CS200118B1 - Shelf stocking machine with traversing mechanism - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

ČESKOSLOVENSKASOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) 200 118 (11) (Bl)

(61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené θ4 12 78(21) FV 7975 - 78 (51) Int Cl.

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené (45) Vydané 01 02 83 (75)

Autor vynálezu RAP ANT BOHUSLAV, ΡΙΒδΪΑΙΙΥ (54) Regálový zakladač s presúvaoím zariadením 1

Vynález sa týká regálového zakladača s presúvaoím zariadením, ktorého podvozok.je vybavený nosnými, resp« hnacími kolesami pre styk s kolajnioou zhora a bočnými klad-kami pre styk s kolajnioou z obidvoch jej stráň, umiestnenými v čelnej časti ako ajv zadnej Časti podvozku zakladača, ktorého presúvaoie zarladenie je vybavené vlastnýmpohonom so samočinným odbrzSovačom.

Podlá súčasného stavu teohniky sa oentrovanie pohyblivej kolajnioe zakladača v pre-súvacom zariadení vočl pevnej kolejnici zakladača v regálovej uličke, pri výjazde zakla-dača z presúvaoieho zarladenia do regálovej uličky, vykonává najčastejšie pomocou vysú-vaeieho klinovitého paloa, ktorý zapadá do odpovedajúceho výřezu v oentrovaoom elemen-te v každej regálovej uličke. Takto sa pohyblivá kolajnica zakladača v presúvaoom zária-dení dostane do jednej priamky s pevnou kolajnioou zakladača v regálovej uličke. Urči-tou nevýhodou zariadenia podlá súčasného stavu techniky je, že pre tento systém je nut-né samostatné silové ústrojenstvo, čím sa pri zvýšených nákladoch předpokládá aj zvýše-ná poruchovost zariadenia.

Tieto nevýhody v značnej miere odstraňuje regálový zakladač s presúvaoím zaria- dením podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že bočné kladky aspoň čelnej časti podvozku zakladača sú usporiadané vo dvojiciaoh s pevnou polohou voči podvozku 2Qo 118 200 118 zakladača, opatřeného na prlTahlej straně ku pohonu presúvaoieho zarladenia narážkoupre ovládací člen samočinného odbrz3ovača tohto pohonu. Výhodou vynálezu je, že centrovanle pohyblivej kol'ajnloe voči pevnej kolajnioizakladača sa vykonává vlastnou pohybovou energiou prl jeho rozběhu do regálovej ulič-ky, prlčom sa čo najlepšle využívajú tle konštrukčné elementy, ktoré sú na zakladačl,•resp· v presúvaoom zariadení k dispozíoii. Ide najma o samočinný odbrzSovač pohonu anosič bočných kladiek.

Jeden z príkladov vyhotovenia regálového zakladača s presúvaoím zariadením podlávynálezu je znázorněný na prlloženom výkrese, na ktorom obr. 1 představuje čelný ná-rysný pohlad na dolnú časť zakladača v kludovej polohe před výjazdom do regálovej uličky,obr. 2 podorysný rez dolněj časti zakladača v rovině "A-A" z obr. 1.

Regálový zakladač s presúvaoím zariadením pozostáva z podvozku £, vybaveného nos-nými kolesami, z ktorýoh jedno je hnaoie, ako aj vodiaoiml bočnými kladkami 2, usporia-danými tak, že dve z nloh sú v čelnej časti podvozku 1. a dve - nezakreslené - v zadnejčasti podvozku J_. Presúvacie zariadenie 2 3® vybavené vlastným pohonom £ priečneho po-jezdu s elektrohydrauliokým samočinným odbrzSovačom 2· Ku vodiaoim bočným kladkám 2_sú v čelnej časti podvozku £ zakladača, t.j. v tej časti, ktorá je orientovaná smerom2 do regálovej uličky 8, priradené 3al’Sie dve bočné kladky 6, v tomto případe vo funk-oli strediacioh bočnýoh kladiek 6 tvoriaoich s vodiaoiml bočnými kladkami 2.» zavěše-nými na spoločnom upínaoom elemente, připoj enom k podvozku £ zakladača, dve kladkovédvojice s pevnou polohou voči podvozku 1 zakladača a ktoré vo východiskovéj polohezakladača (obr. 1, 2), obopínajú pohyblivú koíajnicu 13. zakladača v presúvaoom zaria-dení 2 a pni jazde v regálovej uličke 8 pevnú kolajniou 2· Podvozok 2 zakladača jeokrem toho, na straně prilahlej ku pohonu £ priečneho pojazdu presúvaoieho zarladenia2, opatřený narážkou 10. ktoré je funkčně viazaná s ovládacím členom 11 elektrohydra-ulického samočinného odbrz3ovača 2 tohto pohonu £.

Punkoiaí Pri rozběhu zakladača z východiskovéj polohy (obr. 1, 2) smerom J k re-gálovej uličke 8, narážka 10 prostredníotvom ovládaoieho člena 11. vytvořeného vo for-mě pákového mechanizmu, odbrzdí na krátký čas inak centrálně ovládaný elektrohydraulio-ký samočinný odbrz3ovač 2» jedna z bočnýoh strediacioh kladiek 6 nabehne zboku na pev-nú kolajnicu zakladača, ktorá je voči pohyblivej kolajniol 13 vychýlená, pričora jednaz bočných vodiaoich kladiek 2. zároveň dotlačí pohyblivú kolajnicu 13 spolu s oelýmpresuvným zariadením 2» na ktorom sa ešte z váčěej časti nachádza aj regálový zakla—dač, do strednej polohy, v ktorej sa po přechode narážky 10 ovládacím členom 11 od-brz3ovača 2» presúvacie zariadenie 2 °páť zablokuje. Presúvacie zariadenie 2 3® taktovycentrované pre vjazd zakladača k přesunu do 3al*Sej regálovej uličky. Predpokladompre správnu funkclu je dostatočná přesnost zastavenia presúvaoieho zarladenia 2» po-hybujúceho sa po priečnych kolajniciaoh 12. To sa bez problému dosahuje známými tech-nickými prostriedkami - mikropojazdom.

Claims (2)

1. 200 118 P RE DII E T VY Η í I E ZU Regálový zakladač s presúvaoím zarladením, ktorého podvozok je vybavený nosnými,resp· hnacími kolesami pre styk s kol'ajnicou zhora a božnými kladkami pre styk s kolaj-nlcou z obidvoch jej stráň, umiestnenými v čelnej časti ako aj v zadnej časti podvozku V zakladača, ktorého presúvaoie zariadenie je vybavené vlastným pohonom so samočinným odbrzSovačom, vyznačujúoi sa tým, že bočné kladky (2, 6) aspoň v čelnej časti podvoz- ku (1) zakladača sú usporiadané vo dvojioiaoh s pevnou polohou voči podvozku zaklada- ča, opatřeného na prilahlej straně k pohonu (4) presúvacieho za ri a děni a (3) narážkou (10) pre ovládací člen (11) samočinného odbrzSovača (5) tohto pohonu (4)· 2 výkresy