CS197242B2 - Device for directioning the casings - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení na usměrňování pouzder do jednotné orientace za sebou s víkem vpředu, opatřeného dopravníkem a jeho pohybovým ústrojím, kterýžto dopravník je tvořen korečky, z nichž u každého je v jeho horní části vytvořena dutina pro uložení pouzdra, na jejíž jedné straně je vytvořena dole otevřená usměrňovači štěrbina, vymezená dvěma od sebe oddělenými bočními rameny, jejíž šířka je větší než průměr těla pouzdra, ale menší než průměr víka pouzdra, kteréžto zařízení je dále opatřeno prostředky na vytvoření proudu vzduchu procházejícího usměrňovači štěrbinou v usměrňovači poloze nad usměrňovacím otvorem.

Tato přihláška se týká zlepšení zařízení na usměrnění pouzder, jak je například popsáno v USA patentovém spisu č. 3 756 402.

Pouzdra, zhotovená a používaná ve velkých množstvích, jsou tvořena víky a těly smontovanými v prázdném stavu teleskopicky a dostatečně pevně, aby zůstaly pohromadě při manipulaci prázdných pouzder, ale dostatečně volně, aby je bylo možno rozmontovat pro plnění. Při jejich kontrole a manipulaci během plnění a jiných výrobních a zpracovatelských operací je nutno taková pouzdra přivést do kontrolního či zpracovatelského zařízení s jednotnou po2 dálnou orientací, tj. s jedním koncem vpředu, výhodně s orientací, při níž víko je vpředu. Této orientace má být dosaženo při vysokých rychlostech, výhodně dostatečně vysokých pro zachycení celého výkonu stroje na výrobu pouzder, například 600 až 1200 či více pouzder za minutu.

U dosud známých zařízení pro tento účel sestává dopravník pouzder z řady korečků tvořících jednotlivé protáhlé, poměrně mělké dutiny. Každá dutina má horní část o takových rozměrech, že v ní lze volně umístit pouzdro v podélné poloze, s dvojicí protilehlých žeber na dně, vymezujících otevřenou vyřizovací štěrbinu, jíž může tělo pouzdra projít, ale zachycující jeho víko. Pouzdra jsou v dutinách nesena plochou podpěrnou kolejnicí umístěnou pod korečky mající neměnnou výšku. Po této kolejnici se pouzdra klouzavě pohybují. Ve vyřizovací oblasti je ve spodní kolejnici vytvořeno strmé rameno a dále je tam vytvořena otevřená štěrbina, kterou proudí vzduch směrem dolů. Při pohybu pouzder přes rameno v kolejnici pouzdra orientovaná s tělem dopředu se překlopí přes ně do vztyčené polohy, v níž spodní konec těla pouzdra vyčnívá pod korečky dopravníku. Vztyčené pouzdro se dále překlopí do polohy skloněné dopředu pomocí kartáče umístěného nad ním a zvedne se zpět do· dutiny dopravníku rychle se pohybujícím a skloněným spodním pásem. Deska, umístěná nad dopravníkem, zabraňuje vyhazování pouzder pásem.

Předložený vynález odstraňuje potřebu horního kartáče, spodního pásu a horní desky, přitom ale poskytuje zlepšenou orientaci při vysokých rychlostech a snižuje nebezpečí poškození pouzder.

Podle vynálezu je ve spodní části každého korečku vytvořena kolejnicová štěrbina středově umístěná vzhledem k usměrňovači štěrbině, na umístění první vačkové kolejnice nesené kluznou kolejnicí dopravníku a opatřené stykovou hranou pro záběr s pouzdrem, které vyčnívá nahoru do usměrňovači štěrbiny, má stoupání přímo před usměrňovači polohou a podpírá pouzdro svými stranami oddálenými od bočních ramen usměrňovači štěrbiny, zatímco · první vačková kolejnice má strmé ukončení v usměrňovači poloze, kdežto druhá vačková kolejnice je umístěna tak, že vstupuje do usměrňovači štěrbiny před strmým ukončením a má vačkovou plochu vyčnívající nahoru do usměrňovači štěrbiny.

Každá dutina korečku má horní část pro umístění pouzdra a spodní část tvořící usměrňovači štěrbinu, přičemž hloubka spodní části pod bočními rameny je rovna délce vyčnívající části pouzdra.

Výhodně je každá dutina pro umístění pouzdra protáhlá ve směru pohybu dopravníku.

Podle jiného provedení je kolejnicová štěrbina provedena směrem vzhůru od spodního konce spodní části, zatímco druhá vačková kolejnice má na svém zadním konci vačkový výstupek, jehož plocha leží pod dráhou spodního konce spodní části.

Výhodné je také provedení, u něhož dutina a usměrňovači štěrbina jsou vzadu vymezeny plochami ležícími kolmo na směr pohybu.

Prostředky pro vytvoření proudu vzduchu zahrnují vakuovou komoru, mající vstup spojený s usměrňovacími štěrbinami dutin v usměrňovači poloze.

U jiného provedení mají korečky boční lemy upravené směrem ven od spodní části těla a dvojici řetězů spojujících korečky, jejichž čepy zasahují do otvorů v bočních lemech.

První vačková kolejnice a druhá vačková kolejnice mohou být výhodně středově uloženy v kolmém vztahu ke kluzné kolejnici, s povrchem kluzně podpírajícím korečky a majícím středové otvory o větší šířce, než je tlouštka vačkových kolejnic.

Usměrňovači štěrbiny mohou také být dole otevřené a spojené se středovými otvory.

Nahodile orientovaná pouzdra se umístí do řady jednotlivých protáhlých hlubokých dutin v popsaném dopravníku.

Ve vyřizovací poloze je vačková kolejnice skloněna nahoru, aby se pouzdra nadzvedla do poloh, v nichž její boční plochy leží dosti vysoko nad rameny v dutinách. Vačková kolejnice je pak strmě ukončena ukončením přímo nad sacím kanálem, takže sáním se dutinami nasaje vzduch směrem dolů. Když je pouzdro s tělem vpředu neseno přes ukončení, je jeho zadní konec podepřen vačkovou kolejnicí, zatímco jeho přední konec zasahuje nepodepřený do proudu vzduchu směřujícího dutinami dolů. Tím se pouzdro náhle překlopí kolem ukončení a jeho tělo může projít mezi rameny. Jelikož se pouzdro překlopí z podstatně zvýšené polohy, může dojít k značnému překlopení, než mohou boční okraje víka pouzdra zachytit o boční ramena dutiny. To způsobí, že otevřený konec pouzdra se zachytí o ramena takovým způsobem, že konec víka se lehce vklíní mezi ramena a vytvoří boční body zachycení mezi víkem a · rameny. Pouzdro je pak v těchto bodech otočně opřeno o ramena, takže další překlopení pouzdra může nastat kolem těchto bodů a pouzdro je zachyceno proti klouzání dozadu v dutině podél ramen. Dopravník je výhodně nakloněn nahoru, např. o 45c. Zaklínovací činnost v kombinaci s proudem vzduchu směřujícím dutinou dolů způsobí, že každé pouzdro· se překlopí do vztyčené polohy v prostoru a do polohy nakloněné dopředu vzhledem k nakloněnému dopravníku a pouzdro zůstává v podélné mezipoloze v dutině. Pouzdro je pak neseno dopravníkem proti a nad vzhůru skloněnou pomocnou vačkovou kolejnici, mající zadní vačkový výstupek, který může zachytit spodní konec těla pouzdra, takže otočně uložené pouzdro se dále překlopí dopředu. Vačková kolejnice íná vačkovou plochu, která nadzvedne spodní konec sklopeného pouzdra a otočí je do polohy s víkem vpředu v horní části dutiny. Při tomto otočení · může se spodní konec pouzdra zachytit o · zadní plochu spodní části dutiny, v kterémžto případě pouzdro bude vačkově neseno dopředu touto zadní plochou a dopředu vačkovou kolejnicí. Každé pouzdro, které se posune do zadní polohy proti zadní ploše dutiny, se po této ploše nadzvedne vačkovou kolejnicí a sklopí dopředu také trvajícím proudem vzduchu směřujícím dolů, bez nebezpečí sevření mezi částmi.

Tato vyřizovací činnost je velmi účinná a spolehlivá a nevyžaduje použití horního kartáče a horního vačkového pásu, potřebných v zařízeních podle známého stavu techniky.

Se změněnými korečky dopravníku se také změní nakládací a přenosové ústrojí dopravníku používaná v zařízeních podle známého stavu techniky.

Vynález bude blíže vysvětlen s pomocí připojených výkresů znázorňujících výhodný příklad provedení, kde obr. 1 je svislý řez strojem na kontrolu pouzder s vyřizovacím ústrojím podle vynálezu, obr. 2 je perspektivní pohled výhodného tvaru korečku dopravníku pro stroj podle obr. 1, obr. 3 je příčný řez ukazující koreček a jeho vztah k bočním řetězům jeho dopravníku a k jeho podpěrné kluzné kolejnici a vačkové kolejnici, obr. 4 je podélný řez výhodným provedením korečku, obr. 5 je příčný řez v podstatě podél roviny 5—5 na obr. 1, znázorňující nakládací ústrojí, obr. 6 je půdorys kluzné kolejnice a vačkové kolejnice, obr. 7 je poněkud schematický podélný řez ukazující vyřizovací činnost, obr. 8 je řez podél roviny 8—8 obr. 7, obr. 9 je podélný řez jako na obr. 7, ale ve větším měřítku, obr. 10 je příčný řez podél roviny 10—10 na obr. 9 ukazující poněkud sevřenou polohu pouzdra mezi bočními rameny dutiny, obr. 11 je svislý řez převodovým kolem a obr. 12 je vodorovný řez převodovým kolem podél roviny 12—12 na obr. 11.

Zařízení znázorněné na výkresech zajišťuje jednotnou orientaci s víkem vpředu pro pouzdro 5 druhu ' znázorněného na obr. 2. Pouzdro 5 je tvořeno tělem 6 a víkem 7 teleskopicky nasazeným na tělo 6.

Zařízení obsahuje skříň 10 s hnacími součástmi ve svém spodním oddělení 12. Podpírá dvojici hřídelů, tj. horního hřídele 14 a spodního hřídele 16, na nichž jsou namontovány horní a spodní dvojice řetězových kol 18 a 20, kolem nichž jsou taženy boční řetězy dopravníku 22. Horní pracovní úsek dopravníku běží od spodního řetězového kola 20 nahoru se sklonem 45° nakládací oblastí pod násypkou 24, pak k vyřizovací oblasti 26 a dále k horním řetězovým kolům 18. Jak bude v dalším popsáno, jsou horní řetězová kola 18 částí převodového kola 25 pro převod pouzder s dopravníku ke kontrolní hlavě 28 či hlavě pro jiný postup, umístěné proti výstupnímu bodu převodového kola 25. Tato kontrolní hlava 28 je podrobněji popsána ve shora citovaném USA patentovém spisu čís. 3 756 402.

Jak znázorněno na obr. 2 a 3, obsahuje řetězový dopravník dvojici od sebe vzdálených vzájemně rovnoběžných řetězů 30 a 32, z nichž každý se skládá z řady čepových a válečkových článků, které spolu podpírají řadu korečků 34 dopravníku. Každý koreček má horní tělo 36 s odvislými vnějšími lemy 38 s otvory 40 pro čepy řetězů, které se nasadí na vnitřní konce čepů 31 řetězu a jsou zajištěny ve své poloze závěrnými prstenci 42. Každý koreček má také odvislou středovou část 44 se zploštělou spodní plochou upravenou k nasazení na podpěrnou kolejnici. Horní pracovní úsek dopraníku se skládá ze souvislé řady v podstatě sousedících korečků 34.

Každý koreček obsahuje středovou podélnou dutinu 46 s rovnoběžnými bočními stěnami a zaoblenými konci, s horní částí tak velikou, že se do ní volně vejde jedno pouzdro 5 s koncem vpředu ve směru pohybu. Ve směru dolů od horního povrchu korečku jsou boční stěny dutiny 46 vytvořeny s rameny 48 tak od sebe vzdálenými, že vymezují vyřizovací štěrbinu 50 směřující dolů.

Šířka mezi rameny je taková, že tělo 6 pouzdra prochází mezi rameny a štěrbinou, jak znázorněno tečkovanými čarami na obr. 4, kdežto víko 7 se zachytí o rameno a neprojde štěrbinou 50.

Korečky se liší od korečků znázorněných v USA patentovém spisu č. 3 756 402 tím, že tělo 36 obsahuje středovou spodní část 44 směřující dolů od ramen 48 po· . délce v podstatě rovné přečnívající délce těla 6 pouzdra. · Když je pouzdro podepřeno na okrajích svého víka 7 rameny 48, jak je tečkované naznačeno čarami na obr. 4. Tím se dosáhne toho, že spodní konec těla pouzdra je v podstatě umístěný vždy v dutině pouzdra a není vystaven poškození zespodu.

Řada korečků 34 je podepřena při svém· pohybu po celém horním pracovním úseku spodní podpěrnou kluznou kolejnicí 54, znázorněnou v půdorysu na obr. 6 a v řezu na obr. 3. Má horní zploštělý vrchní povrch, který kluzně podpírá korečky na .spodních plochách spodních částí 44. Každý koreček má středovou štěrbinu · 52, do níž zapadne a na níž .sedí středová vačková kolejnice 56, nesená kluznou kolejnicí 54 a zvedající se od ní. Po délce nakládací oblasti je kluzná kolejnice 54 opatřena řadou středových vrtaných otvorů 58, kterými probíhá vačková kolejnice 56, ale poskytuje otvory na svých stranách pro spojení mezi dutinami 46 korečků 34 a sací komorou 61 spodního sacího potrubí 60, na němž je namontována kluzná kolejnice 54. Sací komora 61 se táhne po celou délku pohybu dopravníku pod násypkou 24.

Ukládací ústrojí dopravníku je znázorněno na obr. 1 a 5. Boční stěny 62 násypky 24 jsou namontovány na podpěrných blocích 64 nesených rámem stroje. Vnitřní spodní hrany bloků jsou drážkovány, aby se vytvořil kanál pro pohyb korečků 34 dopravníku. Korečky se pohybují po .povrchu kluzné kolejnice 54 ležící mezi řetězy 30 a 32. Přímo nad korečky dopravníku jsou bloky 64 tvarovány tak, že tvoří částečné válcové drážky pro umístění dvojice válečků 66, které leží v podstatě točně vzhledem . k vnitřní ploše stěn 62 násypky 24. Vzdálenost mezi nimi je taková, že vymezují podávači štěrbinu 68 vedoucí k dutinám 46 v kopečkách 34 dopravníku. Válečky 66 jsou uloženy v ložiskách na svých protilehlých koncích a jsou poháněny takovým způsobem, že se otáčejí v opačných směrech .tak, že jejich plochy, vymezující podávači štěrbinu, pohybují se nahoru a směrem ven a odvádějí špatně orientovaná pouzdra od štěrbiny. Povrchy válečků jsou výhodně třecí, například z pryže. Proud vzduchu . směřující dolů podávači štěrbinou 68 je vyvolán vakuem v potrubí 60, které nasaje vzduch dolů středovými otvory 58 spojenými s dutinami dopravníku na protilehlých stranách středové vačkové kolejnice 56. Kluzná kolejnice 54 v podstatě uzavírá dna dutin dopravníku s výjimkou jejich spojení se středovými otvory 58.

Pouzdra v násypce 24 jsou rozvířena vibrační deskou 70, upravenou na zadní stěně 63 násypky 24. Tato míchací deska 70 může být zhotovena z ohebného plastického materiálu a je svým horním okrajem upevněna na zadní stěně 63. U svého spodního konce je vibrační deska 70 připojena k pístnici 72 vzduchového válce 74. Tento vzduchový válec 74 je spojen přes vedení 75, 76 vzduchu se vzduchovým ventilem 78 majícím vstupní vedení 79 pro vzduch. Vzduchový ventil 78 je řízen pákou 80 zdvihátka poháněnou vačkou 82 na hřídeli 16 spodních řetězových kol 20 dopravníku. Když jsou řetězové kolo a dopravník poháněny, ventil 78 dodává vzduch vzduchovému válci v rychle se obracejících impulsech. Tím se vibrační deska 70 rozechvěje, aby se pouzdra v násypce udržovala v pohyblivém stavu pro uložení do dutin dopravníku přes ukládací štěrbinu 68.

Aby se přemístila přebytečná pouzdra z dutin dopravníku, které jsou už naplněny, anebo pouzdra postavená koncem dolů v dutinách, buď jednotlivě, nebo v dvojicích, je řada otočně uložených prstů 84 upravena na nosné tyči 86 ve středu násypky 24. Tyto· prsty 84 zasahují dolů do ukládací ' štěrbiny 68 mezi válečky 66. Prsty 84 jsou otočně uloženy v tyči 86 a jsou tlačeny pružinou dolů. Mohou ale pružně vykývnout nahoru, jak naznačeno tečkovanými čarami na obr. 1.

Při činnosti ukládacího ústrojí je vakuum tímto vytvořeno v sací komoře 61, takže vzniká proud vzduchu z násypky dolů přes podávači štěrbinu 68, k dutinám 46 korečků dopravníku a přes ně, které postupují pod touto štěrbinou 68 vedle vačkové kolejnice 56 a do otvorů 58 v kluzné kolejnici 54. Pouzdra v násypce 24 jsou trvale rozvířena vibrací vibrační desky 70 a válečky 66 se trvale otáčejí ve směru naznačeném šipkami, takže odvádějí od podávači štěrbiny 68 každé pouzdro špatně orientované vzhledem k této podávači štěrbině 68. Pouzdra se pohybují nuceně vlastní tíží a vyvolaným proudem vzduchu směřujícím dolů do podávači štěrbiny 68. Správně orientovaná pouzdra vzhledem k podávači štěrbině 68 projdou jí do dutin 46 korečků 34 dopravníku. Když je · dutina naplněná, odstrčí pružící prsty 84 další pouzdra unášená už plným korečkem 34. Vstoupí-li jedno pouzdro nebo více pouzder do dutiny 46 dopravníku ve vztyčené poloze, odvedou pružící prsty 84 tato vztyčená pouzdra a vrátí je do volné hromady pouzder v násypce 24. Pouzdra jednou uložená svým koncem v dutinách jsou zachycena proudem vzduchu nebo sáním a jsou nesena nahoru a ven z násypky 24. Sklon dopravníku nahoru spolu s činností pružících prstů 84 a rozvíření vyvolané vibrační deskou 70 udržují hromadu pouzder v poněkud pohyblivém stavu. Tím se dosáhnou velké plnicí rychlosti dutin 46. Orientace konců pouzder v dutinách 46 dopravníku je nahodilá. Některá pouzdra . mají vpředu víko, jiná tělo. Je nutno, aby všechna pouzdra měla stejnou orientaci, výhodně s víkem vpředu.

Mechanismus vyřizovací oblasti 26 je znázorněn na obr. 7 až 10. Kluzná kolejnice 54 dopravníku je vedena pod sklonem 45° nahoru plynule směrem k vyřizovací oblasti a přes ni. Ukládací vakuová komora 61 je ukončena před vyřizovacím ústrojím a v omezené vzdálenosti nevyvolává žádné vakuum, které by udržovalo' pouzdra v korečkách dopravníku. Ve vyřizovací oblasti je pod kluznou kolejnici 54 umístěno vakuové potrubí 90 vymezující vakuovou komoru 92, nad níž je kluzná kolejnice 54 vyříznuta a tvoří středový svislý vyřizovací otvor 94, Vačková kolejnice 56 je vedena plynule od ukládací oblasti k vyřizovacímu otvoru 94. Přímo před tímto kanálkem 94 je horní plocha vačkové kolejnice 56 opatřena malým výstupkem 96 a pak plochou ploškou 98. Na předním konci této plošky 98 končí vačková kolejnice ukončením 100, kde nahoru skloněná vačková kolejnice je uříznuta pod úhlem asi 105° a tvoří rameno se sklonem dolů pod · úhlem asi 30 c · od vodorovného směru. Toto rameno je vedeno jen na ' krátkou vzdálenost, výhodně méně než konstrukční výška vačkové kolejnice 56 nad kluznou kolejnicí 54 a méně než vyčnívající délka těla pouzdra. Vačková kolejnice · pod tímto ramenem je ' odříznuta a tvoří svislou hranu 102 v zákrytu se svislou boční plochou otvoru 94.

Vyřizovací otvor 94 má dostatečnou šířku, takže pouzdro se v něm může vztyčit, když prochází otvorem, má ale mít omezenou šířku tak, aby částečné sklopené pouzdro bylo ihned znovu zachyceno vačkovým ústrojím, když je ve sklopené poloze. Mimo vyřizovací otvor 94 nese přední konec kluzné kolejnice 54 druhou pomocnou vačkovou kolejnici 106, která má dozadu vystupující výstupek 108 zasahující do vyřizovacího otvoru 94 a dosti příkře skloněnou hranu nastavenou směrem dozadu, která pomáhá překlopit pouzdra do polohy skloněné dopředu. ' Za touto příkře skloněnou hranou má pomocná vačková kolejnice 106 mírněji zešikmenou vačkovou plochu 110, která poněkud přesahuje délku korečku dopravníku, a vede k ploché plošině 112 táhnoucí se až k nejzazšímu konci vačkové kolejnice 106, k bodu sousedícímu s převodovým kolem 25.

Podél délky druhé vačkové kolejnice 106 má spodní přední konec kluzné kolejnice 54 řadu otvorů 59 spojených s vakuovou komorou 105. To vyvolává proud vzduchu směřující dolů dutinami dopravníku, když přecházejí přes pomocnou vačkovou kolejnici 106, což podporuje vyřizovací proces a udržuje vyřízená pouzdra v dopravníku.

Při činnosti vyřizovacího mechanismu lze zjistit několik věcí. Sestava pouzder je lehká a teleskopická s tělem a víkem majícími otevřený konec. Zaoblené uzavřené konce jsou poměrně tuhé, kdežto střed pouzdra při otevřeném konci víka je poměrně méně tuhý a snadno se smáčkne diametrálním tlakem. Vyřizování je dynamickou operací, prováděnou, když pouzdra jsou dopravníkem rychle unášena nahoru a dopředu podél nahoru skloněné vačkové kolejnice. Pouzdra jsou ovlivněna tíží, ale ještě více proudem vzduchu vyvolaným směrem dolů dopravníkovými dutinami 46 a vyřizovacím otvorem 94 do vakuové komory 92.

Když pouzdra opouštějí ukládací oblast, jsou volně uložena v horních částech dutin v korečkách dopravníku, vymezených na svých stranách a koncích bočními a koncovými stěnami dopravníkových dutin. Zespodu jsou podepřena horními plochami vačkové kolejnice 56, jak znázorněno na obr. 3. Vačková kolejnice 56 má takovou výšku, že pouzdra sedí hluboko v dutinách 46 korečků, se svými bočními hranami buď podepřenými rameny 48 po stranách dutin 46, nebo těsně u nich uloženými. 'Pouzdra jsou udržována v dutinách 46 jak tíží, tak i vyvolaným proudem vzduchu směřujícím dolů dopravníkovými dutinami 46 k otvorům 58 v kluzné kolejnici 5. Když korečky přecházejí k vyřizovací oblasti, · proud vzduchu dolů přestává, až pouzdra dosáhnou vyřizovacího otvoru 94. Když se k tomuto otvoru 94 přibližují, jsou nadzvedány výstupkem 96 vačkové kolejnice 56 do zvýšené polohy, v níž jsou podepřena zvýšenou plošinou 98, jak znázorněno na obr. 8. Zde spočívá pouzdro 5a na zvýšené plošině 98 vačkové kolejnice 56, se svými stranami dostatečně nad rameny 48 po stranách dutin 46. Když se pouzdro pohybuje přes ukončení 100 na konci vačkové kolejnice 56, je jeho přední konec nesen až za ramena proudu vzduchu směřujícího dolů k vyřizovacímu otvoru 94 a skrze něj. Na obr. 9 je pouzdro 5b znázorněno, jak právě přechází přes ukončení 100, je ale stále ještě uloženo v dutině po· délce. Když je pouzdro unášeno dále, překlopí se vzduchem proudícím dolů a svou tíží kolem ukončení 100, ve srovnání s · polohou pouzdra 5c na obr. 7 a 9. Následkem předcházející polohy pouzdra, s jeho stranami nad rameny 48 po stranách dutiny dopravníku, získává pouzdro při tomto překlápěcím pohybu pohybovou energii, dříve, než se strany víka 7 pouzdra zachytí o ramena 48. Dále, protože pouzdro má kruhový průřez u otevřeného konce 7 a jelikož se tento kruhový průřez blíží k ramenům v úhlové poloze, když nastane toto zachycení, dochází zřejmě k určité vklínovací činnosti. Následkem toho se otevřený konec víka 7 poněkud vklíní mezi ramena 48. Tím strany víka 7 zaberou mezi ramena 48 a dotknou se jejich otevřených ploch na dvou bočních stykových bodech či bodech otáče ní 114, na horních plochách ramen, nebo poněkud pod nimi. Tato klínovací činnost a vytvoření těchto stykových bodů snaží se udržovat pouzdro proti sklouznutí · dozadu podél ramen jeho dopředu se pohybujícího korečku a vytváří body, kolem nichž se pouzdro může dále sklopit. Pod vlivem proudu vzduchu k svislému otvoru 94 a při pohybu dopravníku otáčí se pouzdro dále kolem bodů otáčení 114 v podstatě do svislé polohy v prostoru a do· polohy směřující dopředu vzhledem k dopravníku, ve vztahu k poloze pouzdra 5d na obr. 7 a 9.

Když dopravník nese pouzdro dále · dopředu, jeho spodní konec zachytí druhou vačkovou kolejnicí 106. Není-li pouzdro dosti nakloněno dopředu, zachytí se jeho spodní konec o dozadu vystupující výstupek 108, jak · je znázorněno polohou pouzdra 5e na obr. 9, a ten pak pouzdro dále překlopí. Mírně nakloněné stoupání 110 pak zachytí pouzdro, zvedne je a dále je stočí do polohy s víkem vpředu, jako přes polohy pouzder 5f a 5g, když je pouzdro neseno podél stoupání 110 vačky a k plošině 112 vačky, kde pouzdro zaujme podélnou polohu, jak je znázorněno pouzdrem 5h na obr. 7.

Jestliže pouzdro sklouzne dozadu do svých dutin, jak naznačeno tečkované na obr. 4, zůstane v dutině vzpřímeně a konec jeho těla je v podstatě celý uložen v hluboké spodní části nebo štěrbině 50 dutiny. Když je vzpřímené pouzdro unášeno dopředu, jeho spodní konec se zachytí a nadzvedne plochami vačky druhé vačkové kolejnice 106. To nadzvedne pouzdro tak, že se může sklonit dopředu. Sáním se vytvoří proud vzduchu proudící dolů dutinou otvory 59 v předním konci kolejnice 54 a tento proud vzduchu strhne pouzdro dopředu a dolů do· polohy s víkem dopředu.

Pouzdra, která už jsou uložena v poloze s víkem vpředu, když jsou dopravována přes vyřizovací oblast, nebudou převrácena do polohy s druhým koncem vpředu. Když takové pouzdro s víkem vpředu dosáhne polohy pouzdra 5b na obr. 9 a proud vzduchu směřující dolů se snaží překlopit toto pouzdro kolem ukončení 100, zachytí se přední konec víka pouzdra o boční ramena 48 své dutiny dopravníku a pouzdro se dále nepřeklopí. Když zadní konec těla přechází přes ukončení 100, může proud vzduchu překlopit tento zadní konec dolů, ale stane se tak jen v omezeném rozsahu a jakékoliv pootočení se vyrovná činnosti vedlejší vačky 106 stejným způsobem, jak · shora popsáno.

V důsledku dynamické povahy této vyřizovací činnosti a rychlého pohybu dopravníku a pouzder, když tato činnost nastává, je obtížné pozorovat přesně, co se děje, a zjistit bezpečně, že shora · popsaná vklínovací činnost vždy nastává. Lze ale pozorovat, že pouzdra se nepohybují dozadu v dutinách korečků. Bylo zjištěno, že když se dopravník zastavil s pouzdry v mezipoloze vyřizování, pouzdra jsou udržována ve stavu, v němž jsou uložena volně otočně v korečkách, a přece se neposunou dozadu směrem к zadnímu konci korečků.

Popsaná vklínovací činnost nutně deformuje střední část pouzdra tak, že jinak kruhový otevřený konec víka 7 pouzdra se lehce zploští do oválného tvaru. Pouzdra se takto snadno ohnou ve svých středních částech.

Ať je vysvětlení jakékoliv, bylo zjištěno, že znázorněným a popsaným zařízením se dosáhne spolehlivého vyřízení pouzder uložených s tělem vpředu do polohy, v níž víko pouzdra je vpředu, čehož se dosáhne při vysokých pohybových rychlostech dopravníku. Pouzdra se zpracovávají při rychlostech řádu 600 až 900 či 1200 kusů za minutu. Vyřizování se provádí beze ztrát stisknutím nebo uváznutím při průchodu pouzder vyřizovací operací. Zlepšeného vyřízení se dosáhne jednoduchým ústrojím bez potřeby otočného kartáče a pohyblivého pásu ústrojí popsaného v USA patentovém spisu číslo 3 756 402.

Vyřizovací prostředky také odstraňují zmetky s dopravníku. Jestliže koreček dopravníku obsahuje pouze tělo nebo jiný malý zlomek pouzdra, vtáhne se toto tělo nebo tento zlomek přes vyřizovací otvor 94 do vakuové komory 92, z níž se odpadový pouzdrový materiál může nasbírat do neznázorněné krabice.

Když korečky dopravníku opouštějí vyřizovací oblast, znázorněnou na obr. 7 a 9, všechna pouzdra v dutinách jsou orientována do polohy, v níž jsou víka vpředu pro předání převodovému kolu 25. Není nutno, aby všechny dutiny korečků byly naplněny pouzdry. Dopravník se výhodně provozuje rychlostí zpracování pouzder, která je vyšší než rychlost, kterou se pouzdra nasypávají do násypky 24.

U znázorněného vyřizovacího mechanismu se pohybuje dopravník se sklonem nahoru asi 45^c ve svislé rovině, ale vyřizovací činnost nezávisí na tomto sklonu nebo na činnosti ve svislé rovině. Může také pracovat v jiných polohách.

Převodové kolo 25, znázorněné na obr. 11 a 12, obsahuje sestavu s dvěma řetězovými koly 18a a 18b, kolem nichž se táhnou řetězy 30, 32 dopravníku. Tato řetězová kola jsou sestavena proti opačným stranám dvojice prstencových členů 118, 120, které leží čely к sobě a mají obvodové obruby, které spolu tvoří střední obvodový prstenec 122 táhnoucí se mezi obrubami 38 korečků 34 dopravníku a tvoří vnější plochu, po které střední části 44 korečků jezdí. Obě řetězová kola 18a, 18b a prstence 118, 120 jsou spolu spojeny šroubem a tvoří jednotný rotor. Rotor má vnější náboj 124 namontovaný na dutém hřídeli 126 a jím poháněný. Tento dutý hřídel 126 má vnitřní kanál 164. Koncové víko 128 na náboji 124 uzavírá konec hřídele. Hřídel je otočně namontova ný v kuličkovém ložisku 130, které je namontováno v dutém pevném náboji 132. Rotor je dále podepřený kuličkovým ložiskem 134 mezi pevným nábojem 132 a vnitřním řetězovým kolem 18b. Vačkový člen 136 je namontován na části pevného náboje 132 se zmenšeným průměrem a je přitěsněný к prstencovému členu 120 pomocí O-kroužku 138. Pevný náboj 132 je namontován proti montážní desce 140 pomocí stahovacího kroužku 142, který dovoluje jeho nastavitelné otáčení.

Převodová hlava nese obvodovou řadu zachycovacích prstů 144, z nichž každý je vytvořen jako radiální plunžr namontovaný v klouzátku 146, vytvořeném mezi oběma prstenci 118, 120 a středově uložený vzhledem к okraji 122. Každý plunžr 144 má bočně vyčnívající výstupek 148 zdvihátka na svém vnitřním konci a tyto· výstupky 148 zdvihátek zapadají do vačkové drážky 150 vytvořené ve vačkovém členu 136. Vačková drážka 150 je uzavřená, takže zdvihátka a plunžry 144 jsou spolehlivě poháněny jak ven, tak i dovnitř tvarem zavřené vačkové drážky 50.

Každý zachycovací prst nebo plunžr 144 je vytvořen na svém vnějším konci do tvaru tečně uloženého sedla 152 pouzdra vydutého průřezu, které je připojeno vzduchovým kanálem 154 к bočnímu otvoru 1S6 na vnitřním konci plunžru, soustředně s výstupkem 148 zdvihátka. V střední části délky vzduchového kanálu 154 je příčně provedený vypouštěcí kanál 158, ležící obvykle mezi bočními plochami klouzátka 146, které ho uzavírají. Boční kanály 156 vzduchových kanálů bývají obvykle v otevřeném spojení s vakuovou komoirou 160 v prstenci 118 a jsou přes kanál 162 připojeny na dutý vnitřní průchod 164 hřídele 126, spojeného s neznázorněným zdrojem vakua.

Dutý hřídel 126 je poháněn vhodným pohonem a přes řetězová kola 18a, 18b pohání dopravník 22, který zase pohání spodní řetězová kola 20 nesoucí spodní konec řetězů dopravníku a dále pohání také vačku 82 kontroly vzduchu. Převodové kolo 25 a dopravník jsou poháněny v časovém poměru vzhledem ke kontrolní hlavě 28, která byla už blíže popsána v USA patentovém spisu č. 3 756 402. Kontrolní hlava 28 obsahuje obvodovou radu válečků 170, které mezi sebou vytvářejí obvodovou řadu drážek, v nichž se umísťují pouzdra z převodového kola. Převodová hlava má vnitřní sací kanály pro udržování pouzder v drážkách mezi válečky 170.

Funkce zachycovacích prstů nebo plunžrů 144 na převodovém kole je znázorněna na obr. 11. Sací komora 160 bývá obvykle ve spojení přes kanály 156 se vzduchovým kanálem 154 v plunžrech. To vyvolává proud vzduchu směrem dovnitř na sedlech 152, čímž se к nim přitahují pouzdra a drží se na nich při pohybu plunžrů. Jak znázorněno na obr. 11, dosahuje přední konec pomocné vačkové kolejnice 106 dopravníkového ústrojí v podstatě až k tečnému bodu s pohybovou dráhou sedel 152 na vnějších koncích plunžrů 144. Na tomto tečném bodu stáhnou se plunžry zpátky a korečky 36 dopravníku se pohybují do polohy, v níž sedí na plunžrech, přičemž dutiny 46 korečků jsou v zákrytu s plunžry. Jakmile bylo dosaženo tohoto vztahu, nadzvednou se stoupáním 171 vačky zdvihátka 148 vačky plunžrů 144. Tím se plunžry posunou a jejich sedla 152 se dostanou do záběru s pouzdry 5 nesenými korečky 34, jak znázorněno pouzdrem 5i na obr. 11. Pouzdra 5 zůstávají nadále v dutinách 46 korečků, ale jsou nyní usazena na sedlech 152 plunžrů a jsou na nich přidržována vakuem. Když se převodové kolo otáčí a nese pouzdra přes . polohy 5j až 5k na obr. 11, zůstávají plunžry dále ve stažených polohách a zabírají s pouzdry. Když se plunžry blíží do ukládací polohy oproti válečkům 170 kontrolní hlavy, vytvoří drážka 150 vačky stoupání 172 vačky, které postupně nadzvedává každý plunžr 144 do posunuté polohy, v níž jeho pouzdro 5m leží v drážce mezi dvojicí válečků 170. Když se plunžr dostane do· této ukládací polohy, jsou jeho boční vypouštěcí kanály 158 neseny směrem ven mimo omezovači stěny prstenců 118, 120, jak je znázorněno vlevo· na obr.

11. Tím se · tyto· vypouštěcí kanály 158 odkryjí okolnímu vzduchu a přeruší . se sání na sedle 152 ventilu. Pouzdro 5m se uvolní pro převod na kontrolní kolo. Sáním v tomto kole se do něho pouzdro převede.

Za ukládací polohou plunžrů 144 je drážka 150 vačky vytvořena se sklonem 174 směrem dovnitř, který ihned stáhne plunžry 144 ze záběru v dutinách 46 korečků dopravníku a tyto korečky se uvolní pro odsun od převodového kola ve spodním úseku řetězu dopravníku.

Ústrojí pro· manipulaci s pouzdry pracuje obecně takto: Pouzdra se přivádějí k násypce 24 z výsypky výrobního stroje na pouzdra. V násypce 24 se udržují pouzdra v rozmíchaném stavu vibrační deskou 70 a pouzdra, která jsou v zákrytu s vypouštěcím otvorem, padnou mezi válečky 66 na dopravník. Jsou protlačeny štěrbinou do dutin 46 korečků 34 proudem vzduchu k otvoru 58 v kluzné kolejnici 54 a procházejí tímto otvorem.

V dutinách 46 korečků se pouzdra volně uloží mezi bočními a koncovými stěnami horní části těchto dutin 46 a zespodu jsou podepřeny vačkovou kolejnicí 56. Když pouzdra přicházejí z násypky, jsou v dutinách v nahodilé podélné orientaci. Dopravník unáší pouzdra z ukládací oblasti k vyřizovací oblasti 26, znázorněné podrobněji na obr. 7 až 10. Už dříve popsaným způso bem obrátí se pouzdra v poloze s tělem vpředu do polohy s druhým koncem vpředu. Vyřizovací sací kanál odvádí s dopravníku jednotlivá těla nebo zlomky pouzder dostatečně malé, takže procházejí spodními otvory korečků. Tato těla · a zlomky jsou odváděny sacími kanály do sběrné krabice.

Všechna pouzdra, uložená v dutinách dopravníku opouštějícího vyřizovací oblast, mají svá víka vpředu a jsou nesena k převodovému kolu 25 znázorněnému na obr. 11 a 12. Radiální zachycovací prsty 144 jsou namontovány uvnitř kola, po němž se pohybuje dopravník a pohybují se s korečky stejnou rychlostí a stále ve styku s dutinami korečků po značném oblouku pohybu. Po dobu tohoto pohybu se plunžry postupně pohybují směrem ven a přes spodní otvory dutin. Pouzdra se tím uchytí na sedlech 152 plunžrů 144, kde jsou držena vakuem až do té doby, kdy plunžry se dostanou do vykládací polohy znázorněné nalevo na obr.

11. Zde se vakuum držící pouzdra · S na plunžrech · otevře do okolního vzduchu bočními kanály 158, čímž se pouzdra uvolní pro převod ke kontrolní hlavě 28.

Vyřizovací činnost se vyznačuje tím, že když se pouzdra přiblíží do vyřizovací polohy, jsou podepřena úzkou středovou vačkovou kolejnicí 56, přičemž jejich strany leží dostatečně nad rameny 48 korečků dopravníku, takže pouzdra se mohou překlopit přes ukončení 100 o podstatný úhel dříve, než se jejich strany dostanou do styku s bočními rameny 48 korečků.

Když tento styk nastane, strany víka 7 pouzdra se zřejmě poněkud vklíní mezi boční ramena 48 a vytvoří dva boční body 114 styku, které zabraňují v proklouzání pouzder v dutinách 46 korečků a umožňují další otáčení kolem těchto bodů 114 otáčení v dutinách. Následkem toho a pod vlivem proudu vzduchu směřujícího dolů otočí se pouzdra v podstatě, do svislé polohy v prostoru a do polohy zaměřené dopředu vzhledem k dopravníku. Spodní konce jejich těl 6 se pak donesou do styku s druhou vačkovou kolejnicí 106 a výstupek 108 a stoupání 110 se dále otočí a nadzvednou pouzdra do polohy s víkem vpředu. Pouzdra, která jsou původně uložena s víkem vpředu, se neobrátí, protože přední konec jejich víka je ve stýku s bočními rameny 48 a zabraňují pootočení, když jsou pouzdra nesena přes usměrňovači oblast.

Výše uvedený popis a přiložené výkresy uvádějí nejlepší známý způsob provedení vynálezu. Odborníkům je ovšem zřejmé, že lze provést různé obměny v rámci myšlenky tohoto vynálezu a připojených bodů definice předmětu vynálezu.

PŘEDMĚT

Claims (9)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení na usměrňování pouzder do jednotné orientace za sebou s víkem vpředu, opatřené dopravníkem a jeho pohybovým ústrojím, kterýžto dopravník je tvořen korečky, z nichž u každého je v jeho horní části vytvořena dutina pro uložení pouzdra, na jejíž jedné straně je vytvořena dole otevřená usměrňovači štěrbina, vymezená dvěma od sebe oddálenými bočními rameny, jejíž šířka je větší než průměr těla pouzdra, ale menší než průměr víka pouzdra, kteréžto zařízení je dále opatřeno prostředky na vytvoření proudu vzduchu procházejícího usměrňovači štěrbinou v usměrňovači poloze nad usměrňovacím otvorem, vyznačené tím, že ve spodní části každého korečku (34) je vytvořena kolejnicová štěrbina (52] středově umístěná vzhledem k usměrňovači štěrbině (50), na umístění první vačkové kolejnice (56) nesené kluznou kolejnicí (54) dopravníku (22) a opatřené stykovou hranou (49) pro záběr s pouzdrem (5), která vyčnívá nahoru do usměrňovači štěrbiny (50], má stoupání (96) přímo před usměrňovači polohou a podpírá pouzdro (5) svými stranami oddálenými od bočních ramen [48] usměrňovači štěrbiny (50), zatímco první vačková kolejnice (56) má strmé ukončení (100) v usměrňovači poloze, kdežto druhá vačková kolejnice (106) je umístěna tak, že vstupuje do usměrňovači štěrbiny (50) před strmým ukončením (100) a má vačkovou plochu (110) vyčnívající nahoru do usměrňovači štěrbiny (50).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že každá dutina (46) korečku (34) má horní část (36) pro umístění pouzdra (36) a spodní část (44) tvořící usměrňovači štěrbinu (50), přičemž hloubka spodní části (44) pod bočními rameny (48) je rovná délce vyčnívající části pouzdra (5). · vynalezu
3. 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že každá dutina (46) pro umístění pouzdra (5) je protáhlá ve směru pohybu dopravníku (22).
4. 4. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačené tím, že kolejnicová štěrbina (52) je provedena směrem vzhůru od spodního· konce spodní části · (44), zatímco druhá vačková kolejnice (106) má na svém zadním konci vačkový výstupek (108), jehož plocha leží pod drahou spodního konce spodní části (44).
5. 5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačené tím, že dutina (46) a usměrňovači štěrbina (50) jsou vzadu vymezeny plochami ležícími kolmo na směr pohybu.
6. 6. Zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačené tím, že prostředky pro vytvoření proudu vzduchu zahrnují vakuovou komoru (92), mající vstup spojený s usmérňovacími štěrbinami (50) dutin (46) v usměrňovači poloze.
7. 7. Zařízení podle bodů 1 až 2, vyznačené tím, že korečky (34) mají boční · lemy (38) upravené směrem ven od spodní části těla (44) a dvojici řetězů (30, 32) spojující korečky (34), jejichž čepy (31) zasahují do otvorů (40) v bočních lemech (38).
8. 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačené · tím, že první vačková kolejnice (56) a druhá vačková kolejnice (106) jsou středově umístěny v kolmém vztahu ke kluzné kolejnici (54), s povrchem kluzně podpírajícím korečky (34) a majícím středové otvory (58, 59) o větší šířce, než je tloušťka vačkových kolejnic (56, 106).
9. 9. Zařízení podle bodu 8, vyznačené tím, že usměrňovači štěrbiny (50) jsou dole otevřené a spojené se středovými otvory (58, 59).

   4 listy vvýresů

   Soverogratio, n. p., xtvod 7, Most