CS197766B1 - Hydraulický pohon pro navíjení pásu materiálu do kotoučů - Google Patents

Description

Vynález se týká hydraulického pohonu pro navíjení pásu materiálu do kotoučů, přičemž elektrickou regulací čerpadla dodávajícího tlakový olej se dosahuje velmi nízkých hodnot příkonu potřebného pro pohon tohoto čerpadla.

Je známo, že 'pro navíjení pásu materiálu do kotoučů se používá buá pohonů pomocí i v , elektromotorů a nebo pohonů hydraulických, kde regulace otáček je prováděna odpouštěním přebytečného množství oleje, což představuje poměrně značné energetické ztráty.

Důležitou podmínkou při navíjení pásu materiálu do kotoučů je, aby v pásu materiálu bylo určité, během navíjení konstantní napětí a aby obvodová rychlost navíjeného kotouče byla vždy shodná s provozní rychlosti pracovního stroje. Z toho tedy vyplývá, že při začínajícím návinu je zapotřebí vysokých otáček a malý kroutící moment a při končícím návinu malé otáčky a velký kroutící moment.

Jestliže je pohon řešen hydraulicky, používá se k regulaci otáček odpouštění přebytečného množství oleje, čímž vznikají nejen problémy s jeho chalzením, ale současně se ztrácí značné množství energie potřebné pro pohon zdroje dodávajícího tlakový olej.

Použije-li se pro pohon regulačních elektromotorů má pohon tu nevýhodu, že elektromotory musí být značně výkonově předimenzovány, neboť v malých otáčkách nemají potřebný výkon. Tím se současně neúměrně zvyšuje váha a zástavbové rozměry celého zařízení.

197 766

197 7BB

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický pohon pro navíjení pásu materiálu do kotoučů ovládaný pomooí plovoucího váloe, sestávající z jednoho nebo ze dvou samostatných hydraulických okruhů a elektronické regulace, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že na hřídeli řetězového závěsu plovoucího válce je umístěno čidlo spojené s elektronickou řídící jednotkou, jejíž výstupní část je spojena se vstupní, částí servoventilu, přičemž jeho výstupní část je napojena na regulační čerpadlo, které js spojeno s hydromotorem mechanicky spojeným s hřídelí navíjecího zařízení.. Výhody pohonu podle vynálezu jsou zejména v tom, že se dosahuje velmi malých energetických ztrát a vlastní příkon nutný pro pohon čerpadla je výrazně menší než v dosud známých případeoh.

Hydraulický pohon podle vynálezu využívá známé skutečnosti, že příkon potřebný pro pohon čerpadla dodávajícího tlakový olej je v podstatě určen součinem dodávaného množství a příslušného tlaku. Dále pak využívá té skutečnosti, že otáčky rotačního hydromotoru jsou závislé ná dodávaném množství tlakového oleje, a že kroutící moment je přímo úměrný jeho tlaku*

Tlakový olej dodávaný regulačním čerpadlem je veden přes elektrohydraulioký rozvaděč k rotačnímu hydromotorů, který otáčí navíjeným kotoučem. Množství dodávaného oleje a tím i otáčky hydromotorů je dáno naklopením desky uvnitř čerpadla. Naklopení desky je určeno polohou pístu servoventilu. Funkce servoventilu je řízena' elektricky signálem od elektronické řídící jednotky. Signál vysílaný elektronickou řídící jednotkou je závislý na signálu, jehož hodnota je určena polohou plovouoího válce, který svojí měnitelnou váhou určuje velikost napětí v pásu materiálu. Využitý tlakový olej se vrací opět přes elektrohydraulioký rozvaděč zpět do nádrže čerpadla. Proti nežádoucímu vzestupu tlaku jsou okruhy před i za elektrohydraulickým rozváděčem zajišíěny přepouštěoími ventily. Aby z technologických důvodů bylo možno navinutým kotoučem i prázdnou hřídelí v určitých případech volně protáčet je do okruhu za elektrohydraulickým rozvaděčem vřazen zkratovaoí rozvaděč. Tlakový olej pro řízení servoventilu je dodáván pomooným čerpadlen. Pomocný okruh dále obsahuje akumulátor, zpětný ventil, filtraci oleje a přepouštěcí ventil, který zajišťuje pomocný okruh proti nežádouoímu vzestupu tlaku.

Příklad, propojení hydraulických okruhů podle vynálezu pro případ pohonu dvou nezávislých navíjeoích míst je znázorněn schematicky,na připojeném výkrese. Výkres znázorňuje vlastní hydraulické obvody a regulační část.

Tlakový olej je dodáván regulačním čerpadlem % přes elektrohydraulioký rozvaděč ,6 a vysokotlaký rotační hydraulický kolektor 2 k hydromotorů 1. Využitý tlakový olej se vráoí opět přes elektrohydraulioký rozvaděč 6, předepínací ventil Z ⁶ baterii filtrů 10 zpět do/zásobní nádrže 17. Obvod před elektrohydraulickým rozvaděčem 6 je pojištěn přepouětěcím ventilem 8 a je do něho vřazen indikátor tlaku ll. Obvod za elektrohydrauliokým rozdělovačem 6 je rovněž pojištěn přepouštěcím ventilem Z a mimo to je do něho zabudován zpětný ventil 4 a zkratovaoí rozvaděč Z* Funkoe regulačního čerpadla Z 3® řízena servoventilem 12. jemuž dodává tlakový olej z nádrže 18 pomocné čerpadlo 16. Olej do3 '

197 7Ββ • ' dávaný pomocným čerpadlem 16 je čištěn filtrem 15 a okruh je doplňován akumulátorem 13. Pomocný obvod dále obsahuje zpětný ventil 14 a přepouštěcí ventil '8.

Uvedením regulačního čerpadla % do chodu začne čerpadlo dodávat olej do obvodu před elektrohydraulickým rozvaděčům 6, který je uzavřen. Dodávaný olej prochází přes přepouštěcí ventil 8 a vrací se zpět přes baterii filtrů 10 do zásobní nádrže 17. Otevřením elektrohydraulického rozvaděče 6 začne olej proudit i do obvodu za rozvaděčem 6 a přes hydraulický vysokotlaký kolektor 2 k hydromotoru 1« Využitý olej se vrací zpět přes elektrohydraulický rozvaděč 6 a baterii filtrů 10 do zásobní nádrže 17,. Uzavřením elektrohydraulického rozvaděče 6 se chod hydromotoru 1 zastaví a hydromotor je současně zabrzděn. Odbrzdění a tím i volné protáčení navíjené role je možno uskutečnit pomocí zkratovacího rozvaděče 2· Regulace otáček hydromotoru 1 je prováděna plynule za chodu tak, že se mění úhel naklopení desky v tělese regulačního čerpadla <3, čímž se mění zdvih pístků dodávajících tlakový olej. Změna úhlu naklopení desky v tělese regulačního čerpadla 9 se provádí prostřednictvím servoventilu 12. Servovenitl 12 naklápí desku v regulačním čerpadle % podle elektrických signálů vysílaných elektronickou řídící jednotkou 19. Hodnota těchto signálů je určena polohou plovoucího válce 20. Poloha plovoucího válce 20 je převáděna na elektrický signál pomocí čidla 21. Referenční signál udávající skutečné otáčky na navíjecí hřídeli na níž se pás papíru navíjí jé vysílán čidlem22. Tlakový olej potřebný pro napájení servoventilu 12 je dodáván pomocným čerpadlem 16 přes zpětný ventil 14 a filtr 15. Hodnota tlaku v pomocném obvodu je zajišťována přepouštěcím ventilem fif. Do obvodu je dále vřazen akumulátor 12.

Zařízení podle vynálezu výrazně snižuje spotřebu energie potřebné pro pohon navíjecích jednotek, podstatně snižuje váhu celého zařízení a zmenšuje zástavbové rozměry. Další výhodou je téměř bezhlučný chod a snížení možnosti úrazu elektrickým proudem.

Claims (1)

1. Hydraulický pohon pro navíjení pásu materiálu do kotoučů ovládaný pomocí plovoucího válce a sestávající se nejméně z jednoho samostatného hydraulického okruhu a elektronické regulace? vyznačený tím, že na hřídeli řetězového závěsu plovoucího válce (20) je umístěno čidlo (21) spojené s elektronickou řídící jednotkou (19), jejíž výstupní část je spojena se vstupní částí servoventilu (12), a jeho výstupní část je napojena na regulační čerpadlo (9), které je spojeno s hydromotorem (1) mechanicky spojeným s hřídelí navíjecího zařízení.