CS200347B1 - Connexion of contactless checking of components presence in the assembly automatic machines - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKASOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 200 347

(II) [BIJ

<6I) (23) \ yslavná priorita(22) Přihlášené 24 10 77(2l)PV 6886-77 (51) lnt.CI.3 H 03 K 17/00B 23 ř 21/00

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zveřejněné 31 12 79(451 Vylané 30 11 83 (75) \utor vvnálťzu ADAM JOSEF, NOVÍ MĚSTO-NAD VÁHOJÍ (54) Zapojenie bezdotykovej kontroly přítomnosti dielcov v montážnych automatoch 1

Vynález sa týká zapojenia bezdotykovéj kontroly přítomnosti dielcov v montážnomautomate před montážnými jednotkami,

Doteraz známe kontrolně zariadenia pre vyhodnotenie správnej polohy montovanej aú-čiastky v montážnych automatoch obsahujú na kontrolu jeden alebo dva snímače rovnakéhotypu. Zapojenie kontroly v tomto převedení potom vyžaduje pre vyhodnotenie použit eštejeden elektrický medzičlen, ktorým sa výstupný signál zo snímače signalizujúceho nespráv-nu polohu montovanej súčiastky prevádza do riadiacej jednotky.

Vyššie uvedený nedostatok rieši zapojenie bezdotykovej kontroly přítomnosti dielcovv montážnych automatoch podTa vynálezu, ktorého podstatou je, že rozpínací bezdotykovýsnímač a spínací bezdotykový snímač kontrolných hlavic sú spojené cez súčtové logickéčleny s riadiacou jednotkou a 8 ovládacími elektromagnetmi. Ovládacie elektromagnetykoreSpondujú s pamfiťovými kolíkmi na montážnych jednotkách.

Zapojením bezdotykovej kontroly přítomnosti dielcov v montážnych automatoch sa do-cieli spoTahlivej kontroly bez využitia elektrických medzičlenov pre převod povelovýchsignálov medzi bezdotykovými snímačmi a riadiacou jednotkou.

Na připojenou výkrese je nakreslená bloková schéma příkladného zapojenia bezdotyko-vej kontroly přítomnosti dielcov v montážnom automate. 200 J47 200 347 2

Zapojenie bezdotykovej kontroly přítomnosti dielcov v montážnych automatoch pozostá-va z konkrétných hlavic ΙΑ. 1B,... M, z ktorých každá je opatřená rozplnacím bezdotyko-vým snímačom 2A. 2B. ... 2N. nad ktorym oproti je umiestneny spínači bezdotykový snímač3A. 3B. ... 3N. Rozplnací bezdotykový snímač 2A, 2B, ... 2N a spínací bezdotykový snímač3A. 3B. ... 3N sú spojené prostředníctvou súčtovych logických členov 4A. 4B. ... JNs riadiacou jednotkou 2 a s ovládacími elektromagnetmi 6A. 6B, ... 6N. K riadiacej jed-notka 2 8,5 připojené montážně jednotky BA. 8B. ... 8N, ktoré sd vybavené paměťovými ko-líkmi 7A. 7B. ... 7N. ovládanými ovládacími elektromagnetmi 6A, 6B, ... 6N. Oproti pamě-ťovým kolíkem 7A. 7B. ... 7N sú uaiestnené kontrolně bezdotykové snímače <JA, gB. ...ktoré sd připojené tiež na riadiacu jednotku 2· Kontrolně hlavice ΙΑ. 1B. ... 1N súumiestnené nad upínačom 14 montážneho zariadenia. Na kontrolnych hlaviciach 1A. 1B. ...... 1N sd posuvné vo «rtikálnom emere uložené hmatadlá 12 opatřené na hornom konci clo-nou 11.

Pri montáži mfižu nastat tri stavy v upínačoch aúčiastok; nezaložená montovaná sd-čiastka 13. nesprávné založená montovaná sdčiastka 13. V případe, že v upínači 14 nie jezaložená montovaná sdčiastka 13. kontrolně hlavica 1A je preadvaná smerom dolu, čímhmatadlo 12 sa dostane až do otvoru upínača 14. V tomto okamžiku rozplnací bezdotykovýsnímač 2A vysiela log.l a spínací bezdotykový snímač 3A vysiela log. 0, pričom tieto sig-nály sa v sdčtovom logickou člene 4A sčítavajd a na jeho výstupe je vysielaná log. 0 doriadiacej jednotky 2· Riadiaca jednotka 2 prostredníotvom ovládacieho elektromagnetu 6A.paměťovým kolíkom 7A zopne kontrolny bezdotykový snímač 9A. ktory vyále signál na zablo-kovanie činnosti montážnej jednotky 8A pre kontrolovaný upínač 14. V případe, že v upínači 14 je nesprávné založená montovaná sdčiastka 13. kontrolněhlavica 1B je presdvaná smerom dolu, čím hmatadlo 12 narazí na montovand sdčiastku ua zostane stáť spolu 8 clonou 11. Kontrolně hlavica 1B spolu s rozpínacím bezdotykovýmsnímačom 2B a spínacím bezdotykovým snímačem 3B pokračuje v presdvaní smerom dolu a za-staví sa až keď spínací beskontaktny snímač 3B dosiahne úroveň clony 11. V tomto okamžikurozpínací bezdotykový snímač 2B vysiela log. O a spínací bezdotykový snímač 3B vysielalog. 1, pričom tieto signály sa v sdčtovom logickou člene 4B sčítavajd a na jeho výstu-pe je vysielaná log. O do riadiacej jednotky 2* Riadiaca jednotka 2 prostredníctvomovládacieho elektromagnetu 6B paměťovým kolíkom 7B zopne kontrolny bezdotykový snímač 9B.ktory vyále signál na zablokovanie činnosti montážnej jednotky 8B pre kontrolovaný upí-nač 1£.

Ak je v upínači 14 správné saložená montovaná sdčiastka 13, kontrolně hlavica 1Nje posdvaná smerom dolu, hmatadlo 12 narazí na montovand sdčiastku II, ktoré zostanestáť spolu s clonou 11. Kontrolně hlavica 1N pokračuje epolu s rozpínacím bezdotykovýmsnímačem 2N a spínacím bezdotykovým snímačom 3N a zastaví sa, keď je rozpínací bezdoty-kový snímač 3N na úrovni clony 11. V tomto okamžiku rospínaeí bezdotykový snímač 2N vy-siela log. 0 a spínací bezdotykový snímač 3N vysiela tiež log. O, pričom tieto signálysa v sdčtovom logickom člene |N sčítavajd a na jeho výstupe je vysielaná log. 1

Claims (1)

1. 3 200 347 do riadiacej jednotky £· Riadiaca jednotka 2 ovládacím elektromagnetom 6N cez pamfiťovýkolík JN nezopne kontrolný bezdotykový snímač JN, čím montážna jednotka 6N nezablokujejej činnost a tak je táto připravená previesť montážnu operáciu v kontrolován on upína-či 14. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie bezdotykovéj kontroly přítomnosti dielcov v montážnych automatoch, opa-třených montážnymi jednotkami, před ktorými sú umiestnené kontrolně hlavice, vyznačujúcesa tým, že rozpínací bezdotykový snímač /2A, 2B, ... 2N/ a spínací bezdotykový snímač/3A, 3B, ... 3N/ kontrolných hlavic /ΙΑ, 1B, ... 1N/ sú spojené cez súčtové logické čle-ny Z4A, 4B, ... 4N/ s riadiacou jednotkou Z5Z a s ovládacími elektromagnetmi Z6A, 6B, ..... 6NZ, korespondujúcimi s pamfiťovými kolíkmi Z7A, 7B, ... 7N/ uloženými na montážnychjednotkách /8A, 8B, ... fiN/. 1 výkres