CS200118B1

CS200118B1 - Shelf stocking machine with traversing mechanism

Info

Publication number: CS200118B1
Application number: CS797578A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Rapant
Original assignee: Bohuslav Rapant
Priority date: 1978-12-04
Filing date: 1978-12-04
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález sa týká regálového zakladača s presúvaoím zariadením, ktorého podvozokje vybavený nosnými, resp« hnacími kolesami pre styk s kolajnioou zhora a bočnými kladkami pre styk s kolajnioou z obidvoch jej stráň, umiestnenými v čelnej časti ako aj v zadnej Časti podvozku zakladača, ktorého presúvaoie zariadenie je vybavené vlastným pohonom so samočinným odbrzňovačom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a shifting stacker with a transfer device, the chassis of which is equipped with supporting or driving wheels for contacting the rail from above and side rollers for contacting the rail from both its sides. is equipped with self-propelled automatic release.

Podlá súčasného stavu teohniky sa oentrovanie pohyblivej kolajnioe zakladača v presúvacom zariadení voči pevnej kolejnici zakladača v regálovej uličke, pri výjazde zakladača z presúvaoieho zariadenia do regálovej uličky, vykonává najčastejěie pomooou vysúvaoieho klinovltého paloa, ktorý zapadá do odpovedajúceho výřezu v oentrovaoom elemente v každej regálovej uličke. Takto sa pohyblivá kolajnica zakladača v presúvaoom záriadení dostane do jednej prlamky s pevnou kolajnioou zakladača v regálovej uličke. Určitou nevýhodou zariadenia podía súčasného stavu teohniky je, že pre tento systém je nutné samostatné silové ústrojenstvo, čím sa pri zvýěenýoh nákladooh předpokládá aj zvýšená poruchovost zariadenia.According to the present state of the art, the centering of the movable rail of the stacker in the transfer device relative to the stationary rail of the stacker in the rack aisle, as the stacker exits the transfer device into the rack aisle, is most often assisted by an extending wedge-shaped element in each rack. In this way, the movable stacker rail in the displacement device is brought into one strand with a fixed stacker rail in the rack aisle. A certain disadvantage of the device according to the present state of the apparatus is that a separate power device is required for this system, which also means that an increased failure rate of the device is assumed with increased loads.

Tieto nevýhody v značnej miere odstraňuje regálový zakladač s presúvaoím zariadením podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že bočné kladky aspoň čelnej časti podvozku zakladača sú usporiadané vo dvojioiaoh s pevnou polohou voči podvozkuThese drawbacks are largely eliminated by a shifting stacker with a transfer device according to the invention, which is characterized in that the side rollers of at least the front part of the stacker chassis are arranged in two-axes with a fixed position relative to the chassis

2Qo 1182Qo 118

200 118 zakladača, opatřeného na prilahlej straně ku pohonu presúvaoieho zariadenia narážkou prs ovládací člen samočinného odbrzSovača tohto pohonu.200 118 of the stacker provided on the adjacent side of the drive of the transfer device by an impact-actuating breast-actuating member of the drive.

Výhodou vynálezu je, že centrovanie pohyblivej kolejnice voči pevnej kolajniol zakladača sa vykonává vlastnou pohybovou energiou pri jeho rozběhu do regálovej uličky, pričom sa čo najlepšie využívajú tie konštrukčné elementy, ktoré sú na zakladači, •resp· v presúvaoom zariadení k dispozíoii. Ide najma o samočinný odbrzSovač pohonu a nosič bočných kladiek.An advantage of the invention is that the centering of the movable rail relative to the fixed rails of the stacker is carried out by its own movement energy as it starts up into the rack aisle, making the best use of the structural elements available on the stacker or in the displacement device. These include, in particular, an automatic drive release device and a side roller carrier.

Jeden z príkladov vyhotovenia regálového zakladača s presúvaoím zariadením podlá vynálezu je znázorněný na priloženom výkrese, na ktorom obr. 1 představuje čelný nárysný pohlad na dolnú časť zakladača v kludovej polohe před výjazdom do regálovej uličky, obr. 2 podorysný rez dolnej časti zakladača v rovině A-A z obr. 1.One example of an embodiment of a shelf stacker with a transfer device according to the invention is shown in the attached drawing, in which FIG. 1 is a front elevational view of the lower part of the stacker in a rest position prior to exit into the rack aisle; FIG. 2 is a sectional view of the lower part of the stacker in the plane A-A of FIG. First

Regálový zakladač s presúvaoím zariadením pozostáva z podvozku £, vybaveného nosnými kolesami, z ktorýoh jedno je hnaoie, ako aj vodiacimi bočnými kladkami 2., usporiadanými tak, že dve z nloh sú v čelnej časti podvozku £ a dve - nezakreslená - v zadnej časti podvozku J_. Presúvaoie zariadenie 2 3® vybavené vlastným pohonom £ priečneho pojezdu s elektrohydraulickým samočinným odbrzSovačom 2· Ku vodiaoim bočným kladkám 2. sú v čelnej časti podvozku £ zakladača, t.j. v tej časti, ktorá je orientovaná smerom 2 do regálovej uličky 8, priradené SalSie dve bočné kladky 6, v tomto případe vo funkoli strediacioh bočných kladiek 6 tvoriaoich s vodiaoimi bočnými kladkami 2.» zavěšenými na spoločnom upinaoom elemente, pripojenom k podvozku £ zakladača, dve kladkové dvojice s pevnou polohou voči podvozku 1 zakladača a ktoré vo východiskovéj polohe zakladača (obr. 1, 2), obopínajú pohyblivú kolajniou 13. zakladača v presúvaoom zariadení 2 a pni jazde v regálovej uličke 8 pevnú kolajniou 2· Podvozok 2 zakladača je okrem toho, na straně prilahlej ku pohonu £ priečneho pojezdu presúvaoieho zariadenia 2, opatřený narážkou 10. ktoré je funkčně viazaná s ovládacím členom 11 elektrohydraulického samočinného odbrzSovača 2 tohto pohonu £.The shelf stacker with the transfer device consists of a bogie 5, equipped with load wheels, one of which is a hauler, as well as guiding side rollers 2, arranged so that two of the legs are in the front of the bogie 5 and two - not shown - in the rear of the bogie. J_. The shifting device 23 provided with its own transverse travel 4 with an electrohydraulic self-releasing brake 2. in the part which is oriented in the direction 2 into the rack aisle 8, the two side rollers 6, in this case in any centering side rollers 6, are formed with the guide side rollers 2. hinged on a common clamping element connected to the chassis 8 of the stacker; two pulley pairs with fixed position relative to the chassis 1 of the spreader and which, in the initial position of the spreader (Figs. 1, 2), surround the movable rail 13 of the spreader in the transfer device 2 and when stationary in rack aisle 8 In this case, on the side adjacent to the transverse travel drive 6 of the transfer device 2, it is provided with a stop 10 which is operatively coupled to the actuating member 11 of the electrohydraulic automatic release 2 of this drive 4.

Punkoiaí Pri rozběhu zakladača z východiskovéj polohy (obr. 1, 2) smerom 2 k regélovej uličke 8, narážka 10 prostredníotvom ovládaoieho člena 11. vytvořeného vo formě pákového mechanizmu, odbrzdí na krátký čas inak centrálně ovládaný elektrohydraulioký samočinný odbrzSovač 2» jedna z bočných strediacioh kladiek 6 nabehne zboku na pevnú kolajniou zakladača, ktorá je voči pohyblivej kolajniol 13 vychýlená, pričom jedna z bočných vodiaoich kladiek 2 zároveň dotlačí pohyblivú kolajniou 13 spolu s oelým presuvným zariadením 2» na ktorom sa ešte z váčšej časti nachádza aj regálový zakla— dač, do strednej polohy, v ktorej sa po přechode narážky 10 ovládacím členom 11 odbrzSovača 2» presúvaoie zariadenie 2 opSť zablokuje. Presúvacie zariadenie 2 3® takto vycentrované pre vjazd zakladača k přesunu do 3alšej regálove3 uličky. Predpokladom pre správnu funkciu je dostatočné presnosť zastavenia presúvaoieho zariadenia 2» pohybujúceho sa po priečnych kolajniciaoh 12. To sa bez problému dosahuje známými technickými prostriedkami - mikropojazdom.When starting the stacker from the starting position (FIGS. 1, 2) towards the aisle aisle 8, the stop 10 by means of a lever 11 formed as a lever mechanism for a short time releases the otherwise centrally operated electrohydraulic automatic release 2 ». the rollers 6 run laterally onto a fixed stacker rail which is deflected relative to the movable rails 13, while one of the lateral guide rollers 2 simultaneously pushes the movable rail 13 together with the stiff displacement device 2, on which the shelf stacker is still largely located; to the middle position, in which the transfer device 2 is again locked after the stop 10 has been moved by the actuator member 11 of the release device 2. The shifting device 2 3® thus centered for the entry of the stacker to be moved to the next shelf aisle. A prerequisite for proper operation is sufficient stopping accuracy of the transfer device 2 moving along the transverse rails 12. This is easily achieved by known technical means - the micro travel.

200 118200 118

PREDMET VYNÁLEZUOBJECT OF THE INVENTION

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

The shelf stacker β is a shifting device, the chassis of which is equipped with supporting or driving wheels for contact with the rail from the top and side rollers for contact with the rail from both its sides, located in the front part as well as in the rear part of the chassis.

In the spreader whose shifting device is equipped with self-propelled self-disengaging drive, characterized in that the lateral rollers (2, 6) at least in the front part of the spreader chassis (1) are arranged in two axes fixed in relation to the spreader chassis provided on the adjacent side to the drive (4) of the transfer device (3) by a stop (10) for the actuator (11) of the automatic release (5) of this drive (4) ·

2 drawings

200 118