CS198162B2 - Facility for clamping the tubular objects - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro upínání trubkovitých předmětů, kterého se'bez zvláštního seřizování může použít i v případě - velkých změn rozměrů a tvarů upínaných předmětů, například středů cívek textilní příze - a přitom zajišťuje - jejich spolehlivé upnutí.

K upínání trubkovitých předmětů se používá upínacích trnů, které mají mírně , kuželový povrch, na který se trubkovitý předmět nasadí. Tyto upínací trny, které - se používají ' hlavně na obráběcích strojích, zejména - soustruzích, pak zajišťují souosost opracovaného - otvoru s obráběným, to jest například soustruženým nebo broušeným povrchem trubkovitého předmětu. Obráběný trubkovitý předmět je na upínacím trnu upnut v. důsledku samosvornosti styčných ploch, která je popřípadě ještě podporována vhodným přítlačným ústrojím, například - hrotem koníku soustruhu nebo maticí na tělesu upínacího trnu.

K upínání trubkovitých předmětů - se - dále používá univerzálních rozpínacích čelistí dosedajících na vnitřní povrch trubkovitého předmětu. Rozpínání těchto čelistí je ve většině případů mechanické, pouze v některých případech, například u soustružnických - automatů .hydraulické nebo pneumatické.

U . upínacích trnů není bez přítlačného ústrojí zajištěno bezpečné upnutí trubkovité² ho.předmětu. Pokud . je - vnitřní- otvor tohoto trubkovitého předmětu válcový, dosedá - kuželový upínací trn jen na okraj tohoto otvoru, který se proto může ' - zdeformovat. - Na určitém upínacím trnu -lze upnout jen trubkovité předměty o určitém průměru vnitřního otvoru. Snímání trubkovitého - předmětu z upínacího trnu je obtížné, neboť je většinou třeba použít poklepu a podobně.

Konstrukce -rozpínacích čelistí používaných - hlavně na obráběcích strojích- je - ' - složitá, protože -je třeba zajistit přesné radiální vedení- - těchto čelistí při - jejich - rozpínání a dostatečnou robustnost rozpínacích čelistí s ohledem-na- značná síly a chvění - vznikající - při obrábění. - Známé rozpínací .čelisti proto také nejsou uváděny v činnost pohybem upínaného trubkovitého předmětu. - Běžné rozpínací čelisti lze - v - - důsledku požadované robustnosti použít - jen pro malé rozsahy vnitřních průměrů trubkovitých předmětů.

Úkolem vynálezu je odstranění nedostatků známých zařízení pro upínání trubkovitých předmětů, tedy konstrukce zařízení pro upínání trubkovitých - předmětů, například středů textilních cívek, které - by bylo jednoduché -a použitelné pro široký rozsah vnitřních průměrů upínaných trubkovitých předmětů. Dalším požadavkem je, aby rozpínání čelistí -zařízení - bylo řízeno axiálním -pohybem u

196162

198182 pínaného'·, popřípadě snímaného trubkovitého předmětu.

Uvedený úkol je vyřešen zařízením pro upínání trubkovitých předmětů, jako středů textilních cívek, které sestává z nejméně jedné roztažné čelisti dosedající na vnitřní stěnu upnutého trubkovitého předmětu a z centrální hnací jednotky spojené s přívodem tlakového média, jehož podstata podle vynálezu spočívá v tom, že roztažné čelisti sestávají z článků spojených navzájem ohebnými · spoji nebo klouby a jsou vnějšími konci článků kloubově nebo ohebně připojeny jednak k hlavě hnací jednotky, jednak k pouzdru této hnací ' jednotky, která je opatřena nejméně . jednou ovládací ventilovou jednotkou.

Nový a vyšší účinek vynálezu ' spočívá v tom, že konstrukce zařízení · je jednoduchá a její · výrobní náklady jsou proto nízké. Zařízení podle vynálezu je použitelné pro široký rozsah vnitřních průměrů upínaných trubkovitých předmětů a jeho činnost je řízena axiálním posuvem upínaného, popřípadě snímaného· trubkovitého předmětu, což podstatně zjednodušuje a urychluje toto upínání či snímání.

Vynález je v příkladech jeho provedení znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je . podélný řez prvním provedením zařízení podle vynálezu, na obr. 2 je perspektivní pohled na provedení z obr. 1, na obr. 3 částečně v řezu boční pohled na druhý příklad provedení zařízení · podle vynálezu ve staženém stavu, na obr. 4 je podélný řez zařízením z obr. 3 v roztaženém stavu, na obr. 5 je · příčný řez zařízením v rovině V— z obr. 3, na obr. 6 je podélný řez třetím · provedením zařízení podle vynálezu, · na obr. 7 je příčný řez zařízením v rovině VII—VII z obr. 6 a na obr. 8 je příčný řez zařízením v rovině VIII—VIII · z obr. 6.

Na obr. · 1 a· 2 znázorněné zařízení sestává z hnací jednotky 1, obsahující válec · 2, ve kterém je posuvně uložen píst 3. · Pouzdro 4 obklopující tuto hnací jednotku 1 je s ní spojeno nahoře a dole. Hnací jednotka 1 je navržena tak, že její délka se mění, čímž se uvádějí v činnost dvě roztažné čelisti 5, 6 pouzdra 4. · Zařízení dále obsahuje dvě ventilové jednotky 7, 8, jejichž pomocí · se hnací jednotka 1 ovládá tak, že roztažné čelisti se po nasazení trubkovitého předmětu rozevřou a opět stáhnou při jeho snímání.

Píst 3, který se ve válci 2 může posunovat, je pevně spojen s · hlavou 9 · pouzdra 4 prostřednictvím pístní tyče 10, která probíhá uvnitř pauzdra 4, a pomocí šroubu 11 spojujícího hlavu 9 a pístní tyčí 10. Ve znázorněné koncové poloze pístu 3 je tento píst 3 tlačen proti čelní · stěně 12 válce 2 působením předpětí tlačné pružiny 13, uložené na jedné straně pístu · 3 a pístní tyč 10 prochází otvorem 14 v čelní stěně 12 válce 2, ve kterém se pístní · tyč 10 posouvá a je utěsněna těsnicím kroužkem 15.

Pohybu pístu 3 proti předpětí tlačné pru žiny 13 · za · účelem roztažení pouzdra 4 se dosáhne například · pneumaticky, a hnací jednotka 1 je proto přívodem 17 tlakového vzduchu připojena na neznázorněný zdroj stlačeného vzduchu. Tohoto pohybu pístu 3 · se dosáhne přivedením · stlačeného' vzduchu na stranu pístu · 3 proti čelní stěně 12 . do uzavřeného prostoru 18, vytvořeného mezi pístem 3 a touto čelní stěnou 12, který je spojen se zdrojem . stlačeného vzduchu. První ventilová jednotka 7 je uspořádána v čelní stěně 12 a slouží k uzavírání vývodu 19 vedoucího z uzavřeného prostoru ' 18 ve válci do atmosféry při nasazování trubkovitého předmětu na zařízení. Druhá ventilová jednotka 8 slouží k otvírání spojení mezi uzavřeným prostorem 18 · a atmosférou, když je trubkovitý předmět snímán. Tato druhá ventilová jednotka 8 sestává z ventilového ' tělesa 20 · umístěného ve válci 2 a ventilového šedla 22 umístěného v koncové přírubě 21 zařízení. Pomocí tažné· pružiny 23, která je našroubována na · závitech ventilového tělesa 20 a na závitech ventilového sedla 22, je ventilové těleso 20 přitlačováno k ventilovému sedlu 22 v poloze, znázorněné na obr. 1. Navíc jsou ve ventilovém tělesu 20 · a ventilovém sedlu 22 vytvořeny průchozí otvory 24, 25 pro vzduch, které ·jsou spojeny s přívodem 17 tlakového vzduchu. Průchozí otvory 24, 29 jsou také spojeny s uzavřeným prosstorem 18 na druhé straně pístu 3, což je provedeno pomocí trubice 34 pevně spojené s ventilovým tělesem 20 a · procházející posuvně průchozím · otvorem 28 v pístu 3. Průchozí otvor 26 přechází do · osového otvoru 27 v pístní · tyči 10, · ve které je na úrovni uzavřeného prostoru 18 vytvořen příčný kanálek 28,· jeho prostřednictvím je osový otvor 27 v pístnní tyči 10 propojen s · uzavřeným prostorem 18, umístěným na druhé straně pístu 3, čímž je tento uzavřený prostor 18 propojen se zdrojem stlačeného · vzduchu. Uvedená koncová . příruba 21 zařízení je opatřena prstencovým , nákružkem a je spolu · s ventilovým sedlem 22 posuvná vůči zbývající části zařízení, přičemž spojení · mezi · uzavřeným prostorem 18 na druhé straně pístu a atmosférou je otevřeno podélným přemístěním pouzdra · 4 · · vůči koncové přírubě 21. Druhá vpntilová jednotka 8 je proto· opatřena výstupním otvorem . 30.

Z obr. 2 je patrné, že roztažné čelisti 5, 6 pouzdra 4 sestávají z rovnoběžných . podlouhlých · článků 5a, 6a, 5b, 6b, které přemosťují vzdálenost mezi nerozpínacími částmi pouzdra 4. Každá z roztažných čelistí 5, 6 je tvořena dvěma články 5a, 6a, 5b, 6b, které jsou spojeny s pouzdrem 4 a uprostřed propojeny ohebnými spoji 5c, 6c, například z pryže, · které jsou v podélném směru poměrně málo roztažné. Články 5a, 5b, . 6a, 6b roztažných čelistí 5, 6 jsou poměrně tuhé, · čímž se docílí rozpínání roztažných čelistí 5, 6 směrem ven. Výběrem · materiálu · s velkým součinitelem tření pro ohebné spoje 5c, 8c se získají třecí vložky, které se opírají · o vnitřní stěnu upínaného trubkovitého předmětu a umožňují tak jeho dobré upnutí. Mezi roztažnými čelistmi 5, 6 je uspořádán prstenec 31, který je vůči válci . 2 posuvným Mezi dvěma roztažnými čelistmi 6 vybíhá z pouzdra 4 pružná rukojeť 32, která slouží pro ovládání první ventilové jednotky 7. .

Činnost zařízení podle obr. 1 a 2 je následující: . ·

Má-li. se trubkovitý předmět upnout na zařízení, podle vynálezu, přetáhne se . přes pouzdro- 4 ve směru . šipky 33 z obr. 1. Pružná rukojeť 32 . se ohne, v důsledku čehož se uzavře vývod ' 19 první ventilové jednotky 7, která - je ovládána pružnou rukojetí 32. Tímto způsobem dojde k vypuštění stlačeného vzduchu, který z přívodu 17 tlakového- vzduchu volně . proudí . průchozími otvory 24, 25, trubicí . 34, - průchozím otvorem 26 v pístu 3 a osovým otvorem 27 v pístní tyči 10, příčným kanálkem 28 a . uzavřeným . prostorem na druhé straně pístu 3. Když první ventilová jednotka ' - 7 uzavře vývod 19, stoupne . tlak v uzavřeném prostoru 18 ve -válci 2- . a . tlak působící - , na druhou stranu pístu - 3 překoná protitlak - vyvozovaný - tlačnou pružinou 13 na - první stranu pístu 3. V důsledku toho se píst -.3 proti působení tlačné - pružiny - 13 - přemístí směrem dolů- spolu s hlavou 9 pouzdra 4, - neboť tato - - hlava 9 je s pístem 3 pevně- spojena - pístní tyčí Ю. V důsledku toho je pouzdro - 4- podélně stlačeno, takže se roztažné čelisti 5, 6 v kloubových spojích vyhnou směrem ven. První roztažná čelist 5 se vyhne v. důsledku přemístění prstence 31 pouzdra 4 - směrem dolů, když se pouzdro 4 vlivem - vyvozeného tlaku zkracuje. Vyhnutí obou roztažných čelistí 5, 6 se automaticky přizpůsobí tvaru a rozměrům upínaného trubkovitého předmětu, neboť tento trubkovitý předmět -byl - nasazen dříve, než v důsledku zpoždění stoupl tlak a došlo k roztažení roztažných čelistí 5, 6. Ohebné spoje 5c, 6c - tvořící - dosedací plochy jsou v důsledku přivádění stlačeného vzduchu na jednu stranu pístu 3 přitlačeny k vnitřnímu povrchu trubkovitého předmětu. Když se má trubkovitý předmět sejmout, -lehce se popotáhne směrem nahoru ve směru šipky 36 [obr. 1), v důsledku- čehož se pouzdro 4 s válcem 2 poněkud přemístí vůči koncové přírubě 21, uložené pevně - na - stojanu nebo - podobně, což způsobí, že ventilové těleso 20, které se vůči pouzdru 4 nemůže přemístit, je proti tahu tažné pružiny 23 posunuto o malou vzdálenost od ventilového sedla 22. Tím - dojde k propojení uzavřeného prostoru 18 na druhé straně pístu -3 s atmosférou, v důsledku čehož klesne tlak v uzavřeném prostoru 18 na tlak okolní atmosféry, takže síla působící na píst 3 se sníží. Píst 3 se proto ve válci 2 působením tlačné pružiny 13 přemístí směrem nahoru. Hnací jednotka 1 se tím znovu prodlouží, což způsobí, že roztažné čelisti 5, 6 se stáhnou a zařízení podle vynálezu -zaujme polohu znázorněnou na obr. 1, v níž může být trubkovitý předmět lehce sej mut. Hnací jednotka 1 může být samozřejmě jiného provedení, než je znázorněno na obr. 1 a 2. V rámci vynálezu může být hnací jednotka 1 poháněna mechanicky nebo hydraulicky. Ventilové - jednotky 7, 8 mohou být také ovládány jiným způsobem než jak je znázorněno; například pomocí tlačítek a podobně. Na obr. 1 a - 2 jsou znázorněny dvě roztažné čelisti 5, 6. Zařízení podle vynálezu - však může být opatřeno jednou nebo několika roztažnými čelistmi.

Zařízení znázorněné na obr. 3 -až 5 - sestává z válcového pouzdra 4, ve kterém je - uspořádán válec 2 - - s pístem 3, který může vykonávat přímočarý· - vratný pohyb. -Píst 3 je spojen - s posuvnou částí 4a pouzdra --4, která je posuvná v podélném - směru. Tento - posuv vyvolává - rozpínání -a stahování roztažné čelisti 38 uspořádané mezi - posuvnou částí 4a pouzdra 4 -. a - hlavou - 37 zařízení. Ve znázorněném příkladu - provedení vynálezu je tato roztažná čelist - 38 tvořena čtyřmi symetricky - uspořádanými,- relativně tuhými dvojicemi článků -38a, 38b zavěšenými - na - posuvné části- 4a - pouzdra - 4 -a na hlavě 37. První články 38a - a druhé články 38b jsou - navzájem propojeny ohebnými - spoji- 38c -provedenými jako třecí -opery. ...... .

Ve válci 2, který je v - daném - příkladu provedení vynálezu jednočinný,.- je. - mezi hlavu 37 a jednu - stranu pístu 3. vložena tlačná pružina 13, zatímco proti druhé straně pístu 3 je vytvořen uzavřený prostor- 39, do- něhož je možno přivádět tlakovými - vedeními tlakové médium. Do tohoto uzavřeného prostoru 39 - vede - kanálek 40, který může být pomocí ventilové jednotky 41, . uložené v pouzdru

4. zařízení, spojován bud¹ se zdrojem . tlakového média nebo s atmosférou.

Ventilová jednotka 41 sestává - z ventilového tělesa 43, které je. . ve směru své podélné osy posuvně uloženo- ve ventilovém prostoru 42, vytvořeném v . pouzdru 4. Ve ventilovém tělesu 43 je vytvořen propojovací kanálek 44 ústící do boční stěny ventilového tělesa - 43 -a . probíhající napříč k podélné ose - zařízení. Propojovací kanálek 44 je - prostřednictvím přívodu 45 propojen se. zdrojem tlakového média. Ventilové těleso 43 se může přesouvat mezi dvěma polohami znázorněnými na obr. 3 a .4 a rozsah jeho pohybu je vymezen vymezovacím trnem 46 zasunutým do otvoru ve stěně válce 2, kolmo k - této stěně.

Vymezovací trn 46 zasahuje do otvoru 47 vytvořeného ve ventilovém tělese 43 a prochází v příčném směru, pod pravým úhlem k podélné ose ventilového tělesa 43, přičemž stěna tohoto otvoru 47 během podélného přemístění ventilového tělesa 43 na vymezovací trn 46 - dosedá. Ve ventilovém tělese 43 jsou dále vytvořeny dvě obvodové drážky 48, do nichž zapadá pružinou předepnutá kulička 49, čímž se- dosáhne aretace ventilového tělesa 43 v příslušných polohách. Ventilové těleso 43 je tvarováno tak, že mezi ventilovým tělesem . 43 - a ventilovým . prostorem . 42 v pouzdru 4 je kruhový kanálek 50, čímž se pomocí výstupního kanálku 51 získá spojení s atmosférou pro výstup tlakového média, což v daném případě umožní použití vzduchu. Z obr. 3 až 5 je dále zřejmé, že jeden konec zařízení je opatřen středící opěrou pro upínaný trubkovitý předmět 52, na obr. 4 je znázorněn čerchovaně. Opěra sestává ze tří středících žeber 53 vyčnívajících z pouzdra 4.

Činnost zařízení podle obr. 3 až 5 je následující:

Ventilové těleso 43 je připevněno к neznázorněnému stojanu a zařízení při vyjímání předmětu zaujímá staženou polohu, znázorněnou na obr. 1. Ventilové těleso 43 je přitom v poloze, kdy ústí příčně orientovaného propojovacího kanálku 44 je proti ústí kanálku 40 vedoucího z uzavřeného prostoru 39 ve válci 2 bočně posunuto a kdy spojení mezi tímto uzavřeným prostorem 3 a zdrojem tlakového média zůstává přerušeno. К tomuto účelu jsou ve ventilovém tělese 43 proto na každé straně příčně umístěného propojovacího kanálku 44 uspořádány dva těsnicí kroužky 54, čímž se dosáhne utěsnění proti unikání vzduchu. Když se zařízením podle vynálezu upíná trubkovitý předmět 52, čelní plocha 55 tohoto upínaného trubkovitého předmětu 52 dosedne na středící žebra 53 zařízení v okamžiku, kdy ventilové těleso 43 zaujme polohu znázorněnou na obr. 4. Tlakové médium ze zdroje prochází příčným propojovacím kanálkem 44 a kanálkem 40 do uzavřeného prostoru 39 ve válci 2 a na jednu stranu pístu 3 začne působit tlak. Tlak má takovou hodnotu, aby píst 3 přemohl předpětí tlačné pružiny 13, v důsledku čehož se roztažená čelist 38, tvořená kloubově zavěšenými články 38a, 38b, vyhne směrem ven, dokud ohebné spoje 38c nedosednou na vnitřní stěnu upínaného trubkovitého předmětu 52 a dokud není tento trubkovitý předmět 52 pevně upnut a vystředěn vůči podélné ose zařízení. Na jedné straně se toho docílí postupným zvýšením tlaku během otočného pohybu kloubově zavěšených článků 38a, 38b a stykem ohebných spojů 38c s vnitřní stěnou upínaného trubkovitého předmětu 52, na druhé straně pak pomocí synchronizovaného rozpínání čtyř kloubově uložených dvojic článků 38a, 38b.

Když je třeba upínaný trubkovitý předmět 52 se zařízení sejmout, pohne se jím tak, že se zařízení posune o .malou vzdálenost tak, že se ventilové těleso 43 přemístí do polohy znázorněné na obr. 3, v níž, jak bylo uvedeno, se přeruší spojení mezi zdrojem tlakového média a uzavřeným prostorem 39 ve válci 2. V tutéž dobu se pomocí kanálku 40, kruhového kanálku 50 a výstupního kanálku 51 otevře spojení mezi uzavřeným prostorem 39 a atmosférou, takže tlak působící ve válci 2 přejde do atmosféry. Píst 3 se pak ve válci 2 působením tlačné pružiny 13 přemístí směrem dolů, takže roztažená čelist zaujme polohu znázorněnou na obr. 3, upínaný trubkovitý předmět 52 je zcela uvolněn a je ho možno vyjmout. Činnost ventilové jednotky 41, sloužící к rozpínání a stahování roztažené čelisti 38, je tedy řízena přirozeným pohybem upínaného trubkovitého předmětu 52 při jeho nasazování a snímání.

V rámci vynálezu je možné též řešení, kdy se tlakové médium přivádí na jednu nebo druhou stranu dvojčinného pístu, čímž odpadne tlačná pružina 13. Tlačná pružina 13 může být také umístěna na druhé straně pístu a tlakové médium se pak nechá působit na obrácenou stranu pístu. Tlačná pružina může být také nahražena tažnou pružinou působící na téže straně pístu jako tlakové médium. Zařízení podle vynálezu může být dále opatřeno více než jednou roztažnou čelistí 38 a ventilová jednotka může mít jiné provedení.

Stejně jako u příkladu provedení vynálezu znázorněného na obr. 3 až 5 obsahuje zařízení znázorněné na obr. 6 až 8 pouzdro 4 válcového tvaru a válec 2 uzavřený v tomto pouzdru 4. Ve válci 2 je uložen píst 3 vykonávající přímočarý vratný pohyb. Píst 3 je spojen s posuvnou částí 4a pouzdra 4, která je posuvná ve směru podélné osy pouzdra 4. U tohoto příkladu provedení vynálezu je však posuvná část 4a pouzdra 4 umístěna u volného konce válce 2 a tvoří víko, které uzavírá tento konec válce 2. Posuvná šást 4a pouzdra 4 je pevně spojena s pístem 3 prostřednictvím pístní tyče 90 přišroubované к posuvné části 4a pouzdra 4 а к pístu 3. Spojení mezi posuvnou částí 4a a pístní tyčí 90 je provedeno pomocí svorníku 91 zašroubovaného v čelu posuvné části 4a. Jeden konec tlačné pružiny 13 dosedá na horní stranu pístu 3 a druhý konec této tlačné pružiny 13 dosedá na opěrnou podložku 92, jejíž poloha je ve válci 2 vymezena pomocí radiálních trnů 93. Píst 3 je vůči stěně válce 2 utěsněn prostřednictvím těsnicího kroužku 94 uloženého v obvodové drážce vytvořené v pístu 3. Stejně jako u předchozího provedení vynálezu je mezí posuvnou části 4a pouzdra 4 a jeho pevnou částí roztažná čelist 68, sestávající z relativně tuhých kloubově uložených dvojic článků 68a, 68b, které jsou navzájem propojeny kloubem 68c, který může být proveden jako třecí opěra nebo může být takovou třecí opěrou opatřen. Na spodní straně pístu 3 je podle obr. 6 vytvořen uzavřený prostor 69, do něhož se zavádí tlakové médium. Do uzavřeného prostoru 69 vede kanálek 70, který může být pomocí ventilové jednotky 71 uložené v pouzdru 4 zařízení spojen bud se zdrojem tlakového média nebo s atmosférou.

Ventilová jednotka 71 obsahuje ventilové těleso 73, které je pohyblivé v podélném směru v uzavřeném prostoru 72 v pouzdru 4.

Ve ventilovém tělese 73 je vytvořen radiál199192 ní spojovací kanálek 74 ústící do boční stěny ventilového tělesa 73 a probíhající napříč к podélné ose. Radiální spojovací kanálek 74 je pomocí přívodu 75 spojen se zdrojem tlakového média. Ventilové těleso 73 je stejně jako u předchozích příkladů provedení vynálezu posuvné mezi dvěma polohami, které jsou vymezeny vymezovacím trnem 95 uloženým v pouzdru 4 a probíhajícím napříč к pístu 3. Tento vymezovací trn 95 tvoří zařážku, na kterou střídavě dosedají koncové stěny vybrání 96 vytvořeného na jedné straně ventilového tělesa 78. V poloze ventilového tělesa 73 znázorněné na obr. 6 může stlačený vzduch z uzavřeného prostoru 69 proudit kanálkem 70 po vnější straně pístu 3 do atmosféry vlivem předpětí tlakové pružiny 13, která způsobí, že se píst 3 posune do polohy znázorněné na obr. 6, v níž je roztažená čelist 88 pouzdra 4 roztažena proti vnitřním stěnám upínaného trubkovitého předmětu.

Ventilové těleso 73 je opatřeno dvěma těsnicími kroužky 97 umístěnými po obou stranách radiálního spojovacího kanálku 74. Tyto těsnicí kroužky 97 v poloze znázorněné na obr. 6 přerušují vzduchové spojení přívodu 75.

Činnost zařízení podle obr. 6 až 8 je následující:

Když se má upnutý trubkovitý předmět se zařízení sejmout, zatlačí se tento trubkovitý předmět směrem nahoru, v důsledku čehož se ventilové těleso 73 dostane do polohy, v níž se radiální spojovací kanálek 74 dostane do spojení s kanálkem 70, takže do prostoru 69 proudí z přívodu 75 tlakový vzduch a píst 3 se proti předpětí tlačné pružiny 13 opět přemístí směrem nahoru, čímž dojde к napojení spojovacích kloubů 68c a ke stažení roztažené čelisti 68 pouzdra 4.

Nový upínaný trubkovitý předmět se nasune na pouzdro 4 až narazí na středící žebra 83, ventilové těleso 73 se znovu přesune do polohy znázorněné na obr. 6, takže zanikne tlak působící na spodní stranu pístu 3 a tlačná pružina 13 působí na roztažené čelisti 68 tak, že dojde к jejich roztažení do rozevřené polohy a trubkovitý předmět se upne.

Zařízení znázorněné na obr. 6 až 8 má řadu podobných prvků se zařízením znázorněným na obr. 3 až 5 a proto jej není třeba dále popisovat. Zásadní rozdíl, s ohledem na funkci upínacího zařízení znázorněného na obr. 6 . až 8, spočívá v tom, že tlačná pružina 13 má nepřetržitě snahu uvádět zařízení do jeho pracovní polohy, zatímco u zařízení podle obr. 3 až 5 má tlačná pružina 13 snahu držet zařízení v nepracovní poloze. Provedení vynálezu podle obr. 6 až 8 má přednost spočívající v tom, že je trubkovitý předmět dále upnut i při přerušené dodávce tlakového média, například při poruše pomocných zařízení.

Navíc může být dodávka tlakového média, to jest například stlačeného vzduchu zastavena, například v njoční době, aniž by došlo к uvolnění upnutého trubkovitého předmětu, což odstraní ztrátu energie, vznikající například únikem z rozvodového potrubí stlačeného vzduchu. Současně se zvýší i bezpečnost práce.

Vynález není omezen pouze na uvedené příklady jeho provedení znázorněné na připojených výkresech, ale může být v rámci vynálezu různě modifikován. Je možno například navrhnout pouzdro s několika roztažnými čelistmi uspořádanými po jeho délce tak, že pracovní zdvihy těchto roztažných čelistí jsou různé.

Claims (17)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro upínání trubkovitých předmětů, jako středů textilních cívek, sestávající z nejméně jedné roztažné čelisti dosedající na vnitřní stěnu upnutého· trubkovitého předmětu a z centrální hnací jednotky spojené s přívodem tlakového média, vyznáčující se tím, že roztažné čelisti 5, 6, 38, 68) sestávající z článků [5a, 5b, 6a, 6b, 38a, 38b, 68a, 68b) spojených navzájem ohebnými spoji (5c, 6c, 38c) nebo klouby (68c) a jsou vnějšími konci článků (5a, 5b, 6a, 6b, 38a, 38b, 68a, 68b) kloubově nebo ohebně připojeny jednak к hlavě (9, 37) hnací jednotky (1), jednak к pouzdru (4, 4a) této hnací jednotky (1), která je opatřena nejméníě jednou ovládací ventilovou jednotkou (7, 8, 41, 71).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ohebné spoje (5c, 6c, 38c) nebo klouby (68c) jsou opatřeny třecími plochami dosedajícími na vnitřní stěnu upínaného trubkovitého předmětu (52).

   VYNALEZU
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že hnací jednotka (1) je tvořena válcem (2), ve kterém je posuvně uložen píst (3).
4. 4. Zařízení podle bodů 1 a 3, vyznačující se tím, že píst (3) je spojen s hlavou (9) nebo s posuvnou Částí (4a) pouzdra (4).
5. 5. Zařízení podle bodů 1, 3 a 4, vyznačující se tím, že na jedné straně pístu (3) je uspořádána tlačná pružina (13) a uzavřený prostor (18, 39, 69) na druhé straně pístu (3) je opatřen přívodem (17, 45, 75) tlakového média.
6. 6. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že první ovládací ventilová jednotka (7) je tvořena vývodem (19), na jehož výstupní otvor dosedá ventilová kuželka uspořádaná na pružné rukojeti (32), nacházející se v dráze upínaného trubkovitého předmětu (52) při jeho nasazování.
7. 7. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že tlakovým médiem je vzduch.
8. 8. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že druhá ovládací ventilová jednotka (8) sestává z ventilového tělesa (20) opatřeného průchozím otvorem (24) a dosedajícího pomocí tažné pružiny (23) na ventilové sedlo (22) opatřené průchozím otvorem (25), přičemž prostor kolem ventilového tělesa (20) a ventilového sedla (22) je spojen s atmosférou.
9. 9. Zařízení podle bodů 1 a 8, vyznačující se tím, že ventilové těleso (20) je pevně spojeno s pouzdrem (4) a tím je vůči ventilovému sedlu (22) uspořádáno posuvně.
10. 10. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že roztažené čelisti (5, 6, 38, 68) jsou tvořeny axiálně probíhajícími pásky rozloženými po· obvodu zařízení.
11. 11. Zařízení podle bodů 1, 2 a 10, vyznačující se tím, že ohebné spoje (5c, 6c, 38c) jsou neprůtažné a články (5a, 5b, 6a, 6b, 38a, 38b) jsou tuhé.
12. 12. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ventilová ovládací jednotka (41, 71) sestává z ventilového tělesa (43, 73) uspořádaného posuvně vůči pouzdru (4).
13. 13. Zařízení podle bodů 1 a 12, vyznačující se tím, že ventilové těleso (43, 73) je upevněno na stojanu.
14. 14., Zařízení podle bodů 1, 12 a 13, vyznačující se tím, že v boční stěně ventilového tělesa (43, 73) je vytvořen radiální kanálek (44, 74) propojený na jedné straně s přívodem (45, 75) tlakového média a na druhé straně pomocí kanálku (40, 70) s uzavřeným prostorem (39, 69) mezi pístem (3) a válcem (2).
15. 15. Zařízení podle bodů 1, 12, 13 a 14, vyznačující se tím, že na obvodu ventilového tělesa (43, 73) je vytvořen kruhový kanálek (50) spojující prostor mezi pístem (3) a válcem (2) s atmosférou.
16. 16. Zařízení podle bodů 1 až 15, vyznačující se tím, že pouzdro (4) je na konci odlehlém od roztažných čelistí (38, 68) opatřeno středícími žebry (53, 83).
17. 17. Zařízení podle bodů 1 až 16, vyznačující se tím, že středící žebra (53, 83) jsou rozložena po obvodu pouzdra (4), ze kterého radiálně vystupují.