CS198919B1 - Jeřáb - Google Patents
Jeřáb Download PDFInfo
- Publication number
- CS198919B1 CS198919B1 CS632478A CS632478A CS198919B1 CS 198919 B1 CS198919 B1 CS 198919B1 CS 632478 A CS632478 A CS 632478A CS 632478 A CS632478 A CS 632478A CS 198919 B1 CS198919 B1 CS 198919B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- arm
- crane
- arms
- column
- attached
- Prior art date
Links
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
Pro manipulaci s břemeny ae běžně užívají mostové jeřáby nebo sloupové jeřáby.
Nevýhodou mostových jeřábů je jednak dosti vysoký investiční náklad na pořízení, jednak potřeba speciální jeřábové dráhy. Nevýhodou sloupového jeřábu s ramenem je zejména malá obsluhovatelná plocha kruhového tvaru.
lýto nevýhody jsou odstraněny řešením jeřábu s nosníkem pro jeřábovou kočku, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze dvou sloupů o otočnými rameny, z nichž jedno rameno je opatřeno pohonem, zatímco druhé rameno je spojeno pružinou s držákem připevněným ke' sloupu a uloženým v rovině dané osami otáčení ramen, přičemž nosník je k poháněnému rameni připojen otočně svislým čepem a k druhému rameni je připojen suvně a otočně pomocí vodorovného vedení rovnoběžného s osou nosníku, které je otočně svislým čepem spojené s druhým ramenem.
Výhodou tohoto řešení je podstatně větší obsluhované plocha oproti sloupovému jeřábu při zachování jednoduchosti, nízkých nákladů na pořízení a zabudování jeřábu u obsluhované plochy.
Příklad provedení jeřábu podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je schematický pohled na sestavu jeřábu a na obr. 2 je schematicky znázorněno několik fází pohybu jeřábu.
198 919
198 919
Jeřáb sestává ze dvou sloupů la. lb s otočnými rameny 2a. 2b (obr,l). Ramena 2a, 2b jsou nastavena vzájemně různoběžně. Jedno rameno 2a je opatřeno pohonem g. Druhé rameno 2b je spojeno pružinou £ a držákem 8 připevněným ke sloupu lb a uloženým v rovině dané osami otáčení ramen 2a, 2b. K poháněnému rameni 2a je svislým Sepem otočně připevněn nosník g s kočkou g. K druhému rameni (2b) je nosník g připojen suvně a otočně pomocí vodorovného vedení g rovnoběžného s osou nosníku g, které je otočně spojeno svislým čepem s druhým ramenem 2b. Vedení g je na svých koncích opatřeno dorazy 6. Kočka g je ovládána pomocí panelu 10. Jeřábem obsluhovaná plocha 11 (obr.1) je vymezena pohybem ramen 2a, 2b a nosníku g (obr.l).
Pohyb jeřábu je vyvozen od pohybu jednoho ramene 2a hnaného pohonem g. Toto rameno 2a koná kruhový pohyb z polohy a přes polohy b, c,, d, e, f do polohy g, druhé rameno koná kývavý pohyb přes odpovídající polohy a,' b,' c,' d,' e,,' f * do polohy g,' přičemž nosník g koná obecný rovinný pohyb umožněný suvným pohybem ve vedení g. Tímto postupem lze přestavit nosník g do libovolné polohy nad obsluhovanou plochou 11. Pro umožnění přechodu z polohy e - e * do polohy f - f' a tím i pro dosažení velké obsluhované plochy 11 je nutné aby ramena ga, 2b byla ustavena tak, že svírají ostrý úhel (viz např.poloha a, a' obr.2).
Jeřáb podle vynálezu je možno použít zejména tam, kde je třeba obsluhovat větěí plochu, a kde není z různých důvodů možné nebo výhodné užívat mostových jeřábů.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUJeřáb s nosníkem upraveným pro jeřábovou kočku, vyznačující se tím, že sestává ze dvou sloupů (la, lb) s otočnými různoběžně ustavenými rameny (2a,2b), z nichž jedno rameno (2a) je opatřeno pohonem (9), zatímco druhé rameno (2b) je spojeno pružinou (7) a držákem (8)'připevněným ke sloupu (lb) a uloženým v rovině dané osami otáčení ramen (2a,2b), přičemž nosník (3) je k poháněnému rameni (2a) připojen otočně svislým čepem a k druhému rameni (2b) je připojen suvně a otočně pomocí vodorovného vedení (5) rovnoběžného a osou nosníku (3), které je otočně svislým čepem spojené s druhým ramenem (2b).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS632478A CS198919B1 (cs) | 1978-09-29 | 1978-09-29 | Jeřáb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS632478A CS198919B1 (cs) | 1978-09-29 | 1978-09-29 | Jeřáb |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS198919B1 true CS198919B1 (cs) | 1980-06-30 |
Family
ID=5410016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS632478A CS198919B1 (cs) | 1978-09-29 | 1978-09-29 | Jeřáb |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS198919B1 (cs) |
-
1978
- 1978-09-29 CS CS632478A patent/CS198919B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4177002A (en) | Cooperative drive robot | |
| JPS5842118B2 (ja) | カクダイサレタハンイデヘイコウウンドウスルユアツクレ−ンソウチ | |
| US4252360A (en) | Mechanical handling apparatus | |
| US4449634A (en) | Hoisting assembly with a boom and a counterweight having adjustable respective positions | |
| CS198919B1 (cs) | Jeřáb | |
| SE7714771L (sv) | Kran | |
| EP0472615A1 (en) | CRANE. | |
| US4491227A (en) | Hoisting assemblies with a boom and a counterweight support having adjustable respective positions | |
| CN111922558A (zh) | 一种钢结构工程构件转动设备 | |
| SU1463708A1 (ru) | Механизм поворота колонны стрелового крана | |
| US3976322A (en) | Self-aligning grapple swivel | |
| JPH07328963A (ja) | 重量物用マニピュレータ装置および重量物用マニピュレータ設備ならびにその制御方法 | |
| CN112659164A (zh) | 仿真机械手的手指间的横张结构 | |
| JPS6210789B2 (cs) | ||
| JPS647095Y2 (cs) | ||
| JPH0450302Y2 (cs) | ||
| SU922050A1 (ru) | Стрела грузоподъемного крана | |
| JPS5943108Y2 (ja) | 荷重取扱ロボツトのア−ム装置 | |
| SU562494A1 (ru) | Крановый манипул тор | |
| SE8605221L (sv) | Lyftanordning | |
| SU667489A1 (ru) | Устройство дл перемещени противовеса грузоподъемной машины | |
| SE8504199L (sv) | Hydraulkran | |
| SU948658A1 (ru) | Манипул тор с ручным управлением | |
| JPS5943109Y2 (ja) | 荷重取扱ロボツトのア−ム装置 | |
| RU2026260C1 (ru) | Крановая укосина |