CS199344B1 - Rýsovací zařízení pro rovné obrobky - Google Patents

Description

Vynález se vztahuje na rýeovaci zařízení pro rovné obrobky, kovové i nekovové, zejména rozměrné plechové tabule, k mechanickému rýsování podélných i příčných čar s porté ly, opatřenými vozíky či poeuvnými saněmi, nesoucími suporty, na nichž jsou uspořádány držáky rýsovacích nástrojů.

Rýsování podélných a příčných čar na rozměrných tabulích plechu se provádí převážně ručně s použitím měřícího a svinovacího pásma, úhleníku a pravítka.

Mimoto jsou známa různá rýsovací zařízení, například zařízení podle vykládacího spisu NSR 12 60 159, kde povrch obrobku je snímán speciálním ručně vedeným měřícím čidlem a to bodově, přičemž řídicí impulzy, vydávané měřicím čidlem, určují pomocí příslušných hnacích motorů vodorovné pohyby portálů a saní. Tyto přístroje se svojí stavbou, způsobem činnosti, statickým rozložením a podobně nehodí pro plynulé samočinné rýsování přímých čar a jsou vhodné především k bodovému značkování obrobků v prostoru, například ke značkování lisovacích forem a karoserií.

Déle jsou známy rýsovací a značkovací automaty, jimiž se příslušné obrazy včetně zakřivených čar vyznačují na plechu barvou, nebo důlčíky. Tyto automaty pracují samočinně podle předem zadaného programu, jež určuje označení jednotlivých prvků obrazu na

199 344

199 344 plechu naprogramovaným průběhem pohybu, přičemž ae využívá zejména číslicově řízených soustav.

Nevýhoda těchto automatů je v tom, že příslušný program neuvažuje reálnou vlnitost plechu, takže ve skutečnosti vznikají odchylka od správného obrazu. Dále vyžadují tyto stroje kvalifikovanou práci programátorů, což při rýsování rovinných obrazců není hospodářsky účelné.

Dále jsou známy stroje pro řezání plamenem, u nichž se uspořádáním speciálních důlkovacích suportů využívá pohybu pálícího portálu k označování důlčíky nezávisle na tloušt ce plechu, a to buď před pálením, nebo částečně i při něm.

Tímto způsobem vytvořené značky jsou málo vhodné pro přistřihávéní plechů na pákových tabulových nebo kotoučových nůžkách a vzhledem k pouze přetržitě vytvořeným důlkům na rozdíl od plynulé čáry, nejsou vhodné jako výchozí základna pro seřizovači a montážní operace při následném zpracování plechů. Mimo to nelze zabránit poškození povrchu plechů důlčíky.

Rovněž jsou známa zařízení, jež pomocí složité technielšy promítají potřebný obraz opticky na tabuli plechu, přičemž vlastní označení plechu se děje ručně pomocí důlčíků. Nehledě na uvedené již nedostatky označování plechů důlčíky je toto zařízení málo efektiv ní.

Jsou známy suporty portálových řezacích strojů, jež jsou pomocí délkově ovládaného zdvižného válce zdvihány z pracovní polohy do horní klidové polohy, přičemž dolní praoovní polohu zaujímá suport tehdy, když zdvižný válec není pod tlakeig. No rýsovací nástroj působí tedy stálé síla. To je nevýhodné, protože různé materiály vyžadují různý tlak na rýsovací nástroj. Mimoto je suport vysouván z pracovní polohy pouze za přívodu tlakového media. Při výpadku energie není nástroj, uplnutý v suportu, zdvižen a není tudíž chráněn. To mé přesnost a životnost rýsovacího nástroje rozhodující význam.

Mimoto je znám ještě starší způsob délkového ovládání suportu, jež však nezajišťuje samočinnou ochranu nástroje, protože vyžaduje sledování a obsluhu nástroje obsluhujícím pracovníkem, což je nemožné při vysoce mechanizovaném použití několika nástrojových nosičů, popřípadě suportů na několika portálech, kdy pracovník není schopen provádět přesný dohled pro velký počet suportů, jejich rozdílné uspořádání a způsob práce, jakož i pro jejich značnou vzájemnou prostorovou vzdálenost.

Známé jsou též v provozní praxi používané vypalovací stroje, u nichž několik hořáků je uspořádáno na jednom vahadlovém suportu.

Z

Toto uspořádání je u vypalovacích strojů vyhovující, protože tam nepatrné výškové rozdíly jednotlivých hořáků neovlivňují nijak podstatně jakost vypálení. Zcela jinak je

199 344 tomu u rýsování, kde při značnější vlnitosti plechu může nastat vynecháhl orýsování, takže orýeováný plech nelze zpracovávat potřebným způsobem.

Účelem vynálezu je podstatně urychlit rýsování podélných i příčných čar, zejména na rozměrných plechových tabulích, bez pbužití Čar, zejména na rozměrných plechových i ;

tabulích, bez použití úhelníků souběžným: rýsováním bez rovnání deformovaných plechů, přičemž vyznačené Séry jaou zřetelné po celém povrchu obrobku, jaou přesné a povrch plechu není poškozen.

Úkolem vynálezu je vytvořit rýaovací zařízení pro rovné výrobky, kovové i nekovové, zejména rozměrné plechové tabule pro rýsování několika, ale i jednotlivých podélných a příčných čar bud současně, nebo nezávisle na eobě, při možnosti dosažení čar různé výraznosti, a to i na nevyrovnaných plechových tabulích, zajišťující Šetrné zacházení a rýsovacími nástroji, zejména při přejíždění nástroje a jedné tabule plechu na druhou.

Úloha je řešena vytvořením rýaovacího zařízení pro rovné obrobky, kovové i nekovové, zejména .rozměrné plechové tabule, k mechanickému rýsováni podélných i příčných čar, a portály opatřenými vozíky, popřípadě posuvnými saněmi, nesoucími suporty, na nichž jeou uspořádány držáky rýsovacích nástrojů, jehož podstata je podle vynálezu v tom, že na posuvných saních, uspořádaných na prvním portálu pro podélné rýsování a na vozících, upravených ne druhém portálu pro příčné rýsování jsou pomocí kyvných pák, pracovního válce a tažných pružin pružně upevněny nástrojové nosiče, jednotlivě stavitelná v rýsovacích hlavách, přičemž rýaovacímu hrotu nejméně jednoho rýeovacího nástroje je v jeho pracovní poloze přiřazeno měřicí kolečko.

Pro šetrné spouštění rýeovacího nástroje na rýsovanou plochu obrobku, jakož i pro citlivé sledování povrchu nevyrovnaného plechu rýaovacím nástrojem je podle vynálezu pracovní válec, ovládaný tlakovým mediem, je jedním koncem epojen s kyvnými pákami a druhým koncem s výškovým suportem a souběžně s pracovním válcem jsou uspořádány tažné pružiny.

Pro rýsování čar rozdílné výraznosti je podle vynálezu každá rýsovací hlava opatřena nejméně jedním odpruženým nástrojovým nosičem, nastavitelným nezávisle na rýaovací tlak.

Pro ochranu rýeovacího nástroje, vysunutého z pracovní polohy, je každé rýaovací hlava podle vynálezu opatřena nejméně jednou distanční kladkou, jejíž obvod vyčnívá nad vodicí kladky a vodicí sanice.

Pro vysunutí rýaovacích nástrojů z pracovní polohy mezi jednotlivými tabulemi plechu je podle vynálezu každé rýsovací hlava opatřena nejméně jednou dvojicí dotykových válečků, volitelně spojených s ventilem, pomocí výstředně uspořádané záběrové páky a pružných spínacích bodů.

199 944

Pro individuální uvádění jednotlivých rýsovacích nástrojů do pracovní polohy jsou podle vynálezu nástrojová nosiče rýeovacích hlav spojeny ka^dý s výstředníkem.

./

Pro vsouvání rýsovacích nástrojů z pracovní polohy, jakož i pro individuální nastavování rýsovacího tlaku je podle vynálezu na každém nástrojovém nosiči uspořádán tlakový kroužek a tlačné pružiny.

Pro ochranu rýsovacích hrotů jsou podle vynálezu u každého nástrojového nosiče jeho spodní hrany, jak vlevo, tak i vpravo od rýsovacího hrotu, upraveny jako vodicí sanice.

Pro dosažení etejné hloubky čáry i na nevyrovnané plechové tabuli je každý nástrojový nosič opatřen na vodicích sanicích rovnoběžnými vodicími kladkami po obou stranách rýsovacího hrotu.

/

Pro možnost rýsování čar o různé výraznosti, vyčnívá každý rýsovací hrot pod vodorovnou tečnou rovinu o nastavitelnou míru, přičemž je v této poloze zajistitelný přítlačným kusem.

Rýsovací nástroje jeoů podle vynálezu ustaveny bu3 svisle, nebo se sklonem od svislice pod úhlem do 30 ⁰ .

Pro přesné určování vzdálenosti příčných čar i na nevyrovnané plechové tabuli je měřící kolečko, přiřazené k rýsovacímu hrotu, podle vynálezu uspořádáno na svisle i vodorovně posuvném suportu, přičemž, rovněž podle vynálezu, je měřicí kolečko spojenc pomocí dráhoměru s digitálním pneumatickým, popřípadě elektromechanickým nebo elektronickým měřicím ukazatelem.

Rýsovací zařízeni pro rovné obrobky podle vynálezu má' četné výhody, z nichž nejdůležitějěí je šetrné ošetření rýsovacího nástroje. Rýsovací nástroj je spouštěn na orýsovanqu plochu obrobku stálou silou pracovního válce proti vzrůstající síle tažných pružin, takže styk rýsovacího hrotu s rýsovanou plochou obrobku je šetrný. Hloubka rýsované čáry je pomocí vodicích kladek udržována konstantní, i když rýsovaná tabule plechu není vyrovnána. Při přejíždění z jedné tabule plechu na druhou, jsou rýsovací hroty chráněny pomocí dotykových válečků. Skutečné vzdálenost příčných čar je zjišlováns měřicím kolečkem bez ohledu na to, že orýsovévaný plech není vyrovnán. To vše zprošluje pracovníka, obsluhujícího rýsovací zařízení podle vynálezu, sledovat činnost jednotlivých rýeovacích nástrojů, takže oba portály mohou pracovat souběžně bez zvláštního dozoru, přičemž orýsovévané plechy není nutno vyrovnávat, což ve svém souhrnu podstatně zvyšuje produktivitu práce.

Příklad praktického provedení rýsovacího ^zařízení pro rovné obrobky podle vynálezu je uveden na přiložených výkresecji, kde na obr. 1 je znázorněno celé zařízení v půdorysu,

199 344 na obr. 2 portál pro podélné rýsování v čelním pohledu, na obr. '3 portál prp příčné rýsování v čelním pohledu, na obr. 4 portál z obr. 3 v půdorysu, na obr. 5 suport v bočním pohledu, na obr. 6 rýsovací hlava v čelním pohledu, na obr. 7 řez rovinou A-A z obr. 6 a na obr. 8 řez rovinou B-B z obr. 6.

Půdorysná plocha přístroje je omezena kolejnicemi ^6. Mezi nimi je prostor pro uloženi obrobků ť>. Obrobek 6 je ustaven zespodu podložkami'39 a bočně opěrami 40 a upínkami 41. Na kolejnicích 36 jsou uspořádány pojízdné portály £. Jsou oddělena napojeny na zásobovací vedení a jsou opatřeny vlastními pojezdovými a ústavovacími ústrojími. První portál 37 pro podélné rýsování je uspořádán ve směru rýsování před druhým portálem 38 pro příčné rýsování. Na kolejnicích 36 jsou upevněny koncové spínače 48 a koncové narážky 52.

Na prvním portálu 37 pro podélné rýsování jsou vytvořena vedení pro přestavování čelních suportů 11 ve směru příčném ke kolejnicím 36. Rovnoběžně s těmito vedeními je vytvořeno měřítko 22, jehož nulový bod 22 je přestavitelný podle polohy opěr 40. Polohu jednotlivých čelních suportů 11 lze na měřítku 33 přesně odečíst s použitím nonia 44.

Tím lze přesně určit pracovní postavení rýsovacích nástrojů 24. upnutých v rýsovacích hlavách 15. uspořádaných na libovolných posuvných saních 2 ^a uspořádaných pod úhlem sklonu ( oC ) ke svislici o velikosti 0 ⁰ až 30 °.

Na vrchní straně druhého portálu 38 pro příčné rýsování je rovněž uspořádáno vedení ve směru kolmém na kolejnice 36 pro příčný pojezd vozíku 8, který nese na svém výložníku uspořádané posuvné saně 2· Na nich je upevněna rýsovací hlava 15 a rýsovacími nástroji 24.

je upraveno měřící kolečko 22» jehož osa rotace je kolmá na směr kolejnic 36. Měřicí suport 51 je uspořádán na tom konci druhého portálu 38 pro příčné rýsování, kde je Uspořádáno ústrojí pro rýsovací pohyb.

Měřící suport 51 sestává ze svislého suportu 22» uspořádaného na přední straně druhého portálu 38 pro příčné rýsování a vodorovného suportu 51» uspořádaného na spodní straně druhého portálu 38 pro příčné rýsování a bezprostředně s ním spojeného. Svislý suport 22 j® upraven na čelní straně vodorovného suportu 54 a nese měřící kolečko 29 dréhoměru 30, opatřeného měřícím ukazatelem 31. Na zadní straně vodorovného suportu 54 je uspořádán kontrolní spinač £2· de účelné, aby při měření byla styčné přímka mezi měřícím kolečkem 29 a obrobkem 6 totožná a čarou, vytvářenou rýsovacím hrotem 25 rýsovací hlavy 15 druhého portálu 38 pro příčné rýsování.

Na přední straně každého čelního suportu 11. upraveného na posuvných saních 2 prvního portálu 22 pro podélné rýsování, je uspořádán výškový suport 10, na jehož přední straně jsou upraveny dvě dvojice kyvných pák 12. pracovní válec 13 a dvojice tažných pružin 14. Mimoto je na výěkovém Suportu 10 upraveno tyčkové hmatadlo 42.

199 344

Jeden konec pracovního válce 13 a vždy jeden konec,každé z dvojice tažných pružin 14 je upevněn přímo na výškovém suportu TO. kdežto jejich opačné konce jsou zachyceny na spodní dvojici kyvných pák 12. Všechny kyvné páky 12 jsou jedním svým koncem kyvně upevněny přímo na výškovém suportu 10, kdežto jejich druhé konce jsou kyvně upevněny na zadní straně rýsovací hlavy 15.

Rýsovací hlava 15 se ve své pracovní poloze opírá pomocí distančních kladek 16 o povrch obrobku 6. V rýsovací hlavě 15 jsou uspořádány nástrojové nosiče 17. jejichž spodní část je vytvořena jako vodicí prvek 18, jehož spodní hrany jsou vodícími eanicemi 19. mezi nimiž jsou otočně uloženy vodici kladky 20. Ve středu nástrojových nosičů 17 jsou vsazeny rýsovací nástroje 24. Jsou upnuty samostatnými upínači 26 pomocí můstků 49 a konkávních přítlačných kusů 50. Toto uspořádání umožňuje individuálně nastavit potřebný výškový rozdíl mezi rýsovacím hrotem 25 rýsovacího nástroje 24 a vodícími kladkami 20 za pomocí koncové měrky 45.

Na konci nástrojového nosiče 17. jenž je odvrácen od rýsovacího hrotu 25, je vytvořena tlačná pružina 22. opřené jedním koncem o tlačný kroužek 23 nástrojového nosiče 17 a druhým koncem o tělo rýsovací hlavy 15. Na tomto konci nástrojového nosiče 17. který vyčnívá z těla rýsovací hlavy 15, je uspořádán kloubově zavěšený výstředník 21. V pracovní poloze je nástrojový nosič 17 ve své dolní poloze, vodicí kladky 20 jsou opřeny o povrch obrobku 6 a rýsovací hrot 25 je zaryt do povrchu obrobku 6,· Přitom mezi výstředníkem 21 a horní plochou rýsovací hlavy 15 zůstává vůle. V odlehčené poloze je nástrojový nosič 17 vysunut do horní polohy, mezi vodícími kladkami 20 a rýsovacím hrotem 25 na jedné straně a povrchem obrobku 6 na straně druhé vzniká mezera, výstředník 21 se opírá o horní plochu rýsovací hlavy 15 a příslušná ovládací páka výstředníku 21 je zdvižena vzhůru.

Ústrojí pro ovládání pracovního válce 13 sestává z dvojice dotykových válečků 27. odvalujících se po povrchu obrobku 6, jež jsou uspořádány na vodicí tyčce, na jejímž horním konci je kloubově uspořádána záběrové páka 28. Vodicí tyčka se čelně opírá o pružný spínací bod 35 ⁸ přenáší svůj pohyb pomocí kolébky na další pružný spínací bod 22» j®ž je v přímém spojení s dříkem ventilu 34. jenž je s pracovním válcem 13 spojen hadicemi.

Když pružný spínací bod 35 nad čelem vodicí tyčky je zdvižen vzhůru od jejího čela a v této poloze zajištěn, je přerušeno spojení mezi vodicí tyčkou a pružným spínacím bodem 22· Záběrová páka 28, zdvižená směrem vzhůru, vzdálí dvojici dotykových válečků 27 od povrchu obrobku 6, takže spojení obrobku 6 s pracovním válcem 13 pomocí ventilu 21 je přerušeno.

Na prvním portálu 37 pro podélné rýsování je uspořádán první ovládací pult 47 a ne druhém portálu 38 pro příčné rýsování je upraven druhý ovládací pult 46.

Před samotným rýsováním se provedou přípravné práce. První portál 37 pro podélné rýsování a druhý portál 28 pro příčné rýsování se odsunou do nejzadnějši polohy na kolejnicích 2é· J® jejich poloha při výměně obrobků <5. Podložky 39 mezi kolejnicemi 36 jsou volné· Jednotlivé obrobky se rozloží v závislosti na jejich délce a šířce podle potřeby za sebou a vedle sebe na podložky 25· Obrobky 6 se upnou pomocí opěr 40 a upínek £L. Pak se portály χ přisunou k obrobku 6 a to tak, že první portál 37 pro podélné rýsování se ustaví na začátek obrobku <5, kdežto druhý portál 38 pro příčné rýsování zůstane stát na volném prostranství před obrobkem 6.· Tím je celkové příprava rýsovacího zařízení ukončena.

Práce obou portálů χ probíhá převážně souběžně. Nejprve věak začne pracovat první portál 22, přičemž se rýsují pouze podélné čáry 1. (fy se rozlišují na okrajové čáry 2,» kontrolní čáry £ a rozměřovací čáry 2· Podle tohoto rozdělení čar se volí i užití příslušných posuvných saní £, na nichž jsou uspořádány rýsovací hlavy 15 s několika rýaovacími nástroji 24 pro rýsování okrajových čar 2. nebo kontrolních čar £ nebo jen s jedním rýsovacím nástrojem 24 pro rozměřovací čáry 2· Jednotlivé rýsovací hlavy 15 se nastaví na míry podle výkresu pomocí čelních auportů.ll.

Poloha každé rýsovací hlavy 15 se nastaví a odečte na měřítku 33 pomocí nonia £4.

Pak se provede výškové nastavení rýaovacích hrotů 25 podle koncových měrek 45 samostatnými upinači 26. Spuštění zvolené rýsovací hlavy 15 do pracovní polohy se děje svislým pohybem pružného spínacího bodu 35 pomocí ventilu 24· Tím ^B® přivede tlakové medium do horního proaotru pracovního válce 12, jež spustí rýsovací hlavu 15 směrem dolů.

Její pokles je omezen opřením se distančních kladek 16 o povrch obrobku 6. Rýsovací hlava 15 ae přidržuje při povrchu obrobku 6, tlakem pracovního válce 12, přičemž ventil 2£ je otevřen a přenos tlaku je ovlivněn povrchem obrobku 6 pomocí dotykových válečků 27. vodicí tyčky a pružných dotykových bodů 35. Sklopením obslužné páky výstředníku 21 se spustí nástrojové držáky 17. Vodicí kladky 20 ae dotknou povrchu obrobku 6. a rýsovací hroty 25 se zaryjí do obrobku 6. Když všechny zvolené rýsovací hlavy 15 jsou spuštěny do pracovní polohy, uvede se první portál 3,7 pro podélné rýsování do samočinného pohybu po kolejích 36 povelem z prvního ovládacího pultu 47»

Nyní mé pracovník, obsluhující rýsovací zařízení, možnost pracovat s druhým portálem 38 pro příčné rýsování. Přitom první portál 37 pro podélné rýsování pracuje déle sám automaticky. Potřebné poloha rýsovacích hlav 15 vzhledem k povrchu obrobku 6 se nastavuje automaticky i při přehíždění rýsovací hlavy 15 přes mezery mezi za sebou seřazenými obrobky 6, což zajišťuje dvojice dotykových válečků 27. Na konci obrobku 6 klesne dvojice dotykových válečků 27. čímž vypne ovládání ventilu 24· Přívod tlakového media do pracovního válce 13 se přeruší a rýsovací hlava 15 se zdvihne působením, tažných pružin 14 a opětně se spustí najetím dotykových válečků na nový obrobek 6. V konečné poloze se pohyb prvního portálu 37 pro podélné rýsování vypne působením koncového spínače 48. Sjetí prvního portálu 37 pro podélné rýsování s kolejí 36 je přídavně zajištěno koncovou narážkou 52.

199 344

Obsluha druhého portálu 38 pro příčné rýsování započne jeho nejetím na počátek obrob ku g. Druhým portálem 38 se rýsují příčné čáry g. Nastavení rýeovacích nástrojů 2£ pro rýsování okrajových Čar 2, kontrolních čar 4 a rozaěřovacích čar £ v příčném aměru oo děje pojížděním druháhd portálu 38 pro příčná rýsování po kolejnicích 36. Po dosažení potřebné polohy ee druhý portál 38 pro příčné rýsování zajistí v této poloze. Na začátku obrobku 6 a na začátku rýsování každá příčná čáry 2 ae měřící kolečko 29 vykývne pohybem nejprve svislého euportu 53 a pak vodorovného euportu 54 z měřící polohy, a tím i s dráhy rýsovacího pohybu rýsovací hlavy 15« Toto uvolnění dráhy rýaovací hlavy 15 ao kontroluje kontrolním spínačem 43. Pak přijede vozík 8 a rýaovací hlavou lj> ee svého zadního koncového postavení proti směru rýsování. Nato ae zvolí potřebné rýsovací nástroje 24 a dvojice dotykových válečků 28 a rýaovací hlava 15 ae apuetí na povrch obrobku 6 stejně, jako u prvního portálu 37 pro podélná rýsování, načež se narýsuje příčná čára g. Při rýeovacím pohybu vozíku 8 ae měřící kolečko 29 nastaví automaticky do měřicí polohy pohybem nejprve vodorovného euportu 54 a pak svislého euportu 53. V měřicí poloze je styčná povrchová přímka měřicího kolečka 29 s obrobkem 6 totožná s rýsovanou příčnou čarou g. Do této polohy se měřicí kolečko 29 ustaví přesně podle skutečného tvaru povrchu obrobku 6 a to i tehdy, když je tento povrch zvlněný a bez ovlivnění pružnosti a vůlemi stavěoího ústrojí měřicího kolečka 29. Po narýsování příčné čáry 2 se rýsovací hlava 15 zvedne, druhý portál 38 pro příčné rýsování se uvolní pro pohyb po kolejnicích 36. načež se přesune do nové polohy pro rýsování dalěí příčné čáry g.

Tato nové rýsovací poloha se zjistí odměřením vzdálenosti od narýsování příčné čáry g přímo na povrchu obrobku 6 odvalovánlm měřicího kolečka 29 a zjistí ae odečtením digitálního údaje na měřicím ukazateli 31 dréhoměru 30.

V nové rýsovací poloze druhého portálu 38' pro příčná rýsování se narýsuje příslušná příčná čára g způsobem již popsaným. Tak ae postupně narýsují všechny příčná čáry £ podle výkresu.

Po ukončení rýsování se jak druhý portál 38 pro příčné rýsování, tak i prvni portál 37 pro podélné rýsování přesunou do výchozí polohy, orýaovená obrobky 6 ee vyjmou a zařízení je připraveno k rýsování další soupravy obrobků 6.

Claims (16)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Rýaovací zařízeni pro rovné obrobky, kovové i nekovová, zejména rozměrná plechové tabule, k mechanickému rýsování,podélných i příčných Car, b portály, opatřenými vozíky, popřípadě posuvnými saněmi, nesoucími suporty, na nichž jsou uspořádány držáky rýsovacích nástrojů, vyznačující ae tím, že na posuvných saních (9), upravených na prvním portálu (37) pro podélné rýsování a na vozících (8), uspořádaných na druhém portálu (38) pro příčné rýsování, jsou pomocí kyvných pák (12), pracovního válce (13) a tažných pružin (14) pružně upevněny nástrojové noeiče (17), jednotlivě etavitelná v rýeovacích

   199 344 hlavách (15), přičemž rýsovacímu hrotu (25) nejméně jednoho rýsovacího nástroje (24) je v jeho pracovní poloze přiřazeno měřicí kolečko (29).
2. 2. Rýsovací zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že pracovní válec (13), ovládaný tlakovým mediem, je jedním koncem spojen s kyvnými pákami (12) a druhým koncem s výš kovým suportem (10) a souběžně s pracovním válcem (13) jsou uspořádány tažné pružiny (14)
3. 3. Rýsovací zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že každé rýsovací hlava (15) je opatřena nejméně jedním odpruženým nástrojovým nosičem (17), nastavitelným nezávisle na rýsovací tlak.
4. 4. Rýsovací zařízení podle bodů 1 a 3 vyznačující se tím, že každá rýsovací hlava (15) je opatřena nejméně jednou distanční kladkou (16), jejíž obvod vyčnívá nad vodicí kladky (20) a vodici sanice (19).
5. 5. Rýsovací zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že každé rýsovací hlava (15) je opatřena nejméně jednou dvojicí dotykových válečků (27), volitelně spojených s ventilem (34) pomocí výstředně uspořádané záběrové páky (28) a pružných spínacích bodů (35).
6. 6. Rýsovací zařízení podle bodů 1 a 3 vyznačující se tím, že nástrojové nosiče (7) rýsovacích hlav (15) jsou spojeny každý s výstředníkem (21).
7. 7. Rýsovací zařízení podle bodů 1 a 6 vyznačující se tím, že na každém nástrojovém nosiči(17) je uspořádán tlačný kroužek (23) a tlačná pružina (22).
8. 8« Rýsovací zařízení podle bodů 1 a 3 vyznačující se tím, že u každého nástrojového nosiče (17) jsou jeho spodní hrany jak vlevo, tak i vpravo od rýsovacího hrotu (25) vytvo řeny jako vodicí sanice (19).
9. 9. Rýsovací zařízení podle bodů 1 a 8 vyznačující se tím, že každý nástrojový nosič (17) je na vodicích sanicích (19) opatřen po jedné vodicí kladce (20), jež jsou uspořádány navzájem rovnoběžně po obou stranách rýsovacího hrotu (25).
10. 10. Rýsovací zařízení podle bodů 1, 6 a 9 vyznačující se tím, že rýsovací hrot (25) vyčnívá směrem dolů pod spodní, vodorovnou tečnou rovinu vodicích kladek (20) o nastavitelnou míru.
11. 11. Rýsovací zařízení podle bodů 1 a 10 vyznačující se tím, že rýsovací hrot (25) je ve bv£ nastavitelné poloze zajištěn pomocí přítlačného kusu.
12. 12. Rýsovací zařízení podle bodů 1, 2 a 5 vyznačující se tím, že pracovní válec (13) je spojen pomocí ventilu (34) s dotykovými válečky (27), uspořádanými ve dvojici.

    199 344
13. 13. Rýsovací zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že rýsovací nástroj (24) je uspořádán svisle.
14. 14. Rýsovací zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že rýsovací nástroj (24) je uspořádán pod úhlem sklonu (,>v) ke svislici o velikosti 0° až 30°.
15. 15. Rýsovací zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že měřící kolečko (29), přiřazené k rýsovacímu hrotu (25), je uspořádáno na svisle i vodorovně posuvném měřicím suportu (51).
16. 16. Rýsovací zařízení podle bodů 1 a 15 vyznačující se tím, že měřící kolečko (29) je spojeno s digitálním pneumatickým, popřípadě elektromechanickým či elektronkovým měřícím ukazatelem (31) dréhoměru (30).