CS198919B1 - Jeřáb - Google Patents

Jeřáb Download PDF

Info

Publication number
CS198919B1
CS198919B1 CS632478A CS632478A CS198919B1 CS 198919 B1 CS198919 B1 CS 198919B1 CS 632478 A CS632478 A CS 632478A CS 632478 A CS632478 A CS 632478A CS 198919 B1 CS198919 B1 CS 198919B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
arm
crane
arms
column
attached
Prior art date
Application number
CS632478A
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Kusnierik
Original Assignee
Stefan Kusnierik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stefan Kusnierik filed Critical Stefan Kusnierik
Priority to CS632478A priority Critical patent/CS198919B1/cs
Publication of CS198919B1 publication Critical patent/CS198919B1/cs

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

Pro manipulaci s břemeny ae běžně užívají mostové jeřáby nebo sloupové jeřáby.
Nevýhodou mostových jeřábů je jednak dosti vysoký investiční náklad na pořízení, jednak potřeba speciální jeřábové dráhy. Nevýhodou sloupového jeřábu s ramenem je zejména malá obsluhovatelná plocha kruhového tvaru.
lýto nevýhody jsou odstraněny řešením jeřábu s nosníkem pro jeřábovou kočku, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze dvou sloupů o otočnými rameny, z nichž jedno rameno je opatřeno pohonem, zatímco druhé rameno je spojeno pružinou s držákem připevněným ke' sloupu a uloženým v rovině dané osami otáčení ramen, přičemž nosník je k poháněnému rameni připojen otočně svislým čepem a k druhému rameni je připojen suvně a otočně pomocí vodorovného vedení rovnoběžného s osou nosníku, které je otočně svislým čepem spojené s druhým ramenem.
Výhodou tohoto řešení je podstatně větší obsluhované plocha oproti sloupovému jeřábu při zachování jednoduchosti, nízkých nákladů na pořízení a zabudování jeřábu u obsluhované plochy.
Příklad provedení jeřábu podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je schematický pohled na sestavu jeřábu a na obr. 2 je schematicky znázorněno několik fází pohybu jeřábu.
198 919
198 919
Jeřáb sestává ze dvou sloupů la. lb s otočnými rameny 2a. 2b (obr,l). Ramena 2a, 2b jsou nastavena vzájemně různoběžně. Jedno rameno 2a je opatřeno pohonem g. Druhé rameno 2b je spojeno pružinou £ a držákem 8 připevněným ke sloupu lb a uloženým v rovině dané osami otáčení ramen 2a, 2b. K poháněnému rameni 2a je svislým Sepem otočně připevněn nosník g s kočkou g. K druhému rameni (2b) je nosník g připojen suvně a otočně pomocí vodorovného vedení g rovnoběžného s osou nosníku g, které je otočně spojeno svislým čepem s druhým ramenem 2b. Vedení g je na svých koncích opatřeno dorazy 6. Kočka g je ovládána pomocí panelu 10. Jeřábem obsluhovaná plocha 11 (obr.1) je vymezena pohybem ramen 2a, 2b a nosníku g (obr.l).
Pohyb jeřábu je vyvozen od pohybu jednoho ramene 2a hnaného pohonem g. Toto rameno 2a koná kruhový pohyb z polohy a přes polohy b, c,, d, e, f do polohy g, druhé rameno koná kývavý pohyb přes odpovídající polohy a,' b,' c,' d,' e,,' f * do polohy g,' přičemž nosník g koná obecný rovinný pohyb umožněný suvným pohybem ve vedení g. Tímto postupem lze přestavit nosník g do libovolné polohy nad obsluhovanou plochou 11. Pro umožnění přechodu z polohy e - e * do polohy f - f' a tím i pro dosažení velké obsluhované plochy 11 je nutné aby ramena ga, 2b byla ustavena tak, že svírají ostrý úhel (viz např.poloha a, a' obr.2).
Jeřáb podle vynálezu je možno použít zejména tam, kde je třeba obsluhovat větěí plochu, a kde není z různých důvodů možné nebo výhodné užívat mostových jeřábů.

Claims (1)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    Jeřáb s nosníkem upraveným pro jeřábovou kočku, vyznačující se tím, že sestává ze dvou sloupů (la, lb) s otočnými různoběžně ustavenými rameny (2a,2b), z nichž jedno rameno (2a) je opatřeno pohonem (9), zatímco druhé rameno (2b) je spojeno pružinou (7) a držákem (8)'připevněným ke sloupu (lb) a uloženým v rovině dané osami otáčení ramen (2a,2b), přičemž nosník (3) je k poháněnému rameni (2a) připojen otočně svislým čepem a k druhému rameni (2b) je připojen suvně a otočně pomocí vodorovného vedení (5) rovnoběžného a osou nosníku (3), které je otočně svislým čepem spojené s druhým ramenem (2b).
CS632478A 1978-09-29 1978-09-29 Jeřáb CS198919B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS632478A CS198919B1 (cs) 1978-09-29 1978-09-29 Jeřáb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS632478A CS198919B1 (cs) 1978-09-29 1978-09-29 Jeřáb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS198919B1 true CS198919B1 (cs) 1980-06-30

Family

ID=5410016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS632478A CS198919B1 (cs) 1978-09-29 1978-09-29 Jeřáb

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS198919B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4177002A (en) Cooperative drive robot
JPS5842118B2 (ja) カクダイサレタハンイデヘイコウウンドウスルユアツクレ−ンソウチ
US4252360A (en) Mechanical handling apparatus
US4449634A (en) Hoisting assembly with a boom and a counterweight having adjustable respective positions
CS198919B1 (cs) Jeřáb
SE7714771L (sv) Kran
EP0472615A1 (en) CRANE.
US4491227A (en) Hoisting assemblies with a boom and a counterweight support having adjustable respective positions
CN111922558A (zh) 一种钢结构工程构件转动设备
SU1463708A1 (ru) Механизм поворота колонны стрелового крана
US3976322A (en) Self-aligning grapple swivel
JPH07328963A (ja) 重量物用マニピュレータ装置および重量物用マニピュレータ設備ならびにその制御方法
CN112659164A (zh) 仿真机械手的手指间的横张结构
JPS6210789B2 (cs)
JPS647095Y2 (cs)
JPH0450302Y2 (cs)
SU922050A1 (ru) Стрела грузоподъемного крана
JPS5943108Y2 (ja) 荷重取扱ロボツトのア−ム装置
SU562494A1 (ru) Крановый манипул тор
SE8605221L (sv) Lyftanordning
SU667489A1 (ru) Устройство дл перемещени противовеса грузоподъемной машины
SE8504199L (sv) Hydraulkran
SU948658A1 (ru) Манипул тор с ручным управлением
JPS5943109Y2 (ja) 荷重取扱ロボツトのア−ム装置
RU2026260C1 (ru) Крановая укосина