CS200078B1 - Zařízení pro řízení hustoty úpletu na okrouhlém pletacím stroji - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro řízení hustoty úpletu na okrouhlém pletacím stroji

Vynález se týká zařízení pro řízení hustoty úpletu na okrouhlém pletacím stroji, zejména jednoválcovém jedno - i vícesyatémovém.

Změna hustoty úpletu se obecně dosahuje změnou vzájemné polohy hlavy pletacích jehel lehelního válce v zátažné poloze a odhozené hrany uzavíracích platin.

Známá řešení představují osově vůči pevným zámkovým dílům celý jehelní válec, případně jeho horní ěást včetně platinového kruhu. U některých jiných řešeni se výjimečně osově pohybují zatahovací zámky, zatímco vlastní jehelní váleo s platinovým kruhem a tím i zátažná hrana odhozených platin zůstává výškově nezměněna. V obou těchto případech se k osovému přestavení jehelního válce nebo jeho části nebo k přestavení zatahovacích zámků používá hustotové páky. Výkyv této hustotové páky je ovládán bud prostřednictvím kinematického řetězce krokovým motorem, nebo se stavitelné dorazy na konci této hustotové páky opírají p příslušné segmenty na programovém bubnu a určují hustotu pleteniny· pletení je nutno přesně nastavit hustotu pro vytváření záchytu, lemu, stíněného lemu, horního lýtka, zahušťování, zřeďováni, paty, chodidla, špice a nápletku. Zpravidla je pro každou z těchto hustot na programovém bubnu vytvořena samostatná segmentová dráhy, z níž jsou povely sní-, jmény stavitelnými dorazy ovládajícími hustotovou páku. Hustotová páka působí proti tlaku pružin, které vracejí hustotové prvky do základní polohy a vyvozují stálý tlak stavitelných t

dorazů hustotové páky na segmenty programového bubnu.

200 078

200 07B

Hustotová páka je rovněž využívána pro plynulé zahušťování nebo zřeďování úpletu. tom přípedě Je pro stavitelný doraz huetotové páky vytvořena dílčí samostatná segmentová dráha na programovém bubnu nebo jaou mimo programový buben umístěny vačky β plynulým průběhem a se samostatným postrkem.

Uvedené principy řízení hustoty jsou nevýhodná zejména při změně pleteného výrobku, při kteřé je nutná, časově náročná a pracná výměna segmentů na programovacím bubnu stroje. Při změně programu plynulého zřeďování nebo zhušťování je přestavba pletaoího stroje ještě složitější a časově náročnější, protože je nutno zvlášť vyměňovat vačky. Další nevýhodou je že hustotová páka kromě třecích odporů na pracovním válci musí překonávat i tlak pružin vracejících prvky určující hustotu do základní polohy. V praxi dochází taká často k tomu, že zejména při pletení na pletacích strojích na začátku amšny, kdy třecí odpory v prochladlých pletacích strojích jsou vyšší, než v provozních podmínkách, pružiny nevykonávají okamžitě a apolehlivš svou funkci, pochází ke kolísáni a odchylkám od požadovaných hustot na jednotlivých pletacích strojích a tím i k vysoké zmetkovitosti výrobků. Stávající řízení huatot je na pletacím stroji prostorově náročná. Na programovém bubnu je řada segmentových drah a jim odpovídající samostatně aeřizovatelné dorazy. Toto uspořádání je složité z hlediska vlastního nastavení hustot a navíc dovoluje nežádoucí zásah obsluhy do seřízení pletacího atroje. Seřízení mechanikem je subjektivní a to u jednoho pletacího stroje i strojů dalších, která vyrábí tentýž výrobek. Stávající aystámy hustot neumožňují skupinová ovládání pletacích strojů, ani vizuální kontrolu nastavených hustat a jejioh kontrolu vůči hustotám požadovaným.

Vynález si klade za oll odstranit uvedené nevýhody stavu techniky a vytvořit zařízení pro řízení hustoty úpletu nezávisle na ovládání pomocí programového bubnu a umožňující dálkové řízení.

Úkol je vyřešen zařízením pro řízení hustoty úpletu na okrouhlém pletacím stroji, jehož podstata podle vynálezu spočívá v tom, že na huatovém váloi je vytvořen soubéý pohybový šroub a vnějším závitem, do něhož zabírá vnitřní závit, otočně vůči osovému posunu zajištěné pohybové matice, která je spřažena s ovládacím aervosystámem pro řízení hustoty úpletu.

S výhodou je otočný pohybový šroub uložen osově posuvně vůči hustotovému válci a uchycen na rámu stroje, přičemž pohybová matice je pomocí osového ložiska upevněna na hustotovém válci.

^ohybový šroub je přitom prostřednictvím ozubeného kola spřažen se stejnosměrným hnacím motorem servoeystému a pomocí čelního ozubeni se spirálovým snlmaoím potenciometrém, jehož vývody jsou vedením spojeny se vstupem servoeystému. Další výhody a význaky vynálezu vyplývají z popisu příkladného provedení a přiložených výkresů, kde značit obr. 1 řez mechanickou částí zařízení pro řízení hustoty úpletu, obr. 2 řez horní čáatí jehelního válce a obr. 3 řez dalším provedením zařízení podle vynálezu.

Na neznázoměném rámu okrouhlého pletacího stroje je uložen jehelní válec 1, opatřený jehelními drážkami 2, v nichž jsou uloženy suvně pletaoí jehly 3 (obr. 2) a příslušná ovládaoí prostředky, např. známé mezlplatiny a vzorovaoí platiny. ^uehelní válec 1. je dělený a

200 078

-¾ sestává β horní čáeti 1« jehelního váloe a spodní čáati lb jehelního válce. Obě tyto části la. lb jsou nasunuty na nosném válci 4, který Je pomocí pera 5 spojen s hnacím ozubeným kolem 6 osově uloženým v základní desce 7 pletacího stroje, hnané ozubené kolo 6 je v záběru s neznázorněným hnacím ozubeným kolem spřaženým s motorem pletacího stroje. Uvnitř nosného válce 4 je zasunut hustotový váleo £ ^na němž je ěrouby 9 upevněn platinový kroužek 10 b vloženými uzavíracími platinami 11. Platinový kroužek 10 je rovněž ěrouby 12 uchyoen na horní části la jehelního válce, která Je osově posuvná vůči spodní části lb jehelního váloe. Otáčení horní části la a spodní části lb jehelního válce je odvozeno od horní části nosného válce £ pomocí pera 13. Otáčení huatotového válce 8 je provedeno pomocí dalšího pera 14, umístěného v drážoe vytvořené na nosném válci 4 a hustotovém válci 8. Na spodní části huatotového válce 8 je souose s jehelním válcem 1 uložen otočně pohybový šroub 15. Tento pohybový šroub 15 seetává z pouzdra obepínajícího otočně hustotový válec 8 : v horní části tohoto pohybového šroubu 15 Je vytvořen závit o stoupání odpovídajícím požadované změně hustoty úpletu. Střední část pohybového šroubu 15 je opatřena výstupkem 16 pro osové zajištění pohybového šroubu l5. ^a spodní válcovou část pohybového šroubu. 15 je opět souose připevněno Šrouby 17 čelní ozubené kolo 18 a šnekové kolo 19. Nad šnekovým kolem 19 Je zmíněnými šrouby 17 uchycena dále příložka 2^U. které ve spojení a výstupkem l6 tvoří obvodovou drážku pro osová vedení pohybového šroubu 15. Do této obvodové drážky je točně uložena příruba 21 uchycená šrouby 22 k základní desce 7 pletacího stroje. Toto točné uložení příruby 21 v obvodové drážoe dovoluje otáčrní pohybového Šroubu l5 po hustotovém válci 8 bez Jeho osového posuvu vůči Jehelnímu válci 1. ^a závit pohybového šroubu 15 je našroubovaná matioe 23. na níž je šrouby 24 připevněn spodní kroužek 25 ložiska a horní kroužek 26 ložiska, mezi něž Je vložena vymezovací podložka 2Ý. matici 23 je upevněna příložka 28, jejíž konec je nasunut do vybrání v přírubě 21 a zabraňuje tak pootáčení matice 23 společně s pohybovým Šroubem 15. Příložka 28 je však při tom vytvořena tak, že umožňuje osový posuv zmíněné matioe 23. Vybrání v horním a dolním kroužku ložiska tvoří společně β výstupkem 2& provedeným na celém obvodu huatotového válce 8 dvě nad sebou uspořádané dráhy pro řady kuliček 3° a vytváří tak společně prostorově velmi výhodné osové ložisko. ^Aoto osové ložisko β pohybovým šroubem 15 a maticí 23 představuje z hlediska dosažení minimálních vůlí v hustotovém mechanismu optimální mechanickou vazbu mezi hustotovým válcem s řídicími prvky. Výře popsané uspořádání pohybového šroubu^zmatice je možno s výhodou provést také tak, že osové ložisko bude pevně spojeno se šroubem, na jehož závitu bude nasunuta matice, která bude zajištěna vůči osovému posuvu. Osový posuv pak bude vykonávat šroub, který tento posuv přenese pomocí osového ložiska na hustotový válec.

Blíže nebude toto provedení popisováno, poněvadž Je odborníkovi zřejmé, že se jedná o běžné kinematické obrácení.

Se Šnekovým kolem l9 upevněným na pohybovém šroubu l£ Je v záběru šnek 31 spojený s hřídelem stejnosměrného motoru £2, který je akčním členem servosystému pro řízení hustoty úpletu: stejnosměrný motor je ovládán údaji řídicího počítače.

Selní ozubené kolo 18 zabírá s čelním pastorkem 33. upevněným na hřídeli spirálového potenoiometru 34.

.........4 '

200 070

Tento spirálový víoeotáčkový potenclometr 3** je pomocí upínací desky 35 připevněn ke konzole 36. uchycená na základní desce 7 pletacího etroje. Na opačném konci hřídele spirálového víceotáčkového potenclometru 34 je upevněna ohebné hřídel 37. která přenáší úhlovou výchylku zmíněného potenclometru 34 na kontrolní číselník umístěný podle potřeby např. na řídicím panelu pletaoího atroje. Vývody spirálového víceotáčkového potenclometru 34 Jsou vedením spojeny se vstupem aervosystému.

Funkoe zařízení pro řízeni hustoty úpletu podle vynálezu je následující :

Řízení hustoty Je· odvozeno od řídícího počítače. Poloha pohybového Šroubu 15 je snímána spirálovým vioeotáčkovým potenclometrem 34. Výstupní napětí spirálového víceotáčkového potenclometru 34 je přivedeno do elektronických obvodů servosystému a porovnáno s napětím odpovídajícím naprogramovanému datu řídícího počítače. Rozdíl těohto dvou napětí se po zesílení přivádí stejnosměrnému motoru 32. Stejnosměrný motor 32 otáčí prostřednictvím šnekového soukolí 21-12 pohybovým šroubem 1£ a současně i prostřednictvím čelního soukolí 33.18 hřídelí spirálového víceotáčkového potenclometru 34. Otáčení v jednom nebo druhém směru se děje tak dlouho, až výstupní napětí spirálového víceotáčkového potenclometru 34 je rovno napětí odpovídajícímu datu řídícího počítače. Tímto otáčením šnekového soukolí 31.19 ae zároven i volně otáčí pohybový ěroub 15 po spodní čáati huetotováho válce 8; osovému posuvu pohybového Šroubu 15 při tom brání pevná příruba 21 vedená ve vybráni tvořeném výstupkem 16. • příložkou 2^V. Tento otáčivý pohyb pohybového šroubu 15 se prostřednictvím závitů přenáší na matici 23. která ae tak osově přestavuje. To je umožněno tím, že otáčivému pohybu matioe 23 společně a pohybovým šroubem 15 brání příložka 28 matice 23 zasunutá do vybrání v přírubě |21 Tento osový pohyb matioe 23 vykonává současně i ložisko k ní upevněné, prostřednictvím dvou kuličkových drah ae oaový pohyb ložiska přenáší na výstupek 29 vytvořený na hustotovám válci 6. Tím se výškově přestavuje hustotový válec 8 a a ním i platinový kroužek 10 a horní čáat la jehelního válce. Výšková přestavování platinového kroužku 10 nesoucího uzavírací platiny 11 vůči hlavám pletacích jehel } v zétažné poloze má za následek dosažení požadovaná změny hustoty úpletu. Otáčivý pohyb huetotováho váloe 8 a horní části la jehelního váloe je přitom odvozen od hnaného ozubeného kola £ prostřednictvím per £, 13. 14

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro řízení hustoty úpletů na okrouhlém pletacím stroji opatřeném jehelním válcem s pletacími jehlami', sestávajícím z nosného a hustotového válce, vyznačující se tím, že na hustotovém válci (8) je vytvořen souosý pohybový řroub (15) s vnějřím závitem, do něhož zabírá vnitřní závit otočné vůči osovému posunu zajiětěné pohybové matice (23), která je spřažena s ovládacím servosystémem pro řízení hustoty úpletu.

   iřj
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že otočný pohybový řroub (15) je uložen osově posuvně vůči hustotovárnu válci (8) a uchycen na rámu stroje, přičemž pohybová matice (23) je pomocí osového ložiska (30) upevněna na hustotovém válci (8).
3. 3. Seřízení podle bodu 1 a 2, vyznačující se tím, že pohybový řroub (15) je prostřednictvím ozubeného kola (31) spřažen se stejnosměrným hnacím motorem (32) servosystému a pomocí čelního ozubení (18) se spirálovým snímacím potenciometrem (34), jehož vývody jsou spojeny vedením se vstupem.servosystému.