CS201250B1

CS201250B1 - Centrifugal control device

Info

Publication number: CS201250B1
Application number: CS362078A
Authority: CS
Inventors: Milan Kanak
Original assignee: Milan Kanak
Priority date: 1978-06-05
Filing date: 1978-06-05
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález se týká odstředivého ovládacího zařízení, zejména pro brzdný vozík dňlní závěsné dráhy.The invention relates to a centrifugal control device, in particular for a daytime suspension brake car.

Brzdné vozíky důlních závěsných drah slouží k zastavení soupravy nosných vozíků v případě, že je překročena maximální dovolená dopravní rychlost. Sestávají zpravidla z rámu, brzdicího zařízení a ovládacího zařízení. Ovládací zařízení snímá rychlost pohybu brzdného vozíku na trati závěsné dráhy a dává při překročení určité hodnoty této rychlosti impuls, uvádějící v činnost vlastní brzdicí zařízení. Jedno ze známých řešení brzdného vozíku představuje uspořádání podle čs. patentu č. 144518. Zařízení je opatřeno odvalovací kladkou, otočně uloženou na čepu a opatřenou odstředivou spojkou mezi kladkou a čepem, excentricky uloženým v ložiskách, posuvných v rámu vozíku. Vlastní ovládací část, odstředivá spojka, je vytvořena z jednoho závaží, odpružené uloženého ve vedení v kladce a spojeného pákami se dvěma proti sobě ležícími výkyvnými zubovými čelistmi, zabírajícími při určité rychlosti otáčení kladky do ozubů čepu.The suspension trolleys are used to stop the trolley set if the maximum permitted transport speed is exceeded. They generally consist of a frame, a braking device and a control device. The control device senses the speed of movement of the braking carriage on the track of the overhead path and gives an impulse to actuate the braking device itself when a certain value of this speed is exceeded. One of the known solutions of the braking carriage is the arrangement according to the art. No. 144518. The device is provided with a rolling pulley rotatably mounted on a pivot and provided with a centrifugal clutch between a pulley and a pivot eccentrically mounted in bearings movable in the carriage frame. The actual actuating part, the centrifugal clutch, is made up of a single spring-loaded weight supported in a guide in the pulley and connected by levers with two opposing pivoting tooth jaws engaging the pulley teeth at a certain speed of rotation of the pulley.

V obměně provedení podle čs. patentu č. 148534 jsou pro každý směr otáčení určeny dvě západky, které působením odstředivé síly překonají přídržnou sílu permanentních magnetů a po přemístění zapadnou do ozubů čepu. Nevýhodou těchto provedení je, že na jejich závaží kromě odstředivé síly působí také setrvačné síly, tvořené vlastní tíhou závaží a síly, způsobené otřesy brzdného vozíku při přejíždění nerovností a spojů trati závěsné dráhy. Tyto síly ovlivňují činnost ovládacího zařízení tak, že dochází k předčasnému a nežádoucímu pů201 250In a variation of the embodiment of Art. No. 148534, two pawls are provided for each direction of rotation, which, by centrifugal force, overcome the holding force of the permanent magnets and, when displaced, engage in the spikes of the pin. A disadvantage of these embodiments is that in addition to the centrifugal force, their weights are also subjected to inertia forces, which are the self-weight of the weight, and the forces caused by the shaking of the braking car as it travels over unevennesses and track joints. These forces affect the operation of the control device by causing premature and undesirable action

201 2S0 sobonl brzdného vozíku, popřípadě je nutné nastavit ovládací zařízení na vyšší hodnotu vypínací rychlosti. Tyto nedostatky do určité míry odstraňuje odstředivá magnetická spojka podle čs. autorského osvědčeni č, 180271, která je tvořena držákem, pevně uchyceným na rámu brzdného vozíku, v němž je uloženo snímací kolečko se silentbloky, na jehož hřídeli je otočně umístěno těleso odstředivé magnetické spojky se dvěma reakčnlmi zarážkami, navzájem spřaženými vahadlem. Jedna zarážka je jištěna v tělese odstředivé magnetické spojky a druhá je seřlditelná regulačním šroubem.201 2S0 brake carriage or adjust the control device to a higher cut-off speed. To some extent these deficiencies are eliminated by the centrifugal magnetic clutch according to CS. No. 180271, which consists of a bracket fixed to the frame of a brake carriage in which a silentblock sensing wheel is mounted on the shaft of which a centrifugal magnetic clutch body with two reaction stops coupled to each other by a rocker is rotatably mounted. One stop is secured in the centrifugal magnetic coupling body and the other is adjustable by the adjusting screw.

Určitou nevýhodou této spojky je malá hmotnost zarážek a jejich neradiálnf přemísťování v dlouhém vedení, nepříznivě ovlivňující reakční dobu. Spojka je konstrukčně složitá, dosti rozměrná a výrobně náročná.A certain disadvantage of this coupling is the low weight of the stops and their non-radial displacement in the long guide, adversely affecting the reaction time. The coupling is structurally complex, quite large and difficult to manufacture.

Uvedené nevýhody známých zařízení, používaných k ovládání brzdných vozíků do značné míry odstraňuje odstředivé ovládací zařízeni s alespoň dvojicí závaží odpružené uložených v rotujícím tělese a vzájemně i vůči tělesu přemístitelných působením odstředivé síly podle vynálezu, jehož podstata je, že k prvnímu závaží je výkyvné připojeno vnitřní rameno první páky, k druhému závaží je výkyvné připojena vnitřní část druhé páky, první páka a druhá páka jsou otočně uloženy v tělese, jejich vnější rameno a vnější Část jsou vzájemně výkyvné spojeny alespoň jedním táhlem a k alespoň jednomu ze závaží je připojen ovládací prvek.These disadvantages of the known devices used to control the braking carriages are largely eliminated by a centrifugal actuator having at least a pair of sprung springs mounted in a rotating body and displaceable relative to one another by the centrifugal force of the invention. an arm of the first lever, an inner portion of the second lever is pivotally connected to the second weight, the first lever and the second lever are pivotally mounted within the body, their outer arm and outer portion are pivotally connected to each other by at least one rod;

Každé ze závaží může být na straně přivracené k druhému závaží téže dvojice opatřeno výčnělkem a vybráním, zapadajícím v klidové poloze do výčnělku a vybrání druhého závaží.Each of the weights may be provided on the side facing the second weight of the same pair with a protrusion and a recess engaging the protrusion and recess of the second weight in a rest position.

Ovládaol zařízení podle vynálezu má proti prvním dvěma popsaným známým zařízením nový účinek v tom, že je necitlivé na směr i velikost otřesů při pohybu zařízení po dráze i na směr a úklon této dráhy a jejich změny. Zařízení pracuje ve všech polohách osy rotace. Proti poslednímu z popsaných známých zařízení se potom vyznačuje vyšším účinkem, spočívajícím v jednoduché, robustní konstrukci, spolehlivě fungující i v hrubém důlním provozu, dále jednodušší montáží, seřízením a kontrolou. Odstředivé ovládací zařízení podle vynálezu tak dovoluje dosáhnout zmenšeni rorptylu skutečných hodnot vypínací rychlosti. Vypínači rychlost, při niž ovládací zařízení dá impuls k činnosti brzdného vozíku, je možno nastavit na hodnotu bližší normální pojezdové rychlosti soupravy. Tím se dosáhne menšího namáhání součástí závěsné dráhy, popřípadě lze při stejném namábánl zvýšit dovolenou hmotnost soupravy.The control of the device according to the invention has a new effect over the first two described known devices in that it is insensitive to the direction and magnitude of the vibrations as the device moves along the track and to the direction and inclination of the track and their changes. The device operates in all positions of the axis of rotation. Compared to the latter of the known devices described above, it is characterized by a higher effect, consisting in a simple, robust construction, reliable in operation even in rough mining operations, as well as simpler assembly, adjustment and inspection. The centrifugal control device according to the invention thus makes it possible to achieve a reduction in the rorptyl of the actual cut-off speed values. The speed at which the control device gives an impulse to the operation of the brake truck can be set to a value closer to the normal ground speed of the set. This results in less stress on the suspension track components, or the permissible weight of the set can be increased if the same load is used.

Příklad provedení odstředivého ovládacího zařízení podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na výkresech. Obr, 1 představuje zařízeni v částečném řezu svislou rovinou, kolmou na podélnou osu trati závěsného dopravníku. Na obr. 2 je zařízení v částečném řezu rovinou A-A z obr. 1.An exemplary embodiment of a centrifugal actuator according to the invention is shown in simplified form in the drawings. Fig. 1 shows the device in partial cross-section through a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the suspension conveyor track. Fig. 2 is a partial cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 1;

Ovládací zařízení podle vynálezu sestává z příruby JL, v níž je v ložisku 2 uložen hřídel 3, k jehož konci 4 přivrácenému k trati 5 závěsné dráhy je připevněna kladka 6, a k jehož protějšímu konci je připevněno těleso 7, uzavřené krytem 8. Příruba £ je připevněna k neznázorněnému rámu brzdného vozíku. V dutině 9 tělesa 7 je na pružinách 10 uloženo první závaží 11 a druhé závaží £2. K prvnímu závaží 11 je výkyvné připojeno vnitřní rameno 13 první páky 14, k druhému závaží 12 je výkyvné připojena vnitřní část 15 druhé páky £6. PrvníThe control device according to the invention consists of a flange 11 in which a shaft 3 is mounted in the bearing 2, to whose end 4 facing the track 5 is attached a roller 6 and to the opposite end a body 7 closed by a cover 8. attached to the brake carriage frame (not shown). In the cavity 9 of the body 7, a first weight 11 and a second weight 52 are mounted on the springs 10. An inner arm 13 of the first lever 14 is pivotably coupled to the first weight 11, and an inner portion 15 of the second lever 46 is pivotably attached to the second weight 12. First

201 2S0 páka 14 je v tělese 7 otočně uložena na prvnímčepu 17, druhá páka 16 je v tělese 7 otočné uložena na druhém čepu 18. Páky 14.16 jsou s výhodou provedeny tak, že mají v půdorysu tvar písmene U. Vnější rameno 19 první páky 14 a vnější část 20 druhé páky 16 jsou vzájemně vývyvně spojeny táhlem 21. K prvnímu závaží JJ á k druhému závaží 12 je připojeno po jednom ovládacím prvku 22, ktorý je proveden jako kolík, uložený posuvně v otvoru tělesa 7. Na straně přivrácené k protějšímu závaží je každé ze závaží 11,12 opatřeno výčnělkem 24 a vybráním 25. V klidové poloze nebo v případě, že otáčky kladky 6 a tedy i tělesa 7, nepřesáhnou určitou hodnotu, působí pružiny 10 na první závaží 11 a druhé závaží _12 směrem k ose otáčení. Po překročení určité hodnoty otáček tělesa 7 odstředivá síla závaží 11 a 12 překoná odpor pružin 10 a závaží 11 a 12 se přesunou směrem k obvodu tělesa 7. Tím se vysunou z tělesa 7 ovládací prvky 22 a zapůsobí na neznázorněnou páku, která uvede v činnost brzdicí zařízení.201 2S0 the lever 14 is rotatably mounted on the first pin 17 in the body 7, the second lever 16 is rotatably mounted on the second pin 18 in the body 7. The levers 14.16 are preferably designed U-shaped in plan view. and the outer part 20 of the second lever 16 is pivotably connected to each other by a pull rod 21. One actuating member 22, which is designed as a pin, is mounted to the first weight 11 and to the second weight 12, displaceable in the bore of the body 7. each of the weights 11, 12 is provided with a protrusion 24 and a recess 25. In the rest position or if the speed of the pulley 6 and hence of the body 7 does not exceed a certain value, the springs 10 act on the first weight 11 and the second weight 12 towards the axis of rotation. . Upon exceeding a certain speed of the body 7, the centrifugal force of the weights 11 and 12 overcomes the resistance of the springs 10 and the weights 11 and 12 move towards the periphery of the body 7. This moves the controls 22 out of the body 7 and acts on the lever (not shown) equipment.

Změnou pružin 10. popřípadě seřízením jejich přítlačné síly, lze dosáhnout vysunutí ovládacích prvků 22 při potřebné rychlosti pojezdu brzdného vozíku, jehož je ovládací zařízení součástí. Jestliže například od otřesu při průjezdu spojen trati 5 působí setrvačná síla na ovládací zařízení směrem svisle dolů,přičítá se v poloze znázorněné na obr. 3 k odstředivé síle druhého závaží 12 a odčítá se od odstředivé sily prvního závaží AJ. Pomoci pák 14,16 a táhla 21 se Síly, působící od závaží J1,AS ^na pružiny 10 vyrovnají a nedojde k vysunutí ovládacích prvků 22' vlivem setrvačné síly.By varying the springs 10 or adjusting their thrust, the actuators 22 can be extended at the desired travel speed of the brake carriage of which the actuator is part. For example, if the inertia force exerts a vertical downward force on the actuating device from the jolting of the coupled track 5, it is added to the centrifugal force of the second weight 12 in the position shown in FIG. 3 and subtracted from the centrifugal force of the first weight AJ. By means of the levers 14, 16 and the rod 21, the forces exerted from the weights 11, 11 ^{on the} springs 10 align and the actuators 22 'are not displaced by the inertia force.

Ovládací zařízení podle vynálezu lze použít i u jiných pomaluběžných regulátorů, vystavených otřesům, například u ovládače havarijní brzdy důlních závěsných lokomotiv.The control device according to the invention can also be used in other low-speed controllers exposed to vibrations, for example, in the case of an emergency brake actuator of mine suspension locomotives.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A centrifugal actuator comprising at least a pair of springs mounted in a rotating body and displaceable relative to one another by a centrifugal force, characterized in that an inner arm (13) of the first lever (14) is pivotably attached to the first weight (11), the inner part (15) of the second lever (16) is pivotably connected to the second weight (12), the first lever (14) and the second lever (16) being rotatably mounted in the body (7), their outer arm (19) and the outer part (20) are pivotably connected to each other by at least one tie rod (21) and to at least one of the weights (11, 12) a control element (22) is connected.

Centrifugal control device according to claim 1, characterized in that each of the weights (11, 12) is provided on the side facing the other of the weights (11, 12) with at least one protrusion (24) and a recess (25) engaging in the rest position. positioning the recess (25) and the protrusion (24) of the second of the weight (11, 12).