CS202051B2 - Appliance for transport of cigarette containers from the group of machines for producing the cigarettes to the filling barrel of the charging hopper - Google Patents

Description

Vyiález se týká zařízení pro dopravu cigaretových zásobníků od skupiny strojů na výrobu cigaret k plnicí hlavě seskupovací násypky, přivádějící skupiny cigaret do balicího stroje.

Cigarety se, jak známo,'přivádějí do seskupovacích násypek ručně, automaticky nebo .poloautomaticky. Se . zvyšováním pracovní rychlosti těchto balicích strojů, například”balicího stroje podle italského patentu číslo 803 352, pracujícího s velikou l^tí, dkizalo se jako nutné, aby cigarety do plnicí násypky byly dodávány automaaicky. , . · z

Dosud se pracovalo pomocí tzv. přímého způsobu zásobován, tj. výstup ze stroje na výrobu cigaret je bezprostředně připojen ke vstupu balicího stroje nebo k jeho plnicí násypce, jako je tomu například u zařízení podle.ita^loho patentu č. 800 148. Je též známo dopravovat cigarety pomocí předem naplněných zásobníků automaticky nebo poloautomaticky do místa vyprazdňování nad plnicí násypkou, jako je tomu například u ·zařízení podle italkkého patentu č. 779 386.

Vynález se týká . posledně jmenovaného způsobu automatického· zásobování a jeho · cílem je vytvoořt takové přiváděči zařízení, aby balicí stroj byl neppetržitě zásobován·cigareta.mi i tehdy, jestliže se přeruší provoz stroje na výrobu cigaret. Kromě toho má automatické · přiváděči zařízení podle vynálezu umožňovat neppetržitý provoz balicího stroje i tehdy, jestliže při přivádění cigaretových zásobníků vznikají mezery v jejich sledu. Konečně má býti docíleno vyššího využžtí kapacity zařízení, a to·i tehdy, jestliže balicí stroj·je i · občas mimo provoz. · V tomto případě má přiváděči zařízení podle vynálezu umožnnt shromaž^ování naplněných zásobníků tak, aby byly k dispozici v případě poruch neppeeržžtosti sledu přiváděných zásobníků, nebo když se stroj na výrobu cigaret zcela zastaví·, takže by · nebyly žádné . cigarety dodávány. Je_známo, že známé zásobníky, mající pravoúhlý tvar, jsou na jedné straně a nahoře otevřené a jsou buá ručně nebo autommticky, pomocí.mechanických a/nebo pneummtických zařízení, plněny cigaretami při výstupu ze stroje na výrobu cigaret, načež jsou přímo dopraveny do plnicí násypky balicího · stroje. To se provádí buá ručně nebo též pomocí automaticky nebo poloautomaticky pracujících dopravních zařízení. Přioom není u známých zařízení žádná moonost vyrovnávat nepravidelnosti v provozu stroje na výrobu cigaret nebo balicího stroje, a to zejména zpoždění, která vznikají přerušením provozu některého z těchto strojů. T^o nedostatky má odstranit zařízení podle vynálezu.

V italséém patentu č. 779 386, o kterém již byla zmínka, je · popsána automatická, vyklápěcí, otáčivá hlava, sloužící k zásobování plnicí násypky, na které jsou umístěny dva zásobníky symeericky tak, že tvoří zrcadlové obrazy. Přitom zaujímá jeden ze·zásobníků svoji vyprazdňovací polohu nad plnicí násypkou, zatííco druhý ze zásobníků, který je cigaretaei naplněn, je připraven k svému vyprázdnění. Po provedeném vyprázdění · zásobníku dochází autometickou regulací k otočení vyklápěcí hlavy o 180°, takže plný zásobník je vyprázdněn, zatímco již vyprázdněný zásobník je z vyklápěcí hlavy odstraněn- a nahrazen novým, oaplněiým zásobníkem. Tato výměna zásobníků ve vyklápěcí hlavě se může provádět ručně, poloautoeeticky nebo automaticky.

Rychloběžné balicí stroje mají tak velkou’kapaaitu, že mohou zpracovat cigarety., které přicházejí od dvou nebo dokonce od tří strojů na výrobu cigaret. U tohoto zařízení, pracujícího například se třemi stroji na výrobu cigaret, jak · známo, velmi často k přerušení provozu některého ze strojů, a to buá vzhledem k poruše., která musí být odstraněna, nebo vzhledem k nutnému zastavení provozu stroje pro·jeho údržbu. Právě u těchto zařízení usiluje vynález zaaistit nepřetržitý provoz i při přerušení provozu jednoho nebo druhého stroje a tím i · maximíání vyuuití kapaecty, která je k dispoziai.

Předmětem vynálezu je tedý zařízení pro dopravu cigaretových zásobníků od skupiny strojů na výrobu cigaret k plnicí hlavě plnicí násypky, SodSvající skupiny cigaret do balicího stroje, přičemž tato plnicí hlava je opatřena čidlem zjišťující konec vykládání zásobníku s cigaretami do uvedené plnicí násypky, jehož podstatou je, že obsahuje první dopravník na zásobníky naplněné cigaretami, spojený s výstupy strojů na výrobu cigaret, a pohyblivý přerušovaně v jednom směru ke svému výstupnímu konni, druhý dopravník na zásobní shromažďování a vydávání zásobníků · naplněných cigaretami, orientovaný rovnoběžně·s prvním dopravníkem a umístěný vedle něj ve stejné výškové úrovni, přičemž tento druhý dopravník je přerušovaně pohyblivý ve dvou smírech a má svůj plnicí a odebbrací konec umístěn ve směru kolmém na směr pohybu dopravníků proti výstupnímu konai prvního dopravníku, a dále třetí dopravník na shromažďování prázdných zásobníků, umístěný · nad prvním dopravníkem a ·rovnoběžně s ním, a přerušovaně pohyblivý v jednom smíru, opačném vůči směru pohybu prvního dopravníku, přičemž zařízení dále obsahuje první posunovač zásobníků, pohyblivý napříč vzhledem k prvnímu a druhému dopravníku v první pracovní úrovni mezi první pracovní polohou, ležící nad výstupním koncem prvního dopravníku, a druhou pracovní polohou, umístěnou nad plnicí a odebíracíe koncem druhého dopravníku, a třetí pracovní polohou na dolním konci svislé dopravní dráhy elevátoru, umístěnou ve směru kolmém, na dopravníky proti první a druhé pracovní poloze a ve stejné výšce s oiei, a dále obsahuje druhý posunovač zásobníků, pohyblivý napříč vzhledem ke třetímu dopravníku ve druhé pracovní úrovni, vymezované polohou vstupního konce·třetího dopravníku a plnicí hlavy, a to mezi první pracovní polohou, umístěnou nad vstupním, koncem třetího dopravníku, druhou pracovní polohou, umístěnou na horním konci svislé dopravní dráhy elevátoru nad pracovní polohou prvního posunovače, a třetí·pracovní polohou umíítěoou v plnicí hlavě, přičemž první dopravník a třetí dopravník jsou poháněny prvním zdrojem pohybu, druhý dopravník je poháněn druhým zdrojem pohybu, elevátor je poháněn třetím zdrojem pohybu, první posunovač je poháněn čtvrýýe zdrojem pohybu a druhý posunovač je poháněn pátým zdrojem pohybu, přičemž tyto zdroje pohybu jsou nezávisle·na sobě ovladatelné a jsou připojeny k soustavě elektrických obvodů, obsah^icích židlovou ^^а^^о!^ hlavy a sestavu čidel na zjištění přítooenoo 1ti zásobníků oa jednotlivých dopravnících, přičemž první čidlo je umístěno ne výstupním konci prvního dopravníku, druhé čidlo na plnicím a odebíracím konci druhého dopravníku, a třetí čidlo je umístěno na protilehlém konci druhého dopravníku vzhledem k.jeho plnicímu a odebíracímu konci, přičemž tato čidla jsou.spojena spolu navzájem se zdroji pohybu a s čidlovou sestavou.

Zařízeni podle vynálezu umožňuje zajistit nepřetržitý chod balicích strojů bez ohledu na ner^ovnovážn¹ stavy v c^hodu výrobních strojů. S^jně tak umořuje, aby při eventuálním , výpadku balicího stroje výrobní stroje mohly pokračovat bez přerušení v práci a bylo využito tak plně jejich kapacity. ' Zařízeni podle vynálezu lze přitom použít i na stávajících strojích, nebol je možno ho bez problémů včlenit mezi výrobní stroje a balicí stroj bez potřeby jejich podstatných -úprav. . .

Vynález je ' blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých značí: obr. 1 schéma půdorysného uspořádání zařízení podle vynálezu s jeho včleněním do výrobní linky, obr.- 2 schematický příčný řez zařízením podle . vynálezu s vyznačením pracovních poloh posunovačů zásobníků, ob]?. 3 příčný řez zařízením podle vynálezu s vyznačením dalších řtdrobbáoSΪ, obr. 4 lomený řez zařízeni podle vynálezu, vedený body A, B, C, D, E, F z obr. 3, a v pohledu ve směru šipky III-III, obr. 5 řez stejnou rovinou z obr. 3, avšak v pohledu ve směru šipky IV-IV, obr. 6 pohled shora • na koncovou část zařízení podle vynálezu v blízkosti plnicí hlavy, obr. 7 schéma soustavy ; elektrických obvodů pro ovládání zařízení podle vynálezu, obr. 8 grafické.znázornění pracovních fází polhyblivých částí zařízení v průběhu jednoho pracovního cyklu, obr. 9 detail uložení hnacího hřídele dopravníku na zásobní shromažďování plných zásobníků, a obr. 10 řez IX-II z obr. 9.

, Prostorové uspořádání zařízení podle vynálezu a jeho zařazení do výrobní linky, zahrnující skupinu strojů na výrobu cigaret a balicí stroj, jsou nejlépe patrné z obr.

i 1 a obr. 2.

Jak je patrno z obr. 1, je zařízení podle vynálezu vřazeno- mezi skupinu strojů 150 .

na výrobu cigaret s přidruženými dopravníky 158 a .balicí stroj 153. Zařízení podle vynálezu v principu sestává ze tří řetězových dopravníků 167, 168 a 169.-řrtbíhaCícíie spolu rovnoběžně a stejně tak i rovnoběžně s řadou strojů 150 na výrobu cigaret, které jsou v daném příkladě tři a jsou uspořádány podél prvního dopravníku 167 a třetího dopravníku 168.

První dopravník 167. určený pro příteou dopravu zásobníků'165 naplněných cigaretami k plnicí hlavě 171 ptnicí násypky 172 balicího stroje 153. je pohyblivý v jednom směru 173 ke svému výstupnímu konci 301. Rovnoběžně s ním a ve stejné -výškové úrovni leží druhý dopravník 169. určený na zásobní shromažďování a opětovné vydávání plných zásobníků 165 cigaret - podle tohoto, zda nastalá situace na výrobní lince znamená - přetížení nebo naopak . nevytížení balicího stroje 153. Tento druhý dopravník 169 je přerušovaně pohyblivý ve dvou směrech 175. vyznačených dvousměnnou šipkou, a má svůj plnicí a odebírací konec 302 umístěný proti výstupnímu . konci 301 prvního dopravníku 167. Na tomto plnicím a odebíracím konci 302 dochází také k potřbbným příčrým přeswnům plných zásobníků 165 mezi oběma dopravníky 167 a 169 v různých situacích nastalých na výrobní lince, které budou dále podrobně objasněny.

Třetí dopravník 168. určený k dopravě prázdných zásobníků 164 od balicího stroje 153. zpět ke stroůím 150 na výrobu cigaret, leží nad prvním dopravníkem .157. a je přerušovaně pohyblivý v jednom směru 174. který je opačný vzhledem ke směru 173 pohybu prvního dopravní- / ku 167. Proti vstupnímu konci 303 třethho dopravníku 168 je umístěna ve stejné výškové úrovni vyklápěcí plnicí hlava 171. zajištující vyklápění cigaret ze zásobníků 165 do plnicí násypky 172 balicího stroje 153.

Pro zajištování příčných přesunů plných.zásobníků 165 a prázdných zásobníků 164 v obou výškových úrovních, vyznačených na obr. 2, je zařízení podle vynálezu opatřeno na svém konci ležícím proti balicímu stroji 153. dvěma.posunovači a to prvním posunováčem 180. pohyblivým v první výškové úrovni 400. a druhým posunovačem 181, pohyblivým ve druhé výškové - úrovni 500.

20205.1

I

První posunovač 180. jehož konstrukce bude blíže vysvětlena dále, se pohybuje napříč vzhledem к prvnímu a druhému dopravníku 167. 169. mezi třemi pracovními polohami А, В a C, vyznačený- <

mi na obr. 2. První dvě polohy А а В odpovídají polohám zásobníku 165 s cigaretami na výstupním konci 301 prvního dopravníku 167 a plnicím a odebíracím konci 302 druhého dopravníku 169. zatímco třetí pracovní poloha C se nachází na dolním konci svislé dopravní dráhy elevátoru 170. zajištujícího svislou dopravu zásobníků 164. 165 mezi první a druhou výškovou _s úrovní 400. 500.

Rovněž druhý posunovač 181. který se pohybuje nad prvním posunovačem 180. má tři pracovní polohy, a to první pracovní polohu D nad vstupním koncem 303 třetího dopravníku 168. druhou pracovní polohu E, ležící na horním konci svislé dopravní dráhy elevátoru 170. a třetí pracovní polohu F v plnicí hlavě 171. Konstrukce elevátoru 170 a druhého posunovače, 1 stejně jako i jejich funkce, budou dále podrobněji vysvětleny.

Každý stroj 150 na výrobu cigaret je opatřen jedním dopravníkem 158. poháněném balicím strojem 153 ve směru 234. Přibližně uprostřed délky těchto dopravníků 158 leží předávací poloha 161. ve které dochází к výměně plných a prázdných zásobníků 165. 164 mezi dopravní- ¹ kem 158 a strojem 150 ve směru dvousměrné šipky 166. V části dopravníku 158. ležící proti směru 234 za touto předávací polohou 161. jsou přiváděny prázdné zásobníky 164. které se přesunuly ze třetího dopravníku 168. zatímco ve druhé části jsou od předávací polohy 161 odváděny plné zásobníky 165. které se poté přesunou na první dopravník 167.

Dopravníky 158 jsou řešeny jako řetězové, a mají po dvou řetězech i, obíhajících po řetězových kolech 2. Tato řetězová kola 2 jsou ve dvojicích naklínována na hřídel i, který je uložen v pevných nosičích, spojených se základní deskou příslušného stroje 150 na výrobu cigaret. Řetězy £ každé dvojice jsou spolu spojeny příčkami £_f oddělenými od sebe ve,směru dopravy tak, že mezi dvěma sousedními příčkami £ je vytvořeno místo pro uložení zásobníku.

Dopravníky 167. 168 a 169 jsou konstruovány podobně jako dopravníky 158 strojů 150 a rovněž sestávají z dvojic řetězů navzájem spojených příčkami. Tyto příčky jsou umístěny v pravidelných odstupech a vytvářejí úložnou plochu pro zásobníky. К pohonu dopravníků 167 a 168 slouží zdroj pohybu 2 (obr. 6), v tomto případě elektromotor. Bezpečnostní spojka 8 známé konstrukce přenáší otáčivý pohyb hřídele zdroje pohybu 2 ^na ozubené kolo zabírající s ozubeným kolem £0, uloženým na hřídeli 11 a opatřeným výstředně uspořádanou klikou 12 (obr. 5). Kromě toho je na jedné straně ozubeného kola 10 uspořádána zakřivená plocha 13 tvaru kruhového oblouku, spolupůsobící s maltézským křížem 14. Tento maltézský kříž 14 je uložen na předním hřídeli 176. který je umístěn ve směru 173 na předním konci dopravníku 167. zatímco na zadním hřídeli 176 tohoto dopravníku 167 je naklínováno řetězové kolo 15 (obr. 3), pohánějící řetězem 16 řetězové kolo £2, které je naklínováno na hřídeli 18 uloženém v rámu 6 rovnoběžně s hřídelem 176 a nad ním. Na tomto hřídeli 18 je uloženo další ozubené kolo £2, přenášející pohon ozubeným kolem 20 (obr. 5 a 6) na horní dopravník 168. Ozubené kolo 20 je uloženo na předním hřídeli 177 při pohlédu ve směru šipky 174. Tímto způsobem jsou oba dopravníky 167 a 168 poháněny krokově v navzájem opačném smyslu.

Ke krokovému, střídavému pohybu zásobního dopravníku 169 na plné zásobníky slouží zdroj pohybu 21 (obr. 3 a 4) s bezpečnostní spojkou 22, jehož jedna část je spojena se zdrojem pohybu 21 v tomto případě elektromotorem, a druhá část s ozubeným kolem 23. zabírajícím s ozubeným kolem 24. uloženým volně na hřídeli 25. Ozubené kolo 24 má výstředně uloženou kliku 26 a soustředně uloženou válcovou zakřivenou plochu 27. spolupůsobící s maltézským křížem 28, který je uložen na předním hřídeli 178 (obr. 1, 5, 10) dopravníku 169 při posunování ve směru 173.

Elevátor 170 má nosnou desku 29. opatřenou dvěma vodorovnými, nad sebou umístěnými úložnými plochami £0, 30a. V dolní poloze nosné desky 29 se nalézá úložná plocha 30 ve á výšce pracovních ploch dopravníků 1 67 a 1 69 a úložná plocha 30a ve výšce dopravníku 168 a v úrovni vytvořené kluzné dráhy 6a, vytvořené v rámu 6 po straně dopravního zařízení 168 nad dopravníkem 169 (obr. 3, 4 a 6).

i

Nosná deska 29 je na straně, ležící proti úložným plochám 30. 30a opatřena děrovaným špalíčkem 31 . do jehož svislého závitu je zašroubováno vřeteno 32, které je otočné, avšak v podélném směru nepohyblivé a je za tímto účelem uloženo na dolním konci ve vybrání rámu 6 a na horním konci ve vodorovném ramenu 33a nosiče 32· Na dolní konec vřetena* 32 je naklínován kotouč 34. kolem něhož je veden řemen 32· Tento řemen 35 je veden též dalším kotoučem 36. uloženým na hnacím hřídeli zdroje pohybu 37 (obr. 4). Na vodorovném čepu, upevněném na špalíčku 31 . je volně otočně uložen váleček 38. vedený ve svislém podélném výřezu 33b nosiče 33· Tímto způsobem je nosná deska 29 elevátoru 170 vedena svisle během svého pohybu nahoru a dolů ve směru šipky 179 (obr. 3 a 4).

Konstrukce a funkce výklopné plnicí hlavy 171. která je taktéž uložena v rámu 6, jsou známy. Proto- postačuje se zmínit pouze o tom, že tato vyklápěcí plnicí hlava 171 je natáčela na pomocí vodorovného hřídele 40 v rámu 6 během každého pracovního taktu stroje o 180°.

Rám 6 spočívá v tomto místě částí 6b na základní desce 9 balicího stroje. Vyklápěcí plnicí hlava 121 je natáčena pomocí řetězového kola 41» uloženého na vodorovném hřídeli 40. ^a tězu 42.

К pohybu řetězu 42 slouží (obr. 3, 4 a 6) hřídel 43 s vačkou 44· Hřídel 43 je stále poháněn ozubeným kolem 45. které je na něm naklínováno, a řetězem 46. obíhajícím okolo ozubeného kola 47. uloženého na hřídeli 48. Hřídel 46 je uložen otáčivě v rámu 6 a je stále poháněn zdrojem pohybu i pomocí dvou ozubených kol 49 a 50. která spolu stále zabírají, přičemž jedno z nich je uloženo na hřídeli zdroje pohybu 2, a druhé na hřídeli 48.

V rámu 6 je dále uložen první posunovač 180 a druhý posunovač 181 (obr. 3 až 6). První posunovač má vodorovné, otáčivé závitové vřeteno 51. uložené bez možnosti posuvu v podélném směru v rámu 6. Na jeho závit je na jedné straně našroubováno rameno 52 s posunovacím členem 53 a na druhé straně vodorovný čep 54 (obr. 5). Na čepu 54 je uložen váleček 55. který je veden v podélném výřezu 56 kolejnice 52, uspořádané vodorovně na rámu tak, že rameno 52 se svojím posunovacím členem 53 může být při otáčení závitového vřetena 51 přestaveno v osovém směru vřetena 51· Na vřetenu 51 je uložen transmisní kotouč 58. který je poháněn zdrojem pohybu 61 (obr. 5) prostřednictvím hnacího řemene 52, vedeného po kotouči 60. který je naklínován na hnacím hřídeli zdroje pohybu 6J> Druhý posunovač 181 má taktéž vodorovné závitové vřeteno 62, uložené otáčivě v rámu 6 bez možnosti podélného posuvu, přičemž je na něm našroubována matice 65 tvaru špalíčku, majícího dvě od sebe vzdálená ramena 63 a 64, směřující kolmo к ose vřetene 62. Tato ramena 63 a 64 jsou od sebe vzdálena o něco více,nežli činí velikost přední stěny zásobníku na cigarety a jsou opatřena na svých koncích uchopovacími členy 66, 67. Na straně matice 65, odvrácené od ramen 63, 64« je upevněn čep 68, na němž je otáčivě uložen váleček 69. vedený v podélném výřezu 70 kolejnice 71. Tímto způsobem sé při otáčení vřetena 62 matice 65 se svými rameny 63, 64 v podélném směru vřetena 62 posouvá. Pohon vřetena 62 obstarává hnací řemen 22, vedený po kotouči 22, naklínovaném na vřetenu 62. a po kotouči 24, naklínovaném na hřídeli zdroje pohybu 75.

Na hnacím hřídeli 11 dopravníků 167 a 168. pohybujících se při každé otáčce hřídele 11 o jeden krok, jak je znázorněno schematicky na obr. 6, jsou upevněny vačkové kotouče 76 až 85. sloužící к synchronizačnímu řízení zařízení, o kterém bude dále pojednáno. Toto zařízení v podstatě vykonává tyto funkce:

a) Krokový posuv dopravníku 167 s plnými zásobníky 165 ve smyslu šipky 173. přičemž po každém posuvu se zařízení krátce zastaví.

ί

b) Analogický posuv dopravníku 168 s prázdnými zásobníky 165 v opačném smyslu, tj. šipky 124.

c) Krokový pohyb dopravníku 169 v obou smyslech, tj. Šipky 175. přičemž po každém posuvu se zařízení krátce zastaví.

d) Střídavý pohyb vpřed a vzad posunovacího členu 53 prvního posunovače 180 pro pohyb plných zásobníků 165. přičemž tento první posunovač 180 se při pohybu vpřed krátce zastaví před dopravníkem 169.

e) Střídavý pohyb druhého posunovače 181 vpřed a vzad pro pohyb plných zásobníků 165 a prázdných zásobníků 164. přičemž tento druhý posunovač 181 při pohybu vpřed se krátce zastaví před elevátorem 170 stejně jako i mezi ukončením pohybu vzad a počátkem pohybu vzad.

f) VyyiápScí plnicí hlava 171 se natočí při každém pracovním taktu o 180°.

Popsané zařízení podle vynálezu pracuje za níže uvedených pracovních podmínek takto:

A.l. Všechny stroje 150 na výrobu cigaret se svými dopravníky 158.i balicí stroj 153 pracují bez přerušení. V tomto případě vykonává dopravní zařízení podle vynálezu tyto funkce: ‘

a) Doopawiík 167 na plné zásobníky 165 je krokově poháněn.

b) Doopawiík 168 k další dopravě prázdných zásobníků 164 je krokově - poháněn.

c) Dopravník 169 na shromažďování. - a vydáváií plných zásobníků ' 165 je v klidu.

d) První posunovač 180 je v provozu.

e) Eleaátor 170 k dopravě plných zásobníků 165 je v provozu a ' krátce se zastaví mezi každým pohybem vpřed a vzad.

f) ' Druhý posunovač 181 je v provozu.

g) Vyklápěcí plnicí hlava 171 je v provozu.

A. 2. Stroje 150 na výrobu cigaret a balicí stroj 153 prac^i^u:^,. avšak . na dopravníku 167 vznikají v dopravním sledu plných zásobníků 164 mezery. V tomto případě pracuje zařízení - podle vynálezu takto:

a-b) Jako pod bodem A1.

c) ^^jjp^i^^a^zík 169 se pohybuje krokově s přestávkami, aby jednotlivé mezery na dopravníku 167 s plnými zásobníky 165 byly vyplněny.

d) až g) Jako pod bodem - A.1.

B. 1. Stroje 150 na výrobu cigaret se svými dopravníky 158 a balicí stroj - 153 jsou mimo provoz. V tomto případě vykonává zařízení podle vynálezu - tyto funkce:

a) 167 je v provozu. ,

b) Doopaaiík - 168 je v provozu,. nebo stojí, po^le toho, je-li tento dopravník poháněn.

c) Doopaaiík 169 je v provozu, přičemž během každého zastavení je na něj přesunut .jeden plný zásobník.

d) První posunovač 180 je '' v .provozu se zastávkami před dopravníkem 169 při pohybu vpřed nebo . se střddavým pohybem vpřed a- vzad, který je vykonáván pouze před dopravník 16*9. načež následuje pohyb azad. ' . _

e) Elevátor 170 je v klidu nebo pracuje za provozu na prázdno.

f) Druhý posunovač 181 je v klidu nebo pracuje za provozu na prázdno.

g) Vyklápěcí plnicí hlava 171 je v klidu.

B. 2. Stroje 150 na výrobu cigaret pracují, avšak na dopravníku 16? vznikají dopravní mezery. Balicí stroj 153 je v klidu.

a) a b) Jak bylo výše uvedeno.

c) Dopravník 169 je v klidu.

*

d) První posunovač 180 je v provozu, přičemž vykonává zastávku před dopravníkem 169 při každém pohybu vpřed, nebo vykonává pohyb vpřed až před dopravník 169. načež vykonává pohyb zpět nebo je rovněž v klidu.

e) Elevátor 170 je v klidu nebo pracuje za provozu na prázdno.

f) Druhý posunovač 181 je v klidu nebo pracuje za provozu na prázdno.

g) Vyklápěcí plnicí hlava 171 je v klidu.

C. 1. Stroje 170 na výrobu cigaret jsou mimo provoz, dopravník 167 je plně obsazen, balicí stroj 153 je v provozu.

C.1.1. a) Dopravník 167 je v provozu.

b) Dopravník 168 je v provozu.

c) Dopravník 169 je v klidu.

d) První posunovač 181 se- pohybuje vpřed a vzad, a krátce se zastaví při pohybu vpřed před dopravníkem 169.

e) Elevátor 170 je v provozu.

f) Druhý posunovač 181 je v provozu.

g) Vyklápěcí plnicí hlava 171 je v provozu.

Tyto provozní podmínky odpovídají podmínkám, které byly uvedeny v bodě A.1.

C.1.2. a) Dopravník 167 je v provozu nebo je v klidu, jestliže má nezávislý pohyb na dopravníku zařízení 168, a jestliže veškeré výrobní stroje 150 jsou mimo provoz.

b) Dopravník 168 je v provozu.

c) Dopravník 169 je v provozu.

* d) První posunovač 180 se pohybuje krokově vpřed a vzad se zastávkou před dopravníkem

169 nebo za pohybu až před plné zásobníky 165 na dopravníku 167< nebo před místo, na kterém jsou plné zásobníky 165 předávány z dopravníku 169. načež se posouvají z místa zmíněné zastávky a pohybují zpět к tomuto místu.

e) Elevátor 170 jev provozu.

f) Druhý posunovač 181 je v provozu.

g) Vyklápěcí plnicí hlava 171 je · v provozu.

Tyto provozní podmínky bez uvedených alternativ odpovídají podmínkám, lueré byly popsány pod bodem A 2.

C.2. Stroje 150 na výrobu cigaret jsou v klidu, dopravní sled na · dopravníku 167 vylazuje mezery, balicí stroj 153 je v provozu.

C.2.1. Doorav!! 167 je v · provozu.

b) Doopavník 168 je v provozu.

· $

c) Dooraivníl 169 je v klidu.

d) První posunovač 180 se pohybuje vpřed a vzad se zastávkou před dopravníkem 169 při pohybu vpřed.

e) · Elevátor 170 je v provozu. ,

f) Druhý posunovač 181 se pohybuje střídavě vpřed a vzad se zastávkou před elevátorem

170 při pohybu vpřed, a se zastávkou mezi·pohybem vpřed a vzad.

g) Vykkiápěcí hlava 171 je v provozu.

Tyto provozní podmínky odpoovádaí podmínkám, které byly popsány pod bodem AC. a C.1.1.

CC.C. DoopravnU 167 jé v provozu.

b) Doopavník 168 je v provozu.

c) Dooravník 169 se krokově pohybuje se zastávkou u každé mezery pro doplnění plného zásobníku 165. '

d) První posunovač 180 se pohybuje střídavě vpřed a vzad se zastávkou před dopravníkem 169 při každém pohybu vpřed.

e) Elevátor 170 je v provozu.

f) Druhý posunovač 181 je v provozu se zastávkou před elevátorem 170 při pohybu vpřed, a se zastávkou mezi pohybem vpřed a vzad.

g) Vvkkápěcí · plnicí hlava 171 je v provozu.

Tyto provozní podmínky vdppvVddaí podmínkám, které jsou popsány pod bodem AC.

C2.3. a) 167 je v provozu nebo v klidu, jestliže všechny stroje 150 na výpobu cigaret jsou mimo provoz a jestliže dopravník 167 má· samootatný pohon.

b) Doopavník 168 je v provozu.

' . ' · · · *

c) Doopavník 169 se pohybuje krokově se střdavými · přerušeními pro doplnění plného zásobníku 165.

d) První posunovač 180 se pohybuje střídavě vpřed a vzad se zastávkou před dopravníkem

169« nebo pokud jsou plné zásobníky 165 na dopravníku 167« pohybuje se první posunovač 180 až к místu, na kterém jsou plné zásobníky 165 předávány z dopravníku 167. načež se posouvají ze zmíněného místa vpřed a pohybují zpět к tomuto místu. .

e) Elevátor 170 je v provozu.

f) Druhý posunovač 181 je v provozu.

g) Vyklápěcí plnicí hlava 171 je v provozu.

Tyto provozní podmínky odpovídají bez zmíněných alternativ podmínkám, které byly popsány pod bodem A.2. a C.1.2.

D. 1. Stroje 150 na výrobu cigaret jsou v provozu, dopravník 167 je plně obsazen, balicí stroj 153 je v klidu. Při naplněném dopravníku 169 dochází к tomu, že dopravník 167 ' a tím i veškeré stroje 150 na výrobu cigaret se zastaví.

D. 2. Stroje 150 na výrobu cigaret jsou v provozu, sled dopravovaných zásobníků na dopravníku 167 má mezery, balicí stroj 153 je mimo provoz. Při naplněných dopravních zásobnících 169 dochází к tomu, Že dopravník 167 a tím i stroje 150 na výrobu cigaret se zastaví.

E. 1. Stroje 150 na výrobu cigaret jsou v klidu, dopravník 167 je plně obsazen. Balicí stroj 153 je v-provozu. Jestliže dopravník 169 je prázdný, dochází к této situaci:

a) Provoz probíhá jako v bodě A.1. až do té doby, kdy se dopravník 167 zcela naplní plnými zásobníky 165.

b) Zastaví se balicí stroj 153 dopravník 167.

*

E. 2. Stroje 150 na výrobu ci_č jsou mimo provoz, dopravní sled na dopravníku 167 má mezery, balicí stroj 153 je v provozu. Při prázdném dopravníku 169 dochází к této situaci:

a) Provozní podmínky probíhají jako v bodu А.1. а С.1.1., s vynecháním taktů připadajících na mezery, případně se sníží pracovní rychlost balicího stroje 153. až do zpracování všech plných zásobníků 165 na dopravníku 167« načež

b) se zastaví balicí stroj 153 a dopravník 167.

F. l. Stroje 150 na výrobu cigaret a balicí stroj 153 jsou mimo provoz, dopravník 167 je plně obsazen. Dopravník 169 je připraven к naplnění.

a) Provozní poměry jsou takové jako v bodě В.1. až do doby naplnění dopravníku 169. načež

b) dopravník 167 se zastaví tak, jak je uvedeno v bodě D.l. a.

F. 2. Stroje 150 na výrobu cigaret a balicí stro* 153 jsou mimo provoz a dopravní sled na dopravníku 167 má mezery. Dopravník 169 je připraven к naplnění.

a) Provozní podmínky jsou jako v bodě В.1. а B.2. až dó doby naplnění dopravníku 169« načež

b) se zastaví dopravník 167« jak je popsáno v bodě В.1 a a F.1. b.

G. 1. Stroj 150 na výrobu cigaret a balicí stroj 15 jsou mimo provoz, dopravník 167 je plně obsazen. Dopravník 169 je naplněn*.

a) Dopravník 167 se uvede mimo provoz, jak je uvedeno v bodě D.l.a.

2.2. Stroje 150 na výrobu cigaret a balicí stroj 153 jsou mimo provoz. DoopaTrní sled na dopravníku 167 má mezery:

a) 167 .se uvede mimo provoz, jak je uvedeno v bodě D.2.a.

Na obr. 7 je znázorněno schéma elektrCckého zapojení soustavy 600 elektriclých obvodů pro řízení zařízen! podle vynálezu.'Na obr. 8 jsou graficky znázorněny jednotlivé pracovní okamžiky. Ve schématu zapojení podle obr. 7·je zakreslen zdroj pohybu 2 pro dopravník 167 a . 168, zdroj pohybu 21_ pro pohon dopravníku 169. dále zdroje pohybu 37. · 61 , . 75 pro pohon elevátoru 170. prvního posunovače 180 a druhého posunovače 181. Zdroj pohybu 2 _je opatřen dálkovým spínačem 182 a zdrojům pohybu 21. 37. 61 . a 75 je přiděleno po jedné dvojici dálkových spínačů 183, 184 . 203. 1Θ5. 186. 187. 188, 189. Zařízení je napájeno přes tyto dvooice dálkových spínačů z transformátoru .190 a 191 s výstupním napětím např. 24 V. Na přístrojové desce 192 jsou uspořádány tlačítkové kontakty 193 a194. které se stisknutím Otvírají nebo zavdají, čímž se zařízení uvádí do provozu nebo mimo provoz. Skupiny mikrospínačů 19*. 1.96. 197. dále 198, 199 a 200. 201 a 202 slouží jako koncové spínače. Mikrospínače 200. 201 a 202 jsou řízeny prvním posunovačem 180. elevátorem 170 a druhým posunovačem !§£, když tato zařízení vykonala příslušné přestavovací pohyby, jak je graficky znázorněno na ob)?. 8. Vačkovým kotoučům 76 až 85 jsou přiděleny taktéž mikrospínače 206, 207. 227 až

233..které jsou těmitovačkovými kotouči £6. bž 85 řízeny. Mikrospínač 206. přidělený kontaktnímu kotouči 76. má tři kontakty 208, 209, .210. zatímco všechny ostatní mikrospínače maj pouze jediný kontakt 211. V předávacím místu 215 (obr. 1 a 6), na kterém jsou předávány plné zásobníky 262 umístěné na dopravníku 167. je uspořádáno čidlo 212 s oběma kontakty 213 a 214. z nichž jeden je normálně otevřen a druhý uzavřen. Dvě další čidla 216 a 217 jsou uspořádána na dopravníku 167. a to před zmíněným předávacím místem a v poslední plnicí poloze dopravníku 167. čidlo 216 má dva kontakty 218 a 219« které .jsou za přítomnooti některého ze . zásobníků uzavřeny. Čidlo 217 má kontakty 220 a 221. které jsou normálně uzavřeny, avšak otevřeny, když je dopravník 169 naplněn.

Dálkový spínač 182 má čtyři pohyblivé kontakty 1, 2, J a 1 a čtyři pevné kontakty 2, 6, 2 a 8, které jsou normálně otevřeny. Dálkové spínače 183 až 189 m^a^í pět pohyblivých kontaktů £, 2, £, £, 2 a pět pevných kontaktů 6, 21θ, J_0, z nichž dvojice kontaktů £ až 6 je normálně uzavřena a ostatní dvojice kontaktů jsou normálně otevřeny. . Dvooice kontaktů 2, Z slouží pro sam^c^ri^i^c^í^^t příslušného dálkového spínače.

Na schématu zapojení podle obr. 7 jsou dále znázorněny ty části balicího stroje 153 a ovládacího mechanismu 156 plnicí násypky 172. které spolupůsobí při řízení zařízení podle vynálezu. K tomu paliří zejména délkový spínač 222 řídicí jednotky '223, která uvádí balicí stroj .153 do provozu nebo mimo provoz, stejně jako schematicky naznačená plnicí násypka 172 .a vyklápěcí plnicí hlava 171. otočná kolem svého hřídele .40. Z dálkového spínače 222 jsou znázorněny pouze čtyři pohyblivé kontakty £, 2, £, 2 a pevné kontakty 2, .. Z, .. z nichž dvojice kontaktů .1 5 a 3. 7 jsou uzavřeny a dvooice kontaktů 2.6 a 4, 8 jsou otevřeny, jestliže tento dálkový spínač 222 je buzen a balicí stroj 153 pracuje.

Dvvoice kontaktů 1, 5 slouží opět pro samodržnost tohoto dálkového spínače 222. Mezi násypkou 172 a vyklápěcí plnicí hlavou 171 je umístěna elektrická kontrolní čidlová sestava 304 se světelným .zdrojem 86, jehož paprsek 87 dopadá na fotobuňku 88· Světelnýpaprsek 87 je vždy přerušen při průchodu cigarety, která padá dolů. . Výstupní signál fotobuňky 88. je zesílen zesioovačem §2 a působí na mikrospínač 22., jehož pohyblivý kontakt může zaujmout buň.uzav0rtcí polohu £, 2 nebo otvírací polohu 2, Naapjení zesilovače 82 je řiditebié pomocí mikrospínače £2 s dvěma pohyblivými kontakty, které mohou zeuimout buá uzavírací polohu 2, 2 nebo .2, 2 a. otvírací polohu 2, 2 nebo 2, 6. Mikrospínač 91 je ovladatelný řidicim ústrojím 92, kterým lze nastavit provozní stav dopravníku 169 a zejména'vyklápěcí hlavy 171 patriěým ručním nařízením. <

Grafické znázornění na obr. 8 znázorňuje pracovní dobu pohyblivých částí během pracovního cyklu zařízení podle vynálezu, odpovídajícího plné otá.ice hnacího ‘hřídele 11 o 360'°. Stupnice s údaji úhlů je nanesena - na vodorovné čáře 11 na obr. 8. Nad touto vodorovnou čarou -11 jsou znázorněny uzavírací a otvírací polohy mikrospínačů 206. -207. ’ 227 až 233. řízených vačkovými kotouči 76 až 85 uloženými na hřídeli.11 , a to jako funkce úhlového natočení hřídele 11, případně pгeapo01áda-li se určitý počet otáček hřídele 11, . tedy jako funkce času. Přioom znamennaí čáry, ležící nad slabě zakreslenými - neutrálními čarami, uzavírací doby a čáry, ležící pod těmito slabě zakreslenými neutrálními čarami, otvírací doby.

Kromě toho jsou pro dopravníky 167. 168 a 169. které jsou řízeny malOézským křížem 1 4 nebo 28, pro první posunovač 180, eleváOor 170 a druhý posunovač 181. které jsou -poháněny zdroji pohybu 61, 37 a 22, stejně jako i pro vyklápěcí plnicí hlavy 171 znázorněny pracovní pohyby pomooí skloněných čar, zatímco vodorovné čáry.odpooVdají klidovým polohám těchto za-’ řízení. U čáry, odpoovídaící pracovní době maatézského kříže 28, znamená stouj^e^a^iLcí a klesající úsek nad základní čarou pohyb dopravníku 169 během přiváděči fáze, zatímco čerchovaně zakreslený úsek pod základní čarou představuje odpoovídaící posuv dopravníku 169 v opačném smyslu během plnicího pochodu.

Pomocí obr. 9 a 10 je vysvětlena činnost dopravníku 169 při přechodu z jedné pohybové fáze do druhé. Ozubené kolo 24 má na jedné své straně dva kolíky 26, 26a. jejichž úhlová poloha odpovídá průběhu pohybové křivky pro dopravník 169. znázorněné na obr. 8, a jak bude dále popsáno, jsou tyto kolíky 26, - 26a pohyblivé tak, že -mohou být přivedeny z klidové polohy do pracovní polohy, ve které pohánnjí mmatézský kříž 28. Válcová řídící část 27, spolupůsobící známým způsobem s maltézslým křížem 28, má díl 27a. který je pevně - spojen s ozubeným kolem 24, a díl* 271b, který se pohybuje spolu s kolíkem 26a. Za tímto účelem je (obr. 10) na hřídeli 25. nesoucím ozubené kolo 24, nasazen posuvný kotouč 93 s kolíky 26 a válcovým dílem 22^, procházejícím výřezy 94 a 92, vytvořenými v ozubeném kole 24·

Účinkem pružiny £6, která je vložena mezi kotouč 93 a ozubené kolo 24. zaujímá kotouč 93 normálně svoji zadní klidovou polohu, tj. vzhledem k obr. 10 je zatažen - zpět. Ke kotouči 93 je připojena tyčová sestava 97. která je- v rámu -6 uložena tak, že kotouč 93 se může na hřídeli 25 otáčet, avšak nemůže se ve směru tohoto hřídele 2)5 posunovat. K tyčové sestavě 97 je v místě 98 připojena kotva elektoomagnetu E, který při buzení tlačí tyčovou sestavu 97 a tím i kotouč 93 s kolíkem 26 a s válcovým dílem 27a. ná hřídeli 25 dopředu, takže - tyto části ve své pracovní poloze nyní spolupůsobí s maltézským křížem 28* Na hřídeli 25 je dále uložen druhý kotouč 99. posuvný ve směru podélné osy - hřídele, nesoucí druhý kolík 26a a válcový díl 27b. Tento válcový díl 27b a kolík 26a procházeeí výřezy 100, 101 kotouče 106, výřezy 102, 103 v kotouči - 92 a výřezy 104. 105 ozubeného kola 24.

Kotouč 99 se normálně nachází - v zadní klidové poloze, znázorněné na - obr. 10, ve které je přidržován účinkem pružiny 107. umístěné mezi kotouči 66 a 10(5. Ke kotouči 99 je připojena tyčová sestava 108, kluzně vedená v rámu 6, která umooňuje otáčení tohoto kotouče, avšak zabraňuje jeho posunu ve směru podélné osy hřídele 5. Pomooí kotvy elektoomagnetu 225.. připojené v místě 109 k tyčové sestavě 108, může být kotouč 22 při buzeni elektromagnetu 225zatlačen do pracovní polohy, ve které kolík 26a a válcový díl 27a spolupůsobí s- maltézslým křížem 28.

ZaMzení podle vynálezu je ovládáno takto: Cigaretami naplněné zásobníky jsou dopraveny dopravníky J2.8 na dopravník 167. což se může provést bud ručně nebo libovolnými známými - dopravními prostředky. Přioom se vloží tyto zásobníky mezi dvě příčky 2 dopravníku 167 tak, že otevřená strana zásobníku je orientována ve směru 173. Přioom se uzavře účinkem - řídícího·, úsOrojí 92 mikrospínač 91 a - Oím se připraví zařízení podle vynálezu pro automaOický provoz. Nyní se předpokládá, že provozní podmínky, uvedené v bodě A|., jsou plněny, t j.,. ze pracují stroje 150 na výrobu cigaret a balicí stroj 153 a že na dopravníku 167 jsou veškerá místa obsazena naplněnými zásobníky, vyjímaje předávací stanoviště 215.

Za těchto podmínek je . dálkový spínač 222 buzen, tj. dvojice kontaktů i,’ž a 2> Ί. jsou uzavřeny, zatímco dvojice kontaktů 2, .6 je otevřena. Nyní se uzavře tlačítkový kontakt 193 a tím se provede buzení dálkového ‘spínače 182. u něhož dochází účinkem dvojice kontaktů 1, 5, uzavřeného kontaktu 208 mikrospínače 206. patřícího k vačkovému kotouči 76, a uzavřené dvojice kontaktů 1, 2 tlačtkkového spínače 194. k samoddrnnssi.

Uzavřením dvojic kontaktů 2, 6,2, 1 ^a 1, § spínače 182 zapne se zdroj pohybu 7, který pomocí ozubených kol 9 a 10 pohání hřídel 11. takže účinkem vačkového kotouče 76» uloženého na hřídeli 11 , se otevře mikrospínač 206 po plné otáčce hřídele 11 a tím se zruší samokdžnost spínače 182. což má za následek zastavení zdroje pohybu 7· Během otáčení hřídele 11 se otočí * prostřednictvím kolíku 12 kola 10 maltézský kříž se svým hřídelem 226 o určitý úhel, odpovídající posuvu dopravníku 167 o jeden krok· Tím je přiveden nejpřednější zásobník na dopravníku 167 na předávací stanoviště 215· Na tomto předávacím stanovišti působí zásobník, nacházející se v poloze 165-A (obr. 6), na čidlo 212. jehož kontakt 213 uzavírá, přičemž druhý kontakt 218 ' se otevírá.

Kromě toho jsou ovládány při otáčení hřídele 11 další mikrospínače v pořadí, patrném · z ob]?· 8· Uuavření mikrospínače· 236 způsobuje, pomocí uzavřeného bezpečnostního kontaktu 1, 6 dálkového spínače 187. buzení dálkového spínače 186. u něhož pomocí dvooice kontaktů 2, 7 ^a normálně uzavřeného koncového spínače 195 a 196 k samokdžnnsSi· Uzavřením dvojice kontaktů 2, 1» 2 ^a 2» 1° spínače 186 je zapnuu zč^d^c^o} pohybu 61 , ppodnnějíc' rn/ní eάvitsié,vřetens 51 a tím i první posunovač 180.

Tím je plný zásobník, nalézající se v poloze 165-A (obr. 3 a 6), posunut do·polohy 165-B na dopravník 16*9. který je v klidu a je umístěn v řadě . s polohou 165-A·a je na tomto místě neobsazen. Po dosažení této polohy je, například účinkem prvního posunovače . 181, koncový spínač 195 otevřen, čímž je zrušena samoodžnoot dálkového spínače 186. Otevřením tohoto spínače 186 je zdroj pohybu 61 vypnut a tím je suvné zařízení uvedeno do klidu.

Po určité době je mikrospínač 236'opět uveden v činnost druhou vačkou vačkového ·kotouče 78 a tím je spínač 186 znovu přiveden do samoSdžnnsti· 61 ., který byl znovu zapnut, způsobuje nyní další posuv prvního posunovače 180 a tím i předávání zásobníku z polohy 165-B do polohy 165~C (obr. 3 a 6), takže tento zásobník se nyní nalézá na dolní úložné ploše 30 nosné desky 29 elevátoru 170. který zaujímá svoji dolní polohu. Když zásobník dosáhl této polohy, otevře se koncový spínač 196. čímž se dálkový spínač 186 vyppojí» zdroj pohybu 61 je vypnut a první posunovač 180 zastaven. Poté docHází přes mikrospínač 227. ovládaný vačkovým kotoučem 72» K buzení spínače 187. a to přes uzavřenou dvooici kontaktů 1, 6 spínače 186.

Uzavřením dvojice kontaktů 2, 8; 4, 2 ^B í 12 spínače 187 je zdroj pohybu 61 znovu zapnut, avšak otáčí se nyní v opačném smyslu a .tím se pohybuje suvný díl 52, 53 prvního posunovače 180 zpět do výchozí polohy. Účinkem dvojice kontaktů 2,7® koncového spínače 127 stává se spínač 187 samodržný. Když první posunovač 180 dosáhl své výchozí polohy, otevře koncový spínač · 197. takže spínač ' 187 se v^j^c^^^íí. a . zdroj pohybu 61 je zastaven.

Meeztím je buzen spínač 188 účinkem m^Jkrospínače 228. řízeného vačkovém kotoučem 82, přes uzavřenou kontaktů 1, 6 spínače 189. Spínač 188 se stává účinkem dvojice kontaktů 2, 7 ^a uzavřených koncových spínačů 200 a 201 samodržným a způsobuje · uzavřením· dvojic kontaktů J, 8í 1. 2 ^a 5, 10 zapnutí zdroje pohybu 75. který uvede do otáčivého pohybu závitové vřeteno 62 prostřednictvím kotouče 72. hnacího řemenu 73 a kotouče 74. ® tim posune druhý posunovač 181 jeho výchozí polohy do polohy, znázorněné na obr. 3 čerchova^ě. V této poloze nalézají se ramena ,63. 64 druhého posunovače 181 před plrým zásobníkem, nalézajícím . se v poloze 165-C. PH dosažení této polohy 165-C se otevře koncový spínač 200 a zruší se samodržnost spínače 188. takže zdroj pohybu 75 je vypnut a druhý posunovač 181 je uveden do klidu.

Když byl zásobník v poloze 165-C přiveden do elevátoru 170. uzavře se řídícím kotoučem 80 mikrospínač 229 a tm se dooílí buzení spínače 203 pomocí uzavřeného kontaktu 1, 6 spínače 185. Tento spínač 185 se stává účinkem své dvojice kontaktů 2, 2 a koncového spínače 198 samodržným a způsobuje uzavřením dvojic kontaktů J, 8, 4, 2 a Ž.» 10 zapnutí zdroje pohybu 37. který nyní uvede přes kotouč 34. řemen 35 a kotouč 36 závitové vřeteno J2 do otáčivého pohybu a tím zdvihne nosnou desku 29 elevátoru 170 z polohy 165-C do polohy 165-D. ve které se zásobník nalézá ve výšce vyklápěcí plnicí hlavy 171 a mezi rameny .£3, 64 druhého posunovače 181.

Při dosažení této polohy otevře část elevátoru 170 koncový spínač 19B. takže samodržnost spínače 203 je přerušena, zdroj pohybu 37 je zastaven a nosná deska 29 je uvedena do klidu. Nyií se uzavře mikrospínač 2218. řízený vačkovým kotoučem 82, spínač 188 je buzen a tím je zdroj pohybu 75 zapnut a posunuje druhý posunovač 181 dalším otáčením vřetena £4· '

Tím je zábník posunut z polohy 165-D do polohy 165-E (obr. 3, 4 a 6), takže se nyní nalézá ve vyklápěcí plnicí hlavě 171 · Př dosažení .této polohy se otevře účinkem posunovače 181 koncový spínač 201 . takže spínač 188 se odpoj a zdroj pohybu 75. se vypne.

Tím zůstává posunovač 181 stát. Poté dochází uzavřením mikrospínače 230. řízeného řídícím kotoučem 81,'k buzení spínače 185 přes uzavřenou dvooici kontaktů 1, 6 spínače· 203. který způsobuje uzavřením dvojic kontaktů 2, 8» 4 .9 a 5» 10 zapnutí zdroje pohybu 37. který se nyní však otáčí v opačném smyslu a způsobuje snižování nosné desky 29 elevátoru 170 do jeho dolní výchozí polohy. V této poloze se nachází úložná plocha 30a ve výšce, ve které se předtím nacházela úložná plocha 30. tedy ve výšce vyklápěcí plnicí hlavy 171 a kluzné dráhy 6a nad dopravníkem 169» Při dosažení této polohy se otevře koncový spínač 199. takže spínač 185 se odpojí a zdroj pohybu 37 a nosná deska 29 se zastaví.

Nyní se ve vyklápěcí plnicí hlavě 171 nalézá zásobník, zaujímající vyprazdňovací polohu 165-F (obr. 4), ze kterého právě vypadaly všechny cigarety do plnicí násypky 172 balicího stroje 153. tedy pod rovinu, stanovenou světeLým paprskem 87 (obr. 7). Na konci této pracovní fáze se nyní uzavře spínací kontakt 90 účinkem fotobuňky 88 a zesilovače 8.9* Současně se na krátkou dobu otevře mikrospínač 201 a bezprostředně poté se na krátkou dobu uzavře mikrospínač 231 .. Tím se doocíí, ža dochází k novému buzení dálkového spínače 182 přes uzavřený kontakt 211 mikrospínače 231. uzavřený kontakt 218 čidla 216. uzavřený spínací kontakt 90 a uzavřenou dvooici kontaktů 2, 2 tlačítoového spínače 194 a k jeho samodržnooti, takže nyní je zapnut zdroj pohybu 2 k provedení dalšího · pracovního taktu.

. Zdrojem pohybu 2 se pohání hřídel 48, který vykoná otáčku o 180° tak, že nyní vyprázdněný zásobník 164 se pohybuje z vyprazdňovací polohy 16^t^-F. která se shoduje s vyprázdněnou polohou 164-F do polohy 164-E (odpo^ídaící poloze 165-F pro plný zásobník) mezi ramena 63. 64 druhého posunovače 181. Současně se naklopí plný zásobník, nalézajcí se v poloze 165-E mezi rameny 63. 64 do vyprazdňovací polohy 165-E, takže z tohoto zásobníku mohou vypadávati cigarety do plnicí násypky 172. Poté je vačkovým kotoučem 83 uzavřen mikrospínač 232. takže· je buzen dálkový spínač 189 přes uzavřenou dvojici kontaktů .1, 6 spínače 18(8.

Spínač 189 způsobuje uzavřením svých dvojic kontaktů 2., 8; 4, 2 ^& »12 zapnutí zdroje pohybu 75. který se nyní otáčí v opačném sm^lu a způsobuje tím zpětný posuv druhého posunovače 181 až do doby vypnul zdroje pohybu 75 koncovým spínačem 202, při jehož otevření se spínač 189 odpooí. Při tomto zpětném posuvu mášejí s sebou ramena 63. 64 prázdný zásobník z polohy 164-E ve vyklápěcí hlavě 171 do polohy 164-G. přičemž tento zásobník se pohybuje po horní úlcžné ploše 30a spuštěné nosné desky 29 elevátoru 170 a po kluzné dráze 6a nad dopravníkem 169 až k dopravníku 16(8. který je poháněn v opačném si^ylu vzhledem k dopravníku 1 67.

Na obr. 8 jsou znázorněny pracovní fáze jednotlivých členů zařízení a spínačů, a to jak již bylo uvedeno, jako funkce plně otáčky hřídele 11 . tedy v rozsahu úhlové polohy 0° a úhlové polohy 360°. Počátek pracovního taktu se však lépe stanoví tím okamžikem, případně onou polohou 0°, která odpovídá úhlové hodnotě 200° hřídele 11 podle obr. 8. Počátek takto stanoveného pracovního taktu leží tudíž těsně před vyprázdněním plného zásobníku do plnicí násypky 192. přičemž toto vyprázdnění je řízeno světelným paprskem 87.

Výše uvedený popis platí za předpokladu normálních provozních podmínek, uvedených v bodě A.2. Potom dochází s novým buzením spínače 182 к pokračování cyklického pracovního průběhu, při kterém je nový plný zásobník 165 přiveden do polohy 165-A. zatímco vyprázdněný zásobník je odváděn dopravníkem 168.

Jestliže však na dopravníku 167 vzniknou mezery a následkem toho během pracovního « cyklu zůstane poloha 165-A volná, zabrání se přerušení provozu provozními poměry, uvedenými v bodě A.2., a to tak, že se chybějící plný zásobník přebírá z dopravníku 169. Okolnost, že v poloze 165-A chybí zásobník,způsobuje, že kontakt 214 čidla 212 zůstává uzavřen. Při uzavření mikrospínače 233 vačkovým kotoučem 84 je buzen dálkový spínač 183 přes uzavřený kontakt 214 čidla 212. uzavřenou dvojicí kontaktů £, 2 spínače 222. buzeného během provozu balicího stroje 153. a uzavřenou dvojici kontaktů £, 6 spínače 184. Spínač 183 je účinkem své dvojice kontaktů 2, 2. samodržný, zatímco kontakt 210 mikrospínače 201 je uzavřen. Pomocí uzavřených dvojic kontaktů £, 8; £, £ a £, 10 spínače 183 je motor 21 zapnut a posunuje dopravník 169 o krok vpřed, takže nejpřednější, naplněný zásobník, který se v zásobní nádrži 169 nalézá, je přiveden do polohy 165-B (obr. 6). V této poloze 165-B je zásobník na dopravníku umístěn v jedné řadě vzhledem к předávací poloze 215 na dopravníku 167. tj. tedy vzhledem к polohám 165-A a 165-C. stejně jako i vzhledem к dolní úložné ploše 30 nosné desky 29 elevátoru 170. Tento posuv dopravníku 169 je způsoben buzením elektromagnetu 224 (obr. 10), který je zapojen v řadě s budicím okruhem spínače 183. Při buzení magnetu 224 se přivede kolík 26 a válcová zakřivená plocha 27a na kotouči 93 do pracovní polohy, takže maltézský kříž 28 je na svém hřídeli 178 pootočen o určitý úhel, odpovídající posuvu dopravníku 169 o jeden krok. Poté prochází plný zásobník z polohy 165-B všemi dosud popsanými polohami až do svého vyprázdnění za pracovních podmínek, uvedených v bodě А.1. Pokud žádný plný zásobník nepřijde do polohy 165-A. tj. pokud se objevují na dopravníku 167 dopravní mezery, jsou tyto mezery, jak bylo popsáno, vyplňovány ze zásobníku 169. počínaje polohou 165-B (provozní podmínky podle bodu A.2.). Jestliže však přijde plný zásobník na dopravníku 167 do polohy 165-A. opakuje se popsaný cyklus podle bodu A.1.

Pro případ, že balicí stroj 153 je v klidu, jak je uvedeno v bodě В.1., odpojí se zastavením chodu balicího stroje 153 dálkový spínač 222. takže jeho dvojice kontaktů J_, £ a £, 2 ^se otevřou a dvojice kontaktů 2_t 6 a 8 se uzavřou. Tím dochází к buzení a samodržnosti dálkového spínače 182 místo přes spínací kontakt 90 přes uzavřenou dvojici kontaktů Д, 8 spínače 222 a uzavřený kontakt 220 Čidla 217 _y takže zdroj pohybu 2 ^se zapne a dopravník 167. jak bylo popsáno, je uveden do krokového pohybu. Zásobník, nalézající se na dopravníku 167 a přivedený do polohy 165-A, způsobuje otevření kontaktu 214 a uzavření kontaktu 213 čidla 212. které v okamžiku, ve kterém mikrospínač 207 je uzavřen vačkovým kotoučem 85,způsobí vybuzení dálkového spínače 184 a to přes uzavřenou dvojici kontaktů £, 6 spínače 183. uzavřený kontakt 221 čidla 217. uzavřený kontakt 213 čidla 212 a uzavřenou dvojici kontaktů 2, 6 spínače 222. Spínač £8£ je účinkem své uzavřené dvojice kontaktů Д, £ a uzavřený kontakt 209 mikrospínače 208 samodržný a způsobuje prostřednictvím uzavřených dvojic kontaktů £, 8; 4, 9 a 5, 10 zapnutí zdroje pohybu 21 . který se nyní otáčí te v opačném smyslu. Mezitím byl zásobník dopraven z polohy 165-A prvním posunovačem 180 do polohy 165-B na dopravníku 169. který nyní při pohonu motorem 21 vykoná jeden krok zpět.

Toto přestavení bylo způsobeno buzením elektromagnetu 225 (obr. 10), který je zapojen podle obr. 7 do budicího okruhu spínače 184 a jak bylo popsáno při buzení přestavuje kolík 26a a válcovou část 27b na kotouči 33. Pracovní polohy, takže maltézský kříž 28 vykoná na svém hřídeli 178 příslušné úhlové natočení» Tímto způsobem jsou v případě, Že balicí stroj 153 je mimo provoz, naplněné zásobníky postupně ukládány z dopravníku 167 na dopravník 169.

Tyto pracovní cykly se opakují tak dlouho, pokud panují provozní podmínky, uvedené v bodě В.1. Jestliže na dopravníku 1.67 schází zásobník, jak je popsáno v bodě B.2., opakuje se pouze pracovní cyklus dopravníku 167. zatímco dopravník 169 je mimo provoz. Jelikož v tomto případě zůstává kontakt 213 čidla 212 otevřen, není dálkový spínač 184 buzen, jak bylo popsáno.

Z předchozího popisu lze si učinit jasnou představu, že funkce, popsané pod body C, D, E, F a G, jsou zařízením podle vynálezu vykonávány automaticky, jestliže panují provozní podmínky podle bodů A.1., A.2., B.2., nebo B.1. Naproti tomu jestliže dopravník 169 je zcela naplněn nebo prázdný, jako je tomu u bodů D a E, pracuje zařízení takto: Při zcela naplněném dopravníku 169. tedy při zastavené činnosti balicího stroje 153. otevře zásobník 1651 nalézající se na posledním místě tohoto dopravníku 169. jak bylo popsáno, kontakty 220 a 211 čidla 217. takže hřídel 11 a tím i dopravní zařízení 167 se zastaví. Jestliže naproti tomu je dopravník 169 zcela prázdný, znamená to, že se též na dopravníku 162 nenalézají žádné zásobníky. Proto je kontakt 213 Čidla 216 otevřen, takže spínač 222 balicího stroje 153 se odpojí a balicí stroj 153 se otevřením dvojice kontaktů £, 5 zastaví. V řadě s kontaktem 219 čidla 216 se nalézá skupila 223 členů, přidělených balicímu stroji 153. která je schematicky znázorněna na obr. 7. .Paralelně *s kontaktem 219 tohoto čidla 216 je zapojen kondenzátor 235. jehož kapacita je taková, že\ po otevření kontaktu 219 příslušný okruh je ještě tak dlouho napájen, aby dopravník 169 mohl být ještě posunut o jeden krok vpřed. Tímto způsobem se zabrání poruchám balicího, stroje 153»

Claims (2)

1_U Zařízení pro dopravu cigaretových zásobníků Od skupiny strojů na výrobu cigaret к plnicí hlavě plnicí násypky, dodávající skupiny cigaret do balicího stroje, přičemž tato plnicí hlava je opatřena čidlem zjišťujícím konec vykládání zásobníku s cigaretami do uvedené plnicí násypky, vyznačené tím, že obsahuje první dopravník (167) na zásobníky naplněné cigaretami, spojený s výstupy strojů (150) na výrobu cigaret, a pohyblivý přerušovaně v jednom směru (173) ke svému výstupnímu konci-(301), druhý dopravník (169) na zásobní shromažďování a vydávání zásobníků naplněných cigaretami, orientovaný rovnoběžně s prvním dopravníkem (167) a umístěný vedle ně.j.ve stejné výškové úrovni, přičemž tento druhý dopravník (169) je přerušovaně pohyblivý ve dvou směrech 075} a má..svůj plnicí a odebírací konec (302) umístěn ve směru kolmém na směr pohybu, dopravníků (167, 169) proti výstupnímu konci (301) prvního dopravníku, a dále třetí .dopravník (168) na shromažďování prázdných zásobníků, umístěný netd prvním dopravníkem (16?) a rovnoběžně s ním, a přerušovaně pohyblivý v jednom směru (174), opačném,vůči směru'(173.) pohybu prvního dopravníku (167), přičemž zařízení dále obsahuje první posunovač (180) zásobníků,-pohyblivý napříč vzhledem к prvnímu a druhému dopravníku (167, 169) v první pracovní úrovni (400) mezi první pracovní polohou (A), ležící nad výstupním koncem (301) prvního dopravníku (1’67), в druhou pracovní polohou (B), umístěnou nad plnicím a odebíracím koncem (302) druhého dopravníku (169), a třetí pracovní polohou (G) na dolním konci svislé dopravní- dráhy elevátoru (170), umístěnou ve směru kolmém na dopravníky (167, 169) proti první a druhé pracovní poloze (А, В) a ve stejné výšce s nimi, a dále obsahuje druhý posunovač (181) zásobníků, pohyblivý napříč vzhledem ke třetímu dopravníku (1.68) ve druhé pracovní úrovni ‘(500), vymezované polohou vstupního konce (303) třetího dopravníku (168) a plnicí hlavy (171), a to mezi první pracovní polohou (D), umístěnou nad vstupním koncem (303) třetího dopravníku (168), druhou pracovní polohou (E), umístěnou na horním konci svislé dopravní dráhy elevátoru (170) nad pracovní polohou (C) prvního posunovače (180), a třetí pracovní polohou (F) umístěnou v plnicí hlavě (171), přičemž první dopravník (167) a třetí dopravník (168) jsou poháněny prvním zdrojem pohybu (7), druhy dopravník (169) je poháněn druhým zdrojem pohybu (21), elevátor (170) je poháněn třetím zdrojem pohybu (37),· první postmovač (180) je poháněn čtvrtým zdrojem pohybu (61) a druhý posunovač (181) je poháněn pátým zdrojem pohybu (75), přičemž tyto zdroje pohybu (7, 21, 37, 61, 75) jsou nezávisle na sobě ovladatelné a jsou připojeny к soustavě (600) elektrických obvodů, obsahující ěidlovou sestavu (304) plnicí hlavy (171) a sestavu čidel (212, 216, 217) na zjištění přítomnosti zásobníků na jednotlivých dopravnících (167, 168, 169), přičemž první čidlo (212) je umístěno na výstupním konci (301) prvního dopravníku (167), druhé čidlo (216) na plnicím a odebíracím konci (302) druhého dopravníku (169) a třetí čidlo (217) je umístěno na protilehlém konci (305). druhého dopravníku (169) vzhledem к jeho plni-, čímu a odebíracímu konci (302), přičemž tato čidla (212, 216, 217) jsou spojena spolu navzájem se zdroji pohybu (7, 21, 37, 61, 75) a s ěidlovou sestavou (304).

. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že soustava (600) elektrických obvodů dále obsahuje první soustavu mikrospínač§ (195, 197, 196), umístěných v dopravní dráze prvního posunovače (180), přičemž první mikrospínač (195) je umístěn ve druhé pracovní poloze (B) prvního posunovače (180), druhý mikrospínač (197) ve třetí pracovní poloze (C) a třetí mikrospínač (196) v první pracovní poloze (A) prvního posunovače (180), a druhou soustavu mikrospínačů (200, 201, 202), umístěných v dopravní dráze druhého posunovače (181), a to postupně v jeho první pracovní poloze (E), třetí pracovní poloze (F) a první pracovní poloze (D).