CS199689B2 - Gripper control apparatus for gripper weaving looms - Google Patents

Description

Vynález ·se týká zařízení pro · ovládání skřipců ve skřipcových stavech, ve kterých je skřipec přesouván střídavě z jedné strany stavu na druhou.

Pokaždé, kdy se skřipec přesouvá · z jedné strany stavu, musí být zabrzděn na · protilehlé straně stavu v určité poloze v jeho přebíracím^: mechanismu. Skřipec pak musí být přesně ustaven do předem určené polohy pro navlékání útkové nitě a · pro přesné další vysouvání z přebíracího mechanismu a prohazování. Není-li skřipec ustaven do přesné polohy, bude se velikost síly předávané skřipci prohazovacím mechanismem měnit, což bude mít za následek nepřesný prohoz, který může být v některých případech nedostačující k tomu, aby skřipec vůbec proběhl celou svou drahou k protilehlé straně· stavu.

V tkalcovství je známo, že po zasunutí skřipce do člunečníku musí být skřipec ustaven do předem určené polohy pro navlékání a vysouvání prohazovacím členem. V okamžiku začátku prohazování však musí být mechanismus brzdící a ovládající skřipec ze skřipce uvolněn. Před prohazováním vzniká tedy nebezpečí ztráty kontroly skřipce, takže · vnější síly mohou · způsobit posunutí skřipce z předem^{1 * * * V} určené polohy. Tento problém je aktuální zejména u stavů, které pracují s člunečníkem otáčejícím se o 180° po převzetí skřipce, po · kterém· skřipec může být prohazován ke druhé straně stavu. Tento· typ stavu je popsán v amerických patentech ' č. 3 315 709 a 3 · 330 305. Ve stavech popsaných v těchto patentových spisech vstupuje skřipec do člunečníku a jezde brzděn. Útková nit, která byla přenesena přes šířku stavu z jeho druhé strany se uvolní a do skřipce se vloží nová útková nit. Clunečník je uložen na otočné hlavě, která se· částečně otočí poté, co nová útková nit byla· vložena do člunečníku a skřipec se otočí o 180°, tj. jeho přední konec směřuje ke· konci stavu, odkud přišel· do příslušného· člunečníku. V tomto okamžiku· se brzdicí mechanismus uvolní a přestává působit na skřipec, načež je skřipec vysouván prohazovacím členem z člunečníku.

Takový brzdicí mechanismus je kupříkladu popsán ve· výše uvedeném americkém patentu č. · 3 487 860. Jak je uvedeno v tomto spise, musí být brzdicí tlak uvolněn dříve, než začíná prohazování. V údobí mezi uvolněním tlaku a začátkem vlastního prohazování má · však skřipec sklon opouštět svoji polohu působením nově vložené útkové nitě, která je pod . napětím. · Jakýkoli sebemenší pohyb v tomto okamžiku povede k tomu, že skřipec bude· odtažen od pro199689

189889 hazovacího členu směrem k prošlupu. To bude mít za následek chybný prohoz.

Typ stavu, na němž je vynálezu použito, dále zahrnuje pneumatický prostředek pro prohazování skřipce. Pneumatický prostředek sestává z pístu, ke kterému je· připojen prohazovací člen, který zabírá do konce skřipce. Není-li skřipec správně uložen těsně u konce prohazovacího členu, dojde k náhlému nárazu do konce skřipce, který vyvolá značnou ' počáteční akceleraci a ta bude mít za následek přetržení útkové nitě. Kromě toho nedojde k plnému přenesení energie do skřipce, takže skřipec nebude moci být zcela prohozen prošlupem až do člunečníku na protilehlé straně stavu.

Další úpravy stavu, popsané v uvedených patentech, spočívají v použití přídavného stavěcího· mechanismu, který ustavuje skřipec do: správné polohy poté, co byl převzat člunečníkem. I tento mechanismus však musí být uvolněn ze skřipce před tím, než je skřipec prohazován, a skřipec je tedy i v tomto případě pod vlivem tahu útkové nitě, která byla do něj právě vložena.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny vynálezem, jehož podstatou je zařízení pro ovládání skřipců ve skřipcových stavech, opatřených člunečníkem s podélným otvorem podél jeho jedné strany a s alespoň dvěma podélnými protilehlými plochami, probíhajícími uvnitř podélného otvoru pro· vedení skřipce mezi sebou, dále brzdicí člen, pohyblivý směrem k otvoru a od něj, mechanismus pro pohybování brdicím členem směrem k uvedenému otvoru pro zabírání do skřipce, a mechanismus pro ustavování skřipce· v předem určené poloze v člunečníku po· té, co byl zabrzděn, přičemž podle vynálezu člunečník obsahuje omezovači člen, uložený na jedné z jeho podélných povrchových ploch.

Omezovači člen je s výhodou · umístěn ve· stěně · člunečníku, vymezující vodicí drážku skřipce, a je pružně uložen pomocí pružiny, stlačitelné mezi polohou, ve . které záběrová plocha omezovacího členu vyčnívá ze stěny člunečníku do dutiny vodicí drážky a polohou, v · níž záběrová plocha lícuje s přilehlou povrchovou plochou stěny člunečníku.

Tatko řešený a uspořádaný omezovači člen vyvíjí dostatečnou sílu k tomu, aby skřipec byl omezován proti posuvnému pohybu člunečníku z jeho správné polohy a vzdoroval tak tahu . nově vložené útkové nitě, přičemž tato síla je dostatečně malá k tomu, aby dovolila vysunutí skřipce z člunečníku při jeho· prohazování. Ovládací zařízení podle vynálezu tak odstraňuje negativní důsledky známých zařízení, projevující se nepřesnými a · nedostatečnými prohozy.

Vynález je blíže vysvětlen na příkladě provedení v následujícím popisu s odvoláním na připojené ' výkresy; v těchto · výkresech značí:

obr. ·1 čelní pohled na část ovládacího- zařízení podle vynálezu, použitého· v otáčivém člunečníku, znázorňující skřipec v plně zasunuté poloze, obr. 2 · pohled ve · směru šipky 2 z obr. 1, s vynechanými částmi pro větší názornost, obr. 3 půdorysný pohled na ovládací zařízení z obr. 1 před zasunutím skřipce, obr. 4 svislý řez rovinou 4—4 z obr. 3 při pohledu ve. směru Šipek, znázorňující člunečník a omezovači prostředek pro skřipec, obr. 5 čelní pohled na část člunečníku, částečně v řezu, znázorňující omezovači prostředek, obr. 6 čelní pohled na skřipec použitý v souvislosti s vynálezem, obr. 7 vodorovný řez rovinou 7—7 z obr. 1 · brzdicím členem pro brzdění skřipce, obr. 8 svislý řez skřipcem vedený rovinou 8—8 z obr. 6 při pohledu ve směru šipek, a obr. 9· pohled na část člunečníku po· jeho o' točení o 180° s člunkem v poloze připravené pro· prohazování.

Z .obr. 6 až 8 · je patrný skřipec 10, sestávající z hlavního tělesa 12, nesoucího horní kluznou šikmou plochu 14, protisměrně nakloněnou dolní kluznou šikmou plochou 16, a zadní kluznou plochou 18. Na své přední části nese . skřipec · 10 výběžek 20. Přední konec 21 skřipce 10 je zahrocen a zadní konec 22 je opatřen plochou pružinou 23, přitlačovanou proti svěrné plošce 24 za účelem sevření útkové nitě mezi těmito svěracími prvky.

Prostředek pro přebírání a ovládání skřipce 10 je tvořen člunečníkem 26, znázorněným' především na' · obr. 4 a 5. Tento člunečník má rovinnou čelní . plochu 28, ve které je vytvořena podélná vodicí · drážka 30. Vodicí drážka 30 má · v profilu tvar lichoběžníka se zadní stěnou 32 tvořící základnu tohoto lichoběžníka a s horní a . dolní povrchovou plochou 34 a 36 · tvořící strany sbíhající se směrem k · otevřené straně 38 lichoběžníku v rovině čelní plochy 28. Vodicí drážka 30 je určena · pro zasunutí skřipce 10, přičemž kluzné plochy 14 a 16 skřipce 10 těsně kloužou po odpovídajících povrchových plochách 34 a 36 drážky · 30 a kluzná plocha 18 · klouže po· zadní stěně 32.

Mechanismus pro přebírání a ovládání člunku, znázorněný ve výkresech' je určen pro· použití na pravé straně stavu. Je zřejmé, že podobný mechanismus · bude rovněž použit na levé straně stavu, · avšak se zrcadlovým uspořádáním. Člunečník 26.· je otáčivě uložen na pevné · kostrukci 37. Skřipec 10 prohazován směrem doleva při· posuzování podle obr. 1, prochází prošlupem · osnovy, vstupuje do neznázorněného člunečníku na' protilehlé straně stavu, odkud je pak znovu prohazován v opačném · směru zpět do· člunečníku znázorněného na obr. 1. Přední konec 21 skřipce 10 vstupuje do vodicí drážky 30 člunečníku 26, zatímco zadní konec 22 nese útkovou nit· z protilehlé

189889 strany stavu. Tato útková nit F se pak uvolní a nová útková nit je zanášena z pravé strany stavu. Clúnečník 26 se otočí o' 180°, takže přední . konec 21 nyní směřuje k levé straně stavu. Skřipec 10 je poté prohazován z člunečníku · 26 směrem ke člunečníku umístěnému na protilehlé straně stavu. Poté · se člunečník 26 · · opět · otočí protisměrně o 180° a připraví se tak pro převzetí skřipce 10 · . po· jeho . vratném prohozu zleva . na pravou stranu stavu.

Jak je patrno· z obr. 1, 2, . 3 a 7, zahrnuje zařízení pro ovládání skřipce 10 · podle vynálezu člunečník 26 a brzdicí mechanismus 39, který zahrnuje brzdicí prvek · 40 s brzdicí· · plochou 41. Brzdicí prvek 40 je uložen na horním . konci páky 42 nesené univerzálním čepem 44, který · umožňuje pohyb páky 42 směrem· . k člunečníku 26 a od něj a též pohyb ve směru · vodicí drážky 30. Dolní konec 46 páky 42 je spojen se snímačem 48, který se posouvá v drážce 50 vačky 52. Vačka 52 je určena pro pohyb brzdicím· me-. chanismem 39 v podélném směru · drážky 30. K dolní · části 46 páky 42 je také připo^ jena mezilehlá páka 54, ke které je připojen snímač 56. · Do snímače 56 zabírá vačka 58, čímž dochází k výkyvnému pohybu páky 42 a v · důsledku toho · se brzdicí prvek 40 posouvá směrem k vodicí drážce 30 a od ní.

Zařízení dále · obsahuje páku 62 nesoucí stavěči člen 60. Páka 62 je pro · posouvání stavěcího· členu 60 směrem ke člunečníku 26 a od něj · ovládána podobně jako páka 42, Tento· mechanismus není znázorněn do všech podrobností, avšak má také dolní vačkový snímač 64, sledující drážku 86 ve vačce· 52. Páka 62 je též uložena na univerzálním čepu podobném čepu 44, takže jí může být rovněž pohybováno směrem ke člunečníku 26 a od něj podobným . mechanismem jako v případě páky 54, kde· pro ovládání páky 42 je použito snímače 56 a vačky 58.

Jak je patrno z obr. 3 a 7, je brzdicí prvek 40 pružně uložen v pouzdře 88 pomocí pružin 70. V pouzdře 68 je v bodě 74 otáčivě uložena páka 72. Jeden konec této páky 72 je spojen s jedním koncem brzdicího prvku 40. Protilehlý konec páky 72 je opatřen čelistí 78 pro dále popisovaný účel. Tato čelist 78 je udržována pružinou 80 v ne_λ činné poloze, jak je znázorněno plnou čarou na obr. 3 a 7. Když se skřipec 10 přiblíží k člunečníku 28, nachází se brzdicí prvek 40 ve · své poloze patrné z obr. 3. Když člunek vstoupí do člunečníku, výběžek 20 skřipce 10 zabere do brzdicí plochy 41, která tlačí skřipec 10 proti zadní stěně 32 člunečníku 26 a brzdí tak pohyb skřipce. Když skřipec 10 plně vstoupí do člunečníku 26, ’ narazí na část · 84 brzdící plochy 41, zkosenou směrem k vodicí drážce 30, která působí, že· vnější konec brzdicího prvku 40 se posouvá · v pouzdře 88 více než jeho protilehlý konec, který je·jako první v záběru se skřipcem 10. · Pohyb části brzdicího· prvku 40, která · se nachází u části 84 brzdicí plochy. 41, stlačuje pružinu 76, která · pak působí stlačení pružiny · 80. To vede . k výkyvnému pohybu páky 72 směrem hodinových ručiček · při posuzování podle, obr. 7, což má za následek pohyb čelisti 78 směrem ke člunečníku 26 do¹ polohy znázorněné tečkované na obr. 3 a 7.

Krátce poté, co byl člunek zabrzděn, se stavěči člen 60 posúne směrem doleva do polohy vyznačené tečkované na obr. ·3 a dostane se do záběru · s .. koncem výběžku 20 na předním konci 21 skřipce 10. Stavěči člen 60 pokračuje ve svém pohybu doleva a · tlačí skřipec 10 proti plošce 86 na · čelisti 78 a svírá ho· tak mezi touto ploškou 86 a vnitřním¹ povrchem 88 stavěcího členu 60. Jakmile je· skřipec 10 ustaven · do této polohy, posouvá · se ke skřipci 10 pod vlivem neznázorněného snímače · a vačky páka 90, která zabírá do pružiny 23 a uvolňuje tak útkovou nit, která byla před · tím nesena prošlupem od protilehlé strany stavu. Poté se mezi svěrnou plošku 24 a pružinu 23 vloží nová útková nit. Slunečník 26 se pak otočí o 180° do polohy znázorněné na obr. 9, takže přední konec 21 skřipce 10 směřuje doleva. Při otáčení je skřipec 10 udržován ve správné poloze · pevnými vodítky 92 a . 94. Když však skřipec 10 dosáhne polohy znázorněné na obr. 9, leží mimo vodítka 92 · a 94 a může být vysouván prohazovacím členem · 95, který ho odnáší ven · z člunečníku 26 a prohazuje ho směrem ke druhé straně stavu. Před tímto uchopením je brzdicí člen 40 odsunut směrem od člunečníku 28, čímž se‘ umožní vysouvání skřipce 10, a jelikož skřipec · 10 již není veden vodítky 92 a 94, může volně klouzat na vodicí drážce 30. Právě v této poloze pak může nově navlečená útková nit F, která je pod napětím, vysouvat skřipec 10 ze správné polohy pro jeho uchopení.

Skřipec · 10 je ve správné · poloze pro uchopení přidržován omezovacím členem 96, umístěném- na jedné z podélných povrchových· ploch 110, 111 člunečníku 26. Jak je patrno ze · znázorněného· příkladu provedení, je omezovači člen 96 uložen ve · stěně člunečníku 26, · vymezující výše popsanou vodicí drážku 30 skřipce. Omezovači člen 96 je tvořen vložkou, umístěnou v dutině 100 v horní povrchové ploše 34 vodicí drážky 30 a z části i zadní stěně 32 této drážky. V této dutině je omezovači člen 96 pružně uložen pomocí pružiny 108, která ho tlačí směrem dolů. Vložka 98 · omezovacího členu 96 má v sobě vytvořen zářez 102, vytvářený plochou 104 a záběrovou plochou 106. Pružina 108 má · tendenci vytlačovat vložku 98 ven z dutiny 100 · směrem . dolů tak, že záběrová plocha 106 vyčnívá ze stěny člunečníku 28 do Rutiny vodicí drážky 30 a vyvíjí tak tlak · na horní kluznou plochu 14 skřipce 10, nacházíli se skřipec ve· vodí199689 cí drážce 30. Tímto vyvíjeným lehkým tla- 30 a je tak udržován až do okamžiku uchokem je skřipec 10 omezován ve svém vol- pění ve správné poloze.

ném kluzném pohybu ve své vodicí drážce

Claims (2)

1. Zařízení pro ovládání skřipců ve skřipcových stavech, opatřených člunečníkem s podélným otvorem podél jeho jedné strany a s alespoň dvěma podélnými protilehlými plochami, probíhajícími uvnitř podélného otvoru pro vedení skřipce mezi sebou, dále brzdicím členem pohyblivým směrem к otvoru a od něj, mechanismem pro pohybování brzdicím členem směrem к uvedenému otvoru pro zabírání do skřipce, a mechanismem pro ustavování skřipce v předem určené poloze v člunečníku poté, co byl zabrzděn, vyznačené tím, že člunečník (26) obsahuje omezovači člen (96), uložený na jedné . z jeho podélných povrchových ploch (110, 111).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že omezovači člen (96) je umístěn ve stěně člunečníku (26), vymezující vodicí drážku (30) skřipce, a je pružně uložen pomocí pružiny (108), stlačitelné mezi polohou, ve které záběrová plocha (106) omezovacího členu (96) vyčnívá ze stěny člunečníku (26) do dutiny vodicí drážky (30) a polohou, v níž záběrová plocha (106) lícuje s přilehlou povrchovou plochou (34) stěny člunečníku (26).