CS200078B1

CS200078B1 - Apparatus for controlling knitwork density in circular knitting frames

Info

Publication number: CS200078B1
Application number: CS651878A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Drkal; Pavel Bucek
Original assignee: Jaroslav Drkal; Pavel Bucek
Priority date: 1978-10-09
Filing date: 1978-10-09
Publication date: 1980-08-29

Description

(54) Zařízení pro řízení hustoty úpletu na okrouhlém pletacím stroji(54) Device for controlling density of knitted fabric on a circular knitting machine

Vynález se týká zařízení pro řízení hustoty úpletu na okrouhlém pletacím stroji, zejména jednoválcovém jedno - i vícesyatémovém.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the density of a fabric on a circular knitting machine, in particular a single-cylinder single- and multi-symmetric knitting machine.

Změna hustoty úpletu se obecně dosahuje změnou vzájemné polohy hlavy pletacích jehel lehelního válce v zátažné poloze a odhozené hrany uzavíracích platin.The change in density of the fabric is generally achieved by varying the relative position of the knitting needle head of the needle roller in the retracted position and the discarded edge of the sinkers.

Známá řešení představují osově vůči pevným zámkovým dílům celý jehelní válec, případně jeho horní ěást včetně platinového kruhu. U některých jiných řešeni se výjimečně osově pohybují zatahovací zámky, zatímco vlastní jehelní váleo s platinovým kruhem a tím i zátažná hrana odhozených platin zůstává výškově nezměněna. V obou těchto případech se k osovému přestavení jehelního válce nebo jeho části nebo k přestavení zatahovacích zámků používá hustotové páky. Výkyv této hustotové páky je ovládán bud prostřednictvím kinematického řetězce krokovým motorem, nebo se stavitelné dorazy na konci této hustotové páky opírají p příslušné segmenty na programovém bubnu a určují hustotu pleteniny· pletení je nutno přesně nastavit hustotu pro vytváření záchytu, lemu, stíněného lemu, horního lýtka, zahušťování, zřeďováni, paty, chodidla, špice a nápletku. Zpravidla je pro každou z těchto hustot na programovém bubnu vytvořena samostatná segmentová dráhy, z níž jsou povely sní-, jmény stavitelnými dorazy ovládajícími hustotovou páku. Hustotová páka působí proti tlaku pružin, které vracejí hustotové prvky do základní polohy a vyvozují stálý tlak stavitelných tThe known solutions represent the entire needle cylinder or its upper part including the platinum ring axially with respect to the fixed locking parts. In some other embodiments, retractable cams move exceptionally axially, while the needle cylinder with the platinum ring itself and hence the loading edge of the discarded sinkers remains unchanged in height. In both of these cases, density levers are used to adjust the needle cylinder or part thereof axially or to retract the retract locks. The swing of this density lever is controlled either by a kinematic chain by a stepper motor, or the adjustable stops at the end of this density lever are supported by the respective segments on the program drum to determine the density of the knitted fabric. calf, thickening, dilution, heel, feet, toe and string. As a rule, for each of these densities, a separate segment path is formed on the program drum from which the commands are reduced, with the names of the adjustable stops controlling the density lever. The density lever counteracts the pressure of the springs, which return the density elements to the home position and produce a constant pressure of the adjustable t

dorazů hustotové páky na segmenty programového bubnu.of the density lever stops on the program drum segments.

200 078200 078

200 07B200 07B

Hustotová páka je rovněž využívána pro plynulé zahušťování nebo zřeďování úpletu. tom přípedě Je pro stavitelný doraz huetotové páky vytvořena dílčí samostatná segmentová dráha na programovém bubnu nebo jaou mimo programový buben umístěny vačky β plynulým průběhem a se samostatným postrkem.The density lever is also used for continuously thickening or diluting the article. In this case, a separate segment segment is provided on the program drum for the adjustable stop of the huetot lever or the cams β are positioned in a continuous sequence and with a separate spray outside the program drum.

Uvedené principy řízení hustoty jsou nevýhodná zejména při změně pleteného výrobku, při kteřé je nutná, časově náročná a pracná výměna segmentů na programovacím bubnu stroje. Při změně programu plynulého zřeďování nebo zhušťování je přestavba pletaoího stroje ještě složitější a časově náročnější, protože je nutno zvlášť vyměňovat vačky. Další nevýhodou je že hustotová páka kromě třecích odporů na pracovním válci musí překonávat i tlak pružin vracejících prvky určující hustotu do základní polohy. V praxi dochází taká často k tomu, že zejména při pletení na pletacích strojích na začátku amšny, kdy třecí odpory v prochladlých pletacích strojích jsou vyšší, než v provozních podmínkách, pružiny nevykonávají okamžitě a apolehlivš svou funkci, pochází ke kolísáni a odchylkám od požadovaných hustot na jednotlivých pletacích strojích a tím i k vysoké zmetkovitosti výrobků. Stávající řízení huatot je na pletacím stroji prostorově náročná. Na programovém bubnu je řada segmentových drah a jim odpovídající samostatně aeřizovatelné dorazy. Toto uspořádání je složité z hlediska vlastního nastavení hustot a navíc dovoluje nežádoucí zásah obsluhy do seřízení pletacího atroje. Seřízení mechanikem je subjektivní a to u jednoho pletacího stroje i strojů dalších, která vyrábí tentýž výrobek. Stávající aystámy hustot neumožňují skupinová ovládání pletacích strojů, ani vizuální kontrolu nastavených hustat a jejioh kontrolu vůči hustotám požadovaným.These principles of density control are disadvantageous especially when changing the knitted product, which requires a time-consuming and laborious exchange of segments on the machine's programming drum. When changing the continuous dilution or densification program, the rebuilding of the knitting machine is even more complicated and time-consuming because the cams need to be replaced separately. Another disadvantage is that the density lever, in addition to the frictional resistors on the working cylinder, must also overcome the pressure of the springs returning the density determining elements to the home position. In practice, it is often the case that, especially when knitting on knitting machines at the beginning of the amchna, when the frictional resistances in cold knitting machines are higher than in operating conditions, the springs do not perform immediately and reliably their function, they fluctuate and deviate from the required densities. on individual knitting machines and hence high rejectability of products. The existing huatot control is spatially demanding on the knitting machine. The program drum has a number of segment paths and their corresponding, independently adjustable stops. This arrangement is complicated in terms of the density settings itself and, moreover, allows undesired operator intervention in the adjustment of the knitting machine. Adjustment by a mechanic is subjective in one knitting machine and in other machines that produce the same product. Existing density systems do not allow group control of knitting machines, nor visual control of the set densities and its control against the densities required.

Vynález si klade za oll odstranit uvedené nevýhody stavu techniky a vytvořit zařízení pro řízení hustoty úpletu nezávisle na ovládání pomocí programového bubnu a umožňující dálkové řízení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these disadvantages of the prior art and to provide a device for controlling the density of the article independently of the program drum and allowing remote control.

Úkol je vyřešen zařízením pro řízení hustoty úpletu na okrouhlém pletacím stroji, jehož podstata podle vynálezu spočívá v tom, že na huatovém váloi je vytvořen soubéý pohybový šroub a vnějším závitem, do něhož zabírá vnitřní závit, otočně vůči osovému posunu zajištěné pohybové matice, která je spřažena s ovládacím aervosystámem pro řízení hustoty úpletu.The object is solved by a device for controlling the density of the fabric on a circular knitting machine, the principle of which is based on the fact that the hollow roll is provided with a parallel movement screw and an external thread into which the internal thread engages. coupled with a control aervosystem to control the density of the fabric.

S výhodou je otočný pohybový šroub uložen osově posuvně vůči hustotovému válci a uchycen na rámu stroje, přičemž pohybová matice je pomocí osového ložiska upevněna na hustotovém válci.Preferably, the rotary motion bolt is mounted axially displaceably with respect to the density roller and is mounted on the machine frame, wherein the motion nut is secured to the density roller by means of an axial bearing.

^ohybový šroub je přitom prostřednictvím ozubeného kola spřažen se stejnosměrným hnacím motorem servoeystému a pomocí čelního ozubeni se spirálovým snlmaoím potenciometrém, jehož vývody jsou vedením spojeny se vstupem servoeystému. Další výhody a význaky vynálezu vyplývají z popisu příkladného provedení a přiložených výkresů, kde značit obr. 1 řez mechanickou částí zařízení pro řízení hustoty úpletu, obr. 2 řez horní čáatí jehelního válce a obr. 3 řez dalším provedením zařízení podle vynálezu.The bending screw is coupled by means of a gear wheel to the DC drive motor of the servo system and by means of a helical gear with a spiral sensor potentiometer, the leads of which are connected via a line to the inlet of the servo system. Further advantages and features of the invention will become apparent from the description of the exemplary embodiment and the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a cross-sectional view of the mechanical part of the fabric density control device;

Na neznázoměném rámu okrouhlého pletacího stroje je uložen jehelní válec 1, opatřený jehelními drážkami 2, v nichž jsou uloženy suvně pletaoí jehly 3 (obr. 2) a příslušná ovládaoí prostředky, např. známé mezlplatiny a vzorovaoí platiny. ^uehelní válec 1. je dělený aOn a circular knitting machine (not shown), a needle cylinder 1 is provided, provided with needle grooves 2, in which the knitting needles 3 (FIG. 2) and corresponding control means, such as known interleaves and platinum patterning, are mounted. ^{u the} cylinder 1 is divided by a

200 078200 078

-¾ sestává β horní čáeti 1« jehelního váloe a spodní čáati lb jehelního válce. Obě tyto části la. lb jsou nasunuty na nosném válci 4, který Je pomocí pera 5 spojen s hnacím ozubeným kolem 6 osově uloženým v základní desce 7 pletacího stroje, hnané ozubené kolo 6 je v záběru s neznázorněným hnacím ozubeným kolem spřaženým s motorem pletacího stroje. Uvnitř nosného válce 4 je zasunut hustotový váleo £ ^na němž je ěrouby 9 upevněn platinový kroužek 10 b vloženými uzavíracími platinami 11. Platinový kroužek 10 je rovněž ěrouby 12 uchyoen na horní části la jehelního válce, která Je osově posuvná vůči spodní části lb jehelního váloe. Otáčení horní části la a spodní části lb jehelního válce je odvozeno od horní části nosného válce £ pomocí pera 13. Otáčení huatotového válce 8 je provedeno pomocí dalšího pera 14, umístěného v drážoe vytvořené na nosném válci 4 a hustotovém válci 8. Na spodní části huatotového válce 8 je souose s jehelním válcem 1 uložen otočně pohybový šroub 15. Tento pohybový šroub 15 seetává z pouzdra obepínajícího otočně hustotový válec 8 : v horní části tohoto pohybového šroubu 15 Je vytvořen závit o stoupání odpovídajícím požadované změně hustoty úpletu. Střední část pohybového šroubu 15 je opatřena výstupkem 16 pro osové zajištění pohybového šroubu l5. ^a spodní válcovou část pohybového šroubu. 15 je opět souose připevněno Šrouby 17 čelní ozubené kolo 18 a šnekové kolo 19. Nad šnekovým kolem 19 Je zmíněnými šrouby 17 uchycena dále příložka 2^U. které ve spojení a výstupkem l6 tvoří obvodovou drážku pro osová vedení pohybového šroubu 15. Do této obvodové drážky je točně uložena příruba 21 uchycená šrouby 22 k základní desce 7 pletacího stroje. Toto točné uložení příruby 21 v obvodové drážoe dovoluje otáčrní pohybového Šroubu l5 po hustotovém válci 8 bez Jeho osového posuvu vůči Jehelnímu válci 1. ^a závit pohybového šroubu 15 je našroubovaná matioe 23. na níž je šrouby 24 připevněn spodní kroužek 25 ložiska a horní kroužek 26 ložiska, mezi něž Je vložena vymezovací podložka 2Ý. matici 23 je upevněna příložka 28, jejíž konec je nasunut do vybrání v přírubě 21 a zabraňuje tak pootáčení matice 23 společně s pohybovým Šroubem 15. Příložka 28 je však při tom vytvořena tak, že umožňuje osový posuv zmíněné matioe 23. Vybrání v horním a dolním kroužku ložiska tvoří společně β výstupkem 2& provedeným na celém obvodu huatotového válce 8 dvě nad sebou uspořádané dráhy pro řady kuliček 3° a vytváří tak společně prostorově velmi výhodné osové ložisko. ^Aoto osové ložisko β pohybovým šroubem 15 a maticí 23 představuje z hlediska dosažení minimálních vůlí v hustotovém mechanismu optimální mechanickou vazbu mezi hustotovým válcem s řídicími prvky. Výře popsané uspořádání pohybového šroubu^zmatice je možno s výhodou provést také tak, že osové ložisko bude pevně spojeno se šroubem, na jehož závitu bude nasunuta matice, která bude zajištěna vůči osovému posuvu. Osový posuv pak bude vykonávat šroub, který tento posuv přenese pomocí osového ložiska na hustotový válec.- β consists of the upper part 1 je of the needle cylinder and the lower part 1b of the needle cylinder. Both of these parts 1a. 1b are mounted on a support roller 4, which is connected by means of a tongue 5 to a drive gear 6 axially mounted in the base plate 7 of the knitting machine, the driven gear 6 being engaged with a drive gear not shown (not shown) coupled to the knitting machine motor. Within the support cylinder 4, a densifying cylinder 4 is inserted ^on which the platinum ring 10b is fixed by the interlocking sinkers 11. The platinum ring 10 is also mounted on the upper part 1a of the needle cylinder, which is axially displaceable with respect to the lower part 1b of the needle cylinder. The rotation of the upper part 1a and the lower part 1b of the needle cylinder is derived from the upper part of the support cylinder 6 by means of a tongue 13. The rotation of the huatot cylinder 8 is effected by means of another tongue 14 located in a groove formed on the support roller 4 and the density roller 8. A movement screw 15 coaxially mounted with the needle cylinder 1 coaxially with the needle cylinder 1. This movement screw 15 sits from a housing enclosing the rotation cylinder 8: at the top of the movement screw 15 a pitch thread corresponding to the desired change in density of the fabric is formed. The central part of the motion screw 15 is provided with a projection 16 for axially locking the motion screw 15. and a lower cylindrical portion of the movement screw. 15 is again mounted coaxially screw 17 spur gear 18 and worm wheel 19th above the worm wheel 19 is clamped by said bolts further shim 17 ^U 2. which, in connection with the projection 16, form a circumferential groove for the axial guides of the movement screw 15. In this circumferential groove, a flange 21 is fastened by screws 22 to the base plate 7 of the knitting machine. This rotatable mounting of the flange 21 in the circumferential groove permits rotation of the motion bolt 15 on the density roller 8 without its axial displacement relative to the needle cylinder 1, and the thread of the motion bolt 15 is screwed with a matioe 23. 26 between which a spacer washer 32 is inserted. a nut 28 is fastened to the nut 23, the end of which is slid into the recess in the flange 21, thus preventing the nut 23 from rotating together with the movement screw 15. The nut 28 is designed to allow axial displacement of said nut 23. Together with the β projection 2 ' provided over the entire circumference of the huatot cylinder 8, two bearing tracks 3 ' ^{And, the} rotary bearing β by the movement screw 15 and the nut 23 represents an optimum mechanical coupling between the density roller and the control elements in order to achieve minimum clearance in the density mechanism. The above-described arrangement of the movement screw ^{from the} nut can also be advantageously carried out in such a way that the axial bearing is fixedly connected to the screw, on the thread of which the nut is secured, which will be secured against the axial displacement. The axial displacement will then be performed by a bolt that transfers this displacement to the density roller by means of an axial bearing.

Blíže nebude toto provedení popisováno, poněvadž Je odborníkovi zřejmé, že se jedná o běžné kinematické obrácení.This embodiment will not be described in more detail since it will be apparent to one skilled in the art that this is a conventional kinematic inversion.

Se Šnekovým kolem l9 upevněným na pohybovém šroubu l£ Je v záběru šnek 31 spojený s hřídelem stejnosměrného motoru £2, který je akčním členem servosystému pro řízení hustoty úpletu: stejnosměrný motor je ovládán údaji řídicího počítače.With the worm wheel 19 mounted on the motion screw 16, the worm 31 engages a shaft of a DC motor 52 that is an actuator of the fabric density control servo system: the DC motor is controlled by the control computer data.

Selní ozubené kolo 18 zabírá s čelním pastorkem 33. upevněným na hřídeli spirálového potenoiometru 34.The selective gear 18 engages a front pinion 33 mounted on a spiral potenoiometer shaft 34.

.........4 '......... 4 '

200 070200 070

Tento spirálový víoeotáčkový potenclometr 3** je pomocí upínací desky 35 připevněn ke konzole 36. uchycená na základní desce 7 pletacího etroje. Na opačném konci hřídele spirálového víceotáčkového potenclometru 34 je upevněna ohebné hřídel 37. která přenáší úhlovou výchylku zmíněného potenclometru 34 na kontrolní číselník umístěný podle potřeby např. na řídicím panelu pletaoího atroje. Vývody spirálového víceotáčkového potenclometru 34 Jsou vedením spojeny se vstupem aervosystému.This spiral multi-turn potentiometer 3 ** is fastened to the bracket 36 by means of a clamping plate 35, attached to the base plate 7 of the knitting machine. At the opposite end of the shaft of the spiral multi-turn potentiometer 34, a flexible shaft 37 is mounted which transmits the angular deflection of said potentiometer 34 to a control dial positioned as desired, e.g., on the control panel of the knitting machine. Spiral multiturn potentiometer terminals 34 Connected by conduit to the aervosystem input.

Funkoe zařízení pro řízeni hustoty úpletu podle vynálezu je následující :The funkoe density control device according to the invention is as follows:

Řízení hustoty Je· odvozeno od řídícího počítače. Poloha pohybového Šroubu 15 je snímána spirálovým vioeotáčkovým potenclometrem 34. Výstupní napětí spirálového víceotáčkového potenclometru 34 je přivedeno do elektronických obvodů servosystému a porovnáno s napětím odpovídajícím naprogramovanému datu řídícího počítače. Rozdíl těohto dvou napětí se po zesílení přivádí stejnosměrnému motoru 32. Stejnosměrný motor 32 otáčí prostřednictvím šnekového soukolí 21-12 pohybovým šroubem 1£ a současně i prostřednictvím čelního soukolí 33.18 hřídelí spirálového víceotáčkového potenclometru 34. Otáčení v jednom nebo druhém směru se děje tak dlouho, až výstupní napětí spirálového víceotáčkového potenclometru 34 je rovno napětí odpovídajícímu datu řídícího počítače. Tímto otáčením šnekového soukolí 31.19 ae zároven i volně otáčí pohybový ěroub 15 po spodní čáati huetotováho válce 8; osovému posuvu pohybového Šroubu 15 při tom brání pevná příruba 21 vedená ve vybráni tvořeném výstupkem 16. • příložkou 2^V. Tento otáčivý pohyb pohybového šroubu 15 se prostřednictvím závitů přenáší na matici 23. která ae tak osově přestavuje. To je umožněno tím, že otáčivému pohybu matioe 23 společně a pohybovým šroubem 15 brání příložka 28 matice 23 zasunutá do vybrání v přírubě |21 Tento osový pohyb matioe 23 vykonává současně i ložisko k ní upevněné, prostřednictvím dvou kuličkových drah ae oaový pohyb ložiska přenáší na výstupek 29 vytvořený na hustotovám válci 6. Tím se výškově přestavuje hustotový válec 8 a a ním i platinový kroužek 10 a horní čáat la jehelního válce. Výšková přestavování platinového kroužku 10 nesoucího uzavírací platiny 11 vůči hlavám pletacích jehel } v zétažné poloze má za následek dosažení požadovaná změny hustoty úpletu. Otáčivý pohyb huetotováho váloe 8 a horní části la jehelního váloe je přitom odvozen od hnaného ozubeného kola £ prostřednictvím per £, 13. 14Density control It is derived from the control computer. The position of the motion screw 15 is sensed by the spiral vioe-turn potentiometer 34. The output voltage of the spiral multi-turn potentiometer 34 is applied to the electronic circuits of the servo system and compared to the voltage corresponding to the programmed date of the control computer. The difference between these two voltages is applied to the DC motor 32 after amplification. The DC motor 32 rotates through the worm gearing 21-12 by the motion screw 18 and simultaneously through the spur gear 33.18 of the spiral multi-turn potentiometer 34. Rotation in one or the other direction until the output voltage of the spiral multiturn potentiometer 34 is equal to the voltage corresponding to the control computer date. By this rotation of the worm gear 31.19 and at the same time it freely rotates the motion screw 15 along the lower part of the huetot cylinder 8; axial displacement of the motion screw 15 while preventing the fixed flange 21 guided in recesses formed by projections 16. • ^{In the} shackle 2. This rotary movement of the movement screw 15 is transmitted by means of threads to the nut 23, which is axially adjusted. This is made possible by the rotation of the matioe 23 together and the movement screw 15 by a washer 28 of the nut 23 inserted into the recess in the flange. This axial movement of the matioe 23 is simultaneously performed by the bearing attached thereto, via two ball tracks. The protrusion 29 formed on the density roller 6. This adjusts the density roller 8 and thus the platinum ring 10 and the upper part 1a of the needle cylinder. The height adjustment of the sinker ring carrying the sinkers 11 relative to the knitting needle heads in the retracted position results in the desired change in density of the fabric. The rotational movement of the huetot roller 8 and the upper part 1a of the needle roller is here derived from the driven gear 6 by means of the springs 13, 14.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for controlling the density of knitted fabrics on a circular knitting machine provided with a needle cylinder with knitting needles, consisting of a support and a density cylinder, characterized in that a coaxial movement screw (15) with an external thread is formed on the density cylinder (8). which engages an internal thread rotatable relative to the axial displacement of the locked movement nut (23) coupled to the fabric servo control system.

iřj

Device according to claim 1, characterized in that the rotary movement screw (15) is mounted axially displaceably with respect to the density plant by a roller (8) and attached to the machine frame, the movement nut (23) being fixed to the density via an axial bearing (30). rollers (8).

Adjustment according to Claims 1 and 2, characterized in that the motion screw (15) is coupled by means of a gear (31) to a DC drive motor (32) of the servo system and by means of a spur gear (18) with a spiral sensing potentiometer (34). the terminals of which are connected by a line to the system input.