CS197189B1

CS197189B1 - Electronic weft metering and controlling circuitry for weaving looms

Info

Publication number: CS197189B1
Application number: CS644178A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Kuda; Vladimir Vasicek; Petr Fukal; Jan Foltyn
Original assignee: Vladimir Kuda; Vladimir Vasicek; Petr Fukal; Jan Foltyn
Priority date: 1978-10-05
Filing date: 1978-10-05
Publication date: 1980-04-30

Description

Neortodoxní tkací stroje jsoiXvybaveny odměřovacím zařízením, která zpravidla zahrnuje odměřovaě, kleště, vytahovaě útku a nůžky. Při tkaní je útěk připraven k prohozu v odměřovači, na zaěátku prohozu se rozevřou ramena kleští, čímž se uvolní útek a prohozní tryska zaSnš odtahovat útek z odměřovače a zanášet jej do konfuzoru. Na konci prohozu ae kleště uzavřou a nůžky útek přestřihnou. Vytahovaě svým ramenem napne útek, takže se jeho ěást přečnívající po přestřižení z trysky stáhne zpět do trysky, čímž je útek připraven k dalšímu prohozu.The unorthodox weaving machines are equipped with a metering device, which generally includes metering, pliers, weft puller and scissors. During weaving, the weft is ready for picking in the meter, at the beginning of the pick, the arms of the pliers open, releasing the weft and the pick nozzle to pull the weft from the meter and insert it into the confuser. At the end of the pick and the pliers close and the scissors cut the weft. It pulls the weft out with its arm, so that its part overhangs from the nozzle after cutting it back into the nozzle, so that the weft is ready for another pick.

V současná době je činnost kleští, vytahovače a nůžek řízena pomocí vaček, která tato zařízeni rovněž pohánějí. Hřídel, na která jsou tyto vačky umístěny je poháněna synchronně a hlavním hřídelem, případně jaou vačky uloženy přímo na hlavním hřídeli. Vačky pohánějící pohyblivá části řečených zařízení přímo, nebo prostřednictvím mechanických členů.At present, the operation of the pliers, the extractor and the scissors is controlled by cams which also drive these devices. The shaft on which these cams are located is driven synchronously by the main shaft, or the cams are mounted directly on the main shaft. Cams driving the moving parts of said devices directly or through mechanical members.

Nevýhodou těchto mechanických systémů je zdlouhavost a pracnost jejich seřízení, neboť jejich seřízeni zpravidla vyžaduje částečnou demontáž tkacího stroje. Další nevýhodou tčchto systémů je jejich poměrně velká složitost a hlučnost.The disadvantage of these mechanical systems is the lengthy and laborious adjustment thereof, since their adjustment usually requires a partial disassembly of the weaving machine. Another disadvantage of these systems is their relatively high complexity and noise.

197 189197 189

Tyto nevýhody do značné míry odstraňuje zapojení pro elektronicky řízené odměřování a ovládání útku na tkacím stroji podle vynálezu jehož podstatou je, Se výstup sní mače polohy hlavního hřídele tkaciho stroje je připojen na vstup tvarovače impulzů a výstup tvarovače impulzů je připojen na vetup alespoň jedné větve obsahující v sériovém zapojení první monostabilní klopný obvod, druhý monostabilní klopný obvod, výkonový zesilovač a elektromagnet je v silové vazbě s jemu přísluěným pohyblivým členem řízeného zařízení.These drawbacks are largely eliminated by wiring for electronically controlled metering and weft control on the weaving machine of the present invention, wherein the output of the weaving machine main shaft position sensor is connected to the pulse former input and the pulse former output is connected to at least one branch containing in series connection, the first monostable flip-flop, the second monostable flip-flop, the power amplifier, and the electromagnet are in force coupling with the associated movable member of the controlled device.

Další podstatou zapojení podle vynálezu je, že alespoň část pohyblivého pracovního členu řízeného zařízení je součástí magnetického obvodu elektromagnetu.Another aspect of the invention is that at least a portion of the movable operating member of the controlled device is part of the magnetic circuit of the electromagnet.

Výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že umožňuje jednoduché nastavení optimální činnosti řízených zařízení tkaciho stroje a to i při chodu stroje. Další výhodou zapojení podle vynálezu je, že snižuje hlučnost stroje, přičemž je poměrně jednoduché.The advantage of the circuitry according to the invention is that it allows easy adjustment of the optimum operation of the controlled devices of the weaving machine, even during machine operation. A further advantage of the circuitry according to the invention is that it reduces the machine noise while being relatively simple.

Příkladné zapojení podle vynálezu je blokově znázorněno na výkrese. Tkacl stroj je opatřen odměřovačem 1 a dalěími řízenými zařízeními 2, 2». 2»» majícími pohyblivé členy £, 3*. 3**. například kleštěmi, vytahovačem útku a nůžkami. Výstup snímače 4 polohy hlavního hřídele £ tkaciho stroje je připojen na vstup tvarovače 6 impulsů a výstup tvarovače 6 impulsů je připojen na vstup alespoň jedné větve 2» obsahující v sériovém zapojení první monostabilní klopný obvod 8, druhý monostabilní klopný obvod £, výkonový zesilovač 10 a elektromagnet 11. uspořádané v tomto pořadí. Elektromagnsty 11 jsou v silové vazbě β jim příslušnými pohyblivými členy £, 3». 3* * řízených zařízení 2, 2». 2»». Silová vazba mezi elektromagnety 11 a jím příslušnými pohyblivými členy £, 3*. 3'*. je s výhodou realizována tak, že alespoň neznázorněná část pohyblivého členu £, £2.» 3' * je součástí neznázoměného magnetického obvodu elektromagnetu 11. Počet větví 2 je možno podle počtu řízených zařízení 2 stavu upravit prakticky na libovolné množství.An exemplary circuit according to the invention is shown in block in the drawing. The weaving machine is provided with a metering device 1 and other controlled devices 2, 2 '. 2 »having movable members 8, 3 *. 3 **. such as pliers, weft puller, and scissors. The output of the main shaft position sensor 4 of the weaving machine is connected to the input of the pulse former 6 and the output of the pulse former 6 is connected to the input of at least one branch 2 comprising the first monostable flip-flop 8, the second monostable flip-flop 8, power amplifier 10. an electromagnet 11 arranged in this order. The electromagnsts 11 are in the force coupling β and their respective movable members 8, 3 ». 3 * * managed devices 2, 2 ». 2 »». The force coupling between the electromagnets 11 and its respective movable members 8, 3 '. 3 '*. Preferably, at least a portion (not shown) of the movable member 8, 12 'is part of a magnetic circuit (not shown) of the electromagnet 11. The number of branches 2 can be adjusted to virtually any amount according to the number of state-controlled devices 2.

Při chodu tkaciho stroje se otáčí hlavní hřídel £ a jeho poloha je snímána snímačem 4 polohy. Na výstupu snímače £ polohy se objevují impulsy, s výhodou na jednu otáčku hlavního hřídele £ jeden impuls. Tyto impulsy jsou tvarovány tvarovačem 6 impulsů a vedeny na vstup, resp. na vstupy větví 2· Ve větvi 2 se tyto impulsy přivádí na vstup prvního monostabilního klopného obvodu 8, ve kterém jsou zpožděny o dobu určenou časovou konstantou prvního monostabilního klopného obvodu 8. Tento zpožděný impuls je pak veden na vstup druhého monostabilního klopného obvodu £, ve kterém je upraven na délku určenou velikostí časové konstanty druhého monostabilního klopného obvodu £. Takto tvarovaný impuls je veden na vstup výkonového zesilovače 10, ve kterém je výkonově zesílen a po zesílení je přiveden na vstup elektromagnetu 11. který vybudí. Elektromagnet 11 svým magnetickým polem přitáhne pohyblivý člen £, 3'. 3*» řízeného zařízení 2» 2*« 2»». resp. jeho neznázorněnou čáet, jež může být s výhodou součástí neznázorněného magnetického obvodu elektromagnetu 11. Po skončení impulsu se pohyblivý člen 2, y. 3** vrátí spět do původní polohy nosnásoměnýai prostředky, například působení* direktivní síly pružiny. Počátek činnosti říssnáho zařízení 2, £—» vyvolaný vybuzení· elektromagnetu 11 je určen časovou konstantou prvního aonostabilníhe klopného obvodu 8, doba činnosti řízeného zařízení 2, 2». 2»⁸ je určena časovou konstantou druhého aonostabilníhe klopného obvodu 2» přičemž obě časové konstanty jeou nastavitelná. Seřizování čiam*ati’xří zených zařízení 2, 2». 2»» se děje nastavováním časových konstant řečených klopných obvodů 8, 2·During operation of the loom, the main shaft 6 is rotated and its position is sensed by the position sensor 4. At the output of the position sensor 6, pulses occur, preferably one pulse per revolution of the main shaft. These pulses are shaped by a pulse former 6 and are guided to the input and output respectively. In the branch 2, these pulses are applied to the input of the first monostable flip-flop 8, in which they are delayed by the time determined by the time constant of the first monostable flip-flop 8. This delayed pulse is then applied to the input of the second monostable flip-flop. which is adjusted to a length determined by the magnitude of the time constant of the second monostable flip-flop. The thus shaped pulse is applied to the input of the power amplifier 10, in which it is amplified in power and, after amplification, is applied to the input of the electromagnet 11 which excites. The electromagnet 11 by its magnetic field attracts the movable member 6, 3 '. 3 * »controlled equipment 2» 2 * «2» ». respectively. its count (not shown), which may advantageously be part of the magnetic circuit (not shown) of the electromagnet 11. After the pulse has ended, the movable member 2, y. 3 ** returns the load bearing means to its original position, for example by applying a directing force of the spring. The commencement of operation of the control device 2, 4, caused by the excitation of the electromagnet 11, is determined by the time constant of the first aonostable flip-flop 8, the time of operation of the controlled device 2, 4. 2 » ⁸ is determined by the time constant of the second aonostable flip-flop circuit 2, wherein both time constants are adjustable. Adjustment of the equipment 2, 2 ». 2 »» is done by setting the time constants of said flip-flops 8, 2 ·

Claims

OBJECT OF VYHÁLltZU

1. Wiring for electronically controlled measuring and weft control on a weaving machine, grain. comprising controlled devices provided with movable members, such as a metering device, pliers, scissors and extractor, characterized in that the output of the main shaft position sensor (4) of the weaving machine is connected to the vatup of the pulse former (6) and output of the former (6) the pulses are connected to a vatup of at least one branch (7) comprising in series connection a first monoatable flip-flop (8), a second monostable flip-flop (9), a power amplifier (10), and an electromagnet (11) arranged respectively; ) is in ail bond and its respective movable member (3, 3 ', 3 ”) of the controlled device (2, 2', 2”).

2. The circuit according to claim 1, characterized in that at least the elements of the movable member (3, 3 ', 3 ') of the controlled device (2, 2 ", 2 ") are part of the magnetic circuit of the electromagnet (11).