CS197189B1 - Zapojeni pro elektronicky řízená odměřováni a ovládáni útku na tkacím stroji - Google Patents

Description

Neortodoxní tkací stroje jsoiXvybaveny odměřovacím zařízením, která zpravidla zahrnuje odměřovaě, kleště, vytahovaě útku a nůžky. Při tkaní je útěk připraven k prohozu v odměřovači, na zaěátku prohozu se rozevřou ramena kleští, čímž se uvolní útek a prohozní tryska zaSnš odtahovat útek z odměřovače a zanášet jej do konfuzoru. Na konci prohozu ae kleště uzavřou a nůžky útek přestřihnou. Vytahovaě svým ramenem napne útek, takže se jeho ěást přečnívající po přestřižení z trysky stáhne zpět do trysky, čímž je útek připraven k dalšímu prohozu.

V současná době je činnost kleští, vytahovače a nůžek řízena pomocí vaček, která tato zařízeni rovněž pohánějí. Hřídel, na která jsou tyto vačky umístěny je poháněna synchronně a hlavním hřídelem, případně jaou vačky uloženy přímo na hlavním hřídeli. Vačky pohánějící pohyblivá části řečených zařízení přímo, nebo prostřednictvím mechanických členů.

Nevýhodou těchto mechanických systémů je zdlouhavost a pracnost jejich seřízení, neboť jejich seřízeni zpravidla vyžaduje částečnou demontáž tkacího stroje. Další nevýhodou tčchto systémů je jejich poměrně velká složitost a hlučnost.

197 189

Tyto nevýhody do značné míry odstraňuje zapojení pro elektronicky řízené odměřování a ovládání útku na tkacím stroji podle vynálezu jehož podstatou je, Se výstup sní mače polohy hlavního hřídele tkaciho stroje je připojen na vstup tvarovače impulzů a výstup tvarovače impulzů je připojen na vetup alespoň jedné větve obsahující v sériovém zapojení první monostabilní klopný obvod, druhý monostabilní klopný obvod, výkonový zesilovač a elektromagnet je v silové vazbě s jemu přísluěným pohyblivým členem řízeného zařízení.

Další podstatou zapojení podle vynálezu je, že alespoň část pohyblivého pracovního členu řízeného zařízení je součástí magnetického obvodu elektromagnetu.

Výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že umožňuje jednoduché nastavení optimální činnosti řízených zařízení tkaciho stroje a to i při chodu stroje. Další výhodou zapojení podle vynálezu je, že snižuje hlučnost stroje, přičemž je poměrně jednoduché.

Příkladné zapojení podle vynálezu je blokově znázorněno na výkrese. Tkacl stroj je opatřen odměřovačem 1 a dalěími řízenými zařízeními 2, 2». 2»» majícími pohyblivé členy £, 3*. 3**. například kleštěmi, vytahovačem útku a nůžkami. Výstup snímače 4 polohy hlavního hřídele £ tkaciho stroje je připojen na vstup tvarovače 6 impulsů a výstup tvarovače 6 impulsů je připojen na vstup alespoň jedné větve 2» obsahující v sériovém zapojení první monostabilní klopný obvod 8, druhý monostabilní klopný obvod £, výkonový zesilovač 10 a elektromagnet 11. uspořádané v tomto pořadí. Elektromagnsty 11 jsou v silové vazbě β jim příslušnými pohyblivými členy £, 3». 3* * řízených zařízení 2, 2». 2»». Silová vazba mezi elektromagnety 11 a jím příslušnými pohyblivými členy £, 3*. 3'*. je s výhodou realizována tak, že alespoň neznázorněná část pohyblivého členu £, £2.» 3' * je součástí neznázoměného magnetického obvodu elektromagnetu 11. Počet větví 2 je možno podle počtu řízených zařízení 2 stavu upravit prakticky na libovolné množství.

Při chodu tkaciho stroje se otáčí hlavní hřídel £ a jeho poloha je snímána snímačem 4 polohy. Na výstupu snímače £ polohy se objevují impulsy, s výhodou na jednu otáčku hlavního hřídele £ jeden impuls. Tyto impulsy jsou tvarovány tvarovačem 6 impulsů a vedeny na vstup, resp. na vstupy větví 2· Ve větvi 2 se tyto impulsy přivádí na vstup prvního monostabilního klopného obvodu 8, ve kterém jsou zpožděny o dobu určenou časovou konstantou prvního monostabilního klopného obvodu 8. Tento zpožděný impuls je pak veden na vstup druhého monostabilního klopného obvodu £, ve kterém je upraven na délku určenou velikostí časové konstanty druhého monostabilního klopného obvodu £. Takto tvarovaný impuls je veden na vstup výkonového zesilovače 10, ve kterém je výkonově zesílen a po zesílení je přiveden na vstup elektromagnetu 11. který vybudí. Elektromagnet 11 svým magnetickým polem přitáhne pohyblivý člen £, 3'. 3*» řízeného zařízení 2» 2*« 2»». resp. jeho neznázorněnou čáet, jež může být s výhodou součástí neznázorněného magnetického obvodu elektromagnetu 11. Po skončení impulsu se pohyblivý člen 2, y. 3** vrátí spět do původní polohy nosnásoměnýai prostředky, například působení* direktivní síly pružiny. Počátek činnosti říssnáho zařízení 2, £—» vyvolaný vybuzení· elektromagnetu 11 je určen časovou konstantou prvního aonostabilníhe klopného obvodu 8, doba činnosti řízeného zařízení 2, 2». 2»⁸ je určena časovou konstantou druhého aonostabilníhe klopného obvodu 2» přičemž obě časové konstanty jeou nastavitelná. Seřizování čiam*ati’xří zených zařízení 2, 2». 2»» se děje nastavováním časových konstant řečených klopných obvodů 8, 2·

Claims (2)

PŘEDMĚT VYHÁLltZU

1. Zapojení pro elektronicky řízená odměřování a ovládání útku na tkacím stroji, obil. í sáhujícím řízená zařízeni opatřená pohyblivými členy, jako jo odměřovač, kleště, nůžky a vytahovač, vyznačená tím, že výetup snímače (4) polohy hlavního hřídele (5) tkacího stroja jo připojen na vatup tvarevačo (6) impulsů a výstup tvarovače (6) impulsů je připojen na vatup aleapoň jedná větve (7) obsahující v sériovém zapojení první monoatabilní klopný obvod (8), druhý monostabilní klopný obvod (9), výkonový zesilovač (10) a elektromagnet (11) uspořádané v tomto pořadí, přičemž elektromagnet (11) je v ailové vazbě a jemu příslušným pohyblivým členem (3, 3’, 3”) řízeného zařízení (2, 2’, 2”).

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačená tím, žo aleepoň čáat pohyblivého členu (3, 3’, 3’’) řízeného zařízení (2, 2», 2”) jo součáatí magnetického obvodu elektromagnetu (11).