CS199344B1

CS199344B1 - Marking device for flat workpieces

Info

Publication number: CS199344B1
Application number: CS898775A
Authority: CS
Inventors: Martin Mueller; Dieter Romberg
Original assignee: Martin Mueller; Dieter Romberg
Priority date: 1974-12-30
Filing date: 1975-12-29
Publication date: 1980-07-31
Also published as: HU176736B; RO69851A; DD119155A1

Description

Vynález se vztahuje na rýeovaci zařízení pro rovné obrobky, kovové i nekovové, zejména rozměrné plechové tabule, k mechanickému rýsování podélných i příčných čar s porté ly, opatřenými vozíky či poeuvnými saněmi, nesoucími suporty, na nichž jsou uspořádány držáky rýsovacích nástrojů.The invention relates to a drawing device for straight workpieces, both metal and non-metallic, in particular dimensional sheet metal, for mechanical drawing of longitudinal and transverse lines with portals, provided with carriages or sliding carriages carrying supports, on which the drawing tool holders are arranged.

Rýsování podélných a příčných čar na rozměrných tabulích plechu se provádí převážně ručně s použitím měřícího a svinovacího pásma, úhleníku a pravítka.The drawing of the longitudinal and transverse lines on the large sheets of sheet metal is carried out mainly by hand using the measuring and coiling zone, the angle bar and the ruler.

Mimoto jsou známa různá rýsovací zařízení, například zařízení podle vykládacího spisu NSR 12 60 159, kde povrch obrobku je snímán speciálním ručně vedeným měřícím čidlem a to bodově, přičemž řídicí impulzy, vydávané měřicím čidlem, určují pomocí příslušných hnacích motorů vodorovné pohyby portálů a saní. Tyto přístroje se svojí stavbou, způsobem činnosti, statickým rozložením a podobně nehodí pro plynulé samočinné rýsování přímých čar a jsou vhodné především k bodovému značkování obrobků v prostoru, například ke značkování lisovacích forem a karoserií.In addition, various drawing devices are known, such as those described in German Offenlegungsschrift 12 60 159, where the workpiece surface is scanned by a special hand-guided measuring sensor, and the control pulses emitted by the measuring sensor determine the horizontal movements of the portals and the slide. These devices, due to their construction, mode of operation, static distribution and the like, are not suitable for the continuous automatic drawing of straight lines and are particularly suitable for spot marking workpieces in space, such as stamping molds and bodies.

Déle jsou známy rýsovací a značkovací automaty, jimiž se příslušné obrazy včetně zakřivených čar vyznačují na plechu barvou, nebo důlčíky. Tyto automaty pracují samočinně podle předem zadaného programu, jež určuje označení jednotlivých prvků obrazu naIn addition, automatic drawing and marking machines are known, by which the paintings, including the curved lines, are marked with paint or punches on the sheet. These automata work automatically according to a predefined program, which determines the marking of individual elements of the image on

199 344199 344

199 344 plechu naprogramovaným průběhem pohybu, přičemž ae využívá zejména číslicově řízených soustav.199 344 of the sheet metal by a programmed motion sequence, wherein ae mainly uses numerically controlled systems.

Nevýhoda těchto automatů je v tom, že příslušný program neuvažuje reálnou vlnitost plechu, takže ve skutečnosti vznikají odchylka od správného obrazu. Dále vyžadují tyto stroje kvalifikovanou práci programátorů, což při rýsování rovinných obrazců není hospodářsky účelné.The disadvantage of these automata is that the program does not take into account the real corrugation of the sheet, so that there is in fact a deviation from the correct image. Furthermore, these machines require the skilled work of programmers, which is not economically efficient in drawing planar patterns.

Dále jsou známy stroje pro řezání plamenem, u nichž se uspořádáním speciálních důlkovacích suportů využívá pohybu pálícího portálu k označování důlčíky nezávisle na tloušt ce plechu, a to buď před pálením, nebo částečně i při něm.Furthermore, flame cutting machines are known in which the arrangement of special punching supports utilizes the movement of the cutting portal to mark punches independently of the thickness of the sheet, either before or partially during firing.

Tímto způsobem vytvořené značky jsou málo vhodné pro přistřihávéní plechů na pákových tabulových nebo kotoučových nůžkách a vzhledem k pouze přetržitě vytvořeným důlkům na rozdíl od plynulé čáry, nejsou vhodné jako výchozí základna pro seřizovači a montážní operace při následném zpracování plechů. Mimo to nelze zabránit poškození povrchu plechů důlčíky.The markings formed in this way are not suitable for trimming sheets on lever or shears and, due to only intermittently formed pits, as opposed to a continuous line, they are not suitable as a starting base for adjustment and assembly operations in the subsequent processing of the sheets. In addition, pitting damage to the sheet metal surface cannot be prevented.

Rovněž jsou známa zařízení, jež pomocí složité technielšy promítají potřebný obraz opticky na tabuli plechu, přičemž vlastní označení plechu se děje ručně pomocí důlčíků. Nehledě na uvedené již nedostatky označování plechů důlčíky je toto zařízení málo efektiv ní.Also known are devices which, by means of a complex technique, project the necessary image optically onto the sheet metal, the actual marking of the sheet being carried out manually by means of punches. Notwithstanding the aforementioned shortcomings in punching sheet metal, this device is not very effective.

Jsou známy suporty portálových řezacích strojů, jež jsou pomocí délkově ovládaného zdvižného válce zdvihány z pracovní polohy do horní klidové polohy, přičemž dolní praoovní polohu zaujímá suport tehdy, když zdvižný válec není pod tlakeig. No rýsovací nástroj působí tedy stálé síla. To je nevýhodné, protože různé materiály vyžadují různý tlak na rýsovací nástroj. Mimoto je suport vysouván z pracovní polohy pouze za přívodu tlakového media. Při výpadku energie není nástroj, uplnutý v suportu, zdvižen a není tudíž chráněn. To mé přesnost a životnost rýsovacího nástroje rozhodující význam.Supports for gantry cutting machines are known which are lifted from the working position to the upper rest position by means of a length-actuated lifting cylinder, the lower working position being taken up by the support when the lifting cylinder is not under pressure. But the drawing tool exerts a constant force. This is disadvantageous because different materials require different pressure on the drawing tool. In addition, the support is only moved out of the working position when the pressure medium is supplied. In the event of a power failure, the tool in the support is not raised and is therefore not protected. This is of crucial importance to my precision and durability of the drawing tool.

Mimoto je znám ještě starší způsob délkového ovládání suportu, jež však nezajišťuje samočinnou ochranu nástroje, protože vyžaduje sledování a obsluhu nástroje obsluhujícím pracovníkem, což je nemožné při vysoce mechanizovaném použití několika nástrojových nosičů, popřípadě suportů na několika portálech, kdy pracovník není schopen provádět přesný dohled pro velký počet suportů, jejich rozdílné uspořádání a způsob práce, jakož i pro jejich značnou vzájemnou prostorovou vzdálenost.In addition, an older method of longitudinal support of the slide is known, but it does not provide automatic protection of the tool because it requires monitoring and operation of the tool by the operator, which is impossible with highly mechanized use of several tool carriers or slides on several portals. due to the large number of slides, their different arrangement and way of working, as well as their considerable spatial distance to each other.

Známé jsou též v provozní praxi používané vypalovací stroje, u nichž několik hořáků je uspořádáno na jednom vahadlovém suportu.Also known in the art are firing machines in which several burners are arranged on one rocker slide.

ZOF

Toto uspořádání je u vypalovacích strojů vyhovující, protože tam nepatrné výškové rozdíly jednotlivých hořáků neovlivňují nijak podstatně jakost vypálení. Zcela jinak jeThis arrangement is satisfactory in the firing machines, since the slight height differences between the burners do not significantly affect the firing quality. It is completely different

199 344 tomu u rýsování, kde při značnější vlnitosti plechu může nastat vynecháhl orýsování, takže orýeováný plech nelze zpracovávat potřebným způsobem.199 344 this is the case in drafting, where, at a greater corrugation of the sheet, scribing may occur, so that the ore-coated sheet cannot be processed as required.

Účelem vynálezu je podstatně urychlit rýsování podélných i příčných čar, zejména na rozměrných plechových tabulích, bez pbužití Čar, zejména na rozměrných plechových i ;The purpose of the invention is to substantially speed up the drawing of longitudinal and transverse lines, in particular on large sheet metal, without the use of lines, in particular on large sheet metal;

tabulích, bez použití úhelníků souběžným: rýsováním bez rovnání deformovaných plechů, přičemž vyznačené Séry jaou zřetelné po celém povrchu obrobku, jaou přesné a povrch plechu není poškozen.without the use of angles in parallel: drawing without straightening of the deformed sheets, the marked sera being visible over the entire workpiece surface, being precise and the sheet surface not damaged.

Úkolem vynálezu je vytvořit rýaovací zařízení pro rovné výrobky, kovové i nekovové, zejména rozměrné plechové tabule pro rýsování několika, ale i jednotlivých podélných a příčných čar bud současně, nebo nezávisle na eobě, při možnosti dosažení čar různé výraznosti, a to i na nevyrovnaných plechových tabulích, zajišťující Šetrné zacházení a rýsovacími nástroji, zejména při přejíždění nástroje a jedné tabule plechu na druhou.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a creasing device for straight products, both metal and non-metallic, in particular large sheet metal sheets, for drawing several or individual longitudinal and transverse lines either simultaneously or independently of each other. This ensures smooth handling and drawing tools, especially when moving the tool and one sheet of metal to another.

Úloha je řešena vytvořením rýaovacího zařízení pro rovné obrobky, kovové i nekovové, zejména .rozměrné plechové tabule, k mechanickému rýsováni podélných i příčných čar, a portály opatřenými vozíky, popřípadě posuvnými saněmi, nesoucími suporty, na nichž jeou uspořádány držáky rýsovacích nástrojů, jehož podstata je podle vynálezu v tom, že na posuvných saních, uspořádaných na prvním portálu pro podélné rýsování a na vozících, upravených ne druhém portálu pro příčné rýsování jsou pomocí kyvných pák, pracovního válce a tažných pružin pružně upevněny nástrojové nosiče, jednotlivě stavitelná v rýsovacích hlavách, přičemž rýaovacímu hrotu nejméně jednoho rýeovacího nástroje je v jeho pracovní poloze přiřazeno měřicí kolečko.The problem is solved by providing a drawing device for straight workpieces, both metal and non-metallic, especially dimensional sheet metal, for mechanical drawing of longitudinal and transverse lines, and portals equipped with carriages or sliding slides carrying supports, on which the drawing tool holders are arranged. according to the invention, in that the tool carriers, individually adjustable in the drawing heads, are resiliently fastened to the sliding carriage arranged on the first longitudinal drafting portal and on the carriages provided on the second lateral drafting portal by means of pivot levers, a working roller and tension springs wherein the scoring tip of the at least one scoring tool is assigned a measuring wheel in its working position.

Pro šetrné spouštění rýeovacího nástroje na rýsovanou plochu obrobku, jakož i pro citlivé sledování povrchu nevyrovnaného plechu rýaovacím nástrojem je podle vynálezu pracovní válec, ovládaný tlakovým mediem, je jedním koncem epojen s kyvnými pákami a druhým koncem s výškovým suportem a souběžně s pracovním válcem jsou uspořádány tažné pružiny.According to the invention, for the gentle lowering of the scoring tool on the workpiece surface as well as for sensitive monitoring of the surface of the uneven sheet by the scoring tool, the pressure medium-controlled working cylinder is connected with rocking levers at one end and height supported at the other. tension springs.

Pro rýsování čar rozdílné výraznosti je podle vynálezu každá rýsovací hlava opatřena nejméně jedním odpruženým nástrojovým nosičem, nastavitelným nezávisle na rýaovací tlak.According to the invention, each drawing head is provided with at least one spring-loaded tool carrier, which can be adjusted independently of the scoring pressure, for drawing lines of different prominence.

Pro ochranu rýeovacího nástroje, vysunutého z pracovní polohy, je každé rýaovací hlava podle vynálezu opatřena nejméně jednou distanční kladkou, jejíž obvod vyčnívá nad vodicí kladky a vodicí sanice.To protect the scoring tool extended from the working position, each scoring head according to the invention is provided with at least one spacer roller whose circumference protrudes above the guide pulleys and guide carriages.

Pro vysunutí rýaovacích nástrojů z pracovní polohy mezi jednotlivými tabulemi plechu je podle vynálezu každé rýsovací hlava opatřena nejméně jednou dvojicí dotykových válečků, volitelně spojených s ventilem, pomocí výstředně uspořádané záběrové páky a pružných spínacích bodů.According to the invention, each drawing head is provided with at least one pair of contact rollers, optionally connected to a valve, by means of an eccentrically arranged engagement lever and resilient switching points to move the scoring tools out of the working position between the individual sheets.

199 944199 944

Pro individuální uvádění jednotlivých rýsovacích nástrojů do pracovní polohy jsou podle vynálezu nástrojová nosiče rýeovacích hlav spojeny ka^dý s výstředníkem.According to the invention, the tool carriers of the drawing heads are each connected to the eccentric to individually move the individual drawing tools into working position.

././

Pro vsouvání rýsovacích nástrojů z pracovní polohy, jakož i pro individuální nastavování rýsovacího tlaku je podle vynálezu na každém nástrojovém nosiči uspořádán tlakový kroužek a tlačné pružiny.According to the invention, a pressure ring and compression springs are arranged on each tool carrier for inserting the drawing tools from the working position and for individually adjusting the drawing pressure.

Pro ochranu rýsovacích hrotů jsou podle vynálezu u každého nástrojového nosiče jeho spodní hrany, jak vlevo, tak i vpravo od rýsovacího hrotu, upraveny jako vodicí sanice.In order to protect the drawing tips, according to the invention, each tool carrier has its lower edges, both to the left and to the right of the drawing tip, as guide tubes.

Pro dosažení etejné hloubky čáry i na nevyrovnané plechové tabuli je každý nástrojový nosič opatřen na vodicích sanicích rovnoběžnými vodicími kladkami po obou stranách rýsovacího hrotu.In order to achieve the same line depth even on an unbalanced sheet metal sheet, each tool carrier is provided on parallel guide rollers with parallel guide rollers on both sides of the drawing tip.

//

Pro možnost rýsování čar o různé výraznosti, vyčnívá každý rýsovací hrot pod vodorovnou tečnou rovinu o nastavitelnou míru, přičemž je v této poloze zajistitelný přítlačným kusem.In order to be able to draw lines of varying prominence, each drawing point projects below the horizontal tangent plane by an adjustable amount, and is lockable in this position by a pressing piece.

Rýsovací nástroje jeoů podle vynálezu ustaveny bu3 svisle, nebo se sklonem od svislice pod úhlem do 30 ⁰ .The drafting tools of the present invention are positioned either vertically or at an angle of up to 30 ^° from the vertical.

Pro přesné určování vzdálenosti příčných čar i na nevyrovnané plechové tabuli je měřící kolečko, přiřazené k rýsovacímu hrotu, podle vynálezu uspořádáno na svisle i vodorovně posuvném suportu, přičemž, rovněž podle vynálezu, je měřicí kolečko spojenc pomocí dráhoměru s digitálním pneumatickým, popřípadě elektromechanickým nebo elektronickým měřicím ukazatelem.In order to accurately determine the distance between the transverse lines and the uneven sheet, the measuring wheel associated with the drawing tip according to the invention is arranged on a vertically and horizontally displaceable slide, and also according to the invention the measuring wheel is allied by a travelometer with digital pneumatic or electromechanical or electronic measuring indicator.

Rýsovací zařízeni pro rovné obrobky podle vynálezu má' četné výhody, z nichž nejdůležitějěí je šetrné ošetření rýsovacího nástroje. Rýsovací nástroj je spouštěn na orýsovanqu plochu obrobku stálou silou pracovního válce proti vzrůstající síle tažných pružin, takže styk rýsovacího hrotu s rýsovanou plochou obrobku je šetrný. Hloubka rýsované čáry je pomocí vodicích kladek udržována konstantní, i když rýsovaná tabule plechu není vyrovnána. Při přejíždění z jedné tabule plechu na druhou, jsou rýsovací hroty chráněny pomocí dotykových válečků. Skutečné vzdálenost příčných čar je zjišlováns měřicím kolečkem bez ohledu na to, že orýsovévaný plech není vyrovnán. To vše zprošluje pracovníka, obsluhujícího rýsovací zařízení podle vynálezu, sledovat činnost jednotlivých rýeovacích nástrojů, takže oba portály mohou pracovat souběžně bez zvláštního dozoru, přičemž orýsovévané plechy není nutno vyrovnávat, což ve svém souhrnu podstatně zvyšuje produktivitu práce.The drawing device for straight workpieces according to the invention has numerous advantages, the most important of which is the gentle treatment of the drawing tool. The drawing tool is lowered on the scribed surface of the workpiece by a constant force of the working roller against the increasing force of the tension springs, so that the drawing tip is gentle on the workpiece surface. The depth of the line to be drawn is kept constant by the guide rollers even if the sheet of the sheet is not aligned. When moving from one sheet of sheet to another, the drawing tips are protected by touch rollers. The actual distance between the transverse lines is determined by the measuring wheel, irrespective of the scribed sheet being not aligned. All this relieves the operator of the drafting device according to the invention to monitor the operation of the individual drafting tools, so that the two portals can operate simultaneously without special supervision, while the scribed sheets do not need to be aligned, which in aggregate significantly increases labor productivity.

Příklad praktického provedení rýsovacího ^zařízení pro rovné obrobky podle vynálezu je uveden na přiložených výkresecji, kde na obr. 1 je znázorněno celé zařízení v půdorysu,An example of a practical embodiment of a drawing device for straight workpieces according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows the entire device in plan view,

199 344 na obr. 2 portál pro podélné rýsování v čelním pohledu, na obr. '3 portál prp příčné rýsování v čelním pohledu, na obr. 4 portál z obr. 3 v půdorysu, na obr. 5 suport v bočním pohledu, na obr. 6 rýsovací hlava v čelním pohledu, na obr. 7 řez rovinou A-A z obr. 6 a na obr. 8 řez rovinou B-B z obr. 6.199 344 in FIG. 2 is a longitudinal drawing portal in front view, in FIG. 3 a portal for transverse drawing in front view, in FIG. 4 the portal of FIG. 3 in plan view, FIG. 5 a support in side view, FIG. Fig. 6 is a front view of the drawing head, Fig. 7 is a section along line AA of Fig. 6, and Fig. 8 is a section along line BB of Fig. 6.

Půdorysná plocha přístroje je omezena kolejnicemi ^6. Mezi nimi je prostor pro uloženi obrobků ť>. Obrobek 6 je ustaven zespodu podložkami'39 a bočně opěrami 40 a upínkami 41. Na kolejnicích 36 jsou uspořádány pojízdné portály £. Jsou oddělena napojeny na zásobovací vedení a jsou opatřeny vlastními pojezdovými a ústavovacími ústrojími. První portál 37 pro podélné rýsování je uspořádán ve směru rýsování před druhým portálem 38 pro příčné rýsování. Na kolejnicích 36 jsou upevněny koncové spínače 48 a koncové narážky 52.The machine's footprint is limited by rails ^ 6. Between them there is space for storing the workpieces. The workpiece 6 is set up from below by the washers 39 and laterally by the supports 40 and the clamps 41. On the rails 36 movable portals 8 are arranged. They are connected to the supply lines and are equipped with their own running and positioning devices. The first longitudinal drawing portal 37 is arranged in the drafting direction upstream of the second transverse drawing portal 38. The limit switches 48 and the end stops 52 are fixed to the rails 36.

Na prvním portálu 37 pro podélné rýsování jsou vytvořena vedení pro přestavování čelních suportů 11 ve směru příčném ke kolejnicím 36. Rovnoběžně s těmito vedeními je vytvořeno měřítko 22, jehož nulový bod 22 je přestavitelný podle polohy opěr 40. Polohu jednotlivých čelních suportů 11 lze na měřítku 33 přesně odečíst s použitím nonia 44.Guide rails for adjusting the front slides 11 in a direction transverse to the rails 36 are provided on the first longitudinal drawing portal 37. A gauge 22 is formed parallel to these rails, whose zero point 22 is adjustable according to the position of the supports 40. 33 accurately deducted using nonia 44.

Tím lze přesně určit pracovní postavení rýsovacích nástrojů 24. upnutých v rýsovacích hlavách 15. uspořádaných na libovolných posuvných saních 2 ^a uspořádaných pod úhlem sklonu ( oC ) ke svislici o velikosti 0 ⁰ až 30 °.In this way it is possible to precisely determine the working position of the drawing tools 24 clamped in the drawing heads 15 arranged on any sliding carriage 2 ^and arranged at an angle of inclination (° C) to a vertical of ⁰ to 30 °.

Na vrchní straně druhého portálu 38 pro příčné rýsování je rovněž uspořádáno vedení ve směru kolmém na kolejnice 36 pro příčný pojezd vozíku 8, který nese na svém výložníku uspořádané posuvné saně 2· Na nich je upevněna rýsovací hlava 15 a rýsovacími nástroji 24.A guide perpendicular to the rails 36 for the transverse travel of the carriage 8 is also provided on the upper side of the second transverse docking portal 38, which carries sliding carriages 2 arranged on its boom.

je upraveno měřící kolečko 22» jehož osa rotace je kolmá na směr kolejnic 36. Měřicí suport 51 je uspořádán na tom konci druhého portálu 38 pro příčné rýsování, kde je Uspořádáno ústrojí pro rýsovací pohyb.a measuring wheel 22 is provided, the axis of rotation of which is perpendicular to the direction of the rails 36. The measuring slide 51 is arranged at that end of the second transverse drawing portal 38, where a drawing movement device is provided.

Měřící suport 51 sestává ze svislého suportu 22» uspořádaného na přední straně druhého portálu 38 pro příčné rýsování a vodorovného suportu 51» uspořádaného na spodní straně druhého portálu 38 pro příčné rýsování a bezprostředně s ním spojeného. Svislý suport 22 j® upraven na čelní straně vodorovného suportu 54 a nese měřící kolečko 29 dréhoměru 30, opatřeného měřícím ukazatelem 31. Na zadní straně vodorovného suportu 54 je uspořádán kontrolní spinač £2· de účelné, aby při měření byla styčné přímka mezi měřícím kolečkem 29 a obrobkem 6 totožná a čarou, vytvářenou rýsovacím hrotem 25 rýsovací hlavy 15 druhého portálu 38 pro příčné rýsování.The measuring slide 51 consists of a vertical slide 22 »arranged on the front side of the second transverse drafting portal 38 and a horizontal slide 51» arranged on the bottom side of the second transverse drafting portal 38 and directly connected thereto. A vertical slide 22 is provided on the front side of the horizontal slide 54 and carries a measuring wheel 29 of a tachometer 30 provided with a measuring indicator 31. On the rear side of the horizontal slide 54 a control switch 52 is provided for measuring the contact line between the measuring wheel. 29 and the workpiece 6 identical to the line formed by the scribing tip 25 of the scribing head 15 of the second transverse drafting portal 38.

Na přední straně každého čelního suportu 11. upraveného na posuvných saních 2 prvního portálu 22 pro podélné rýsování, je uspořádán výškový suport 10, na jehož přední straně jsou upraveny dvě dvojice kyvných pák 12. pracovní válec 13 a dvojice tažných pružin 14. Mimoto je na výěkovém Suportu 10 upraveno tyčkové hmatadlo 42.On the front side of each front slide 11 provided on the sliding carriage 2 of the first portal 22 for longitudinal drawing, a height slide 10 is provided, on the front side of which there are two pairs of rocker levers 12 working roller 13 and a pair of tension springs 14. The slide caliper 42 has been modified by the slide support 10.

199 344199 344

Jeden konec pracovního válce 13 a vždy jeden konec,každé z dvojice tažných pružin 14 je upevněn přímo na výškovém suportu TO. kdežto jejich opačné konce jsou zachyceny na spodní dvojici kyvných pák 12. Všechny kyvné páky 12 jsou jedním svým koncem kyvně upevněny přímo na výškovém suportu 10, kdežto jejich druhé konce jsou kyvně upevněny na zadní straně rýsovací hlavy 15.One end of the working cylinder 13 and one end each of the pair of tension springs 14 is mounted directly on the height support TO. whereas their opposite ends are engaged on the lower pair of rocking levers 12. All rocking levers 12 are pivotably attached directly to the height support 10 with one end thereof, while their other ends are pivotably mounted on the back of the drawing head 15.

Rýsovací hlava 15 se ve své pracovní poloze opírá pomocí distančních kladek 16 o povrch obrobku 6. V rýsovací hlavě 15 jsou uspořádány nástrojové nosiče 17. jejichž spodní část je vytvořena jako vodicí prvek 18, jehož spodní hrany jsou vodícími eanicemi 19. mezi nimiž jsou otočně uloženy vodici kladky 20. Ve středu nástrojových nosičů 17 jsou vsazeny rýsovací nástroje 24. Jsou upnuty samostatnými upínači 26 pomocí můstků 49 a konkávních přítlačných kusů 50. Toto uspořádání umožňuje individuálně nastavit potřebný výškový rozdíl mezi rýsovacím hrotem 25 rýsovacího nástroje 24 a vodícími kladkami 20 za pomocí koncové měrky 45.The drawing head 15 is supported in its operating position by means of spacers 16 on the workpiece surface 6. Tool carriers 17 are arranged in the drawing head 15, the lower part of which is formed as a guide element 18, the lower edges of which are The guide rollers 20 are mounted in the center of the tool carriers 17. They are clamped by separate clamps 26 by means of bridges 49 and concave thrust pieces 50. This arrangement makes it possible to individually adjust the height difference required between the drawing tip 25 of the drawing tool 24 and the guide rollers 20. using the gauge block 45.

Na konci nástrojového nosiče 17. jenž je odvrácen od rýsovacího hrotu 25, je vytvořena tlačná pružina 22. opřené jedním koncem o tlačný kroužek 23 nástrojového nosiče 17 a druhým koncem o tělo rýsovací hlavy 15. Na tomto konci nástrojového nosiče 17. který vyčnívá z těla rýsovací hlavy 15, je uspořádán kloubově zavěšený výstředník 21. V pracovní poloze je nástrojový nosič 17 ve své dolní poloze, vodicí kladky 20 jsou opřeny o povrch obrobku 6 a rýsovací hrot 25 je zaryt do povrchu obrobku 6,· Přitom mezi výstředníkem 21 a horní plochou rýsovací hlavy 15 zůstává vůle. V odlehčené poloze je nástrojový nosič 17 vysunut do horní polohy, mezi vodícími kladkami 20 a rýsovacím hrotem 25 na jedné straně a povrchem obrobku 6 na straně druhé vzniká mezera, výstředník 21 se opírá o horní plochu rýsovací hlavy 15 a příslušná ovládací páka výstředníku 21 je zdvižena vzhůru.At the end of the tool carrier 17 which faces away from the drawing tip 25, a compression spring 22 is formed, supported by one end on the compression ring 23 of the tool carrier 17 and the other end against the body of the drawing head 15. In the working position, the tool carrier 17 is in its lower position, the guide rollers 20 are supported on the workpiece surface 6 and the drawing tip 25 is embedded in the workpiece surface 6. In doing so, between the eccentric 21 and the upper the clearance of the drawing head 15 remains. In the unloaded position, the tool carrier 17 is extended to the upper position, with a gap between the guide rollers 20 and the drawing tip 25 on the one hand and the workpiece surface on the other, the eccentric 21 resting against the upper surface of the drawing head 15 and raised up.

Ústrojí pro ovládání pracovního válce 13 sestává z dvojice dotykových válečků 27. odvalujících se po povrchu obrobku 6, jež jsou uspořádány na vodicí tyčce, na jejímž horním konci je kloubově uspořádána záběrové páka 28. Vodicí tyčka se čelně opírá o pružný spínací bod 35 ⁸ přenáší svůj pohyb pomocí kolébky na další pružný spínací bod 22» j®ž je v přímém spojení s dříkem ventilu 34. jenž je s pracovním válcem 13 spojen hadicemi.A device for controlling the working cylinder 13 comprises a pair of abutting roller 27. The rolling on a surface of the workpiece 6, which are arranged on the guide rod, on whose upper end is pivotally arranged lever engaging the guide bars 28th frontally rests on the resilient switching point 35 transmits ⁸ its movement via the cradle to the next flexible switching point 22 'is in direct connection with the valve stem 34, which is connected to the working cylinder 13 by hoses.

Když pružný spínací bod 35 nad čelem vodicí tyčky je zdvižen vzhůru od jejího čela a v této poloze zajištěn, je přerušeno spojení mezi vodicí tyčkou a pružným spínacím bodem 22· Záběrová páka 28, zdvižená směrem vzhůru, vzdálí dvojici dotykových válečků 27 od povrchu obrobku 6, takže spojení obrobku 6 s pracovním válcem 13 pomocí ventilu 21 je přerušeno.When the resilient switching point 35 above the face of the guide rod is lifted upward from its face and secured in this position, the connection between the guide rod and the resilient switching point 22 is broken. The engagement lever 28 raised upward moves the pair of contact rollers 27 from the workpiece surface 6 so that the connection of the workpiece 6 to the working cylinder 13 by means of the valve 21 is broken.

Na prvním portálu 37 pro podélné rýsování je uspořádán první ovládací pult 47 a ne druhém portálu 38 pro příčné rýsování je upraven druhý ovládací pult 46.A first control panel 47 is provided on the first longitudinal drawing portal 37 and a second control panel 46 is provided on the second transverse drawing portal 38.

Před samotným rýsováním se provedou přípravné práce. První portál 37 pro podélné rýsování a druhý portál 28 pro příčné rýsování se odsunou do nejzadnějši polohy na kolejnicích 2é· J® jejich poloha při výměně obrobků <5. Podložky 39 mezi kolejnicemi 36 jsou volné· Jednotlivé obrobky se rozloží v závislosti na jejich délce a šířce podle potřeby za sebou a vedle sebe na podložky 25· Obrobky 6 se upnou pomocí opěr 40 a upínek £L. Pak se portály χ přisunou k obrobku 6 a to tak, že první portál 37 pro podélné rýsování se ustaví na začátek obrobku <5, kdežto druhý portál 38 pro příčné rýsování zůstane stát na volném prostranství před obrobkem 6.· Tím je celkové příprava rýsovacího zařízení ukončena.Before the drawing itself, preparatory work is carried out. The first longitudinal drawing portal 37 and the second transverse drawing portal 28 are retracted to the rearmost position on the rails 60 ', their position when changing workpieces <5. The pads 39 between the rails 36 are free. The individual workpieces are distributed one after the other, depending on their length and width, as required, and side by side on the pads 25. The workpieces 6 are clamped by the supports 40 and clamps 41. Then, the portals χ are moved to the workpiece 6 such that the first longitudinal drawing portal 37 is positioned at the beginning of the workpiece <5, while the second transverse drawing portal 38 remains standing in the open area in front of the workpiece 6. terminated.

Práce obou portálů χ probíhá převážně souběžně. Nejprve věak začne pracovat první portál 22, přičemž se rýsují pouze podélné čáry 1. (fy se rozlišují na okrajové čáry 2,» kontrolní čáry £ a rozměřovací čáry 2· Podle tohoto rozdělení čar se volí i užití příslušných posuvných saní £, na nichž jsou uspořádány rýsovací hlavy 15 s několika rýaovacími nástroji 24 pro rýsování okrajových čar 2. nebo kontrolních čar £ nebo jen s jedním rýsovacím nástrojem 24 pro rozměřovací čáry 2· Jednotlivé rýsovací hlavy 15 se nastaví na míry podle výkresu pomocí čelních auportů.ll.Both χ portals work in parallel. First, however, the first portal 22 will start to operate, with only longitudinal lines 1 being drawn. (Fy are distinguished into border lines 2, »check lines £ and measuring lines 2). drawing heads 15 with a plurality of scribing tools 24 for drawing edge lines 2 or inspection lines 8 or with only one drawing tool 24 for measuring lines 2. The individual drawing heads 15 are adjusted to the dimensions according to the drawing by means of front auports 11.

Poloha každé rýsovací hlavy 15 se nastaví a odečte na měřítku 33 pomocí nonia £4.The position of each drawing head 15 is adjusted and read on scale 33 using a vernier 44.

Pak se provede výškové nastavení rýaovacích hrotů 25 podle koncových měrek 45 samostatnými upinači 26. Spuštění zvolené rýsovací hlavy 15 do pracovní polohy se děje svislým pohybem pružného spínacího bodu 35 pomocí ventilu 24· Tím ^B® přivede tlakové medium do horního proaotru pracovního válce 12, jež spustí rýsovací hlavu 15 směrem dolů.Then perform height adjustment rýaovacích prongs 25 of the gauge block 45 separate clamping 26th activate the selected drawing head 15 to the working position is done by vertical movement of the elastic switching point 35 via a valve 24 · ^B ® This brings pressure medium to the upper work roll 12 proaotru which lower the drawing head 15 downwards.

Její pokles je omezen opřením se distančních kladek 16 o povrch obrobku 6. Rýsovací hlava 15 ae přidržuje při povrchu obrobku 6, tlakem pracovního válce 12, přičemž ventil 2£ je otevřen a přenos tlaku je ovlivněn povrchem obrobku 6 pomocí dotykových válečků 27. vodicí tyčky a pružných dotykových bodů 35. Sklopením obslužné páky výstředníku 21 se spustí nástrojové držáky 17. Vodicí kladky 20 ae dotknou povrchu obrobku 6. a rýsovací hroty 25 se zaryjí do obrobku 6. Když všechny zvolené rýsovací hlavy 15 jsou spuštěny do pracovní polohy, uvede se první portál 3,7 pro podélné rýsování do samočinného pohybu po kolejích 36 povelem z prvního ovládacího pultu 47»Its drop is limited by resting the spacers 16 on the surface of the workpiece 6. The drawing head 15 ae is held against the surface of the workpiece 6 by the pressure of the working cylinder 12, the valve 26 being opened and the pressure transfer affected by the surface of the workpiece 6 by the contact rollers 27. When the eccentric handle 21 is lowered, the tool holders 17 are lowered. The guide rollers 20 ae touch the surface of the workpiece 6. and the drawing tips 25 sink into the workpiece 6. When all selected drawing heads 15 are lowered to the working position, first portal 3,7 for longitudinal drawing into automatic movement on rails 36 by command from the first control panel 47 »

Nyní mé pracovník, obsluhující rýsovací zařízení, možnost pracovat s druhým portálem 38 pro příčné rýsování. Přitom první portál 37 pro podélné rýsování pracuje déle sám automaticky. Potřebné poloha rýsovacích hlav 15 vzhledem k povrchu obrobku 6 se nastavuje automaticky i při přehíždění rýsovací hlavy 15 přes mezery mezi za sebou seřazenými obrobky 6, což zajišťuje dvojice dotykových válečků 27. Na konci obrobku 6 klesne dvojice dotykových válečků 27. čímž vypne ovládání ventilu 24· Přívod tlakového media do pracovního válce 13 se přeruší a rýsovací hlava 15 se zdvihne působením, tažných pružin 14 a opětně se spustí najetím dotykových válečků na nový obrobek 6. V konečné poloze se pohyb prvního portálu 37 pro podélné rýsování vypne působením koncového spínače 48. Sjetí prvního portálu 37 pro podélné rýsování s kolejí 36 je přídavně zajištěno koncovou narážkou 52.Now my drafting operator is able to work with the second cross-drafting portal 38. The first longitudinal drawing portal 37 operates automatically for a longer period of time. The necessary position of the drawing heads 15 relative to the surface of the workpiece 6 is automatically set even when the drawing head 15 passes over the gaps between the successive workpieces 6, provided by a pair of contact rollers 27. At the end of the workpiece 6 The supply of pressure medium to the working cylinder 13 is interrupted and the drawing head 15 is lifted by the action of the tension springs 14 and restarted by approaching the contact rollers on the new workpiece 6. In the final position the movement of the first longitudinal drawing portal 37 is switched off by the limit switch 48. The run-off of the first longitudinal drawing portal 37 with the track 36 is additionally secured by an end stop 52.

199 344199 344

Obsluha druhého portálu 38 pro příčné rýsování započne jeho nejetím na počátek obrob ku g. Druhým portálem 38 se rýsují příčné čáry g. Nastavení rýeovacích nástrojů 2£ pro rýsování okrajových Čar 2, kontrolních čar 4 a rozaěřovacích čar £ v příčném aměru oo děje pojížděním druháhd portálu 38 pro příčná rýsování po kolejnicích 36. Po dosažení potřebné polohy ee druhý portál 38 pro příčné rýsování zajistí v této poloze. Na začátku obrobku 6 a na začátku rýsování každá příčná čáry 2 ae měřící kolečko 29 vykývne pohybem nejprve svislého euportu 53 a pak vodorovného euportu 54 z měřící polohy, a tím i s dráhy rýsovacího pohybu rýsovací hlavy 15« Toto uvolnění dráhy rýaovací hlavy 15 ao kontroluje kontrolním spínačem 43. Pak přijede vozík 8 a rýaovací hlavou lj> ee svého zadního koncového postavení proti směru rýsování. Nato ae zvolí potřebné rýsovací nástroje 24 a dvojice dotykových válečků 28 a rýaovací hlava 15 ae apuetí na povrch obrobku 6 stejně, jako u prvního portálu 37 pro podélná rýsování, načež se narýsuje příčná čára g. Při rýeovacím pohybu vozíku 8 ae měřící kolečko 29 nastaví automaticky do měřicí polohy pohybem nejprve vodorovného euportu 54 a pak svislého euportu 53. V měřicí poloze je styčná povrchová přímka měřicího kolečka 29 s obrobkem 6 totožná s rýsovanou příčnou čarou g. Do této polohy se měřicí kolečko 29 ustaví přesně podle skutečného tvaru povrchu obrobku 6 a to i tehdy, když je tento povrch zvlněný a bez ovlivnění pružnosti a vůlemi stavěoího ústrojí měřicího kolečka 29. Po narýsování příčné čáry 2 se rýsovací hlava 15 zvedne, druhý portál 38 pro příčné rýsování se uvolní pro pohyb po kolejnicích 36. načež se přesune do nové polohy pro rýsování dalěí příčné čáry g.Operation of the second transverse drafting portal 38 begins by not traversing it to the beginning of the workpiece g. The second portal 38 draws the transverse lines g. Adjusting the scrolling tools 26 for drawing the edge lines 2, check lines 4 and extending lines 4 in the transverse direction o The rail 38 for transversal drafting 36 Once the desired position ee has been reached, the second rail 38 for transversal drafting secures in this position. At the beginning of the workpiece 6 and at the beginning of the drawing, each transverse line 2 ae the measuring wheel 29 swivels by first moving the vertical euport 53 and then the horizontal euport 54 from the measuring position and thereby the drawing path. Then the carriage 8 and the scribing head 11 ' arrive at its rear end position opposite the drawing direction. Next, it selects the necessary drawing tools 24 and the pair of contact rollers 28 and the scoring head 15 and grips the workpiece surface 6 in the same manner as the first longitudinal drawing portal 37, whereupon the cross line g is drawn. automatically into the measuring position by moving first the horizontal euport 54 and then the vertical euport 53. In the measuring position, the contact surface line of the measuring wheel 29 with the workpiece 6 is identical to the cross-section line g. even if this surface is undulating and without affecting the elasticity and clearances of the adjusting mechanism of the measuring wheel 29. After the cross line 2 has been drawn, the drawing head 15 is raised, the second cross-drawing portal 38 is released for movement on the rails 36 to a new drawing position lines g.

Tato nové rýsovací poloha se zjistí odměřením vzdálenosti od narýsování příčné čáry g přímo na povrchu obrobku 6 odvalovánlm měřicího kolečka 29 a zjistí ae odečtením digitálního údaje na měřicím ukazateli 31 dréhoměru 30.This new drawing position is determined by measuring the distance from the drawing of the transverse line g directly on the surface of the workpiece 6 by rolling the measuring wheel 29, and is determined by subtracting the digital reading on the measuring indicator 31 of the length gauge 30.

V nové rýsovací poloze druhého portálu 38' pro příčná rýsování se narýsuje příslušná příčná čára g způsobem již popsaným. Tak ae postupně narýsují všechny příčná čáry £ podle výkresu.In the new drawing position of the second transverse docking portal 38 ', the respective transverse line g is drawn in the manner already described. Thus, all the transverse lines 6 are drawn according to the drawing.

Po ukončení rýsování se jak druhý portál 38 pro příčné rýsování, tak i prvni portál 37 pro podélné rýsování přesunou do výchozí polohy, orýaovená obrobky 6 ee vyjmou a zařízení je připraveno k rýsování další soupravy obrobků 6.Upon completion of the drafting, both the second cross drafting portal 38 and the first longitudinal drafting portal 37 are moved to the initial position, the trimmed workpieces 6 ee are removed, and the device is ready to draw another workpiece set 6.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Creasing device for straight workpieces, both metal and non-metallic, in particular dimensional sheet metal, for mechanical drawing, longitudinal and transverse Car, b portals, equipped with carriages or sliding carriages carrying supports, on which the drawing tool holders are arranged, characterized in that that on the sliding carriage (9) provided on the first longitudinal drafting portal (37) and on the carriages (8) arranged on the second transverse drafting portal (38), by means of the swinging levers (12), the work roll (13) and tension springs (14) flexibly fastened with tool carriers (17), individually adjustable in the dies

199 344 of the heads (15), wherein the drawing tip (25) of the at least one drawing tool (24) is assigned a measuring wheel (29) in its working position.

A drawing device according to claim 1, characterized in that the pressurized work cylinder (13) is connected at one end to the rocker levers (12) and the other end to the support slide (10) and parallel to the work cylinder (13). tension springs are arranged (14)

Drawing device according to claim 1, characterized in that each drawing head (15) is provided with at least one spring-loaded tool carrier (17) adjustable independently of the drawing pressure.

The drawing device according to claim 1 and 3, characterized in that each drawing head (15) is provided with at least one spacer roller (16) whose circumference protrudes above the guide rollers (20) and the guide carriage (19).

Drawing device according to claim 1, characterized in that each drawing head (15) is provided with at least one pair of contact rollers (27) optionally connected to a valve (34) by means of an eccentrically arranged engagement lever (28) and flexible switching points (35). ).

Drawing device according to Claims 1 and 3, characterized in that the tool carriers (7) of the drawing heads (15) are each connected to an eccentric (21).

Drawing device according to Claims 1 and 6, characterized in that a pressure ring (23) and a compression spring (22) are arranged on each tool carrier (17).

Drawing device according to Claims 1 and 3, characterized in that, for each tool carrier (17), its lower edges, both to the left and to the right of the drawing tip (25), are designed as guide tubes (19).

Drawing device according to Claims 1 and 8, characterized in that each tool carrier (17) is provided on the guide carriages (19) with one guide roller (20), which are arranged parallel to each other on both sides of the drawing tip (25).

Drawing device according to Claims 1, 6 and 9, characterized in that the drawing tip (25) projects downwardly below the lower, horizontal tangential plane of the guide rollers (20) by an adjustable amount.

Drawing device according to Claims 1 and 10, characterized in that the drawing tip (25) is locked in the adjustable position by means of a pressing piece.

Drawing device according to Claims 1, 2 and 5, characterized in that the work roller (13) is connected by means of a valve (34) to the contact rollers (27) arranged in pairs.

199 344

Drawing device according to claim 1, characterized in that the drawing tool (24) is arranged vertically.

A drawing device according to claim 1, characterized in that the drawing tool (24) is arranged at an angle of inclination (?> V) to a vertical of 0 ° to 30 °.

A drawing device according to claim 1, characterized in that the measuring wheel (29) associated with the drawing tip (25) is arranged on a vertically and horizontally displaceable measuring slide (51).

Drawing device according to Claims 1 and 15, characterized in that the measuring wheel (29) is connected to a digital pneumatic or electromechanical or electron measuring indicator (31) of the rheometer (30).