CS198052B1 - Rozvodné šoupátko velký· fiktivní· zdvih·· - Google Patents

Description

Vynález ae týká rozvodného šoupátka, ovládaného aignálea a nízkou úrovni energie, používaného u hydraulických servomechaniamů a foli aa ji· dosaženi větší hbitosti při ovládáni regulačních orgánů zvětšením zdvihu hlavního rozvodného šoupátka při odstraněni dřivá nutných moehaniekýeh vahadel.

U dosud známých hydraulických oervomechanismů, kde*je přodrozvodná tyčinka servomotoru hlavního rozvodného Šoupátka pevně koaxiálně opojena a jádro· elektromechanického převodníku, koná toto, a tedy i hlavni rozvodná .šoupátko půaeobenim zpětná vazby zdvih, shodný ao zdvihem elektromechanického převodníku /dálo jen EMP/. Vzhlede· k tomu, že BMP vyvíjí malou cílu a koná jen malý omezený zdvih, jo i zdvih hlavního rozvodného Šoupátka malý, takže dochází ko Skrčeni průtoku tlakového oleje, což snižujo rychlost oervomechaniamu. Zvětšit zdvih rozvodného šoupátka, a ti· umožnit noškreený průtok tlakového olojo by vyžadovalo použiti pákového převodu, který jo nutno vřadit metl EMP a předrozvodnou tyčinku, popřípadě zvětšit průměr hlavnlhor rozvodného šoupátka. Oba tyto způsoby řešeni jsou spojeny a nároky na větší prostor, nutná tuhost vahadel, a tlm zvětšená hmota, vyžaduje další hydraulický zesilovač a eventuální zvětšeni průměru hlavního rozvodného šoupátka jo spojeno a většími průsaky, přičemž oběma těmito způsoby nolze dosáhnout požadovaného ofoktu.

Uvedené nevýhody oo nevyskytuji u rozvodného ěoupátka podlo vynálezu, podstata kterého spočívá v tom, že přeauvnš pouzdro přodrozvodná tyčinky jo ovládáno dvěma pružinami, popřl196 052

198 0S2 pádě o různými tuhostmi, v případů kterého průlina o větěl tuhosti (v příkladném provedeni tahové) půaobl jedním koncem na pouzdro, zatímco druhý konec jo pevné uchycen· Pružina o monél tuhosti (v příkladném provedeni tlakové) jounáěono pohybem hlavního rozvodnéhe šoupátka a půaobl na dolní éolo posuvného pouzdra, přičemž horní éolo tohoto pouzdra zasahuje do prostoru, ktorý jo ooékrtitolným otvorem opojen o olejovou nádrži.

Ovládáním posuvného pouzdro dvéma pružinami odlišné tuhosti proti sobů působícími ao dosáhne toho, že i při malém zdvihu BMP, a tedy i předrozvodné tyčinky, hlavní rozvodné éoupátko ee vychýlí ze střední polohy, unáél pružinu o monél tuhosti, jejíž síla působ! na dolní čelo posuvného pouzdro, které vrací ve smyslu pohybu rozvodné tyčinky. Zdvih hlavního rozvodného éoupátko jo přímo úmérný poméru tuhosti obou proti oobé působících pružin. Tlm, že čelo posuvného pouzdro zasahuje do prostoru, ktorý jo ooékrtitolným otvorem o olejovou nádrži opojen, jo zabráněno nežádoucímu rozkmitáni· llimoto při změně polohy BMP, a tedy i rozvodné tyčinky jo tímto tlumičem dosaženo skokové odezvy hlavního rozvodného žoupátko, způsobená zpožděním pohybu posuvného pouzdro, vyvolené právě áoěkritolným otvorem, kterým olej z tlumicího prostoru odtéká noho oo nasává· Posuvné pouzdro dooahujostřodnl vzájemná polohy rozvodné tyčinky o hlavni rozvodné éoupátko, která vykonalo zdvih větěl, nož odpovídal poméru tvrdosti obou pružin oo o pozvolným odezněním stabilizuje na výchylku, odpovídající poměru tuhostí·

Příkladné provedeni hydraulického bozvahadlovébo rozvodného éoupátko jo znázorněno no připojeném výkrese. V rozvodném tělooe £ oo suvně pohybuje rozvodné éoupátko 2, v tomto oo ooueoo pohybuje pohyblivá pouzdro 3, tažená pružinou 4, avšak podepřená pružinou 5, která jo v trvalém přímém styku o rozvodným Šoupátkem 2. Do pohyblivého pouzdra 3 zaoahujo rozvodná tyčinko 6 pevně souose opojená o jádrem oloktromagnotu 7. Horní čelo pohyblivého pouádro 3 zasahuje do prostoru 9, který jo opojen o volnou hladinou přes trysku 8.

Jestliže olektromagnot £ dostane impuls, jeho jádro o tedy i rozvodná tyčinka 6 vykoná zdvih úměrný velikosti signálu. Při eventuálním zdvihu vo směru nahoru odkryje hrana rozvodné tyčinky 6 kanál a tlakový olej z horní diferenciální ploohy servomotoru éoupátko 2 vytéká do odpadu. Působením tlakového oleje na dolní diferenciální plochu servomotoru šoupátka 2 ao éoupátko 2 pohybuje směrem nahoru, unáél pružinu 5, která působí no dolní čolo pohyblivého pouzdra 2» a přestavuje jo toká směrem nahoru. Pohyb trvá, avěak přetlakem v prostoru 9, který jo vytvářen ákrconim průtoku tryskou 8, jo pohyb pohyblivého pouzdra 2 zpoždován. To má za následek, že rozvodná éoupátko 2 vykoná zdvih větžl, než jaký odpovídá poméru eharaktoriotlk obou pružin j * 5. Po odeznění tlaku z prostoru 9 jo pohyblivé pouzdro 2 ^v® otřednl poloze o rozvodnou tyčinkou 6, avěak poloho rozvodného éoupátko 2 jo dáno poměrem charakteristik obou proti sobě působících pružin. Tlakový olej jo šoupátkem 2 rozváděn do servomotoru a působením elektrické zpětné vazby vyrovnává se signál na cívce oloktromagnotu 7, čímž jádro elektromagnotu, a tlm i rozvodná éoupátko, oo vroel do ová původní polohy.

Claims (3)

1. Rozvodné šoupátko s velký· fiktivní· zdvihem hydraulických servomechanismů, vyznačené ti·, že pohyblivé pouzdro (3) tyčinky (6) je ovládáno dvěma pružinami (4, 51, z nichž jedna je pevně uchycena k základně, zatímco druhá pružina (5) je předpjata mezi rozvod ným ěoupátkem (2) a pohyblivým pouzdrem (3).

2. Rozvodné šoupátko podle bodu 1, vyznačené tím, že pružiny (4, 5) jeou odlišné tuhosti, přičemž tužěí pružina (4) je uchycena pevně k základně a měkčí pružina (5) přenáší pohyb šoupátka (2) na pouzdra (3) tyčinky (6),

3. Rozvodné šoupátko podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tlm, že čelo pohyblivého pouzdra (3) zasahuje do prostoru (8) vyplněného tekutinou, která jo tryskou (&) spojena s nádržkou