, která* přenáší tento tah na kotevní tyče 22- činnost kotevních válců 32 má za následek upevnění zařízení podle vynálezu ke stěnám chodby silou, která se přičítá k* jeho *tíze a zajišťuje přídavnou adhezi.

Aby bylo možno přizpůsobit kotvicí ústrojí k různým Sířklcim ražené chodby, je každý kotevní válec 22 zašroubován * v přizpůsobovací objímce *37 se závitem opačného stoupání. Přizpůsobovací objímka 37 je našroubována na Šroub 38 uložený výkyvné na boku podstavce £. Natáčením přizpůsobovací objímky 27 *še mění délka kotvicího ústrojí, které se tím může přizpůsobovat růzíýfa šířkm ražené chodby, jak ukazuje obr. 10. .

V obměněném provedení vynálezu, znázorněném na obr. IIAa 11B, je tvořena strojem obsahujícím podstavec £, který je opřen o dno chodby čtyřmi zdvihacími válci 22· Romano 2 je uloženo na přední části podstavce 1 pomocí kloubového uložení 8. KLoubové uložení 8 sestává ze svislého hřídele *2 uloženého otočně v ložiskách £0 podstavce £.

Rameno £ je uloženo v kloubovém uložení * 8 na příčném hřídeli 11, jehož osa je v podstatě kolmá k podélné rovině souaěrroosi podstavce £ v případě, kdy rovina sowněrrooti ramene £ splývá s rovinou souměrnost podstavce £.

Na hřídeli 2 je uložen buben £2.* Na tomto bubnu £2* jsou navinuty dva rovnoběžné kabely 22, jejichž konce jsou připojeny ke dvěma závažím 56 uložeiým kloubově na pístnicích válců * 13 připevněných k podstavci *£. Ta část kabelů 22, která zůstává navita na * bubnu £2 f je na něm zablokována sponami 57.

. · \

Na obou koncích vodorovného hřídele 11 jsou otočně upevněny dvě páky £4. Volný konec každé páky 14 je spojen jednak* s přestavovacím válcem £2 připoemým k ramenu 1 a jednak s přestavo>vacím válcem 16 uloženým na traverze. Přestavovací válce 15 a 16 slouží k natáčé7 ní ramene 2 na vodorovném hřídeli Ц kloubového uložení 8. Podélné posouvání stroje se provádí pomocí podélného deformačního válce 24. který je připojen jednak ke dnu podstavce 1 a jednak к zadní pásnici 23. Natáčení se provádí natáčecím válcem 29 ovládajícím natáčecí páku 22, stejně jako u stroje podle obr. 8.

Ústrojí к nakládání a axiální dopravě rubaniny je -stejné jako ve stroji podle obr. 1 a je spojeno s válci 58.

Podstavec χ je opatřen kotvicím ústrojím, které je analogické provedení podle obr. 9 a. 10, liší se však od něj tím, že mezi každým kloubem upevněným na podstavci X a každým kotevním válcem 32 je umístěn zdvihací válec 59.

Při ražení čela chodby pomocí stroje podle obr. 11А а 11B se začíná s podstavcem χ ve spuštěné poloze, jak ukazuje obr. 1 IA, a razí se dolní část čelby 18 po kulové ploše 30. Potom se pomocí, válců 58 zdvihne celý stroj kromě nakládacího a dopravního ústrojí do horní polohy. Současně se prodlouží zdvihací válce které udržují kotevní válce 32 ve spojení s kotevními kolejnicemi 34· Stroj je tedy v horní poloze podle obr. 11В. V této horní poloze stroj odřezává vrstvu horniny у horní části čelby 18 po kulové ploše-31. Tvar odříznuté vrstvy je stejný jako v předchozím případě.

Když se dokončí odříznutí vrstev v horní části, stroj se spustí na zem а розипе se dopředu pomocí přemistovacích paralelogramů 2.

Druhá obměna prvního provedení vynálezu se týká stroje podle obr. 1 až 3 nebo podle obr. 11А а 11B, který je však zdvojen tak, že na jednom rámu 4 nebo na jednom podstavci X nese dvě ramena 2·.

Druhé provedení stroje podle vynálezu je znázorněno na obr. 12 až 16.

V tomto druhém provedení sestává zařízení z podstavce X uloženého na premisÍovacích paralelograjuech 2, které zajištují nejen jeho přemístování v doprědném směru, nýbrž umožňují přemistování podstavce X kolmo к tomuto směru, aby mohl zaujmout druhou razící polohu. Rameno 2 j® nezměněno a je připojeno к podstavci X stejným způsobem jako и předchozích strojů. Na obr. 12 je rameno 2 znázorněno plnou čarou ve spuštěné poloze a přerušovanými čarami ve vodorovné poloze. _x

Podle obr. 12 až 14 je buben 12 * nahra2én stejně jako ve stroji podle obr. 1 až 3 příčnou pákou 12. která je uložena na hřídeli 2 s spojena s natáčecími válci 1 3.

Na přední a zadní stěně podstavce X jsou kloubově upevněny dva přemístovací paralelogramy 2 ovládané tak, že umožňují příčný translační pohyb většího rozsahu, než je podélný translaČní pohyb. Každý přemístovací paralelogram 2 sestává ze dvou zdvihacích válců 22. které jsou vzájemně rovnoběžné, a z příčné pásnice 23 spočívající v klidové poloze na dně chodby. Každý zdvihací válec 22 je svou pístnicí upevněn na podstavci X univerzálním kloubem a svým válcovým tělesem na pásnici 23 rovněž univerzálním kloubem.

Jak ukazuje obr. 15, jsou obě pásnice 23 pevně spojeny traverzou 25« Traverza 25 nese dvě podélná vedení 26, mezi nimiž může klouzat podélná větev dvojitého křížového smykadla 39. Příčná větev smykadla 39 je uložena kluzně v příčném vedení 27' natáčecí páky 27. která je upevněna otočně na natáčecím čepu 28 uloženém na dně podstavce χ.

Dva deformační válce 24. uložené* podélně a upevněné svými válcovými tělesy ke dnu podstavce X, nesou na koncích svých pístnic kladku 40. která se může odvalovat ve vedení 41 upevněném na pásnici 23· Válce 24 zajištují podélné přesouvání stroje.

Kdyby nebyla příliš velká disproporce mezi podélnými a příčnými premistovacími kroky,

2025.39 ' válce 24 by nebyly opatřeny kladkami 40. ale byly by kloubově uloženy na traverze 2J nebo na pésnicích 23· K příčnému přestavování stroje slouží dva příčné válce 42. Každý z nich je připojen univerzálním kloubem jednak k pásnici 23 a jednak k podstavci J. Natáčecí válec 2J je spojen kloubově jednak s podstavcem j a jednak s natáčecí pákou 27.

Při ražení chodby pomocí stroje podle obr. 12 až 14 se nejprve stroj umíítí pomocí přemisťováních paraleoogamů 2 do první razicí polohy, například vpravo od osové roviny soum^rr^c^o1;i chodby. . .

považuje za nejvýhoclnější, například do vodorovné polohy znázorněné přerušovanými čarem i na obir. 12, a pomocí natáčecích válců .13 se ' rameno J natočí doleva od osové roviny souměrnosti chodby. Nožová hlava . 19 se přiblíží k.čelbě 18 tak, že se jí dotýká v bodě A. Zaujímá · potom polohu znázorněnou na obr. 13 přerušovanými čarami.

Nožová hlava 19 se potom uvede do rotačního pohybu a začne odřezávat horninu, protože natáčecí válce 13. vyvooávají výkyvný pohyb ramene J směrem doprava. První vrstva horniny ve tvaru komolého půlměsíce leží mezi, body A a B. Potom se rameno J zdvihne (nebo spustí) při neustálém razícím pohybu nožové hlevy 19 o vzdálenost rovnou průměru nožové hlavy JJ. pomocí ρřestaoooacího válce 15 nebo 26, který pak zajistí rameno J ve zvolené poloze a umožní tak odřezávání nové vodorovné vrstvy tím, že se rameno J vykyvuje působením natáčecích válců 13 z bodu ,B do bodu A. Dál se pokračuje tak, že se odřezává postupně ta polovina čelní stěny, která leží proti stroji.

Když se skončí odřezávání pravé poloviny čelby 28, odpovídnjící kruhovému oblouku AB, má tato část čelby j.8 přibližně tvar kulové plochy .jO, jak ukazuje obr. 13.

Potom se stroj přemíítí doleva pomocí přemístovacích paraleoogamů 2. Zdvihací válce 22 mírně nadzdvihnou pásnice 2J a potom se zablokuuí. Příčné válce 42 potom přemíítí pásnice 23 napříč vzhledem k osové rovině soiuměrnsti stroje. Příčná větev dvo^^tého smrkadla JJ klouže přioom ve vedení ' natáčecí páky 27. Natáčecí páka 2J.je zajištěna pro 1ti pohybu natáčecím válcem 29. ·

Vedení 41. kloužou po kladkách A0. Když jsou pásnice 23 přemístěny o maximáání vzdálenost, kterou dovoluje délka pístnic příčných válců Aíž, položí zdvihací válce 22 pásnice • 2J na zem. Potom se zdvihací válce 22 opřou o pásnice 23 a mírně nadzdvihnou podstavec A, načež se. zablokují. Příčné válce 42 potom přemíítí v · příčném směru podstavec 1 o délku odpovíddaicí vzcldlenooti, o kterou byly přemístěny pásnice 2J. Potom zdvihací válce 22 spustí podstavec 1 znovu na zem. ,

Když · je zapotřebí, lze provést další příčné přemísťovací pohyby podstavce 1 stejným způsobem. Když jsou tyto. pohyby skončeny, zaujímá stroj druhou razicí polohu, která je vzhledem k podélné ose chodby souměrná к první razící poloze.

Potom stroj začne odřezávat horninu z druhé poloviny čelby 18 od bodu C. a provádí přitom souměrné pohyby vzhledem k těm, ·které prováděl při ražení první Části čelby. Kíýž.je odřezávání horniny z levé poloviny čelby 18 skončeno, má tato část tvar přibližně. kulové plochy 22· Kulové plochy 30 a 31 se pro tínají ve svislé čáře, která leží v osové rovině soumírrjsti chodby, a z toho vyplývvijjí stejné výhody jako z tvaru čelby při řezání zařízení podle prvního provedení vynálezu. . ?

První obměna druhého provedení vynálezu je znázorněna na obr. 17, 18 a 19. Zařízení se přemísťuje v příčném směru na plošině, na které může být zablokováno ve dvou definovaných polohách. Plošina 43' může být zakotvena v zemi ústrojím, které lze přizpůsobí, t šířce ražené chodby. 9

Principiálně je stroj z obr., 17 · až 19 stejný jako stroj z ' obr. 12 až.14._Rozdíl spočívá v tom, že příčná páka 12 je znovu nahrazena bubnem 12' jako v provedení podle obr.. 11.

Plošina 43 je tvořena obdélníkovým rámem sestávajícím ze ívou · příčných nosníků 44 spojených dvěma podélníky £2’ Na·obou koncích nosníku 44 jsou kloubově uložena kotevní ústrojí 46. Každé kotevní ústrojí sestává ze ívou vzájemně rovnoběžných vzpěr 47, které jsou klou- , bově uloženy jednak na příčných nosníkách 44 a jednak na podélném nosníku £8, který po<ípi — rají. Obě dvě kotevní ústrojí 46 jpou udržována' ve vzájemné vzdálenooti dvěma rozpěremi 49 nastavitelné délky, které jsou svými konci uloženy buď na vzpěrách 47. nebo na podélných nosníkách 48. Na podélných nosníkách £8 jsou zavěšeny kotevní prvky, které sestávají ve znázorněném příkladě ze soustavy malých deformačních rovnoběžníků 50 s vodorovnou základnou, které jsou deformovány kotevními válci 32 a jejichž šilmé strany jsou tvořeny dvěma kolonovými pákami 51· · Na volných koncích kolenových pák 51 jsou uloženy tyče 52, spojené svým dolním koncem s čelistmi 33, které svírají hlavy objímek 35 · našroubovaných na kotevních tyčích 36 upevněných ve stěně 2 chodby.

Čelisti 33 a tyče 52 patří k těm přemístovacím paraleoorarnnťta 2, jejichž · strany jsou , rovnoběžné se st^i^i^rae^ni deformačních rovnoběžníků £0· Čelisti 33 jednoho kotevního ústrojí 46 tvoří přímku, která je neustále rovnoběžná se základnou rovnoběžníku £0.

Podstavec· j_ spočívá na dvou příčných nosníkách 44. a může na nich zaujímat dvě definované polohy, které jsou souměrné vzhledem k osové rovině souměrnooti plošiny 43K zablokování stojanu j. v těchto' definovaných polohách nesou příčné nosníky 44 ve vhodně zvolených místech dorazy 53 , jejichž dolní stěna je zešikmená. V bodech odpoolád jících dorazům 53 nese podstavec j. blokovací válec £4. jejichž pístníce je zakončena neznázorněým svěracím klínem, který má stejný^úkos jako dolní strana dorazu 53. Zasunutí svěracích klínů blokovacích válců 54 pod dorazy 53 zajištuje upevnění podstavce j. na plošině 42*

K zakotvení plošiny 43. ‘působí kotevní válce 32 tlakem na kolenové páky 51 , s nimiž 'o jsou spojeny, což se projeví tahem působícím na tyče 52, potom na čeeisti 32, a konečně na kotevní tyče 36 upevněné v zem.. Výsledná síla se· přičítá k tíze stroje a plošiny, takžestroj sedí dostatečně pevně na zemi.

Stroj pracuje·v obou polohách, které může zaujímat na plošině 42, stejně jako stroj, v .předchozích provedeních, který se přemístuje příčně. *

Přemístování stroje na plošině 43 ' se provádí pomocí navijáku se svislou osou, při.pevněného k podstavci 1 a na bubnu 12*. kolem něhož jsou ovinuty dva kabely 22 · · opačném smmslu. Kabely procházejí přes kladky připevněné k podélníkům 45 a jejich volné konce jsou připevněny k podstavci j_. ...

Pohyb dopředu, ·dozadu a do strany stroje a plošiny 43 Se provádí pomocí·přemístovacích paraleoogamů 2 poltě, když stroj byl, pevně spojen s plošinou 43 působením blokovacích válců 54’ ‘

Druhá varianta druhého provedení stroje podle vynálezu, znázorněná na obr. 20, je identická se stroeem podle obr. 17 až 19. Stroj je uložen rovněž na plošině 42, avšak oddišuje ' se od první varianty t.ím, že se může natáčet kolem svislého hřídele nebo korunového kola připevněného · k plošině 43 tak, že může zaujímat dvě různé polohy, a to jednu vpravo a jednu vlevo od roviny szuměrnozti plošiny 42· V obou polohách · je stroj na plošině 43 zablokován. Plošina 43 má hřídel 5 '. který prochází v zadní části podstavce X stroje. Jak ukazuje obr.

21. má plošina 43 přední válcovou stěnu, jejíž osa odpovídá ose výkyvného pohybu stroje.

V této válcové stěně je vytvořena drážka £0.

202539 10 ,

Spodek podstavce 1 má vnitřní stěnu rovněž válcového tvaru, která je souosá s přední stěnou plošiny 43 a opatřena ' drážkou 61. Horní stěna drážky 61 má skloněnou plochu a dolní stěna.má na vnitřní ploše povlak s vysokým souěinitelem tření. Stěny obou drážek 60 a 61 zapadají do sebe, jak_iukazuje obr. 21. .

Na plošině 43 jsou na vhodně zvolených místech uloženy radiální stavěči válce 62, jejichž pístnice jsou zakončeny kinnem. Příčný nastavovací válec .63» připojený jednak k podstávci 1 a jednak k plošině 43» zajišťuje výkyvný pohyb stroje.

Při ražení·chodby strojem podle obr. 20 se uvede v .činnost příčiý nastavovací válec 63 tak, aby uvedl stroj do první razící polohy, například ‘do polohy zakreslené plnými čarami na obr. 20, kdy svislá osa otáčení ramene ·2 leží v bodě 01.

Potom se· uvedou v činnost stavěči válce .62, které zasunou klíny pod skloněnou plochu drážky 61. Tím se podstavec j mírně nadzdvihne, takže povlak s vysokým souučnitelem tření na dolní stěně drážky 61 se přitsslne na dolní · stěnu drážky 60 a tím se spojí, stroj s plošinou 43 v jedno těleso. _л.

Ražení probíhá ve dvou dobách stejně jako u strojů s příčným·přemístovániím. podle obr. 12 až 14 a 17 až 19. .

Po odříznutí první, ve zvoleném příkladě levé poloviny čelby, se zablokování uvolní a příčný nastavovací válec 63 nastaví stroj do ' druhé razící polohy, ve ·které je svislá osa otáčení ramene 2 v bodě .02. Obr. 20 ukazuje přerušovanou čarou orientaci podstavce j_. Tvar čelby, která vzniká ražením ve·dvou dobách, je stejný jako tvar při pouuití stroje podle druhého provedení vynálezu. ·.

Při přemísťování stroje dopředu o · jedenkrok nastaví příčný nastavovací válec 63 podstavec 1 do osy suшnírrnuti plošiny 42, stavěči válce 62 se zablokuuí šrouby, a potom přední a zadní přemistóvací paralelogamy 2 převedou .přemístění soustavy tvořené stroeem a plošinou 42· · Podle potřeby,může být plošina 43 opatřena kotvicím ústrojím.

Varianta společná oběma provedením vynálezu, která byla popsána, je znázorněna na obr. 22. Tato varianta je obzvláště výhodná při'ražení·dovrcbních chodeb s velkým úklonem.

Jeden ze strojů podle obr. 1 · až 3, 17 až 19 nebo 20 se pohybuje po kolejnicích 34 zakotvených v · zemi.. Obr. 22 ukazuje stroj s · výkyvným rámem 4, jehož podstavec 1 je opatřen . na bocích ozubenými koly 64, která jsou poháněna neznázorněrým motorem přes redukční soukolí, uložená v podstavci 4. Ozubená kola 64 ·zah^íí^i^jjí se dvěma ozubenými tyčemi 65 umístěnými na horní přírubě kotevních kolejnic 34. *

Kotevní kolejnice 34 jsou postaveny za sebou ve dvou podélných řadách po obou stranách stroje. Principálně jsou to krátké kolejnice, zasunuté jedna do druhé a zakotvené v zemi..

Jak ukazuje obr. · 23 a 34, je kotevní kolejnice 34 tvořena nosníkem, který má dolní přírubu spoočvvaící na zemi., horní přírubu nesoucí ozubenou tyč 65 a šikmou plochu 66. Obě příruby jsou spojeny dvěma stojinami, které leží blízko sebe. Na jednom konci kolejnice 34 je přifařen mezi·oběma stojinami kolík, na druhém konci kolejnice je mezi stojinami volný prostor, do kterého zapadá kolík sousední kolejnice 34. V dolní přírubě kolejnice 34 je vrznut .otvor, kterým prochází dřík kotevní tyče 36, jejíž mmaice se opírá o horní stěnu dolní příruby kotevní kolejnice 34. Na téže přírubě, avšak na druhé straně obou stojin je přivalen dutý kus tvořící drážku 60. Na podstavci j jsou přivařeny na okraat podélných_ stran pásy, které z^braj s touto drážkou 60. ‘

Na dolní straně obou boků podstavce 1 je tvořena.drážka 61. Dolní stěna této drážky má povlak s·vysokým souččnitelem tření. Dnem drážky 61 prochéáeeí stavění válce 62, které leží napříč ke kotevním kolejnicím 34 a jejichž pístnice je' zakončena klínem (oba?. 21). Při ražení chodby strojem podle obr. 22 přemístí ozubená kola .61, která jsou v záběru s ozubenou tyčí 65. stroj Jo pracovní polohy.

Po zablokování stroje posunou stavěči válce 62 klíny na. konci svých pístnic na šikmé plochy 66. což má za následek, Že se'stroj, mírně nadzdvihne, · třecí obložení · na dolní stěně drážek 61 -se přitsskne na.dolní plochy horních přírub a.tím se stroj zajistí na kotevních kolejnicích 34 zakotvených v zemi., aniž by ložiska ozubených kol .64 byla · zatížena zvýšeným tlakem, který tiskne . stroj ke kotevním kolejnicím 34. _t * Obr. 23A ukazuje ozubené kolo 64 v záběru s ozubenou tyčí 65 kolejnice 34· Tento záběr existuje během přemístování stroje.

Na obr. 23B je klín vysunut dopředu a podstavec J. spolu s ozubeným kolem 64 je nadzdvižen. · Ozubené kolo 64 není tedy v záběru se zuby ozubené · tyče 65. Podstavec £ je Zaaištěn pritssknutím ke kotevní kolejnici 34 zakotvené v zemi. Obr. 24 ukazuje odpoovdáajcí bokorys.

Ražení chodby probíhá stejně jako v předchozím případě. Během ražení se vyvvtávají nové kotevní díry pomocí vrtacího ústrojí připevněného na stroji, kolejnice za zadní částí stroje se přesouvají dopředu a í znovu na zem.

Obr. 25 a 26 ukazují stroj, který je identický s předchozím provedením, avšak přemísťuje se na kolejnicích zakotvených na zemi, které nemaaí ozubenou tyč.

Za strojem je umístěn přívěs 67. který je k němu připevněn tram slaňČním válcem 68. Stroj a přívěs 67 mohou klouzat po horní ploše kotevních kolejnic 34 a mohou být zablokovány stejným ústrojím jako stroj spolupracující s ozubenou tyčí 65. nebo záběrem dvou vroubkovaných ploch, které nahrazuj plochy s velkým součinitelem tření. .

Stroj i přívěs 67 jsou opatřeny unášeči 69. které je v případě selhání blokovacího systému zablokuj na kotevních tyčích 36 kolejnic, přičemž osa otáčení unášeče 69 má jinou orientaci než osa soummooti stroje.

T^anslační pohyb se provádí tímto způsobem: stavěči válce 62 stroje jsou uvolněny, zatímco stavěči válce 62 přívěsu 67 zůstávají zablokovány. Translací válec 68, který se opírá o přívěs 67. tlačí stroj dopředu a přemítí jej o jeden krok. Potom stavěči válce 62 zablokují stroj na kolejnicích 34. ‘

Potom dochází k přemístění přívěsu 62. Jeho stavěči válce 62 se uvolní, zatímco stavěči válce 62 stroje zůstávají zablokovány. Translační válec 68, opírající seo stroj, táhne přívěs 67 a přemístí jej rovněž o jeden krok. Potom se stavěči válce 62 přívěsu 67 znova zablokují a zajistí jej v nové poloze na kolejnicích 34. Kooejnic se stejně jako v předchozím případě znova používá tak, že se přernílťují dopředu před stroj.

Ve všech provedeních stroje podle vynálezu může být jednoduchá nožová hlava 19 nahrazena někoo.ika hlavami, jejichž osy otáčení jsou vzájemně rovnoběžné a rovnoběžné s osou ramene 2, a jejichž řezné nástroje 20 pracují v jediné rovině kolmé k ose otálení.

Je zřejmé, že vynález není omezen na provedení znázorněná na- výkresech a popsaná v předchozím textu, a že se dá různě obmmňoovt.

Claims (16)

1. předmět Vynálezu

   Γ. Zařízení k ražení důlních chodeb obsahující podstavec pohyblivý v ražené chodbě a nesoucí alespoň jedno rameno s nožovou hlavou, na jejímž obvodu jsou rovnoměrně rozloženy řezné nástroje pracuuící v jedné rovině kolmé k ose ramene, které je spojeno s dvojicí yykyvovacích válců k vykyvování na obě strany svislé roviny proložené směrem pohybu podstavce, vyznačující se tím, že rameno (7) je kyvné uloženo na vodorovném hřídeli (11) spojeném se dvěma .dvojicemi přestavovacích válců (15, 16) a kloubové uložení (8) ramene (7) je neseno zdvihacím ústrojím k přestavování ramene (7) ve svislé rovině vůUi podstavci (1).
2. 2. Zařízení podle bodu 1,vyznnčuujci se tím, že zdvihací ústrojí sestává ze zdvihacího válce (6) připojeného na horním konci k výkyvnému rámu (4), který nese vodorovný hřídel (11) a je uložen na podstavci (1) na vodorovných Čepech (5).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že zdvihací ústrojí sestává ze dvou zdvihacích válců (59), které jsou horním koncem připojeny k podstavci (1) a dolním koncem upevněny ňa zem.
4. 4. Zařízení podle bodu 2 nebo 3, y^j^r^e^Ž^v^uJÍcí se tím, že na stojanu (1), popřípadě na výkyvném rámu (4), jsou uložena vedle sebe dvě ramena (7) souměrně vzhledem k podélné rovině soшněrnajti podstavce (1). '
5. 5. Zařízení podle bodu 2, yyznaču□íící se tím, že na dvou protilehlých podélných stěnách podstavce (1) jsou uloženy deformace schopné přemístovací paraleoogrmy (2) k přemís- . tování г nastavování polohy. ' . · .
6. 6. Zařízení podle bodu 5, vyznnjuuící se . tím, že každý přemistovací paralel ogrm (2) je tvořen dvěma vzájemně rovnoběžnými zdvihacími válci (22)·, jejichž horní konce jsou výkyvné spojeny s podstavcem (1) г dolní konce s vodorovnou pásnicí (23) spooUvvjící nr zemi., г úhlopčuným deformaUním válcem (24). ,
7. 7. Zařízení podle bodů 5 г 6 'v/zrinČudící se tím, že pásnice (23) Obou přemistovacích ' prrrlelogrmů (2) jsou pěvně spojeny traverzou (25), přičemž . úhlopříčný deformační ’ válec , (24) je svým dolním koncem připojen výkyvné k traverze (25) nebo k pésnici (23).

   .
8. 8. Zařízení podle bodů 5 rž 7, vyznačující se tím, že dno podstavce (1) je opatřeno svislým nrtáUecím Uepem (28), nr němž je otoUně uložena natáUecí pákr (27) spojená s podstavcem (1) prostřednictvím natáUecího válce(29).
9. 9. Zařízenípodle bodu 8, vyzhačudící se tím, že nrtáUecí pákr (27) je kluzně vedenr mezi dvěma podélnými vedeními . (26) nr traverze (25.).
10. 10. Zařízení podle bodu 8, vyzήajující se tím, že natáuecí pákr (27) . je opatřena. příuným vedením (27*) pro příunou větev dvojitého smkkdla (39), jehož podélná větev je kluzně uložena v podélném vedení (26) nr traverze.(25).
11. 11. . Zařízení podle bodu 10, vyznajující se tím, žes podstavcem (1) r s traverzou (25), / popřípadě s pásnicemi (23),, je spojen ’ nejméně jeden podélný deformační válec (24), uložený v ose podstavce (1), a dva příuné válce (42), kolmé k osové rovině sow^ěrr^c^st^iL· podstavce (1) r uletěné souměrně vzhledem k nrtáuecímu uepu (28), k přemístování stroje . ve dvou vzájemně kolmých směrech.
12. 12. Zařízení podle bodů 2 r 3> vzunjuuící se tím, že po obou stranách jsou nr podstrvci (1) uloženy kotevní válce (32) opatřené . uelistmi (33) k uchycení stroje nr kotevních kolejnicích (34) upevněných na kotevních tyuích (36) zakotvených v zemi.
13. 13. Zařízení podle bodu 12, vyznačující se· tím, že kotevní válce (32) ·jsou souosé se zdvihacími válci. (59).
14. 14. Zařízení podle bodu 1, vyznnčující se tím, že podstavec (1) je uložen výkyvné na plošině (43), s níž je spojen přičrým nastavovacím válcem (63) a radiálními stavěcími válci (62), jejichž pístnice jsou zakončeny klínem k zablokování podstavce (1) na plošině (43)-
15. 15. Zařízení podle bodu 1, vyznač^ící se tím, že podstavec (1) je· připevněn zdvihacími válci (22) k plošině (43) mezi rovnoběžnými vzpěrem i (47), jejichž spojovací podélné nosníky (48) nesou tyče.(52), spojené s deformačními rovnoběžníky (50) a kotevními válci·(32) a zakončené na dolních koncích kotevními čelistmi.(33) k uchycení na kotevních tyčích (36).
16. 16. Zařízení podle bodů 1, 14 nebo na bocích ozubenými koly (64) pro záběr (34). 15, vyznač^ící se tím, že podstavec (1) je opatřen s ozubenými tyčemi (65) na hlavě kotevních kolejnic